JP6244688B2 - 作業車両 - Google Patents

Description

本発明は、トラクタや苗移植機などの作業車両のブレーキ操作ペダル及び表示パネルに関する。

トラクタなどの作業車両のブレーキ操作ペダルとして、駐車ブレーキの制動操作並びに駐車ブレーキペダルの踏み方に関係なく、駐車ブレーキペダルの踏み面を踏むだけで制動操作が行え、制動解除するときも制動状態にある駐車ブレーキペダルを再度踏み込み操作した後、戻すだけで制動解除できる構成がある（下記特許文献１）。

具体的には、左右のサイドブレーキが制動解除されている状態で駐車ブレーキペダルの踏み面を下方に踏み込み操作すると左右のサイドブレーキが制動状態となり、このサイドブレーキの制動状態から駐車ブレーキペダルの踏み面を再度踏み込み操作することで制動状態にあるサイドブレーキが制動解除される機構を備えている。左右のサイドブレーキペダルは係合ロック部材で係合し、左右双方のサイドブレーキペダルを同時に踏み込み操作することで左右のサイドブレーキを同時に制動状態に操作できる。

特開２００９−１９０６１６号公報 特開２０１２−２４５９６２号公報

特許文献１の作業車両では駐車ブレーキペダルとサイドブレーキペダルを設けているが、駐車ブレーキペダルは駐車時に使用するブレーキペダルであり、走行時には、左右のサイドブレーキペダルを操作することで、作業車両の速度調整や停止などを行う。例えば、作業車両の旋回時には左右のサイドブレーキペダルのうちどちらか一側を踏み込んで旋回内側の後輪の伝動を切ってコンパクトな軌跡で旋回ができるようにし、作業終了時や作業中の経路変更、位置調整等には左右のサイドブレーキペダルを同時に操作して左右の後輪の伝動を切って停止させる。

しかしながら、作業車両の旋回時に誤って左右両方のサイドブレーキペダルを踏み込んでしまうと、旋回軌跡が乱れてしまい、旋回後の作業開始位置を旋回前の作業終了位置に合わせられなくなるという問題や、走行が停止して作業能率が低下するという問題がある。また、作業車両の停止時に左右どちらか一側のサイドブレーキペダルしか踏み込んでいなかったり、左右のサイドブレーキペダルを均等に踏み込んでいなかったりすると、後輪の左右一側の伝動が切れずにその場で旋回してしまったり、停車時に進行方向がずれてしまったりするという問題があり、操作性が悪くなる。

そこで、上記特許文献２には、作業車両の走行速度が高速の場合に左右のサイドブレーキペダルを自動で連結させる構成が開示されており、その場合は左右どちらか一側のサイドブレーキペダルを踏み込めば両方のサイドブレーキペダルが均等に踏み込まれる。

しかし、左右のサイドブレーキペダルが自動的に連結する場合、作業者の負担は減るものの、作業者の意図していない連結となることもある。この自動連結を手動操作に切り替えることも可能であるが、操作工数が増えてしまい、操作が煩雑となる。

また、作業走行時に作業車両の停止位置をきっちり揃えたい場合もある一方、作業走行中はなるべく余計な停止操作を抑えて、作業性や走行性を確保したい場合もある。
更に、この種の作業車両では、各種スイッチの操作状態などの作業情報の表示パネルをハンドル付近に設けているものが多いが、視認性を確保するために表示パネルを操縦席側に突出させると作業者の居住空間が狭くなって居住性を悪くしてしまう。一方、作業者の居住性を確保しようとすると、表示パネルの視認性が良好とならないという問題もある。

本発明の課題は、作業者に負担を掛けないで、作業性と走行性を備え、作業条件に合わせた操作が行える作業車両を提供することである。また、本発明の課題は、作業者の視認性と居住性を確保した表示パネルを備えた作業車両を提供することである。

本発明の上記課題は次の解決手段により解決される。
請求項１記載の発明は、エンジン（２０）と、該エンジン（２０）からの駆動力で圃場を走行する左右の前輪（１０，１０）及び左右の後輪（１１，１１）を備えた走行装置と、前記エンジン（２０）及び走行装置を備えた車体フレーム（２）と、該車体フレーム（２）の後部に昇降自在に設けられた作業装置（４）と、前記車体フレーム（２）の前部に設けられ、走行装置の操作用のハンドル（３４）と作業情報の表示パネル（８０）とを備えた操縦部（６）と、該操縦部（６）の下部に設けられ、エンジン（２０）から走行装置への伝動を入切又は伝動を弱めるブレーキペダル（７２，７３）とを設けた作業車両において、前記ブレーキペダル（７２，７３）は、左右の後輪（１１，１１）への伝動を別々又は同時に入切する旋回ブレーキペダル（７２）と、左右の前輪（１０，１０）及び左右の後輪（１１，１１）への伝動を同時に弱めて停止させる走行ブレーキペダル（７３）とからなり、走行装置の前進方向に向かって、旋回ブレーキペダル（７２）を操縦部（６）の左右一側に配置し、走行ブレーキペダル（７３）を操縦部（６）の左右他側に配置すると共に、前記走行ブレーキペダル（７３）を上方に付勢する弾性部材（７５）と、弾性部材（７５）の付勢力に抗して走行ブレーキペダル（７３）が踏み操作されると左右の前輪（１０，１０）及び左右の後輪（１１，１１）への伝動を同時に弱める伝動機構（７３ａ、７３ｆ〜７３ｊ、７４〜７７など）と、更に走行ブレーキペダル（７３）が踏み操作されると該走行ブレーキペダル（７３）のブレーキアーム（７３ａ）に設けた引掛部（７３ｃ）が車体フレーム（２）側に設けた止め部（７３ｄ）に引っ掛かり、踏み操作が解除されても走行ブレーキペダル（７３）の位置が固定されるロック状態と、該ロック状態から走行ブレーキペダル（７３）が踏み操作されると止め部（７３ｄ）から引掛部（７３ｃ）が外れ、ロック状態が解除される非ロック状態とに切り替わるロック機構（７３ａ〜７３ｅ）とを設けた作業車両である。

請求項２記載の発明は、前記ハンドル（３４）は、把持部のリング（３４ｂ）と、直進時におけるハンドル位置を基準としてリング（３４ｂ）の後部に一端が接続し、他端がハンドルシャフト（８４）に接続するスポーク部（３４ａ）とからなり、ハンドルシャフト（８４）を支持するハンドルポスト（８３）を設け、ハンドルポスト（８３）の下方に走行装置及び作業装置（４）の設定を変更する操作パネル（７０）を設け、ハンドルポスト（８３）の前側且つ操作パネル（７０）の上方で、且つハンドル（３４）の下方に前記表示パネル（８０）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。

請求項３記載の発明は、前記ハンドルポスト（８３）の外周を覆うハンドルポストカバー（８２）を設け、前記表示パネル（８０）をハンドルポストカバー（８２）に装着したことを特徴とする請求項２記載の作業車両である。

請求項１記載の発明によれば、作業車両を停車させる際に操作する走行ブレーキペダル（７３）と、旋回の際に左右一側の後輪（１１）への伝動を入切操作して旋回走行を操作する旋回ブレーキペダル（７２）とを、操縦部（６）の左右に配置したことにより、両ブレーキペダル（７２，７３）の誤操作を防止できる。

すなわち、走行停止時には走行ブレーキペダル（７３）により確実に左右の前輪（１０，１０）及び左右の後輪（１１，１１）の伝動を弱めて停止させることができるので、停止位置を越えて移動することがなく、操作性や作業の安全性が向上する。

そして、作業車両の旋回中に移動できなくなったときは、旋回ブレーキペダル（７２）から足を離して左右の後輪（１１，１１）の伝動を入りにすることにより、左右の後輪（１１，１１）の駆動力で移動することができるので、旋回中に足止めされることがなく、作業能率が向上する。

また、作業車両の旋回時に誤って走行ブレーキペダル（７３）を踏んでしまうと左右両方の前輪（１０，１０）及び後輪（１１，１１）へ伝動される駆動力が弱まり、最終的に走行に必要となる駆動力が伝達されなくなるが、このようなことを防止できるので、作業能率が向上する。一方、作業車両の走行停止時には誤って旋回ブレーキペダル（７２）を踏んでしまうこともないため、旋回ブレーキペダル（７２）を踏むことに伴う左右の後輪（１１，１１）の伝動が均等に切れずに進行方向がずれた姿勢で停車することが防止され、停止後の方向修正が不要となる。従って、作業能率や操作性が向上する。

また、請求項１記載の発明によれば、走行ブレーキペダル（７３）を弾性部材（７５）の付勢力に抗する力で踏み操作している間だけ左右の後輪（１１，１１）への駆動力の伝動を抑えてブレーキをかけることにより、走行停止操作を段階的に行うことができるので、停止位置で正確に停止し易くなり、作業車両の操作性が向上する。

また、更に走行ブレーキペダル（７３）を踏み操作すると左右の後輪（１１，１１）の伝動を抑えた状態で保持されるロック状態になることで、作業者が意識的に走行ブレーキペダル（７３）を踏み込むと停止状態を維持することができる。そして、その状態で走行ブレーキペダル（７３）から足を外しても、停止状態を維持できるので、傾斜地等でもその場で止まり続けることが容易になり、作業車両の安全性が向上する。

請求項２記載の発明によれば、上記請求項１に記載の発明の効果に加えて、表示パネル（８０）をハンドルポスト（８３）の機体前側且つ操作パネル（７０）の上方に設けたことにより、表示パネル（８０）が操縦部（６）の後方に向かって突出しなくなるので、作業者の居住性が向上する。また、スポーク部（３４ａ）は直進時のハンドル位置を基準としてリング（３４ｂ）の後部に位置し、リング（３４ｂ）の前部にはないことから、表示パネル（８０）をハンドル（３４）の下方に設けても、作業者はハンドル（３４）のスポーク部（３４ａ）のない空間部から表示パネル（８０）を見ることができる。従って、表示パネル（８０）を見る際に姿勢を変更する必要がなく、視認性が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。

請求項３記載の発明によれば、上記請求項２に記載の発明の効果に加えて、ハンドルポスト（８３）の外周を覆うハンドルポストカバー（８２）に表示パネル（８０）を設けたことにより、機体の振動に伴うハンドルポスト（８３）の振動を抑えることができるので、表示パネル（８０）が振動により見づらくなることが防止される。

本発明の一実施形態の乗用型苗移植機の側面図である。 図１の乗用型苗移植機の平面図である。 図１の乗用型苗移植機の正面図である。 図１の乗用型苗移植機の前方部分の右側面図である。 図１の乗用型苗移植機の前方部分の左側面図である。 図１の乗用型苗移植機のミッションケースのサイドクラッチ及びサイドブレーキ部分の断面図である。 図１の乗用型苗移植機の走行ブレーキペダルの操作状態を示した図である。 図４の非ロック状態の拡大図である。 図１の乗用型苗移植機の操縦席付近の要部の平面図である。 図１の乗用型苗移植機の前方部分の側面図である。 図１１（ａ）は操作パネルの平面図であり、図１１（ｂ）は表示パネルの平面図である。 本発明の他の実施形態の乗用型苗移植機の要部の平面図である。 本発明の他の実施形態の乗用型苗移植機の要部の平面図である。 図１３のフレーム部分の拡大図である。 図１３の乗用型苗移植機の後輪部分の簡略背面図である。

以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１、図２及び図３は作業車両の一実施形態である乗用型苗移植機の側面図、平面図及び正面図である。また、図４及び図５には、乗用型苗移植機の前方部分の側面図を示す。
この乗用型苗移植機１は、車体フレーム２の後側に昇降リンク装置３を介して作業部としての苗植付部４が昇降可能に装着されている。なお、本明細書では作業車両の前進方向に向かって左右の方向をそれぞれ左、右という。

この乗用型苗移植機１は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１（走行装置）を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸１０ａ，１０ａに左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。

また、車体フレーム２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、車体フレーム２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
さらに、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸（図示せず）を支点にして後輪ギアケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギアケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸１１ａ，１１ａに後輪１１，１１が取り付けられている。

エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２３などを介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ミッションケース１２内の主変速装置及び副変速装置により変速された後、走行動力と外部取り出し軸（図６のＰＴＯ軸１０４）に分離して取り出される。

エンジン２０からＨＳＴ２３を介して走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギアケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、車体フレーム２の後部に設けた植付クラッチケース（図示せず）に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動される。

エンジン２０のエンジンカバー３０上部には操縦席３１が設置されており、操縦席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上面に走行装置及び苗植付部４の設定を変更できる各種スイッチ（ボタンも含む）の操作パネル７０（図９、図１１）が配置され、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。また、操縦席３１の近傍には、ＨＳＴレバー１６が設けられ、レバーガイド（図示せず）に沿って回動操作することにより、発進、停止、増減速ができるようになっている。また、副変速レバー１７（図３）を回動操作することにより、副変速装置が「路上速」、「植付作業速」、「中立」の何れかに手動で切り換わるように構成されている。

フロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は多数の穴が設けられており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリアステップ３６となっている。これら操縦席３１、ハンドル３４、操作パネル７０、フロントカバー３２、フロアステップ３５などにより操縦部６を構成している。

また、車体フレーム２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８を設けている。昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。

そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降用油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。

苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａ，…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ，…に供給すると苗送りベルト５４，…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ，…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２，…、次工程における機体の進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ（図示せず）等を備えている。苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。

これらフロート５５，５６，５６を、圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２，…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動がフロート傾斜角センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降用油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。

苗植付部４には整地装置の一例であるロータ２７（２７ａ，２７ｂ）が取り付けられている。整地ロータ２７ａ，２７ｂの後ろ上方には、ロータカバー３７を設け、フロート５５，５６上に泥がかからないようにしている。

施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部（図示せず）によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２，…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず），…まで導き、施肥ガイド，…の前側に設けた作溝体６４（図１），…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２に吹き込まれ、施肥ホース６２内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。

エンジン２０の回転動力は油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２３から主変速装置（図示せず）、副変速装置（図示せず）等の変速装置に伝達される。そして、ミッションケース１２内の後部の前輪伝動シャフト１０２（図６）を介して前輪車軸１０ａ，１０ａに駆動力が伝動され、前輪１０，１０が回転する。そして、前輪伝動シャフト１０２を経由して左右の後輪入力軸１０３，１０３から後輪車軸１１ａ，１１ａに駆動力が伝動され、後輪１１，１１が駆動する。

そして、本実施形態の乗用型苗移植機１では、操縦席３１の下部に左右の後輪１１，１１の伝動を別々に、又は両方同時に入切する左右の旋回ブレーキペダル７２Ｌ，７２Ｒを設けている。乗用型苗移植機１の旋回時にはこの旋回ブレーキペダル７２Ｌ、７２Ｒのうち左右のどちらか一側を踏み込んで旋回内側の後輪１１への伝動を切ってコンパクトな軌跡で旋回できるようにしている。また、走行停止時には左右両方の旋回ブレーキペダル７２Ｌ、７２Ｒを踏み込んで左右の後輪１１，１１への伝動を切る構成としている。

図６には、図１の乗用型苗移植機のミッションケースのサイドクラッチ及びサイドブレーキ部分の断面図を示す。
旋回ブレーキペダル７２Ｌ、７２Ｒは、特許文献２に開示された左右のサイドブレーキペダルの伝動機構と同様に、サイドクラッチブレーキケース１０６が後方に移動して、旋回ブレーキペダル７２のうち、踏み操作した側の後輪入力軸１０３への駆動力を伝達するサイドクラッチ板Ｉ及びサイドブレーキ板Ｊが順に押圧されることにより、サイドクラッチ板Ｉによって後輪入力軸１０３への伝動が遮断された後、サイドブレーキ板Ｊによって後輪入力軸１０３の回転数が減らされて後輪１１にブレーキが掛けられ、後輪１１の駆動回転が停止する。

作業条件に応じて左右のブレーキペダルを両方踏み込む場合と片方踏み込む場合に切り替える構成では、ブレーキペダルの連結や非連結の操作が必要であるため、作業者にとって負担になると共に、慣れていない場合は誤った操作をしてしまうことも考えられる。一方、ブレーキペダルの連結を自動的にする構成では、作業者の意図していない連結となることもある。

また、作業走行時に乗用型苗移植機の停止位置をきっちり揃えたい場合もある一方、作業走行中はなるべく余計な停止操作を抑えて、作業性や走行性を確保したい場合もある。
そこで、本実施形態の乗用型苗移植機１では、ミッションケース１２から左右の前輪１０，１０及び後輪１１，１１への伝動を同時に規制し、駆動力の強弱を切り替えて、走行速度の減速や伝動の入り切りをする走行ブレーキペダル７３を旋回ブレーキペダル７２Ｌ、７２Ｒとは別に設けている。

走行ブレーキペダル７３は、左右のサイドクラッチを切って伝動を遮断するのではなく、ミッションケース１２内で左右の後輪入力軸１０３，１０３への駆動力の伝達を踏み込む強さに応じて弱め、すなわち左右の後輪入力軸１０３，１０３への駆動力の伝動にブレーキをかけるものであり、左右の伝動は遮断せず、左右の後輪１１，１１に伝動される駆動力を弱め、最終的に走行に必要となる駆動力が伝達されない状態にするものである。

走行ブレーキペダル７３を踏むと、走行ブレーキペダル７３に固着したブレーキアーム７３ａ（図４）がトルクスプリング７５のある支点軸を中心に前方に回動し、ブレーキアーム７３ａの前端部に連結する連動ロッド７３ｆを上昇させ、ミッションケース１２に設けたカウンタアーム７３ｇを、支点７３ｇａを中心として前方に回動させ、中継アーム７３ｈを機体前側に移動させる。

中継アーム７３ｈが機体前側に移動すると、中継アーム７３ｈの後端部に連結されたブレーキ作動シャフト７３ｉが支点７３ｉａを中心として回動し、ブレーキ作動シャフト７３ｉの上端部に設けられたピン７３ｊが、スプライン加工を施している中継ギアシャフト７６（図６）の端部に設けたブレーキディスク（非スプライン加工）７４を押し込む。この時、ブレーキディスク７４は中継ギアシャフト７６に設けられ、中継ギアシャフト７６と共に回転するスプラインディスク７７（中継ギアシャフト７６に噛合、固定）に接触し、スプラインディスク７７を押圧することにより、中継ギアシャフト７６の回転速度を遅くしていく。なお、ブレーキディスク７４とスプラインディスク７７の間には、ブレーキディスク７４をスプラインディスク７７から離間させる方向に付勢するスプリング（図示省略）を設けている。

これにより、伝動下手側の、中継ギア７８、後輪側伝動ベベルギア７９を介して左右の前輪アクスルケース１０５，１０５内の前輪伝動シャフト１０２、及び後輪入力軸１０３，１０３に伝わる駆動力は弱くなり、最終的に遮断されるので、前輪１０，１０及び後輪１１，１１にブレーキがかけられる。なお、ブレーキディスク７４の円周面には、ゴムやスポンジなどの摩擦部材を設けてもよい。

そして、図３に示すように、走行ブレーキペダル７３と旋回ブレーキペダル７２Ｌ、７２Ｒとを操縦席３１を挟んで左右に配置すると、両ブレーキペダル７２，７３の誤操作を防止できる。

すなわち、走行停止時には走行ブレーキペダル７３により確実に左右の前輪１０，１０及び後輪１１，１１にブレーキを掛けて停止させることができるので、停止位置を越えて移動することがなく、操作性や作業の安全性が向上する。また、左右の旋回ブレーキペダル７２Ｌ、７２Ｒの連結忘れによって起こる片ブレーキ（左右一方の旋回ブレーキペダル７２のみが効くこと）も回避できる。

図示例では、旋回ブレーキペダル７２Ｌ、７２Ｒを操縦席３１の左側に配置し、走行ブレーキペダル７３を操縦席３１の右側に配置しているが、その逆の配置でも良い。なお、走行ブレーキペダル７３を操縦席３１の右側に配置すると、緊急停止の場合に利き足で操作できるため、操作性に優れる。

また、乗用型苗移植機１の旋回中に移動できなくなったときは、旋回ブレーキペダル７２Ｌ、７２Ｒから足を離して左右の後輪１１，１１の伝動を入りにすることにより、左右の後輪１１，１１の駆動力で移動することができるので、旋回中に足止めされることがなく、作業能率が向上する。

また、乗用型苗移植機１の旋回時に誤って走行ブレーキペダル７３を踏んでしまうと左右両方の後輪１１，１１及び左右両方の前輪１０，１０への伝動を規制してブレーキをかけてしまい、圃場面との抵抗によって減速したり停止したりしてしまうが、このようなことを防止できるので、作業能率が向上する。

一方、乗用型苗移植機１の走行停止時には誤って旋回ブレーキペダル７２Ｌ、７２Ｒを踏んでしまうこともないため、旋回ブレーキペダル７２Ｌ、７２Ｒを踏むことに伴う左右の後輪１１，１１の伝動が均等に切れずに進行方向がずれた姿勢で停車することが防止され、停止後の方向修正が不要となる。従って、作業能率や操作性が向上する。

この走行ブレーキペダル７３は、図７に示すように、トルクスプリング７５等の弾性部材でブレーキの効かない通常位置（一番上に図示したＮ位置）と、トルクスプリング７５の付勢力に抗して走行ブレーキペダル７３を踏み操作している間だけ全車輪１０，１１の伝動を規制してブレーキをかけ、走行速度の減速、及び走行を停止させる走行停止ポジション（真ん中に図示したＴ位置）と、更に踏み込むと全車輪１０，１１の伝動を完全に規制して左右の前輪１０，１０及び後輪１１，１１が駆動回転できず、停車した状態で保持される駐車ポジション（一番下に図示したＰ位置）とを構成している。

駐車ポジションでは後述するロック機構により走行ブレーキペダル７３から足を離しても走行ブレーキペダル７３はその位置で固定される。そして、走行ブレーキペダル７３が駐車ポジションに位置しているときに走行ブレーキペダル７３を踏み操作すると、ロック状態が解除されてトルクスプリング７５の付勢力により通常位置に復帰する。

走行ブレーキペダル７３のブレーキペダルアーム７３ａに、走行ブレーキペダル７３をロック状態または非ロック状態に切り替えるロックアーム７３ｂを、前下がり傾斜姿勢で取り付け、このロックアーム７３ｂの前側下部には、鉤状の引掛部７３ｃを形成する。また、フロントカバー３２の内部に、ロックアーム７３ｂの鉤状の引掛部７３ｃが接触するロックバー（止め部）７３ｄを、後上がり傾斜姿勢の取付バー７３ｅの上端部に取り付ける。

図８には、図４の非ロック状態の拡大図を示す。
走行ブレーキペダル７３を踏み込むと、ブレーキペダルアーム７３ａは機体前側に向かって回動してブレーキが掛かるが、ブレーキペダルアーム７３ａは、トルクスプリング７５によって機体後側に移動するよう付勢されているため、ブレーキアーム７３ａが取付バー７３ｅの後方にあるときは走行ブレーキペダル７３の踏み操作が解除されると、ブレーキペダルアーム７３ａはスプリング７５の付勢力によって踏み込む前の通常位置に戻る（走行停止ポジション）。

しかし、走行ブレーキペダル７３を更に踏み込むとブレーキペダルアーム７３ａは機体前側に向かって回動し、ロックアーム７３ｂに形成した引掛部７３ｃは、ロックバー７３ｄよりも機体前側で且つ上方に位置するようになる。この時、一度ロックアーム７３ｂの前端７３ｂａがロックバー７３ｄに当たって、取付バー７３ｅが支点７３ｅａを中心に前方へ回動することで、引掛部７３ｃはロックバー７３ｄよりも前方に来る。取付バー７３ｅは支点７３ｅａに図示しないトルクスプリング（ねじりコイルばね）があり、支点７３ｅａを中心として、負荷が掛からない通常位置から前後に回動可能である。したがって、取付バー７３ｅが支点７３ｅａを中心に前方へ回動しても、すぐに元の通常位置に戻る。

そして、ブレーキペダルアーム７３ａは、トルクスプリング７５によって機体後側に移動するよう付勢されているため、走行ブレーキペダル７３の踏み操作が解除されると、ブレーキペダルアーム７３ａは機体後側に向かって回動し、引掛部７３ｃがロックバー７３ｄに引っ掛かり、走行ブレーキペダル７３がロック状態となる（駐車ポジション）。この時、走行ブレーキペダル７３は最大限までは踏み込まれていないが、左右の後輪入力軸１０３，１０３が駆動回転できない規制力がかかる。

一方、ロック状態を解除して非ロック状態とするときは、走行ブレーキペダル７３を最大限まで踏み込む。ロックアーム７３ｂの引掛部７３ｃを上方に移動させてロックバー７３ｄから外すとロック状態が解除され、この状態で踏み込み操作を止めると、トルクスプリング７５の付勢力により、通常位置まで移動する。この時、あまり軽く踏み込むだけだと引掛部７３ｃがロックバー７３ｄから退避しないので、強めに踏み込むようにする。

なお、駐車ポジション時に走行ブレーキペダル７３を踏み込むと、取付バー７３ｅは下方に押され支点７３ｅａを中心に後方に回動して引掛部７３ｃがロックバー７３ｄから外れるが、この時直ちに踏み操作を解除すると、取付バー７３ｅが前方に回動して通常位置に戻る前に、トルクスプリング７５の付勢力によって走行ブレーキペダル７３は通常位置に戻る。

このように、走行ブレーキペダル７３を踏み操作している間だけ全車輪１０，１１にブレーキをかける走行停止ポジションを構成したことにより、走行停止操作を段階的に行うことができるので、停止位置で正確に停止し易くなり、乗用型苗移植機１の操作性が向上する。

また、走行ブレーキペダル７３を更に踏み操作すると全車輪１０，１１が停止状態で保持される駐車ポジションを構成したことにより、作業者が意識的に走行ブレーキペダル７３を踏み込むと停止状態を維持することができるので、傾斜地等で走行ブレーキペダル７３から足を外してもその場で止まり続けることが容易になり、乗用型苗移植機１の安全性が向上する。

なお、ＨＳＴレバー１６を中立位置にすることで乗用型苗移植機１は停止するが、傾斜地で車輪１０，１１に負荷が掛かると確実に停車しない場合もある。しかし、本構成により走行ブレーキペダル７３によって確実に停車させることができる。また、走行ブレーキペダル７３を踏み込むと、ＨＳＴレバー１６が中立位置に戻り、走行出力も停止する。

そして、このように走行ブレーキペダル７３によって停止ブレーキ操作を連続的に行うことができ、停止ブレーキ操作が容易になるとともに、通常操作よりも更に強い操作荷重で駐車ポジションとなり、駐車用のブレーキが作用するため安全である。

図９及び図１０には、乗用型苗移植機の操縦席３１付近の要部の図を示す。図９には平面図を、図１０には側面図を示している。また、図１１（ａ）には操作パネル７０の平面図の例を示し、図１１（ｂ）には表示パネル８０の平面図の例を示す。

そして、本実施形態の乗用型苗移植機１では、ハンドル３４と各種スイッチ、ボタン、ダイヤル等を配置した操作パネル７０との間（図示例では中間部）に、苗移植機の運転操作位置や、作業、操作制御状態等の作業情報を表示する表示パネル８０を設けている。

図１１に示すように、例えば、モニタ（液晶など）８０ａ右側の「植える」は植付クラッチケース内の植付クラッチが入りの時に点灯し、「旋回連動」は、旋回に合わせて苗植付部４の作動と昇降及び線引きマーカの作動が自動で行われる旋回連動モードが入りの時に点灯し、「エコ」は、低トルクで走行可能な圃場（泥の粘度が低く、前後輪１０，１１が接地する耕盤がしっかりしている圃場など）で、ＨＳＴの出力に対して最低限のエンジン回転数に自動変更された際に点灯する。すなわち、低燃費で走行していることを示す。

また、モニタ８０ａ左側には、畦クラッチが入りの時や施肥装置５からの肥料の詰まりや肥料切れの時に点灯するランプを設けている。
更に、モニタ８０ａの下側の「電池マーク」は、搭載バッテリの容量不足の際に点灯し、「水温」は、エンジン冷却水の温度が高いとき、即ちこの温度のままではオーバーヒートの可能性があると判断される場合に点灯する。また、「オイルマーク」は、エンジンオイルの残量が不足していることが検知されると点灯し、「マイコン」は、制御装置が何らかのエラーを起こしていると点灯する。例えば、断線などにより、起動していない状態などが考えられる。そして、「左」と「右」は、線引きマーカのうち、接地して線を引いている側が点灯する。

図９に示すように、ハンドル３４のスポーク３４ａをリング３４ｂの周方向全体に設けずに、リング３４ｂの一部にのみ設け（図示例では２本）、直進時のハンドル３４の位置を基準として、スポーク３４ａがハンドルポスト８３の後ろ側に位置するようにハンドルシャフト８４に接続することで、ハンドルポスト８３の前側にはスポーク３４ａがないため、広い空間部Ｓを形成できる。従って、ハンドル３４の前部の下方に表示パネル８０を設けても、リング３４ｂの前半分の空間部Ｓから表示パネル８０がよく見えるため、表示パネル８０を見る際に姿勢を変更する必要がなく、視認性が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。

また、表示パネル８０はハンドルポスト８３の前方に突出しており、ハンドルポスト８３の後方、すなわち作業者側には突出していないため、作業者の居住空間も十分確保され、居住性も良い。更に、表示パネル８０のハンドルポスト８３への支持部材８１が支点部８１ａを中心に上下又は左右に回動する構成にすると、作業者が見やすい位置に表示パネル８０を調節できる。

操作パネル７０には、苗植付部４の昇降の油圧感度を調整するダイヤルや、電動線引きマーカの自動制御切替用のダイヤルや、旋回連動時の苗の植始めのタイミングを調整するスイッチや走行操作用のレバー（レバーガイドのみ図示）などを設けており、これらのスイッチ等の操作により走行装置の走行状態及び苗植付部４の作業条件を設定したり、変更したりすることができる。

操作パネル７０は、操作しやすいようにハンドル３４下方のフロントカバー３２の上面であって、ハンドルポスト８３の基部を囲むように配置する。表示パネル８０は操作パネル７０よりも上方に設けることで作業者に近づくために表示内容が見やすくなる。

本構成により、操作パネル７０と表示パネル８０を前後及び上下にずらして別々に配置することで、両パネル７０，８０のスペースが広く取れると共に、作業者の居住空間を広く、前方の視界を良好にできる。

そして、表示パネル８０をハンドルポスト８３の周囲を覆うハンドルポストカバー８２に取り付けると、ハンドルポスト８３に伝わる機体の振動をハンドルポストカバー８２が吸収するため、表示パネル８０が振動によって見づらくなることが防止される。

また、ハンドル３４に、支点部８４ａを中心にハンドルシャフト８４の角度が変わるチルト機構を設けると、ハンドルポスト８３が下部を支点として前後方向に回動し、作業者の体格に合わせてハンドル３４の位置を決めることができる。チルト機構によってハンドル３４の位置を変える際に、ハンドルポストカバー８２と一体の表示パネル８０はハンドルポストカバー８２と共に前後（上下）方向に動くため、どの位置にしてもリング３４ｂやスポーク３４ａによって表示パネル８０の視認性が損なわれることがない。

図１２には、本発明の他の実施形態の乗用型苗移植機の要部の平面図を示す。
前輪ファイナルケース１３と後輪ギアケース１８を連結する車体フレーム２をこれらのケース１３，１８の上方部に配置し、ハンギング構成とすると、車体フレーム２の一部やフロアステップ３５等の部材を取り外すことなく、機体をジャッキアップすることで下方からこれらのケース１３，１８のメンテナンスができる。

ハンギングとは、前輪ファイナルケース１３と後輪ギアケース１８の上部側を左右の車体フレーム２，２から吊り下げるように取り付けることを意味している。
前輪ファイナルケース１３については、左右の車体フレーム２，２の機体前側で且つ下部側に左右方向の前側吊下げプレート１３ａ，１３ａを設け、該左右の前側吊下げプレート１３ａ，１３ａの下部に、左右の前輪ファイナルケース１３，１３を下方から、例えばボルト１０７などの固定部材によってボルト締めして各々装着する。なお、図１２には、前輪ファイナルケース１３として、前側吊下げプレート１３ａとの接触面を示しており、前輪ファイナルケース１３はそれよりも下方で径が太くなる形状である。

後輪ギアケース１８については、左右の車体フレーム２，２の機体後側で且つ下部側に上下方向の後側吊下げプレート１８ａ，１８ａを設け、該後側吊下げアーム１８ａ，１８ａの下部に、左右の後輪ギアケース１８，１８を下方からボルト締めして各々装着する。

これにより、車体フレーム２やフロアステップ３５等を取り外すことなく、下方から前輪ファイナルケース１３や後輪ギアケース１８を外すことができる。この時、作業スペースの確保のために、機体をジャッキアップすることで下方からこれらのケース１３，１８のメンテナンスができる。

図１３には、他の実施形態の乗用型苗移植機の要部の平面図を示す。図１３は、ハンギング構成を示す図１２の乗用型苗移植機とは別の例を示している。また、図１４には図１３のフレーム部分の拡大図を示し、図１５には後輪１１部分の簡略背面図を示す。

また、この乗用型苗移植機１は、前輪１０と後輪１１が独立してスイングする４輪独立懸架式を採用しても良い。左右の前輪スイング機構（図示せず）を支える前輪ファイナルケース１３と後輪ギアケース１８を、車体フレーム２から支持プレート９０を介して支持し、後輪ギアケース１８はローリングフレーム９２を介して左右を別々の独立ケースとして構成する。支持プレート９０は車体フレーム２に固着しており、前輪ファイナルケース１３と後輪ギアケース１８は支持プレート９０に固定、連結している。

本構成により、車体フレーム２の強度が充分に確保できるとともに、後輪ギアケース１８を左右独立に構成することにより、後輪１１，１１に大きな対地クリアランスＣができるため、乗用型苗移植機１が深田で沈没しても車体フレーム２が接地することなく強い脱出性能が得られる。

また、エンジン２０の左右に車体フレーム２を設けても良い。すなわち、エンジン２０を左右から挟み込むように、且つ前輪１０及び後輪１１等の走行装置の前後ほぼ全域に亘って車体フレーム２を配置する。車体フレーム２を左右二本の長い部材で構成することで、強度を高めることができるとともに、ステップ３５等の車体フレーム２上方の構成部材も、前輪ファイナルケース１３や後輪ギアケース１８等の車体フレーム２下方の構成部材も、シンプルで少ない部品点数で安価に製造できる。

そして、機体の骨組みとなる車体フレーム２を、フロントカバー３２から昇降リンク装置３の回動支点があるリンクベースフレーム４２までを貫通するワンフレームで構成すると、機体の骨組みの強度を強くできるとともに、構成部材を減らし、部品コスト、組立コストを低減できる。

そして、二本の車体フレーム２を、機体の前方部は広く後方部は狭くなるように平面視で逆ハの字状に配置しても良い。機体の前方部は後方部に比べて幅広の予備苗載台３８等の装置があるため、それに合わせて左右の車体フレーム２，２間の距離を広くする。

本構成により、機体の前方部は前輪ファイナルケース１３や予備苗載台３８の取付部材のオーバーハングを小さく、機体の後方部は後輪ギアケース１８や苗植付部４の取付部材のオーバーハングを小さく構成でき、軽量、安価に強度を確保できる。

本発明は、苗植付部を搭載した乗用型苗移植機に限らず、他の作業車両にも利用可能である。

１ 乗用型苗移植機 ２ 車体フレーム
３ 昇降リンク装置 ４ 苗植付部
５ 施肥装置 ６ 操縦部
１０ 前輪 １０ａ 前輪車軸
１１ 後輪 １１ａ 後輪車軸
１２ ミッションケース １３ 前輪ファイナルケース
１５ メインフレーム １６ ＨＳＴレバー
１７ 副変速レバー １８ 後輪ギアケース
２０ エンジン ２３ 静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）
２６ 植付伝動軸 ２７（２７ａ，２７ｂ） 整地ロータ
３０ エンジンカバー ３１ 操縦席
３２ フロントカバー ３４ ハンドル
３５ フロアステップ ３６ リアステップ
３７ ロータカバー ３８ 予備苗載台
４０ 上リンク ４１ 下リンク
４２ リンクベースフレーム ４３ 縦リンク
４４ 連結軸 ４６ 昇降用油圧シリンダ
５０ 伝動ケース ５１ 苗載台
５１ａ 苗取出口 ５２ 苗植付装置
５３ ブロア用電動モータ ５４ 苗送りベルト
５５ センターフロート ５６ サイドフロート
５８ ブロア ５９ エアチャンバ
６０ 肥料ホッパ ６２ 施肥ホース
６４ 作溝体 ７０ 操作パネル
７２ 旋回ブレーキペダル ７３ 走行ブレーキペダル
７４ ブレーキディスク ７５ トルクスプリング
７６ 中継ギアシャフト ７７ スプラインディスク
７８ 中継ギア ７９ 後輪側伝動ベベルギア
８０ 表示パネル ８１ 支持部材
８２ ハンドルポストカバー ８３ ハンドルポスト
８４ ハンドルシャフト ９０ 支持プレート
９２ ローリングフレーム １０２ 前輪伝動シャフト
１０３ 後輪入力軸 １０４ ＰＴＯ軸
１０５ 前輪アクスルケース １０６ サイドクラッチブレーキケース
１０７ ボルト

Claims (3)

1. エンジン（２０）と、該エンジン（２０）からの駆動力で圃場を走行する左右の前輪（１０，１０）及び左右の後輪（１１，１１）を備えた走行装置と、前記エンジン（２０）及び走行装置を備えた車体フレーム（２）と、該車体フレーム（２）の後部に昇降自在に設けられた作業装置（４）と、前記車体フレーム（２）の前部に設けられ、走行装置の操作用のハンドル（３４）と作業情報の表示パネル（８０）とを備えた操縦部（６）と、該操縦部（６）の下部に設けられ、エンジン（２０）から走行装置への伝動を入切又は伝動を弱めるブレーキペダル（７２，７３）とを設けた作業車両において、
   前記ブレーキペダル（７２，７３）は、左右の後輪（１１，１１）への伝動を別々又は同時に入切する旋回ブレーキペダル（７２）と、左右の前輪（１０，１０）及び左右の後輪（１１，１１）への伝動を同時に弱めて停止させる走行ブレーキペダル（７３）とからなり、
   走行装置の前進方向に向かって、旋回ブレーキペダル（７２）を操縦部（６）の左右一側に配置し、走行ブレーキペダル（７３）を操縦部（６）の左右他側に配置すると共に、
   前記走行ブレーキペダル（７３）を上方に付勢する弾性部材（７５）と、
   弾性部材（７５）の付勢力に抗して走行ブレーキペダル（７３）が踏み操作されると左右の前輪（１０，１０）及び左右の後輪（１１，１１）への伝動を同時に弱める伝動機構（７３ａ、７３ｆ〜７３ｊ、７４〜７７など）と、
   更に走行ブレーキペダル（７３）が踏み操作されると該走行ブレーキペダル（７３）のブレーキアーム（７３ａ）に設けた引掛部（７３ｃ）が車体フレーム（２）側に設けた止め部（７３ｄ）に引っ掛かり、踏み操作が解除されても走行ブレーキペダル（７３）の位置が固定されるロック状態と、該ロック状態から走行ブレーキペダル（７３）が踏み操作されると止め部（７３ｄ）から引掛部（７３ｃ）が外れ、ロック状態が解除される非ロック状態とに切り替わるロック機構（７３ａ〜７３ｅ）と
   を設けたことを特徴とする作業車両。
2. 前記ハンドル（３４）は、把持部のリング（３４ｂ）と、直進時におけるハンドル位置を基準としてリング（３４ｂ）の後部に一端が接続し、他端がハンドルシャフト（８４）に接続するスポーク部（３４ａ）とからなり、
   ハンドルシャフト（８４）を支持するハンドルポスト（８３）を設け、
   ハンドルポスト（８３）の下方に走行装置及び作業装置（４）の設定を変更する操作パネル（７０）を設け、
   ハンドルポスト（８３）の前側且つ操作パネル（７０）の上方で、且つハンドル（３４）の下方に前記表示パネル（８０）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
3. 前記ハンドルポスト（８３）の外周を覆うハンドルポストカバー（８２）を設け、
   前記表示パネル（８０）をハンドルポストカバー（８２）に装着したことを特徴とする請求項２記載の作業車両。

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