JPH08142702A

JPH08142702A - 歩行型移動農機

Info

Publication number: JPH08142702A
Application number: JP28390994A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Takeda; 伸一竹田; Hiroshi Nishikawa; 宏西川; Naotaka Kanai; 直孝金井
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1994-11-18
Filing date: 1994-11-18
Publication date: 1996-06-04

Abstract

(57)【要約】【目的】歩行型移動農機において、機体後進時の不測
の事態に迅速に対応できるようにする。【構成】ハンドル１０に、走行クラッチレバー１１に
近接する状態で横軸芯周りに前後方向に揺動操作自在な
補助クラッチレバー１４を中立復帰状態で設けるととも
に、その補助クラッチレバー１４の基端部に、前記走行
クラッチレバー１１と一体化された操作リンク１８を一
方向に押圧して前記走行クラッチレバー１１を切り位置
に操作するカム部材２０を設けてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、歩行型耕耘機や歩行型
芝刈機などの歩行型移動農機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の歩行型移動農機は、特開平５‐１
３１９５６号公報に示されるように、操縦ハンドルに、
横軸芯周りに入り位置と切り位置の２位置に操作自在な
主クラッチレバーを設け、この主クラッチレバーとは別
に、機体後進時の不測の事態などに対処する為に、主ク
ラッチ操作用の補助クラッチレバーを設けて、機体後進
時に前記補助クラッチレバーに身体の一部が触れれば、
或いは、手によって補助クラッチレバーを前方に揺動操
作すれば、機体を緊急停止させることができるようにな
っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の補助クラッチレ
バーは、機体前後方向の一方、つまり、前方への揺動操
作のみによってしか機体を停止することができない構造
となっていた為、とっさのとき、手で操作する場合に、
補助クラッチレバーを前方に操作しなければならず、誤
って後方に操作すると機体を緊急停止させることができ
ず、未だ改善の余地があった。

【０００４】本発明は、補助クラッチレバーに手が触れ
れば即座に機体を緊急停止させることができるようにす
ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の特徴構成は、操縦ハンドルに横軸芯周りに入
り位置と切り位置の２位置に切換え操作自在な主クラッ
チレバーを設けてある歩行型移動農機において、前記操
縦ハンドルに、主クラッチ操作用の補助クラッチレバー
を横軸芯周りに前後方向に揺動操作自在に、且つ、前後
方向の中間に中立復帰可能に設け、前記主クラッチレバ
ーの基端部に該主クラッチレバーと一体的に揺動する操
作リンクを設けるとともに、前記補助クラッチレバーの
基端部に該補助クラッチレバーの前方又は後方への揺動
操作に伴って前記操作リンクを一方向に接当押圧するカ
ム部材を設けて、前記補助クラッチレバーの前方又は後
方への揺動操作に伴って前記主クラッチレバーを切り位
置に操作可能に構成してある。

【０００６】

【作用】図２に示すように、補助クラッチレバー１４を
機体前方に揺動操作すると、主クラッチレバー１１と一
体化された操作リンク１８が、接当カム部材２２の下部
によって時計回転方向に押圧されて、主クラッチレバー
１１が後方の主クラッチ切り位置に操作されることとな
る。

【０００７】また、補助クラッチレバー１４を機体後方
に揺動操作すると、主クラッチレバー１１と一体化され
た操作リンク１８が、接当カム部材２２の上部によって
時計回転方向に押圧されて、主クラッチレバー１１が後
方の主クラッチ切り位置に操作されることとなる。

【０００８】

【発明の効果】このように、補助クラッチレバーを前方
又は後方の何れか一方に操作すれば、機体を停止させる
ことができるので、結果として、補助クラッチレバーに
触れれば機体を停止させることができ、とっさの場合の
緊急停止が確実なものとなる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を歩行型耕耘機に付い
て説明する。

【００１０】図１は、歩行型耕耘機の全体を示し、この
歩行型耕耘機は、エンジン１から主クラッチとしてのベ
ルトテンションクラッチ２を介して走行ミッションケー
ス３の入力軸４に伝動し、その入力軸４から走行ミッシ
ョンケース３の他側壁に設けた静油圧式無段変速装置５
に伝動して、その静油圧式無段変速装置５から走行ミッ
ションケース３内のギア式変速装置並びに左右一対の操
向クラッチを介して左右車輪６に動力を伝達するととも
に、前記入力軸４から分岐した動力をＰＴＯ変速装置に
伝動して、そのＰＴＯ変速装置のＰＴＯ軸からチェーン
伝動装置７を介してロータリケース８内のチェーン伝動
装置に伝動してロータリ耕耘装置９を駆動可能に構成し
てある。

【００１１】図４に示すように、走行ミッションケース
３から延出された操縦ハンドル１０の左側のハンドル杆
１０ａに、前記ベルトテンションクラッチ２を切り操作
可能な主クラッチレバーとしてのハンドレバー１１と、
指によって操作可能なフィンガーレバー１２が設けられ
ており、右側のハンドル杆１０ｂに、前記静油圧式無段
変速装置５を指によって操作可能なフィンガー式の変速
レバー１３が設けられている。そして、左右一対のハン
ドル杆１０ａ，１０ｂに跨がって前記ベルトテンション
クラッチ２を切り操作可能な補助クラッチレバー１４が
設けられている。また、グリップの下方に左右操向クラ
ッチレバー１５ａ，１５ｂが設けられている。

【００１２】図２に示すように、前記主クラッチレバー
としてのハンドレバー１１は、支点Ｐ₁周りに前方に操
作するとクラッチ入り、後方に操作するとクラッチ切り
操作可能に支点ブラケット１６に枢支されるとともに、
前記フィンガーレバー１２は、支点Ｐ₃周りに揺動可能
に支点ブラケット１６に枢支された支点リンク１７の遊
端に支点Ｐ₄を中心に揺動可能に枢支されており、この
フィンガーレバー１２の前方延出部１２ａがハンドレバ
ー１１と一体揺動する操作リンク１８の一端に枢支連結
されている。そして、この図２に示すように、ハンドレ
バー１１が前方に操作された「クラッチ入り」状態で
は、フィンガーレバー１２がハンドルグリップより下方
位置にあり、この状態でハンドルを握っている左手の親
指以外の指でフィンガーレバー１２を引き上げ操作する
と、図３に示すように、ハンドレバー１１がデッドポイ
ントＰを越えて、つまり、ハンドレバー１１とレリーズ
ワイヤ１９とを連結する円弧状リンク２０とハンドレバ
ー１１との連結点ａが、アウターワイヤ１９ａの固定点
ｂとハンドレバー１１との揺動支点Ｐ₁とを結ぶ仮想延
長線（デッドポイント）Ｐを越えて「クラッチ切り」位
置まで揺動される。また、この「クラッチ切り」状態で
は、フィンガーレバー１２がハンドルグリップより上方
位置にあり、この状態でハンドルを握っている左手の親
指でフィンガーレバー１２を押し下げ操作すると上記
「クラッチ入り」状態に切り換えることができるのであ
る。

【００１３】前記補助クラッチレバー１４は、支点ブラ
ケット１６に支点Ｐ₂周りに前後方向に揺動可能に支持
されるとともに、バネ２１によって常に前後方向の中間
に中立復帰可能に付勢されている。そして、図２に示す
「クラッチ入り」状態において、この補助クラッチレバ
ー１４を前方又は後方に揺動操作すると、ハンドレバー
１１に一体化した操作リンク１８の他端部１８ａが補助
クラッチレバー１４の基端部に設けたカム部材２２の下
部又は上部によって図中時計方向に押圧操作され、ハン
ドレバー１１がデッドポイントＰを越えて「クラッチ切
り」位置まで揺動されるようになっている。つまり、ハ
ンドレバー１１の基端部に設けた操作リンク１８と補助
クラッチレバー１４の基端部に設けたカム部材２２とか
らなる接当連係機構Ｃを介して補助クラッチレバー１４
の前方又は後方への揺動操作に伴って前記ハンドレバー
１１を切り位置に操作可能に構成してある。

【００１４】このように、ベルトテンションクラッチ２
はハンドレバー１１によって入り切り操作できる他に、
ハンドル４を両手で握ったままフィンガーレバー１２に
よる指操作によっても入り切り操作でき、かつ、機体後
進時に車輪６の駆動反力によってハンドルを押さえきれ
なくなってハンドル１０が上方に持ち上げられて、前記
ハンドレバー１１又はフィンガーレバー１２で操作でき
なくなった場合などのとっさの場合、補助クラッチレバ
ー１４の前方又は後方への操作によっても切り操作する
ことができるのである。

【００１５】図５に示すように、前記変速レバー１３
は、ラチェット機構２３並びにレリーズワイヤ２４を介
して静油圧式無段変速装置５の斜板を操作するトラニオ
ン軸に装着のトラニオンアーム５ａと連係されており、
前記変速レバー１３の下方向への操作に伴ってラチェッ
ト機構２３の爪車２３ａを１ピッチ毎に回転操作して前
記静油圧式無段変速装置５を有段階に前進増速側に操作
可能に構成してある。

【００１６】前記ラチェット機構２３は、爪車２３ａを
一方向に回転操作する押し爪２３ｂと爪車の逆転を阻止
する逆転防止爪２３ｃとから構成されており、前記押し
爪２３ｂは、変速レバー１３に揺動自在に、且つ、巻き
バネを介して爪車２３ａ側に付勢された状態で装着され
ている。そして、レバーガイドに変速レバー１３が上方
側に復帰操作されてくると前記押し爪２３ｂを爪車２３
ａから離間させるストッパー２９を設けてある。他方、
前記逆転防止爪２３ｃは、レバーガイド下面の縦軸３０
に外嵌の筒状ブラケット２５に横軸芯Ｘ周りに上方に揺
動自在に枢支され、巻きバネを介して下方に付勢されて
いるとともに、下方への揺動がストッパー２６によって
規制されている。

【００１７】従って、前記変速レバー１３を下方に揺動
操作すると、押し爪２３ｂが巻きバネを介して自動的に
爪車２３ａに係合するとともに、変速レバー１３の下方
への揺動操作に伴って爪車２３ａが時計方向に回転さ
れ、逆転防止爪２３ｃが、一旦、横軸芯Ｘ周りに上方に
揺動操作された後、１ピッチ送りされた後の爪と係合さ
れることとなる。そして、変速レバー１３の下方への押
圧を解除すると、前記変速レバー１３は基端部に設けた
巻きバネによって上方に復帰操作されることとなる。

【００１８】前記変速レバー１３の横側部に減速用レバ
ー２７が設けられており、前記減速用レバー２７は前記
逆転防止爪２３ｃを縦軸３０周りに揺動操作して爪車２
３ａとの係合を解除可能に構成してある。前記減速用レ
バー２７と前記逆転防止爪２３ｃとは、減速用レバー２
７の先端に設けたローラ２７ａと逆転防止爪２３ｃの側
面に設けたカム２３ｄとの接当によって行なわれるよう
になっている。そして、前記筒状ブラケット２５は、巻
きバネを介して減速用レバー２７側に接当付勢されてい
る。

【００１９】従って、前記減速用レバー２７を下方に揺
動操作すると、レバー２７先端のローラ２７ａがカム２
３ｄを横方向に押圧し、逆転防止爪２３ｃが縦軸３０周
りに回動して爪車２３ａとの係合が解除される。

【００２０】このように、前記静油圧式無段変速装置５
は、前進増速のみ操作可能で、前記変速レバー１３によ
って有段階に操作可能、減速用レバー２７によって段階
的又は減速用レバー２４を下方に押し続けることによっ
て一気に減速操作可能に構成されている。

【００２１】〔別実施例〕前記静油圧式無段変速装置５
を操作するに当たって、図８に示すように、ネジ送り式
機構２８を介して無段階に操作可能に構成しても良い。
斯かる場合、螺軸２８ａのコマ２８ｂにインジケータ２
８ｃを設けて操作位置を見易くしておくと良い。

【００２２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】歩行型耕耘機の全体側面図

【図２】主クラッチの入り状態を示す縦断側面図

【図３】主クラッチの切り状態を示す縦断側面図

【図４】ハンドルの平面図

【図５】ラチェット機構を示す縦断側面図

【図６】ラチェット機構を示す横断平面図

【図７】減速用レバー先端の縦断正面図

【図８】別実施例を示す縦断側面図

【符号の説明】

１０操縦ハンドル１１主クラッチレバー１４補助クラッチレバー１８操作リンク２２カム部材Ｐ₁ 主クラッチレバーの横軸芯Ｐ₂ 補助クラッチレバーの横軸芯

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】操縦ハンドル（１０）に横軸芯（Ｐ₁）
周りに入り位置と切り位置の２位置に切換え操作自在な
主クラッチレバー（１１）を設けてある歩行型移動農機
において、前記操縦ハンドル（１０）に、主クラッチ操
作用の補助クラッチレバー（１４）を横軸芯（Ｐ₂）周
りに前後方向に揺動操作自在に、且つ、前後方向の中間
に中立復帰可能に設け、前記主クラッチレバー（１１）
の基端部に該主クラッチレバー（１１）と一体的に揺動
する操作リンク（１８）を設けるとともに、前記補助ク
ラッチレバー（１４）の基端部に該補助クラッチレバー
（１４）の前方又は後方への揺動操作に伴って前記操作
リンク（１８）を一方向に接当押圧するカム部材（２
２）を設けて、前記補助クラッチレバー（１４）の前方
又は後方への揺動操作に伴って前記主クラッチレバー
（１１）を切り位置に操作可能に構成してある歩行型移
動農機。