JP4766594B2

JP4766594B2 - 作業車両

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Publication number: JP4766594B2
Application number: JP2005259584A
Authority: JP
Inventors: 伸也川▲尻▼; 法和中山
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2005-09-07
Filing date: 2005-09-07
Publication date: 2011-09-07
Anticipated expiration: 2025-09-07
Also published as: JP2007069763A; EP1923608B1; WO2007029344A1; ATE519972T1; US7913799B2; US20100101887A1; EP1923608A1; EP1923608A4

Description

本発明は、農作業に使用されるトラクタ又は土木作業に使用されるホィルローダ等の作業車両において、油圧式無段変速機の変速出力を変速ペダルにて増減速操作し、前進移動または後進移動するようにした作業車両に関するものである。

従来、一般に、前記したトラクタ又はホィルローダ等の作業車両において、その後部に連結される左右の後車輪に動力伝達するに際しては、前記作業車両における走行機体の前部に搭載したエンジンから動力伝達されるミッションケースの変速機構を介して左右の後車輪に対して出力するように構成している。

この場合、従来の作業車両においては、その走行機体の後部にミッションケースを配設し、このミッションケースの前部に静油圧式無段変速機を設け、オペレータが変速ペダルを操作して、前記無段変速機の変速比を変化させ、前記作業車両の移動速度を変更するという構成にしている。(例えば、特許文献１参照)。
特開昭５９−２１６７２９号公報

前記従来技術は、オペレータが操作するアクセル操作レバーと、前記エンジンのガバナのアクセルアームとの連結の途中に、カム体等を介して、前記変速ペダルを連結させて、当該変速ペダルの操作によって前記エンジンの回転数を変更させていたから、前記ガバナに前記変速ペダルを連結するには、カム体等の複雑な機構が必要であり、例えば前記変速ペダルを配置する機体の低い場所にカム体等を配置した場合、そのカム体等に泥土が付着してカム体等が作動不良になったり、アクセル操作レバー及びアクセルアームの連結機構によって前記カム体等の配置構造が制限されて、製造コストを簡単に低減できない等の問題がある。

本発明の目的は、前記変速ペダルの操作によって前記エンジンの回転数を簡単に変更できるものでありながら、前記エンジンのガバナのアクセルアームと前記変速ペダルを簡単に連結でき、製造コストを簡単に低減できる作業車両を提供するものである。

前記目的を達成するため、請求項１に係る発明の作業車両は、走行車輪を備えた走行機体に搭載されたエンジンと、前記エンジンからの動力を変速する油圧式無段変速機と、前記油圧式無段変速機の変速出力を増減速操作する前進ペダル及び後進ペダルとを備え、前記油圧式無段変速機の速度戻し機構と、前記エンジンのアクセルアームとを、連動機構を介して連結させる作業車両において、オペレータが搭乗する床板面に軸受体を介してペダル軸を着脱可能に設け、ペダル軸の一端側に前進ペダルを連結させ、ペダル軸の他端側にペダルアームを介して後進ペダルを連結し、ペダルアームに第１変速ロッドを介して変速リンクを連結し、本機ハウジングに変速リンクを回動可能に配置する一方、本機ハウジング内の無段変速機の変速操作軸に第２変速ロッドを介して変速リンクを連結したものである。

請求項１に係る発明によれば、走行車輪を備えた走行機体に搭載されたエンジンと、前記エンジンからの動力を変速する油圧式無段変速機と、前記油圧式無段変速機の変速出力を増減速操作する前進ペダル及び後進ペダルとを備え、前記油圧式無段変速機の速度戻し機構と、前記エンジンのアクセルアームとを、連動機構を介して連結させる作業車両において、オペレータが搭乗する床板面に軸受体を介してペダル軸を着脱可能に設け、前記ペダル軸の一端側に前進ペダルを連結させ、前記ペダル軸の他端側にペダルアームを介して後進ペダルを連結し、前記ペダルアームに第１変速ロッドを介して変速リンクを連結し、本機ハウジングに前記変速リンクを回動可能に配置する一方、本機ハウジング内の無段変速機の変速操作軸に第２変速ロッドを介して前記変速リンクを連結したものであるから、前記前進ペダル及び後進ペダルの操作によって前記エンジンの回転数を変更させるための前記連動機構を簡単に構成できる。前記連動機構等を配置した構造の製造コストを簡単に低減できる。また、一般の自動車のアクセルペダルと同様の感覚で、オペレータが前記前進ペダル及び後進ペダルを簡単に操作できる。前記前進ペダル及び後進ペダルからオペレータが足を離すだけで前記エンジンの回転数が低下するから、エンジンブレーキ効果によって制動距離を短縮できる。低速で移動する場合、前記エンジンが低回転で作動して、騒音及び燃料消費量を低減できるものである。

例えば、前記エンジンの最低回転数を維持しながら、前記前進ペダル及び後進ペダルの操作によって前記エンジンの回転数を変更することもできるものである。

前記エンジンのアクセルアームに、前記前進ペダル及び後進ペダルを簡単に連結でき、製造コストを簡単に低減できるものである。

以下、本発明の実施の形態を、作業車両としての農作業用トラクタに適用した場合の図面について説明する。図１はトラクタの側面図、図２は同変速ペダル部の側面図、図３は同変速ペダル部の平面図、図４は同変速ペダル部の斜視図、図５は同変速ペダル部の部分拡大側面図、図６は同変速ペダル部の部分拡大平面図、図７は第２実施形態を示す変速ペダル部の部分拡大側面図、図８は第３実施形態を示す変速ペダル部の部分拡大側面図、図９は第４実施形態を示す変速ペダル部の部分拡大側面図である。

図１に示されるように、トラクタ１は、走行機体２を左右一対の前車輪３と同じく左右一対の後車輪４とで支持し、前記走行機体２の前部に搭載したエンジン５にて前記両後車輪４及び両前車輪３を駆動することにより、前後進走行するように構成されている。走行機体２は、前バンパ６及び前車軸ケース７を有するエンジンフレーム８と、エンジン５から出力された動力を継断するためのメインクラッチ９を有するクラッチハウジング１０と、エンジン５の回転を適宜変速して前記両後車輪４及び両前車輪３に伝達するためのミッションケース１１と、クラッチハウジング１０にミッションケース１１を連結するためのミッション前面ケース１２と、クラッチハウジング１０の外側面から外向きに突出するように着脱可能に装着される左右一対のステップフレーム１３とからなる。エンジンフレーム８の後端側がエンジン５の左右外側面に連結されている。エンジン５の後面側にはクラッチハウジング１０の前面側が連結されている。クラッチハウジング１０の後面側には、ミッション前面ケース１２を介してミッションケース１１の前面側が連結されている。

エンジン５はボンネット１４にて覆われる。また、クラッチハウジング１０の上面には、操縦コラム１５が立設されている。前記両前車輪３を左右に動かすことによってかじ取りするようにした操縦ハンドル１６が操縦コラム１５の上面側に配置されている。ミッションケース１１の上面には、操縦座席１７が配置されている。また、両前車輪３は、前車軸ケース７を介してエンジンフレーム８に取付けられている。両後車輪４は、前記ミッションケース８に対して、当該ミッションケース８の外側面から外向きに突出するように着脱可能に装着される後車軸ケース（図示省略）を介して取付けられている。

前記ミッションケース１１の上面には、前記走行機体２の後部に連結される耕うん機等の作業機１９を昇降動するための油圧式の作業機用昇降機構２０が着脱可能に取付けられている。さらに、前記ミッションケース１１の後側面には、作業機１９に駆動力を伝えるためのＰＴＯ軸２１が後向きに突出するように設けられている。作業機１９は、ミッションケース１１の後部に、一対の左右ロワーリンク２２及びトップリンク２３からなる３点リンク機構２４を介して連結されている。

ミッション前面ケース１２の前側面には、後述する静油圧式無段変速機（ＨＳＴ）２５が配置されている。静油圧式無段変速機２５は、クラッチハウジング１０の後部に内設されている。メインクラッチ９から後ろ向きに突出する主動軸２６を介して、前記エンジン５の回転を無段変速機２５に伝達し、次いで、ミッションケース１１の副変速ギヤ機構（図示省略）にて適宜変速して、前記両後車輪４及び両前車輪３に伝達する。また、主動軸２６からの前記エンジン５の回転をミッションケース１１のＰＴＯ変速ギヤ機構（図示省略）にて適宜変速して、ＰＴＯ軸２１に伝達することになる。

次に、図１乃至図５を参照して、操縦座席８のオペレータが操作する操縦部の構造を説明する。ステップフレーム１３の上面には、平坦な床板１８が設けられている。操縦座席８の前方の床板１８から操縦コラム１５が突出され、操縦コラム１５より右方の床板１８の上面には、左右の後車輪制動用ブレーキ機構を作動させるブレーキペダル３０と、無段変速機２５の変速操作用トラニオンアーム３５を作動させる前進ペダル３１及び後進ペダル３２とが配置されている。また、操縦コラム１５の右側面（進行方向に向かって右側）には、エンジン５のガバナ３３のアクセルアーム３４に連結させたアクセルレバー３５が配置されている。また、操縦コラム１５の後面（操縦座席８側の側面）には、前進ペダル３１及び後進ペダル３２を操作位置に維持するクルーズレバー３６が配置されている。

図３及び図４に示すように、前進ペダル３１の基端部をペダル軸３７の一端側（右側端）に連結させる。後進ペダル３２のペダルアーム３２ａをペダル軸３７の他端側（左側端）に連結させる。ペダル軸３７には左右の軸受体３８を回動可能に被嵌させる。左右の軸受体３８は、止め板３９等を介して、床板１８の上面に着脱可能に固設させる。

また、ペダルアーム３２ａには、長さ調節可能な第１変速ロッド４０及び軸体４２ａ，４２ｂを介して変速リンク４１を連結させる。変速リンク４１は、変速リンク支点軸４４を介して、クラッチハウジング１０のアーム取付フレーム４５に回動可能に配置させる。一方、クラッチハウジング１０内の無段変速機２５のトラニオン軸４６には、無段変速機２５を変速作動させるためのトラニオンアーム４７を配置している。トラニオンアーム４７には、第２変速ロッド４８及び軸体４９，５０を介して変速リンク４１を連結させる。なお、トラニオンアーム４７と第２変速ロッド４８を連結するための軸体４９は、クラッチハウジング１０に形成した長穴５１に貫通させている。

したがって、オペレータが前進ペダル３１及び後進ペダル３２を踏み込んで増速側に作動させた場合、ペダルアーム３２ａが回動され、第１変速ロッド４０を介して変速リンク４１が回動され、第２変速ロッド４８を介してトラニオンアーム４７が回動され、無段変速機２５の油圧ポンプ（図示省略）の斜板角度を変化させて、無段変速機２５の出力回転数を増大させ、トラクタ１の前進または後進の移動速度を任意に増速させることになる。

なお、後進ペダル３２を最大に踏み込んだ場合、第１変速ロッド４０と変速リンク４１とを連結させるための軸体４２の一端側のストッパ４２ａが、アーム取付フレーム４５の上面側の端面４５ａに当接され、後進ペダル３２の踏み込み量が規制されることになる。また、ペダルアーム３２ａには、走行機体２に配置したガスダンパ５２が連結され、前進ペダル３１及び後進ペダル３２の操作荷重が、ガスダンパ５２によって設定されている。

次に、ペダルアーム３２ａには、ラックギヤ５３が形成されている。ラックギヤ５３に係脱可能に係止させるためのクルーズアーム５４を、クラッチハウジング１０の側面に配置する。クルーズアーム５４には、クルーズロッド５５及びクルーズリンク５６等を介して、クルーズレバー３６が連結されている。オペレータがクルーズレバー３６を引き上げることによって、クルーズアーム５４がラックギヤ５３に係止されて、前進ペダル３１及び後進ペダル３２が踏み込み位置に維持されることになる。なお、クルーズアーム５４がラックギヤ５３に係止されている場合、オペレータが前進ペダル３１及び後進ペダル３２を踏み込んだとき、またはオペレータがクルーズレバー３６を引き下げたとき、クルーズアーム５４がラックギヤ５３から離脱されることになる。

前進ペダル３１及び後進ペダル３２を初期位置に戻すための速度戻しリンク５７は、クラッチハウジング１０の外側に備える。速度戻しリンク５７の一端側（基端側）は、リンク軸５８を介してアーム取付フレーム４５に回動可能に軸支されている。速度戻しリンク５７の他端側（自由端側）が、速度戻しバネ５９を介してアーム取付フレーム４５に連結されている。下面側が略への字形に形成された速度戻しリンク５７の中間部の凹部５７ａには、変速リンク４１の回転ローラ６０を当接させている。即ち、速度戻しバネ５９力によって速度戻しリンク５７が回転ローラ６０を弾圧している。なお、回転ローラ６０は、ローラ軸６１を介して変速リンク４１に回転可能に軸支されている。

したがって、オペレータの足が前進ペダル３１及び後進ペダル３２から離れた場合、速度戻しリンク５７が下面中央部における凹部５７ａに回転ローラ６０が戻るように、速度戻しバネ５９力によって変速リンク４１が回動するので、前進ペダル３１及び後進ペダル３２が初期位置に戻され、トラニオンアーム４７が中立位置に回動され、無段変速機２５の油圧ポンプ（図示省略）の斜板角度が略零になり、無段変速機２５の出力回転数を略零に維持することになる。

次に、図５及び図６を参照して、本発明の第１実施形態を説明する。上述したガバナ３３のアクセルアーム３４には、引き方向にだけ作用可能なアクセルワイヤ７０を介してアクセルレバー３５を連結させている。オペレータがアクセルレバー３５を操作して、アクセルアーム３４を作動させ、ガバナ３３の燃料噴射量を変化させ、ディーゼル型エンジン５の回転数を、アイドリングないし最大回転数の間で任意に設定することになる。なお、任意の操作位置のアクセルレバー３５からオペレータが手を離しても、アクセルレバー３５は、図示しないブレーキ機構にて任意の操作位置に維持される。

また、速度戻し機構としての速度戻しリンク５７とアクセルアーム３４とを連結するための連動機構としての連結ワイヤ７１を備える。連結ワイヤ７１は、インナーワイヤ７２と、アウターワイヤ７３とからなり、アウターワイヤ７３の両端部をアウタ受け体７４，７５に連結させる。一方、インナーワイヤ７２の一端側は、ワイヤ止め具７６を介してアクセルアーム３４に引き方向にだけ作用可能に連結させる。他方、リンク軸５８に被嵌させる速度戻しリンク５７のボス部５７ａにアクセル連結アーム７７を配置する。アクセル連結アーム７７には、ワイヤ止め具７８を介してインナーワイヤ７２の他端側を引き方向にだけ作用可能に連結させる。

したがって、オペレータが前進ペダル３１及び後進ペダル３２を踏み込んで、トラクタ１の前進または後進の移動速度を任意に変化させた場合、前進ペダル３１及び後進ペダル３２の踏み込み量に比例して、速度戻しリンク５７が速度戻しバネ５９に抗して回動され、アクセル連結アーム７７を介してインナーワイヤ７２が引張られて、アクセルアーム３４を増速側に回動させ、エンジン５の回転数を増加させることになる。なお、アクセルレバー３５にて設定された回転数以下で、前進ペダル３１及び後進ペダル３２と連動して、エンジン５の回転数が増加する。

上記の記載及び図５から明らかなように、走行車輪としての前車輪３及び後車輪４を備えた走行機体２に搭載されたエンジン５と、前記エンジン５からの動力を変速する油圧式無段変速機２５と、前記油圧式無段変速機２５の変速出力を増減速操作する変速ペダルとしての前進ペダル３１及び後進ペダル３２とを備えてなる作業車両において、前記油圧式無段変速機２５の速度戻し機構としての速度戻しリンク５７と、前記エンジン５のアクセルアーム３４とを、連動機構としての連結ワイヤ７１を介して連結させたものであるから、前記変速ペダル３１，３２の操作によって前記エンジン５の回転数を変更させるための前記連結ワイヤ７１等の連動機構を簡単に構成できる。前記連動機構等を配置した構造の製造コストを簡単に低減できる。また、一般の自動車のアクセルペダルと同様の感覚で、オペレータが前記変速ペダル３１，３２を簡単に操作できる。前記変速ペダル３１，３２からオペレータが足を離すだけで前記エンジン５の回転数が低下するから、エンジンブレーキ効果によって制動距離を短縮できる。低速で移動する場合、前記エンジン５が低回転で作動して、騒音及び燃料消費量を低減できるものである。

上記の記載及び図５から明らかなように、操作位置に維持可能なアクセルレバー３５にて前記アクセルアーム３４を作動させるように構成したものであるから、前記アクセルレバー３５の操作によって前記エンジン５を略一定回転数に維持して行う作業形態と、前記変速ペダルの３１，３２操作によって移動速度と連動して前記エンジン５の回転数を変化させて行う作業形態とを、オペレータが作業の種類等に応じて選択できる。前記アクセルレバー３５の操作または前記変速ペダル３１，３２の操作のいずれか一方で、前記エンジン５の回転数が高速になる側の操作を優先して前記エンジン５の回転数を変更できる。また、前記アクセルレバー３５の操作によって前記エンジン５の最低回転数を維持しながら、前記変速ペダル３１，３２の操作によって前記エンジン５の回転数を変更できる。一方、前記エンジン５のアイドリング回転数よりも高い回転数で駆動する作業部（例えば油圧土工機、薬剤噴霧機、または発電機等）を、前記走行車体２に装着した作業が可能になる。

上記の記載及び図５から明らかなように、前記速度戻し機構としての速度戻しリンク５７は、前記変速ペダル３１，３２の前進側及び後進側の各操作によって同一方向に回動可能に構成したものであるから、例えば１つの前記変速ペダル３１，３２で前進側及び後進側の各操作が可能なシーソーペダル構造であっても、前記エンジン５のアクセルアーム３４に、１本のワイヤ７１またはリンクを介して、前記変速ペダル３１，３２を簡単に連結でき、製造コストを簡単に低減できるものである。

次に、図７を参照して、本発明の第２実施形態を説明する。上述したアクセル連結アーム７７は、ボス部５７ｂに配置する基部アーム８０と、当該基部アーム８０に調節ネジ８２を介して連結する先端アーム８１とからなる。基部アーム８０と、先端アーム８１とは、アクセル連結アーム７７の全長Ｌａを伸縮調節可能に形成されている。アクセル連結アーム７７の全長Ｌａを短くした場合、前進ペダル３１及び後進ペダル３２の操作量に対してアクセルアーム３４の変位量が少なくなり、トラクタ１の移動速度の変化率よりもエンジン５の回転数の変化率が小さくなる。一方、アクセル連結アーム７７の全長Ｌａを長くした場合、前進ペダル３１及び後進ペダル３２の操作量に対してアクセルアーム３４の変位量が多くなり、トラクタ１の移動速度の変化率よりもエンジン５の回転数の変化率が大きくなることになる。

上記の記載及び図７から明らかなように、前記速度戻し機構としての長さ調節可能なアクセル連結アーム７７と、前記アクセルアーム３４とを、前記連動機構の連結ワイヤ７１を介して連結させたものであるから、前記変速ペダル３１，３２の操作ストロークに対して、前記変速ペダル３１，３２の操作によって変更される前記エンジン５の回転数の範囲（アイドリング回転数ないし最大回転数）を任意に設定できる。例えば前記変速ペダル３１，３２の低速側操作では前記エンジン５の回転数が変更されず、前記変速ペダル３１，３２が高速側に操作された場合、前記変速ペダル３１，３２の操作に連動して、前記エンジン５の回転数が変更されるように、前記エンジン５のアクセルアーム３４と前記変速ペダル３１，３２とを連結できる。そのため、比較的高速で移動する場合、または比較的高負荷の作業の場合、機動力を簡単に確保できるものである。なお、前記変速ペダル３１，３２の全操作域で前記エンジン５の回転数が変更されないように設定することもできる。

次に、図８を参照して、本発明の第３実施形態を説明する。上述したアクセル連結アーム７７は、ボス部５７ａに配置する基部アーム８５と、当該基部アーム８５に支軸８７を介して回動可能に連結する先端アーム８６とからなる。基部アーム８５と先端アーム８６とを連結したネジ８９には、操作ダイヤル８８が連結される。オペレータが操作ダイヤル８８を回転操作し、基部アーム８５と先端アーム８６とを連結したネジ８９を回動させた場合、先端アーム８６は、支軸８７回りに回動される。したがって、先端アーム８６が、当該先端アーム８６に対向したアウタ受け体７５に対して接離することになる。

例えば、先端アーム８６が、当該先端アーム８６に対向したアウタ受け体７５に接近した場合、アクセル連結アーム７７から止め具７８が離れて、インナーワイヤ７２がアウターワイヤ７３から突出された状態になり、前進ペダル３１及び後進ペダル３２の低速側の操作に対して、インナーワイヤ７２が引張られることがなく、アクセルアーム３４が作動しない。前進ペダル３１及び後進ペダル３２の高速側の操作に対してアクセルアーム３４が作動することになる。したがって、トラクタ１が高速移動したとき、エンジン５の回転数も車速に連動して増減する。

上記の記載及び図８から明らかなように、前記連動機構の連結ワイヤ７１は、インナーワイヤ７２とアウターワイヤ７３とからなり、前記アクセル連結アーム７７に止め具７８を介して前記インナーワイヤ７２を係止させ、前記アウターワイヤ７３を係止するためのアウタ受け体７５に対して、前記アクセル連結アーム７７を接離可能に構成したものであるから、前記変速ペダル３１，３２の操作ストロークに対して、前記変速ペダル３１，３２の操作によって変更される前記エンジン５の回転数の範囲（アイドリング回転数ないし最大回転数）を任意に設定できる。例えば前記変速ペダル３１，３２の低速側操作では前記エンジン５の回転数が変更されず、前記変速ペダル３１，３２が高速側に操作された場合、前記変速ペダル３１，３２の操作に連動して、前記エンジン５の回転数が変更されるように、前記エンジン５のアクセルアーム３４と前記変速ペダル３１，３２とを連結できる。そのため、比較的高速で移動する場合、または比較的高負荷の作業の場合、機動力を簡単に確保できるものである。なお、前記変速ペダル３１，３２の全操作域で前記エンジン５の回転数が変更されないように設定することもできる。

次に、図９を参照して、本発明の第４実施形態を説明する。上述したアクセル連結アーム７７に対向させたアウタ受け体７５は、クラッチハウジング１０に配置する基部受け９０と、当該基部受け体９０に支軸９２を介して回動可能に連結する先端受け体９１とからなる。基部受け体９０と先端受け体９１とを連結したネジ９３には、操作ダイヤル９４が連結される。オペレータが操作ダイヤル９４を回転操作し、基部受け体９０と先端受け体９１とを連結したネジ９３を回動させた場合、先端受け体９１は、支軸９２回りに回動される。したがって、先端受け体９１が、当該先端受け体９１に対向したアクセル連結アーム７７に対して接離することになる。

即ち、先端受け体９１が、当該先端受け体９１に対向したアクセル連結アーム７７に接近した場合、インナーワイヤ７２が突出された状態になり、前進ペダル３１及び後進ペダル３２の低速側の操作に対して、インナーワイヤ７２が引張られることがなく、アクセルアーム３４が作動しない。前進ペダル３１及び後進ペダル３２の高速側の操作に対してアクセルアーム３４が作動することになる。したがって、トラクタ１が高速移動したとき、エンジン５の回転数も車速に連動して増減する。

上記の記載及び図９から明らかなように、前記連動機構の連結ワイヤ７１は、インナーワイヤ７２とアウターワイヤ７３とからなり、前記アクセル連結アーム７７に止め具７８を介して前記インナーワイヤ７２を係止させ、前記アウターワイヤ７３を係止するためのアウタ受け体７５を、前記アクセル連結アーム７７に対して接離可能に構成したものであるから、前記変速ペダル３１，３２の操作ストロークに対して、前記変速ペダル３１，３２の操作によって変更される前記エンジン５の回転数の範囲（アイドリング回転数ないし最大回転数）を任意に設定できる。例えば前記変速ペダル３１，３２の低速側操作では前記エンジン５の回転数が変更されず、前記変速ペダル３１，３２が高速側に操作された場合、前記変速ペダル３１，３２の操作に連動して、前記エンジン５の回転数が変更されるように、前記エンジン５のアクセルアーム３４と前記変速ペダル３１，３２とを連結できる。そのため、比較的高速で移動する場合、または比較的高負荷の作業の場合、機動力を簡単に確保できるものである。なお、前記変速ペダル３１，３２の全操作域で前記エンジン５の回転数が変更されないように設定することもできる。

トラクタの全体側面図である。同変速ペダル部の側面図である。同変速ペダル部の平面図である。同変速ペダル部の斜視図である。同変速ペダル部の部分拡大側面図である。同変速ペダル部の部分拡大平面図である。第２実施形態を示す変速ペダル部の部分拡大側面図である。第３実施形態を示す変速ペダル部の部分拡大側面図である。第４実施形態を示す変速ペダル部の部分拡大側面図である。

２走行機体
３前車輪
４後車輪
５エンジン
２５無段変速機
３１前進ペダル（変速ペダル）
３２後進ペダル（変速ペダル）
３４アクセルアーム
３５アクセルレバー
５７速度戻しリンク（速度戻し機構）
７１連結ワイヤ（連動機構）
７２インナーワイヤ
７３アウターワイヤ
７５アウタ受け体
７７アクセル連結アーム（速度戻し機構）
７８ワイヤ止め具

Claims

走行車輪を備えた走行機体に搭載されたエンジンと、前記エンジンからの動力を変速する油圧式無段変速機と、前記油圧式無段変速機の変速出力を増減速操作する前進ペダル及び後進ペダルとを備え、前記油圧式無段変速機の速度戻し機構と、前記エンジンのアクセルアームとを、連動機構を介して連結させる作業車両において、
オペレータが搭乗する床板面に軸受体を介してペダル軸を着脱可能に設け、前記ペダル軸の一端側に前進ペダルを連結させ、前記ペダル軸の他端側にペダルアームを介して後進ペダルを連結し、
前記ペダルアームに第１変速ロッドを介して変速リンクを連結し、本機ハウジングに前記変速リンクを回動可能に配置する一方、本機ハウジング内の無段変速機の変速操作軸に第２変速ロッドを介して前記変速リンクを連結したことを特徴とする作業車両。