JPH06144046A - 四輪駆動型作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 所定の走行高速状態では前輪自動増速と旋回
中心側の後輪のサイドブレーキを制動作動させての小回
り旋回が行われないようにする。 【構成】 前輪変速装置７が標準状態から増速状態に切
換操作されるのに連動して旋回中心側の後輪２に備えた
サイドブレーキ２７が制動側に操作されるように前記カ
ム機構２３と左右のサイドブレーキ２７とを第２連係機
構２９，４１により各々連動連結すると共に、前記第２
連係機構２９，４１を連係作動させる自動ブレーキモー
ドと、連係解除させる自動ブレーキ解除モードとに人為
的に切換操作自在なモード切換機構５０を備え、かつ、
走行用の変速機構が設定以上の高速状態に操作される
と、自動ブレーキモードにある前記モード切換機構５０
を自動ブレーキ解除モードに自動的に切り換えるととも
に、走行変速機構が設定以上の高速状態に操作されてい
る状態では、前記切換機構５０を自動ブレーキモードに
なるのを牽制阻止する牽制機構６０を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、四輪駆動型作業車にお
ける旋回時の前輪の変速構造及び後輪の制動構造に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】前述のような四輪駆動型作業車において
は、例えば実開平１−１０７６３２号公報に開示されて
いるように、前輪及び後輪が略等しい速度で駆動される
標準状態と、前輪が後輪よりも高速で駆動される増速状
態とに切換操作自在な前輪変速装置を、操向操作自在な
前輪への伝動系に備えているものがある。これにより、
旋回時に前輪変速装置を増速状態に切換操作して小回り
旋回が円滑に行える。

【０００３】この場合、前輪用のピットマンアームにカ
ム機構を備えて、カム機構と前輪変速装置のシフト部材
とを、ワイヤにより機械的に連動連結し、前輪を直進位
置から右又は左に設定角度以上に操向操作すると、カム
機構により前輪変速装置が標準状態から増速状態に切換
操作されるように構成している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】四輪駆動型作業車の一
例である農用トラクタにおいては、左右の後輪を各々独
立に制動可能な左右一対のサイドブレーキ、及びこのサ
イドブレーキ用の左右一対のサイドブレーキペダルを装
備している。従って、旋回時に前輪変速装置により前輪
を増速駆動し、且つ、旋回中心側のサイドブレーキペダ
ルを踏み操作すれば、さらに小さな半径で小回り旋回す
ることができる。しかし、このような旋回時には操縦ハ
ンドルによる前輪の操向操作と同時に、旋回中心側のサ
イドブレーキペダルを踏み操作しなければならないの
で、旋回操作の簡略化と言う面で改良の余地がある。
又、サイドブレーキを制動作動させての小回り旋回は低
速で行うことが望ましい。本発明は、前輪変速装置のみ
を用いての旋回、及び、前輪変速装置と後輪用サイドブ
レーキを用いての小回り旋回操作を任意に行えるように
構成すると共に、適切な走行速度においてのみ前輪変速
装置及び後輪用サイドブレーキを用いての小回り旋回が
行えるようにすることを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな四輪駆動型作業車において、次のように構成するこ
とにある。つまり、前輪及び後輪が略等しい速度で駆動
される標準状態と、前輪が後輪よりも高速で駆動される
増速状態とに切換操作自在な前輪変速装置を、操向操作
自在な前輪への伝動系に備え、前輪用のステアリング機
構に備えられたカム機構と前記前輪変速装置とを第１連
係機構により機械的に連動連結し、前記ステアリング機
構により前輪を直進位置から右又は左に設定角度以上に
操向操作すると、前記カム機構により前記前輪変速装置
が標準状態から増速状態に切換操作されるように構成し
た四輪駆動型作業車において、前記前輪変速装置が標準
状態から増速状態に切換操作されるのに連動して旋回中
心側の後輪に備えたサイドブレーキが制動側に操作され
るように前記カム機構と左右のサイドブレーキとを第２
連係機構により各々連動連結すると共に、前記第２連係
機構を連係作動させる自動ブレーキモードと、連係解除
させる自動ブレーキ解除モードとに人為的に切換操作自
在なモード切換機構を備え、かつ、走行用の変速機構が
設定以上の高速状態に操作されると、自動ブレーキモー
ドにある前記モード切換機構を自動ブレーキ解除モード
に自動的に切り換えるとともに、走行変速機構が設定以
上の高速状態に操作されている状態では、前記切換機構
が自動ブレーキモードになるのを牽制阻止する牽制機構
を備えてある。

【０００６】

【作用】本発明の構成によると、モード切換機構を自動
ブレーキモードにしている状態では、ステアリング機構
により前輪を直進位置から例えば右に設定角度以上に操
向操作したとすると、カム機構や第１及び第２連係機構
の作用により、前輪変速装置が標準状態から増速状態に
機械的に切換操作されると共に、右側のサイドブレーキ
も制動側に操作される。これにより、前輪の増速作用及
び旋回中心側の後輪に対する制動作用によって、小さな
半径で小回り旋回が行える。

【０００７】モード切換機構を自動ブレーキ解除モード
にしている状態では、ステアリング機構により前輪を直
進位置から設定角度以上に操向操作した場合に、カム機
構及び第１連係機構の作用により、前輪変速装置が標準
状態から増速状態に機械的に切換操作されるが、旋回中
心側のサイドブレーキが制動操作されることはない。
又、モード切換機構を自動ブレーキモードにしている状
態で走行変速機構を設定以上の高速状態に操作すると、
牽制機構によって前記モード切換機構が自動的に連係解
除操作されてカム機構と左右のサイドブレーキとの連動
が絶たれて、上記小回り旋回が行われなくなる。又、走
行変速機構を設定以上の高速状態に操作している状態で
は、モード切換機構を自動ブレーキモードに保持してお
くことができなくなり、高速走行時には前輪変速装置及
び後輪用サイドブレーキを用いての小回り旋回が現出し
ない。

【０００８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
モード切換機構で自動ブレーキモードを選択しておくこ
とで、操縦ハンドルの操作だけで、前輪変速装置の増速
状態への切換操作、及び、旋回中心側のサイドブレーキ
の制動側への操作が自動的に行われるので、旋回時にサ
イドブレーキペダルを踏み操作しなくてもよくなり、旋
回操作の簡略化及び旋回の操作性の向上を図ることがで
きた。又、モード切換機構で自動ブレーキ解除モードを
選択しておくことで、前輪の増速作用のみにより旋回す
る状態を得ることもできるので、地面を荒らさずに小回
り旋回することもできるようになり、作業条件等に応じ
て任意の旋回特性の旋回モードを選択して作業性を高め
ることが可能となった。しかも、高速走行時には前輪変
速装置及び後輪用サイドブレーキを用いての小回り旋回
が未然に回避されるようにして、操作忘れや誤った操作
を行えないようにし、取扱性を高めることができた。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を農用トラクタに適用した実施
例を図面に基づいて説明する。図１４に示すように前輪
１及び後輪２で支持された機体の前部にエンジン３、機
体の後部にミッションケース４を搭載して、四輪駆動型
作業車の一例である農用トラクタを構成している。図１
及び図１５に示すように、エンジン３からの動力はミッ
ションケース４内において、４段変速を行う主変速機構
Ｍ１、前後進切り換え変速機構Ｍ２、高低２段の変速が
可能な副変速機構Ｍ３、及び、高低２段の変速が可能な
クリープ変速機構（超減速機構）Ｍ４、等から成る走行
変速装置で変速操作されて、最終変速軸１６から後輪デ
フ機構５を介して左右の後輪２に伝達されると共に、最
終変速軸１６から分岐した動力が、前輪変速装置７、前
輪伝動軸８及び前輪デフ機構６を介して左右の前輪１に
伝達されるようになっている。尚、前記主変速機構Ｍ１
と副変速機構Ｍ３とは一本の変速レバー６１の一連の揺
動操作によって変速操作されるようになっている。

【００１０】次に、前輪変速装置７について説明する。
図１５に示すように、前記最終変速軸１６に設けた伝動
ギヤ１６ａから第１標準ギヤ１２に伝達され、この第１
標準ギヤ１２及び伝動軸１１を介して第１増速ギヤ１３
に伝達されている。前輪伝動軸８に第２標準ギヤ９及び
第２増速ギヤ１０が相対回転自在に外嵌されており、第
１及び第２標準ギヤ１２，９、第１及び第２増速ギヤ１
３，１０の各々が咬合している。

【００１１】そして、前輪伝動軸８にスプライン嵌合し
てスライド自在に取り付けられたシフト部材１４を第２
標準ギヤ９に咬合させると、前輪１が後輪２と略同じ速
度で駆動される状態で動力伝達される（標準状態）。逆
に、第２増速ギヤ１０と前輪伝動軸８との間に構成され
た多板式の摩擦クラッチ１５を、シフト部材１４により
押圧操作してクラッチオンすると、前輪１が後輪２より
も高速で駆動される状態で動力伝達される（増速状
態）。

【００１２】次に、前輪変速装置７のシフト部材１４の
操作系の構造について説明する。図１５に示すように、
シフト部材１４用のシフトフォーク１７が、軸芯方向に
摺動自在な操作軸１８に融通用のバネ１９を介して外嵌
され、バネ１９よりも付勢力の弱いバネ２０により、シ
フトフォーク１７が第２標準ギヤ９との咬合側（標準状
態側）に付勢されている。これに対して図２及び図１に
示すように、パワーステアリング機構２１に前輪１の操
向操作用のピットマンアーム２２が支持され、このピッ
トマンアーム２２にカム板からなるカム機構２３が固定
されており、機体固定部の縦軸芯Ｐ１周りに揺動自在に
支持されたカムアーム２４のピン２４ａが、カム機構２
３のカム孔２３ａに係入されている。そして、ワイヤか
らなる第１連係機構２５が、カムアーム２４の先端と操
作軸１８とに亘って接続されている。

【００１３】以上の構造により、操縦ハンドル２６を操
作してパワーステアリング機構２１により、ピットマン
アーム２２が直進位置から右又は左に設定角度以上に揺
動操作されると、つまり前輪１が直進位置から右又は左
に設定角度以上に操向操作されると、図３に示すように
カム孔２３ａとピン２４ａとのカム作用により、カムア
ーム２４が図中左方に揺動操作されて、第１連係機構２
５がカムアーム２４側に引き操作される。これにより、
図１５の操作軸１８及びシフトフォーク１７が図中左方
にスライド操作され、シフト部材１４が摩擦クラッチ１
５を押圧してクラッチオンとなり、前輪１が増速駆動さ
れる。

【００１４】図１に示すように、左右の後輪２を各々独
立に制動可能なサイドブレーキ２７を左右一対備えてい
る。次に、この左右のサイドブレーキ２７の操作構造に
ついて説明する。左右一対のサイドブレーキ２７に対し
て一対のブレーキ操作機構３３が備えられている。この
ブレーキ操作機構３３には図５及び図６に示すように、
軸芯Ｐ２周りにＬ字状のブレーキアーム２８が揺動自在
に支持されており、ブレーキアーム２８の図中下端とサ
イドブレーキ２７とが、ロッドからなる第２連係機構２
９により各々連動連結されている。図１及び図６に示す
ように機体の操縦部の右側に左右一対のサイドブレーキ
ペダル３０が備えられており、図１，５，６に示すよう
にサイドブレーキペダル３０とブレーキアーム２８の一
端が、連係ロッド３１及び連結ピン３２により連動連結
されている。以上の構造により例えば左側のサイドブレ
ーキペダル３０を踏み操作すると、図７に示すように連
係ロッド３１が図中上方に引き操作され、ブレーキアー
ム２８が図中反時計方向に揺動して、第２連係機構２９
により左側のサイドブレーキ２７が制動側に操作され
る。

【００１５】次に、左右のサイドブレーキ２７と前輪１
用のパワーステアリング機構２１との連係について説明
する。図５及び図６に示すように、ブレーキ操作機構３
３の軸芯Ｐ２周りに操作アーム３４が、ブレーキアーム
２８に対して独立に揺動自在に支持されており、操作ア
ーム３４の先端の支持ピン３５周りに、連係アーム３６
が揺動自在に支持されている。図６に示すように、連係
アーム３６を図中時計方向に付勢する捩じりバネ３７が
支持ピン３５に取り付けられており、連係アーム３６の
図中左側辺に縦長状の凹部３６ａが形成されている。こ
れにより捩じりバネ３７の付勢力で、連係アーム３６の
凹部３６ａ内にブレーキアーム２８の連結ピン３２が入
り込んでいる。

【００１６】図１，２，４に示すように、機体前部の右
のフレーム３８の縦軸芯Ｐ３周りに右操作アーム３９が
揺動自在に支持されており、右のブレーキ操作機構３３
の操作アーム３４の支持ピン３５と右操作アーム３９と
が、バネ４０及びワイヤからなる第２連係機構４１によ
り連動連結されている。左のフレーム３８の縦軸芯Ｐ４
周りに支持軸４２が回動自在に支持されており、支持軸
４２の上端に左第１操作アーム４３が固定され、下端に
左第２操作アーム４４が固定されている。そして、左の
ブレーキ操作機構３３の操作アーム３４の支持ピン３５
と左第２操作アーム４４とが、バネ４０及びワイヤから
なる第２連係機構４１により連動連結されている。右操
作アーム３９及び左第２操作アーム４４を図２に示す姿
勢で止めるストッパー４６が、左右のフレーム３８に固
定されている。又、図２及び図５に示すように、ブレー
キ操作機構３３の操作アーム３４の支持ピン３５に、操
作アーム３４を図中時計方向側に付勢するバネ４５が取
り付けられている。

【００１７】以上の構造により、例えば前輪１を左に設
定角度以上に操向操作すると、図３に示すように、ピッ
トマンアーム２２が図中下方に揺動して、カム機構２３
が左第１操作アーム４３に接当し、左第１及び左第２操
作アーム４３，４４が図中時計方向に揺動操作される。
これにより、左の第２連係機構４１が左第１及び左第２
操作アーム４３，４４側に引き操作されて、左のブレー
キ操作機構３３の操作アーム３４が図中反時計方向に揺
動する。この場合、図３に示すように連係アーム３６の
凹部３６ａ内にブレーキアーム２８の連結ピン３２が入
り込んでいるので、操作アーム３４の揺動に伴い連係ア
ーム３６が図中上方に引き上げられると、凹部３６ａと
連結ピン３２との係合によりブレーキアーム２８も図中
反時計方向に揺動操作されて、左のサイドブレーキ２７
が制動側に操作されるのである。

【００１８】前述のように前輪１の操向操作により一方
のサイドブレーキ２７が制動側に操作されると、図３に
示すカム機構２３とカムアーム２４との作用により第１
連係機構２５が引き操作されて、前述のように前輪変速
装置７が標準状態から増速状態に切換操作される。以上
のように、前輪１を設定角度以上に操向操作すると、前
輪変速装置７が増速状態に切換操作されて前輪１が増速
駆動され、右又は左のブレーキ操作機構３３の作用によ
り、旋回中心側の後輪２のサイドブレーキ２７が制動側
に操作されるのである。

【００１９】図５及び図６に示すように、サイドブレー
キペダル３０側の連係ロッド３１に長孔３１ａを設け
て、この長孔３１ａに連結ピン３２を挿入している。こ
れにより、前述のように前輪１を設定角度以上に操向操
作して、図３に示すように操作アーム３４及びブレーキ
アーム２８が図中反時計方向に揺動しても、長孔３１ａ
内を連結ピン３２が図中上方に移動するだけで、サイド
ブレーキペダル３０は操作されない。

【００２０】又、図２に示す状態（直進状態で第２連係
機構４１が引き操作されていない状態）において、サイ
ドブレーキペダル３０を踏み操作して連係ロッド３１が
図中上方に移動した場合、図７に示すようにブレーキア
ーム２８が図中反時計方向に揺動して、連結ピン３２が
連係アーム３６の凹部３６ａ内を図中上方に移動するだ
けであり、操作アーム３４及び連係アーム３６は図２及
び図７に示す姿勢のままで動くことはない。

【００２１】前輪１を設定角度以上に操向操作した場合
に、前述のように旋回中心側のサイドブレーキ２７が自
動的に制動操作される自動ブレーキモードと、制動操作
されない自動ブレーキ解除モード状態とに切換え可能な
モード切換機構５０が備えられており、以下にその構造
について説明する。図８及び図９に示すように、機体の
操縦部の横軸芯Ｐ５周りにＴ字レバー５１が揺動自在に
支持されるとともに、このＴ字レバー５１の中心から操
作レバー５２が延出されている。図１，２，８に示すよ
うに、左右のブレーキ操作機構３３の連係アーム３６の
各々とＴ字レバー５１の一組の端部とに亘って夫々ワイ
ヤ５３が接続されている。又、Ｔ字レバー５１の中心に
固着されたボス部５１ａに、一対の凹部ｄ1 ，ｄ2 が所
定の位相で形成されるとともに、これにバネ５４で付勢
係入するボール５５が配備され、Ｔ字レバー５１及び操
作レバー５２を、図８に示すＯＮ位置とＯＦＦ位置とに
位置決め保持するデテント機構５６が構成されている。

【００２２】図８に示すように、モード切換機構５０の
Ｔ字レバー５１及び操作レバー５２をＯＮ位置に操作し
ている自動ブレーキモードでは、図２に示すように左右
のブレーキ操作機構３３における連係アーム３６が図中
時計方向に揺動操作されて、連係アーム３６の凹部３６
ａ内にブレーキアーム２８側の連結ピン３２が入り込ん
でいる。そして、この状態では、例えば前輪１を左に設
定角度以上に操向操作すると、図３に示すように左のブ
レーキ操作機構３３の操作アーム３４が図中反時計方向
に揺動し、凹部３６ａと連結ピン３２との係合により、
ブレーキアーム２８が図中図中反時計方向に揺動操作さ
れて左のサイドブレーキ２７が制動側に操作される。
尚、図示しないが、モード切換機構５０のＴ字レバー５
１がＯＮ位置にあると、これがリミットスイッチなどで
検知されてモニターランプが点灯作動し、自動ブレーキ
モードに切換えられていることをオペレータが容易に視
認できるようになっている。

【００２３】そして、モード切換機構５０の操作レバー
５２及びＴ字レバー５１をＯＦＦ位置に操作すると、一
対のワイヤ５３が引き操作され、図６の二点鎖線に示す
ように左右のブレーキ操作機構３３の連係アーム３６が
図中反時計方向に揺動操作されて、連係アーム３６の凹
部３６ａがブレーキアーム２８側の連結ピン３２から図
中右方に離れ、自動ブレーキ解除モードとなる。この自
動ブレーキ解除モードでは、例えば前輪１を左に設定角
度以上に操向操作しても、左のブレーキ操作機構３３の
操作アーム３４が図中反時計方向に揺動するだけで、ブ
レーキアーム２８が図中反時計方向に揺動操作されるこ
とはなく、左のサイドブレーキ２７は制動側に操作され
ることはない。

【００２４】前記モード切換機構５０は、上記のように
オペレータが任意に切り換え操作できるとともに、走行
変速操作手段に対して相互牽制関係にあるように構成さ
れており、以下にその牽制機構６０の構造を図１０及び
図１１に基づいて説明する。操縦部の左側脇に、前記主
変速機構Ｍ１と前記副変速機構Ｍ３を一連に操作する変
速レバー６１と、前記クリープ変速機構Ｍ４を操作する
クリープ変速レバー６２とが夫々横軸心Ｐ６及びＰ７周
りに前後揺動可能に配備されている。変速レバー６１は
図示しない油圧式変速操作機構にワイヤ連係されてお
り、最後位置を中立（ｎ）とし、これより前方に操作す
るに連れて高速段が得られ、８段の変速が可能となって
いる。因みに、１速（Ｖ1 ）から４速（Ｖ4 ）は副変速
機構Ｍ３を低速として主変速機構Ｍ１を操作して得ら
れ、５速（Ｖ5 ）から８速（Ｖ8 ）は副変速機構Ｍ３を
高速として主変速機構Ｍ１を操作して得られる。又、ク
リープ変速レバー６２とミッションケース４側面に突設
されたクリープ変速操作軸６３とが連係ロッド６３ａを
介して連動連結されている。

【００２５】前記変速レバー６１を備えた変速操作軸６
４はワイヤ操作ケース６５を貫通して装備されており、
この変速操作軸６４に操作アーム６６が一体回動可能に
連結されるとともに、牽制板６７と揺動アーム６８とが
夫々遊嵌支持され、更に、揺動アーム６８の遊端部に天
秤アーム６９が支点ピン７０を介して枢支連結されてい
る。前記牽制板６７と固定ブラケット７１とに亘って引
張りバネ７２が張設され、牽制板６７の突起６７ａが位
置固定のストッパーピン７３に接当するまで図中時計方
向に回動付勢されている。又、前記操作アーム６６に設
けた操作ピン７４が反時計方向から接当する突起６７ｂ
が牽制板６７の設けられており、変速レバー６１が中立
（ｎ）から４速（Ｖ4 ）まで揺動される低速域（ＬＯ）
では牽制板６７は操作ピン７４によって押圧回動される
ことはなく、変速レバー６１が５速（Ｖ5 ）以上の高速
域（ＨＩ）に操作されることで、牽制板６７が操作ピン
７４によって引張りバネ７２に抗して反時計方向に押圧
回動されるようになっている。

【００２６】又、前記天秤アーム６９は、反時計方向に
回動する前記牽制板６７の接当ピン７５によってアーム
右端部が下方に押圧されて時計方向に接当回動されるよ
う構成されるとともに、天秤アーム６９の左端には牽制
ワイヤ７６の一端７６ａが長孔融通７７をもって連結さ
れている。そして、この牽制ワイヤ７６の他端７６ｂが
前記モード切換機構５０におけるＴ字レバー５１の残り
の遊端に連結されている。尚、天秤アーム６９自体は枢
支部に備えた捩じりバネ７８によって常時反時計方向に
回動付勢されて、接当ピン７５との接当状態を維持して
いる。又、天秤アーム６９と揺動アーム６８との枢支部
には、前記支点ピン７０を介して牽制ロッド７９の上端
が枢支連結されるとともに、この牽制ロッド７９の下端
が、前記クリープ変速レバー６２に連動連結されてい
る。

【００２７】図１０に示すように、変速レバー６１が低
速域（ＬＯ）〔図では４速〕にあり、クリープ変速レバ
ー６２が低速（Ｌ）にある状態では、牽制板６７は引張
りバネ７２によって時計方向の回動限度にあるととも
に、前記支点ピン７０が下降位置にあり、天秤アーム６
９は反時計方向に大きく回動した姿勢となる。このた
め、牽制ワイヤ７６の一端７６ａの引き込みが許され
て、デテント機構５６のボール５５が凹部ｄ1 に係入し
て前記操作レバー５２をＯＮ位置に操作保持可能となっ
ている。

【００２８】図１２に示すように、クリープ変速レバー
６２が低速（Ｌ）にある状態で、変速レバー６１のみを
高速域（ＨＩ）〔図では８速〕に操作すると、牽制板６
７が引張りバネ７２に抗して反時計方向に回動され、接
当ピン７５によって天秤アーム６９が時計方向に回動さ
れることになるが、上記のように、支点ピン７０が下降
して天秤アーム６９全体が下がっているために、ワイヤ
連結ピン８０が牽制ワイヤ７一端７６ａの長孔融通７７
の範囲で上昇し、牽制ワイヤ７６は弛み状態に維持され
る。

【００２９】又、図１３に示すように、変速レバー６１
が低速域（ＬＯ）〔図では４速〕にある状態で、クリー
プ変速レバー６２を高速（Ｈ）に操作すると、支点ピン
７０が上昇することで天秤アーム６９が相対的に時計方
向に回動されることになるが、この場合も、ワイヤ連結
ピン８０が牽制ワイヤ一端７６ａの長孔融通７７の範囲
で上昇し、牽制ワイヤ７６を大きく引張するには至らな
い。

【００３０】又、図１４に示すように、変速レバー６１
を高速域（ＨＩ）〔図では８速〕に操作するとともに、
クリープ変速レバー６２を高速（Ｈ）に操作すると、支
点ピン７０が上昇した状態で天秤アーム６９が時計方向
に回動されることとなって、ワイヤ連結ピン８０が牽制
ワイヤ一端７６ａの長孔融通７７の範囲を越えて大きく
上昇し、これによって牽制ワイヤ７６の一端７６ａが上
方に引張される。

【００３１】この際、前記モード切換機構５０が自動ブ
レーキモードに切換えられていると、つまり操作レバー
５２がＯＮ位置に操作保持されていると、牽制ワイヤ７
６の引張操作によってＴ字レバー５１がデテント機構５
６の保持力に打ち勝って図中時計方向に回動され、操作
レバー５２がＯＦＦ位置に強制的に切換えられ、モード
切換機構５０は自動ブレーキ解除モードとなる。

【００３２】逆に、変速レバー６１が高速域（ＨＩ）
に、又、クリープ変速レバー６２が高速（Ｈ）に夫々操
作されている状態で、前記操作レバー５２をＯＮ位置に
操作しようとしても、上記のように牽制機構６０によっ
て牽制ワイヤ７６が強制的に引張されているために、操
作レバー５２をＯＮ位置に操作することが不能となる。

【００３３】つまり、変速レバー６１とクリープ変速レ
バー６２が共に高速に操作されている高速走行状態で自
動ブレーキモードを現出することを相互に牽制阻止する
ように構成されているのである。

【００３４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】ステアリング機構と前輪変速装置及び左右のサ
イドブレーキとの連係構成を示す平面図

【図２】直進時におけるステアリング機構と左右のブレ
ーキ操作機構との連係状態を示す平面及び側面図

【図３】前輪を左に設定角度以上に操向操作した状態に
おける、ステアリング機構と左右のブレーキ操作機構と
の連係状態を示す平面及び側面図

【図４】図２における前輪のステアリング機構付近を図
２の図中右側から見た背面図

【図５】図２におけるブレーキ操作機構付近を図２の図
中右側から見た背面図

【図６】左右のブレーキ操作機構と左右のサイドブレー
キ及びサイドブレーキペダルとの連係構成を示す側面図

【図７】図６に示す状態からサイドブレーキペダルを踏
み操作した状態を示す側面図

【図８】モード切換機構の正面図

【図９】モード切換機構の横断平面図

【図１０】牽制機構の一部切り欠き側面図

【図１１】一牽制解除状態における牽制機構の正面図

【図１２】他の牽制解除状態における牽制機構の正面図

【図１３】更に他の牽制解除状態における牽制機構の正
面図

【図１４】牽制作動状態における牽制機構の正面図

【図１５】前輪変速装置の縦断側面図

【図１６】農用トラクタの全体側面図

【図１７】伝動系のブロック図

【符号の説明】

１ 前輪 ２ 後輪 ７ 前輪変速装置 ２１ ステアリング機構 ２３ カム機構 ２５ 第１連係機構 ２７ サイドブレーキ ２９，４１ 第２連係機構 ５０ モード切換機構 ６０ 牽制機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前輪（１）及び後輪（２）が略等しい速
   度で駆動される標準状態と、前輪（１）が後輪（２）よ
   りも高速で駆動される増速状態とに切換操作自在な前輪
   変速装置（７）を、操向操作自在な前輪（１）への伝動
   系に備え、前輪（１）用のステアリング機構（２１）に
   備えられたカム機構（２３）と前記前輪変速装置（７）
   とを第１連係機構（２５）により機械的に連動連結し、
   前記ステアリング機構（２１）により前輪（１）を直進
   位置から右又は左に設定角度以上に操向操作すると、前
   記カム機構（２３）により前記前輪変速装置（７）が標
   準状態から増速状態に切換操作されるように構成した四
   輪駆動型作業車において、 前記前輪変速装置（７）が標準状態から増速状態に切換
   操作されるのに連動して旋回中心側の後輪（２）に備え
   たサイドブレーキ（２７）が制動側に操作されるように
   前記カム機構（２３）と左右のサイドブレーキ（２７）
   とを第２連係機構（２９），（４１）により各々連動連
   結すると共に、前記第２連係機構（２９），（４１）を
   連係作動させる自動ブレーキモードと、連係解除させる
   自動ブレーキ解除モードとに人為的に切換操作自在なモ
   ード切換機構（５０）を備え、かつ、走行用の変速機構
   が設定以上の高速状態に操作されると、自動ブレーキモ
   ードにある前記モード切換機構（５０）を自動ブレーキ
   解除モードに自動的に切り換えるとともに、走行変速機
   構が設定以上の高速状態に操作されている状態では、前
   記切換機構（５０）が自動ブレーキモードになるのを牽
   制阻止する牽制機構（６０）を備えてある四輪駆動型作
   業車。