JPH0214930A - 変速操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明はＨＳＴ式変速装置を具備した走行車両の変速操
作装置に関するものである。

（ロ）従来技術 従来からＨＳＴ式変速装置を具備した走行車両において
、ペダルの踏み込み操作により変速を行う技術は公知と
されているのである。

例えば実公昭６２−５９４２号公報記載の技術の如くで
ある。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 本発明の目的は、ＨＳＴ式変速装置を搭載した走行車両
において、ＨＳＴ式変速装置の内部またはトラニオン軸
などに大きな加工をすることなく前後進最大速度の規制
機構を構成するものである。

また一定速度でクルージング走行する場合において、オ
ペレーターが変速ペダルを一定の位置に常時踏み込み状
態を維持する必要の無いように、定速保持機構を具備さ
せたものである。

また前記定速保持機構をセットした状態であっても、ブ
レーキペダルやブレーキレバーを操作した場合には、定
速保持機構を直ちに連動して解除すべく構成したもので
ある。

（ニ）問題を解決するための手段 本発明の目的は以上の如くであり、次に該目的を達成す
る為の構成を説明すると。

）１３７式変速装置の油圧ポンプ吐出量を変更操作する
トラニオン軸上の部材に、前後進最大速度の規制機構を
形成したものである。

また、ペダルによりＨＳＴ式変速装置の前後進変速操作
を行う構成において、ペダルからトラニオン軸への伝達
リンクに噛合係合部を構成したものである。

また、ＨＳＴ式変速装置の定速保持装置において、ブレ
ーキ操作により定速保持装置を解除すべく構成したもの
である。

（ホ）実施例 本発明の目的・構成は以上の如くであり、次に添付の図
面に示した実施例の構成を説明すると。

第１図は走行車両のミッションケース周囲に構成した変
速操作装置の側面図、第２図は同じく平面図、第３図は
前進変速ペダル４と後進変速ペダル３及びＨＳＴ式変速
装置の操作部を示す側面図で、前進変速ペダル４を踏み
込んだ状態の側面図、第４図は中立位置の側面図、第５
図は後進変速ペダル３を踏み込んだ状態の側面図、第６
図は手動緊急ブレーキレバー２の毘作系統を示す側面図
、第７図は離席時中立装置の構成を示す側面図、第８図
・第９図はクルーズレバー５の操作状態を示す側面図、
第１０図はＨＳＴコントロールアーム８とこれを枢支軸
３６の部分を示す後面断面図、第１１図はクルーズロッ
クアーム１４と枢支軸３７を示す後面断面図である。

全体的な構成から説明すると。

ミッションケースＭの前部に固設してＨＳＴ式変速装Ｍ
、Ａを配置しており、該ミッションケースＭとＨＳＴ式
変速装置Ａの一体化されたものを左右の機体フレームＦ
により挟んで支持している。

そして該）（ＳＴ式変速装ＷＡの油圧ポンプの吐出方向
と吐出量を変更するトラニオン軸Ｈを、ＨＳＴ式変速装
置Ａの側方へ突出し、ＨＳＴコントロールアーム８を固
設している。

ＨＳＴコントロールアーム８は前後方向に配置された垂
直板により構成されており、前面にカム凹部８ａが切欠
されている。

該カム凹部８ａは中央が最深部となり、上下が徐々に浅
くなる「〕」形とされており、最深部が最も安定した中
立位置となり、上方部分が前進カム接当面、下部が後進
カム接当面に構成されている。

また該「〕」形のカム凹部８ａの部分の端部に壁部を構
成し、該立壁部を中立復帰ローラー１２が乗り越えるこ
とが出来ないような立壁部としているので、中立復帰ロ
ーラー１２が該カム凹部８ａの端部に至ると、それ以上
に後進変速ペダル３や前進変速ペダル４を踏み込んでも
、ＨＳＴコントロールアーム８は回動が不可能となって
いるのである。

故にこのカム凹部８ａの部分と中立復帰ローラー１２の
係合部により、ＨＳＴ式変速装置Ａの前後進の最高速度
が規制されているのである。

該カム凹部８ａの内部には、中立復帰アーム１３の先端
に遊嵌枢支された中立復帰ローラー１２が接当されてい
る。

またＨＳＴコントロールアーム８はトラニオン軸Ｈに枢
支されて上下が前後に回動可能に枢支されており、この
前後回動を行わせるのが、後進変速ペダル３と前進変速
ペダル４である。

後進変速ペダル３は第１０図において示す如く、枢支軸
３６にキーにて固定されたボス部３ａに固設されており
、該ボス部３ａは枢支軸３６と一体化され、枢支軸３６
にクルーズロックアーム６が固設されている。

該クルーズロックアーム６の一端に連結リンク２３が枢
支され、該連結リンク２３の他端がＨＳＴコントロール
アーム８に枢支されている。

また前進変速ペダル４の基部は第１Ｏ図のボス部４ａに
固設され、該ボス部４ａは枢支軸３６に遊嵌されており
、該ボス部４ａの他の面に固設された連結アーム１９の
端部に連結リンク２１が固設されている。

該連結リンク２１の他端はＨＳＴコントロールアーム８
に於ける連結リンク２３の連結部の近くに枢支されてい
る。

また上端に中立復帰ローラー１２を枢支した中立復帰ア
ーム１３は、中央部を枢支軸１３ｃに枢支しており、該
中立復帰アーム１３の下端には中立付勢バネ２５が係止
され、中立復帰アーム１３と中立復帰ローラー１２は、
前進変速ペダル４と後進変速ペダル３の踏み込み状態が
解除されれば、Ｈ８Ｔコントロールアーム８を中立位置
へ復帰させる方向に常時付勢している。

また座席１０の下に、離席感知センサー１１がプッシュ
ロンドにより構成された立設されており、該座席１０の
下面に常時接当している。

オペレーターが着席している場合には、該離席感知セン
サー１１は押し込まれてフィードバックワイヤー１８の
インナーは緩んでおり、中立ロックアーム７はその先端
のロック爪７ａの部分が、中立復帰アーム１３の被ロッ
ク爪１３ａの部分から離れている。

しかし座席１０からオペレーターが離席すると座席１０
が上方へ離席付勢バネｌｌａにより常時付勢されている
のでフィードバックワイヤー１８のインナーは座席ｌＯ
の側へ引っ張られ、中立ロックアーム７の上端のロック
爪７ａの側が中立復帰アーム１３の被ロック爪１３ａに
係合する方向に付勢されて、中立復帰アーム１３が中立
位置にある場合には、この状態をロックする。

また該中立ロックアーム７の枢支軸７Ｃの下側下端には
連結リンク２２が連結されており、該連結リンク２２の
前端は、ブレーキロックレバ−９により操作されるブレ
ーキ係止アーム３４の回動に連動している。

この構成により、オペレーターがブレーキペダル１を踏
み込んで、ブレーキロックレバ−９を操作し、ブレーキ
係止アーム３４の係止溝にブレーキペダル１の中途部分
に固設された制動係止爪４０を係止し、ブレーキ状態を
維持する為の操作を下場合には、中立ロックアーム７の
ロック爪７ａが中立復帰アーム１３の被ロック爪１３ａ
と係止し、ＨＳ　Ｔ式変速装置Ａの中立状態を維持する
ように構成している。

該中立ロックアーム７は下端に、中立ロックを解除する
方向に解除付勢バネ２６を介装しているので、オペレー
ターが再度着席した場合や、ブレーキペダル１のロック
状態がブレーキロックレバ−９により解除された場合に
は、中立ロック状態は自動的に解除されるように構成し
ている。

またダツシュボードの下の位置にクルーズレバー５が配
置されており、前進変速ペダル４または後進変速ペダル
３の踏み込みにより、トラニオン軸Ｈを一定位置に回動
させて、定速走行状態でその速度を維持したい場合にク
ルーズ走行を可能としている。

該クルーズレバー５は連結リンク１５を介して、第１１
図の如（、枢支軸３７に固設されたクルーズロックアー
ム１４に枢結されている。

該クルーズレバー５の定速保持機構ＯＮ側への操作によ
りクルーズロックアーム１４が回動し、クルーズロック
アーム１４に付設されたクルーズロック爪１４ａがクル
ーズロックアーム６の噛合係合部６ａに係止するのであ
る。

咳クルーズロック爪１４ａが噛合係合部６ａに噛合する
ことにより、クルーズロックアーム６は固定されるので
、オペレーターが後進変速ペダル３や前進変速ペダル４
から足を離したとしても、クルーズロックアーム６の位
置が変化しないのでトラニオン軸Ｈの位置も変化せず、
ＨＳＴ式変速装置Ａは定速状態を維持するのである。

しかし該定速保持機構は、ブレーキペダル１の踏み込み
操作時においては解除する必要があり、ブレーキペダル
１の中途部に設けられた係合板１６に、クルーズ解除ア
ーム３５より突出した解除リンク１７が遊嵌されている
のである。

該解除リンク１７はブレーキペダル１を踏み込まない場
合には、係合しないような長さに構成されており、ブレ
ーキペダル１を踏み込んだ場合にのみ、係合板１６が解
除リンク１７と係合してクルーズ解除アーム３５を回動
し、該クルーズ解除アーム３５は枢支軸３７と固着され
ているので、枢支軸３７上のクルーズロックアーム１４
を回動しクルーズロック爪１４ａと噛合係合部６ａとの
噛合状態を解除するのである。

また前記クルーズ解除アーム３５には、第６図に開示し
た手動緊急ブレーキレバー２の作動も連動されているの
である。

該手動緊急ブレーキレバー２の連結リンク３０がベルク
ランクアーム３１・３２を介して連動リンク２０を操作
し、該連動リンク２０は第１１図の如くクルーズ解除ア
ーム３５に連結されているのである。

故に手動緊急ブレーキレバー２をオペレーターが引き操
作すると、これらのアームとリンクを介して、クルーズ
解除アーム３５が回動され、クルーズレバー５の操作に
より定速保持機構がＯＮされている場合には、制動操作
と同時にこの定速保持機構を解除すべく構成しているの
である。

ブレーキペダル°１はその基部のアーム１ａ部分が、手
動緊急ブレーキレバー２はアーム３２の部分かブレーキ
装置のアームに連動されており、同じブレーキ装置を操
作するものである。

（へ）他の実施例 トラニオン軸Ｈの上に固設したＨＳＴコントロールアー
ム８に、「〕」形のカム凹部を設け、第７図において示
す如く、「〕」形のカム凹部８ａの溝の長さａ−ｂを、
前進側・後進側と所望の長さに設定することにより、作
業形態の相違に対応して、最高速度を変更することが出
来るのである。

また前記カム凹部８ａのａ−ｂの長さを、ａ〉ｂとする
ことにより、後進速度を所定の安全速度に設定すること
が出来るのである。

（ト）発明の効果 本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するものである。

請求項１の如く、ＨＳＴ式変速装置の油圧ポンプ吐出量
を変更操作するトラニオン軸上の部材に、前後進最大速
度の規制機構を形成したので、ＨＳＴ式変速装置Ａの内
部やまたはトラニオン軸Ｈやその他の外部リンクに加工
を施すことなく、簡単で確実なＨＳＴ式変速装置Ａの前
後進最大速度規制装置を構成することが出来たものであ
る。

請求項２の如く、ペダルによりＨＳＴ式変速装置の前後
進変速操作を行う構成において、ペダルからトラニオン
軸への伝達リンクに定速保持機構の噛合係合部を構成し
たことにより、別にクルーズロックアーム６を設ける必
要がなく、従来からあるアームを用いて噛合係合部６ａ
を構成することが出来たので、簡単で確実な定速保持機
構を構成することができたものである。

請求項３の如く、ＨＳＴ式変速装置の定速保持装置にお
いて、ブレーキ操作により定速保持装置を解除すべく構
成したので、ブレーキペダル１や手動緊急ブレーキレバ
ー２を操作して制動を行った場合には、自動的に定速保
持機構を解除することが出来るので、安全なＨＳＴ式変
速装置付きの走行車両にすることが出来たものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は走行車両のミツシロンケース周囲に構成した変
速操作装置の側面図、第２図は同じく平面図、第３図は
前進変速ペダル４と後進変速ペダル３及びＨ５Ｔ式変速
装置の操作部を示す側面図で、前進変速ペダル４を踏み
込んだ状態の側面図、第４図は中立位置の側面図、第５
図は後進変速ペダル３を踏み込んだ状態の側面図、第６
図は手動緊急ブレーキレバー２の操作系統を示す側面図
、第７図は離席時中立装置の構成を示す側面図、第８図
・第９図はクルーズレバー５の操作状態を示す側面図、
第１０図はＨＳＴコンドロールアー五８とこれを枢支軸
３６の部分を示す後面断面図、第１１図はクルーズロッ
クアーム１４と枢支軸３７を示す後面断面図である。 １・・・ブレーキペダル ２・・・手動緊急ブレーキレバー ３・・・後進変速ペダル ４・・・前進変速ペダル ５・・・クルーズレバー ６・・・クルーズロックアーム ７・・・中立ロックアーム ７ａ・・・ロック爪 ８・・・ＨＳＴコンドロールアー１． ８ａ・・・カム凹部 ９・・・ブレーキロックレバ− １０・・・座席 １１・・・離席感知センサー １２・・・中立復帰ローラー １３・・・中立復帰アーム １３１・・・被ロック爪 １４・・・クルーズロック爪−１， １４ａ・・・クルーズロック爪 出願人　ヤンマーディーゼル株式会社 代理人　弁理士　矢　野　寿一部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）、ＨＳＴ式変速装置の油圧ポンプ吐出量を変更操
   作するトラニオン軸上の部材に、前後進最大速度の規制
   機構を形成したことを特徴とする変速操作装置。
2. （２）、ペダルによりＨＳＴ式変速装置の前後進変速操
   作を行う構成において、ペダルからトラニオン軸への伝
   達リンクに定速保持機構の噛合係合部を構成したことを
   特徴とする変速操作装置。
3. （３）、ＨＳＴ式変速装置の定速保持装置において、ブ
   レーキ操作により定速保持装置を解除すべく構成したこ
   とを特徴とする変速操作装置。