JP4035565B2 - 乗用型農作業機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は乗用型農作業機に関し、詳しくは、作業機の発進および停止に要する操作の容易化を図り、かつ、急発進を防止し安全性をも高めるものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、農作業の効率化等に対応するため、トラクタ、田植機といった種々の乗用型農作業機が使用されている。これら乗用型農作業機は、一般にエンジン等の原動機の駆動力の伝達の入り切りを行うクラッチペダルと、原動機の回転数を調整するスロットルレバーと、移動している作業機を停止させるブレーキ装置等を備えている。
【０００３】
図９は、従来の乗用型農作業機１の操作部１ａを示しており、中央のハンドル２の右側にスロットルレバー３を設けており、ハンドル２の下方となる足元には、クラッチペダル４とブレーキペダル５を設けている。なお、上記以外にもハンドル２の左側には変速レバー６を設けると共に、左右の足元には左右サイドクラッチペダル７ａ、７ｂや各種農作業に必要なスイッチ等を設けている。
【０００４】
乗用型農作業機１の発進は、作業者が変速レバー６を中立位置にした状態で原動機（図示せず）を始動し、クラッチペダル４を踏み込んで変速レバー６を前進位置に入れ、踏み込んだクラッチペダル４を離してクラッチを繋くことで、原動機の駆動力が伝達され、乗用型農作業機１が発進する。速度を高めるには、低速位置Ｌのスロットルレバー３を操作して高速位置Ｈの方へ移動させている。なお、スロットルレバー３は、農作業時にも一定速度で進行できるように、把持していなくても任意の位置で留まるようにしている。
【０００５】
また、移動している乗用型農作業機１を停止するには、クラッチペダル４を一方の足で踏み込むと共にブレーキペダル５を他方の足で踏み込みブレーキ装置（図示せず）を作動させることで行っている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、スロットルレバー３は、農作業性を考慮してレバーから手を外しても、その位置に留まるようにしているため、作業者がスロットルレバー３を低速位置に戻さない限り、上記位置に留まった状態となる。よって、発進時にスロットルレバー３が低速位置Ｌに戻すのを忘れていると、踏み込んでいたクラッチペダル４を離すと同時に、乗用型農作業機１が急発進してしまう場合がある。
【０００７】
また、停止時においては、スムーズに乗用型農作業機１を停止させるには、スロットルレバー３を低速位置Ｌに戻してから、クラッチペダル４を踏み込むと共に、ブレーキペダル４を踏むという一連の操作が必要となり、農作業に気を配らねばならない作業者に煩雑な操作を要求する問題があった。
【０００８】
本発明は、上記した問題に鑑みてなされたものであり、発進時の急発進のおそれを解消することを第一の課題としている。また、停止時に要する操作を容易にした上でスムーズに停止することを第二の課題としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、原動機の駆動力の伝達および遮断を行うクラッチペダルと、原動機の回転数を低速から高速の範囲で調整するスロットルレバーと、停止用のブレーキ装置とを含む乗用型農作業機において、
上記クラッチペダルと上記スロットルレバーとの間に、クラッチペダルの踏み込み方向にのみスロットルレバーが追従するスロットル連結手段を設け、該スロットル連結手段は
上記スロットルレバーの下端に連結ロッドの上端を連結し、該連結ロッドは引張りコイルバネを設けた線材で形成すると共に下端にリング部を設け、該リング部に上記クラッチペダルに連結した回転軸に突設したピンを掛けた構成とし、
上記クラッチペダルの踏み込みで上記スロットルレバーが連動して低速位置となると共に、該クラッチペダルの踏み込みで低速位置となったスロットルレバーを上記引張りコイルバネの伸長で高速位置側へ移動可能として、クラッチペダルを踏み込んだ状態でもスロットルレバーを操作可能な構成としていることを特徴とする乗用型農作業機を提供している。
【００１０】
上記のように、クラッチペダルとスロットルレバーとを連結するスロットル連結手段を設けると、スロットルレバーが何れの場所に位置しても、クラッチペダルを踏めば、強制的にスロットルレバーが低速位置に移動される。よって、発進時には、必ず一度はクラッチペダルを踏むことになるため、スロットルレバーが低速位置以外に留まることはなくなり、急発進という事態も解消でき安全性も確保できる。
【００１１】
なお、上記クラッチペダルとスロットルレバーとの連動は、クラッチペダルの踏み込み時にスロットルレバーが低速位置の方向への移動することのみを行っているので、通常の操作には全く支障がない。即ち、クラッチペダルを踏んだ状態でも、低速位置側へ戻されたスロットルレバーは移動可能であり、例えば、停止中に原動機の調子を確認するため、スロットルレバーを操作したり、また、坂道発進のような通常より駆動トルクが必要な場合にスロットルレバーを高速位置側へ移動することもできる。
【００１２】
上記のように、スロットル連結手段は、スロットルレバーの下端に連結ロッドの上端を連結し、該連結ロッドは引張りコイルバネを設けた線材で形成すると共に下端にリング部を設け、該リング部に上記クラッチペダルに連結した回転軸に突設したピンを掛けた構成とし、一部に引張りコイルバネからなる弾性体を設けた連結ロッドを備えているため、上記クラッチペダルの連動で低速位置となったスロットルレバーを、上記弾性体の伸長で高速位置側へ移動可能にしている。このように弾性体を含む連結ロッドを用いることで、クラッチペダルとスロットルレバーとの連動を確実に行うことができると共に、クラッチペダルを踏み込んだ状態でも、スロットルレバーを自由に操作できる。
【００１３】
即ち、上記連結ロッドの引張りコイルバネからなる弾性体は、クラッチペダルの踏み込みでスロットルレバーを低速位置へ移動させる際は、伸長することなくクラッチペダルの踏み込み力を直接伝え、一方、クラッチペダルを踏み込んだ状態でスロットルレバーを操作する場合は、上記弾性体の付勢力に抗してスロットルレバーを操作することで、弾性体の伸長でスロットルレバーを移動できる。なお、このようにクラッチペダルを踏み込んだ状態でスロットルレバーを操作する場合は、弾性体の付勢力によりスロットルレバーが低速位置側へ戻るので、スロットルレバーをその位置に留めたい場合は、スロットルレバーを作業者が保持しておく必要がある。
【００１４】
また、上記クラッチペダルは、上記ブレーキ装置とブレーキ連結手段で連結され、クラッチペダルの踏み込みでブレーキ装置が作動する構成としていることが好ましい。このように、クラッチペダルをブレーキ装置とも連結することで、クラッチペダルがブレーキペダルも兼ねることとなり、ブレーキペダルを無くすと共に、停止に要する操作も簡略化できる。
【００１５】
即ち、停止する際は、クラッチペダルを踏み込むだけで、上述したようにスロットルレバーが低速位置側へ戻ると共に、ブレーキ装置も作動するので、従来に比べ停止に要する操作がクラッチペダルの踏み込みだけの容易なものとなり作業者の負担を軽減でき、また、停止自体もスムーズに行える。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態にかかる乗用型農作業機として乗用型の田植機を例として図面を参照して説明する。
図１は、本発明にかかる乗用型の田植機１０であり、前輪１０ａと後輪１０ｂを有し、田植機１０の後部に原動機としてエンジン１１を搭載して、このエンジン１１の上方に作業者が位置する操作部１０ｃを設けている。また、操作部１０ｃの前方には燃料タンク３５を設けて、エンジン１１の熱や振動等の影響を避けると共に、機体１０ｄの前後の重量バランス性および給油性をも向上させている。
【００１７】
図２は、操作部１０ｃであり、操舵用のハンドル１２の右側にスロットルレバー１３を設けている。スロットルレバー１３は、上端１３ａを作業者の把持部にすると共に下端１３ｂを回転中心として田植機１０の機体１０ｄに取り付けている。また、下端１３ｂの上方には、突出部１３ｃを設け、エンジン１１から延出するスロットルワイヤ３０の一端を取り付けると共に、後述する連結ロッド１７の上端１７ｃも取り付けている。なお、スロットルレバー１３は前方へ倒すと低速位置Ｌとなり、後方（手前）へ倒すと高速位置Ｈになる。
【００１８】
ハンドル１２の下方となる足元部の左側には、ブレーキペダルを兼ねたクラッチペダル１４を設けている。クラッチペダル１４は、平板状のペダル部１４ａより連続するレバー部１４ｂに機体１０ｄの幅方向に位置する回転軸１５を連結し、回転軸１５を中心に回転するようにしている。また、回転軸１５の軸線方向の略中央部からは、軸直角方向に突出板部１６を突設しており、右側面１６ａには、スロットルレバー１３用の第一ピン１６ｃを突設すると共に左側面１６ｂにはクラッチおよびブレーキ用の第二ピン１６ｄを突設している。
【００１９】
第一ピン１６ｃには、スロットル連結手段として連結ロッド１７の下端に設けた長方形の矩形リング部１７ａが掛けられている。連結ロッド１７は一定の引張り力に抗し得る線材で形成されており、弾性体として長手方向の略中央でコイル状に巻き込んで引張りコイルバネとなる弾性部１７ｂを形成している。また、上端１７ｃはフック状に形成して、スロットルレバー１３の突出部１３ｃに取り付けている。なお、連結ロッド１７は、クラッチペダル１４が踏まれていない状態で、矩形リング部１７ａの下端辺１７ｄに第一ピン１６ｃが触れる位置関係にすると共に、矩形リング部１７ａ自体の長さを上記位置関係で第一ピン１６ｃが上端辺１７ｅから離れるようにして、クラッチペダル１４を踏み込んでない状態では、スロットルレバー１３が規制を受けないようにしている。
【００２０】
一方、第二ピン１６ｄは、図３にも示すように、ロッド棒１８の下端に取り付けられた板片３１の長穴３１ａの内部に位置させている。ロッド棒１８は、途中に設けたアジャストナット１８ａで長さを増減でき、上端はシーソー状に回転自在に機体１０ｄに取り付けられた第一連動アーム１９の一端１９ａに取り付けられている。なお、第二ピン１６ｄは、クラッチペダル１４が踏まれていない状態で、板片３１の長穴３１ａの下端縁３１ｂより離れた上方に位置している。
【００２１】
第一連動アーム１９は、板部材で形成され、長手方向の略中央を回転中心１９ｃとすると共に、回転中心１９ｃの下方より折り曲げ加工で形成されたボルトホルダー部１９ｄを突設し、このボルトホルダー部１９ｄに突出量を調整可能なプッシュボルト２０を取り付けている。第一連動アーム１９はロッド棒１８を引き上げる方向に、回転中心１９ｃの軸芯に取り付けられた捻りコイルバネ（図示せず）で付勢されており、また、他端１９ｂには、クラッチ作動用のワイヤー２１の端部を取り付けている。
【００２２】
図４にも示すように、ワイヤー２１は、途中、Ｌ字形状に屈曲されてクラッチ２２のテンションアーム２３の下端２３ａに連結されている。テンションアーム２３は、下端２３ａより上方を回転中心として機体１０ｄに揺動自在に取り付けられており、上端にはテンションローラー２４が回転自在に取り付けられている。
【００２３】
クラッチ２２は、エンジン１１の出力軸と連結される下側の駆動プーリ２２ａと変速機３３の入力軸と連結される上側の従動プーリー２２ｂをベルト２５で連結しており、テンションローラー２４をベルト２５へ押し付けることで、ベルト２５の撓みが解消され駆動プーリー２２ａの駆動力を従動プーリー２２ｂへ伝達している。また、テンションローラー２４の押し付けが解除されると、ベルト２５が撓んで空回りし、駆動プーリー２２ａの駆動力の伝達を断ち切るようにしている。
【００２４】
一方、上述した第一連動アーム１９と平行に、図２、３に示すように、ブレーキ作動用の第二連動アーム２６が設けられている。第二連動アーム２６も板部材で形成され、長手方向の略中央を回転中心２６ｃとして第一連動アーム１９の回転中心と同軸で機体１０ｄに取り付けられている。また、第二連動アーム２６は回転中心２６ｃの下方近傍より被押圧部２６ｄを折り曲げ加工で突設させると共に、端部２６ａは、ブレーキ装置２７のブレーキレバー２７ａとブレーキロッド２８で連結しており、ブレーキロッド２８を引き下げる方向に第二連動アーム２６は回転中心の捻りコイルバネ（図示せず）で付勢されている。
【００２５】
本実施形態ではブレーキ装置２７として、いわゆるドラムブレーキを採用しており、ブレーキドラム２７ｂを変速機３３の出力軸に連結すると共に、ブレーキレバー２７ａを作動することでブレーキシューをブレーキドラム２７ｂの内面に押し付けて上記出力軸の回転を制動するようにしている。
【００２６】
なお、操作部１０ｃには、上記以外にも各種レバーやペダルを設けており、ハンドル１２の左側には変速機３３の変速レバー３４を設けると共に、ハンドル１２の下方の右側の足元には左右のサイドクラッチペダル２９ａ、２９ｂも設けている。
【００２７】
上述した、田植機１０の操作部１０ｃの機構を、発進時および停止時に分けて、以下、更に詳しく説明する。
停止中の田植機１０を発進させるには、エンジン１１を始動させた後、変速ギア３４を前進に入れるが、変速ギア３４を操作して前進に入れるには、クラッチペダル１４を踏むこととなる。クラッチペダル１４を踏み込んでいくと、図５（Ａ）（Ｂ）に示すように、突出板部１６も回転軸１５を中心に下方に回転し、第一ピン１６ｃに掛かっている連結ロッド１７を下方に引っ張っている。
【００２８】
上記連結ロッド１７の引張りにより、スロットルレバー１３が低速位置Ｌへ引き寄せられている。即ち、発進する際には、必ずクラッチペダル１４を踏み込むので、停車状態でスロットルレバー１３が低速位置Ｌから高速位置Ｈの範囲の何れの箇所に位置していても、上記クラッチペダル１４の踏み込みでスロットルレバー１３は低速位置１３に移動することとなり、急発進を防止している。
【００２９】
また、図５（Ｂ）の状況より、更に、クラッチペダル１４を踏み込んでいくと、最初、図３に示すように長穴３１ａの下端縁３１ｂより離れていた第二ピン１６ｄが、ロッド棒１８の長穴３１ａの下端縁３１ｂと当接し、図５（Ｃ）に示すように、ロッド棒１８を下方へ押し下げている。これにより、第一連動アーム１９が時計方向に回転してクラッチワイヤー２１を上方へ引っ張っている。
【００３０】
このクラッチワイヤー２１の引張りで、図６に示すように、クラッチ２２のテンションアーム２３がベルト２５から離反する方向に回転し、これによりベルト２５が撓み、クラッチ２２が切られ、変速レバー３４が操作できる状態となる。この状態で、変速レバー３４を前進に入れてから、踏み込んでいたクラッチペダル１４を離すことで、クラッチ２２が再度繋がり田植機１０を発進させている。
【００３１】
なお、上記図５（Ｂ）（Ｃ）のように、クラッチペダル１４の踏み込みで、スロットルレバー１３が低速位置Ｌに移動した状態であっても、スロットルレバー１３を操作することは可能である。即ち、図７に示すように、低速位置Ｌのスロットルレバー１３を高速位置Ｈ側へ倒そうとすると、連結ロッド１７の弾性部１７ｂがスロットルレバー１３の上方への引張りに伴い伸長することで、スロットルレバー１３の操作を受け付けるようにしている。
【００３２】
これにより、停止状態でエンジン１１の回転を上下させエンジン１１の調子を確認したり、坂道や泥地等の発進トルクが要求される場合は、スロットルレバー１３を移動させて対応できる。なお、この状態では、スロットルレバー１３を離すと、弾性部１７ｂの付勢力で低速位置Ｌに戻るため、スロットルレバー１３を保持しておく必要がある。
【００３３】
一方、進行中の田植機１０を停止する際も、クラッチペダル１４を踏み込むことだけで行っている。即ち、クラッチペダル１４を踏み込むと、図５（Ｂ）（Ｃ）に示す発進時と同様に、スロットルレバー１３が低速位置Ｌへ移動して、田植機１０が低速となり、さらに、クラッチペダル１４を踏み込んで、クラッチ２２が切られている。このクラッチ２２が切られる際、図８に示すように、第一連動アーム１９が時計方向に回転することで、第二連動アーム２６の被押圧部２６ｄが第一連動アーム１９のプッシュボルト２０に押され、第二連動アーム２６も時計方向に回転している。
【００３４】
この第二連動アーム２６の回転によりブレーキロッド２８が上方へ押しやられてブレーキレバー２７ａが連動することで、ブレーキ装置２７が作動し、田植機１０をスムーズに停止させている。このように、停止に必要な操作はクラッチペダル１４を踏むだけなので、作業者は停止操作にかかる負担から開放され農作業に専念できるようにしている。なお、本発明は田植機以外の他の乗用型農作業機にも、もちろん適用可能である。
【００３５】
【発明の効果】
上記した説明より明らかなように、本発明にかかる乗用型農作業機を用いると、クラッチペダルの踏み込みで、スロットルレバーが必ず低速位置に移動するので、発進時に、機体が急発進することもなくなり、発進時の安全性を確保できる。また、クラッチペダルを踏み込んだ状態でも、低速位置に移動したスロットルレバーを通常通りに操作可能なので、エンジンの調子を確認したい場合や、駆動力を高めて発進したい場合等でも状況にあわせて発進することもできる。
【００３６】
また、移動中の乗用型農作業機を停止させる際も、クラッチペダルを踏み込むだけで、スムーズに停止することができ、従来の停止操作に比べ、格段に操作が容易になると共に、停止のスムーズさも向上でき、停止に要求される作業者の負担を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明にかかる乗用型農作業機の全体斜視図である。
【図２】 操作部の概略斜視図である。
【図３】 図２のＡ方向視図である。
【図４】 図２のＢ方向視図である。
【図５】 （Ａ）はクラッチペダルを踏んでない状態のスロットルレバー位置を示す概略図、（Ｂ）はクラッチペダルを途中まで踏み込んだ状態のスロットルレバー位置を示す概略図、（Ｃ）はクラッチペダルを最後まで踏み込んだ状態の概略図である。
【図６】 クラッチが切れた状態の概略図である。
【図７】 クラッチペダルを踏んでいる状態での、スロットルレバーの操作状況を示す概略図である。
【図８】 クラッチペダルを踏み込んで、ブレーキ装置が作動した状態を示す概略図である。
【図９】 従来の乗用型農作業機の操作部の概略図である。
【符号の説明】
１０ 田植機
１２ ハンドル
１３ スロットルレバー
１４ クラッチペダル
１７ 連結ロッド
１７ｂ 弾性部
２２ クラッチ
２７ ブレーキ装置
３５ 燃料タンク

Claims (1)

1. 原動機の駆動力の伝達および遮断を行うクラッチペダルと、原動機の回転数を低速から高速の範囲で調整するスロットルレバーと、停止用のブレーキ装置とを含む乗用型農作業機において、
   上記クラッチペダルと上記スロットルレバーとの間に、クラッチペダルの踏み込み方向にのみスロットルレバーが追従するスロットル連結手段を設け、該スロットル連結手段は
   上記スロットルレバーの下端に連結ロッドの上端を連結し、該連結ロッドは引張りコイルバネを設けた線材で形成すると共に下端にリング部を設け、該リング部に上記クラッチペダルに連結した回転軸に突設したピンを掛けた構成とし、
   上記クラッチペダルの踏み込みで上記スロットルレバーが連動して低速位置となると共に、該クラッチペダルの踏み込みで低速位置となったスロットルレバーを上記引張りコイルバネの伸長で高速位置側へ移動可能として、クラッチペダルを踏み込んだ状態でもスロットルレバーを操作可能な構成としていることを特徴とする乗用型農作業機。

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