JP4428212B2

JP4428212B2 - 苗移植機

Info

Publication number: JP4428212B2
Application number: JP2004342568A
Authority: JP
Inventors: 哲加藤; 岡田　　卓也
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2004-11-26
Filing date: 2004-11-26
Publication date: 2010-03-10
Anticipated expiration: 2024-11-26
Also published as: JP2006149250A

Description

この発明は、田植機等の苗移植機に関し、農業機械の技術分野に属する。

従来、複数条のうちの一部の条の植付作動を入り切りする畦クラッチレバーをリヤステップフロアの近傍に設けた構成のものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００２−３４７６７０号公報

畦クラッチレバー「入り」状態のとき、リヤステップフロア面から大きく突出していると、運転者にとって運転操作時や苗補給作業時等にあたって邪魔になり、不用意に誤操作を招く問題があった。また、従来は、中立位置を挟む前後方向の操作で機体を前進及び後進させ、前進操作域において植付作業用の植付速位置、路上走行用の移動速位置及び苗植付部の苗載タンクの横移動調整用のＰＴＯ位置に操作できる変速レバーを設けた苗移植機において、中間にＰＴＯ位置を配置していたため、移動速位置から後進操作する間にノンブレーキ状態が発生し傾斜地での危険性を伴う問題があった。

本発明の課題は、上記問題点を解消することを目的とし、畦クラッチレバーの誤操作を防止し、苗補給作業の向上を図ることにある。また、安全性の向上を図ることにある。

この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に記載の本発明は、前輪（２）及び後輪（３）を設けた車体（１）の後方部に苗植付部（６）を昇降自在に装備した苗移植機において、該車体（１）前部には上面に操作パネルを有する操作ボックス（４）及びステアリングハンドル（５）を有する操縦装置をステップ（１５）上に設置し、操縦装置の後側には運転席（９）を設置すると共に、複数条のうちの一部の条の植付作動を入切できる畦クラッチレバー（１８）を運転席（９）の横側に位置するリヤステップフロア（１６）近傍に設け、該畦クラッチレバー（１８）は上下揺動範囲の下限をクラッチ入り位置とし、上限をクラッチ切り位置とし、畦クラッチレバー（１８）は、平面視でリアステップフロア（１６）から前方に膨出した膨出フロア（１６ａ）に囲まれ、且つクラッチ入り位置で膨出フロア（１６ａ）の上面より下方に位置し、クラッチ切り位置では膨出フロア（１６ａ）の上面から上方に突出する構成としたことを特徴とする苗移植機とした。

複数条のうちの一部の条の植付作用を行う時には、その植付作用を行う条の畦クラッチレバー１８のみ入りとし、植付を行なわない他の条の畦クラッチレバー１８は切りとする。そして、畦際以外の大部分の植付け作業時には畦クラッチ入りで、畦クラッチレバーは上下揺動範囲の下限に位置していることになる。そして、膨出フロア１６ａにより畦クラッチレバー１８をガードできるため、畦クラッチレバー１８の誤操作を未然に防止でき、ひいては苗補給作業性が向上することになる。

請求項１に記載の本発明によれば、膨出フロア１６ａにより畦クラッチレバー１８をガードできるため、畦クラッチレバー１８の誤操作を未然に防止することができて苗補給作業性の向上を図ることができた。

この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、苗移植機の一例として６条植田植機を示すものであり、車体１の前後には走行車輪としての左右一対の前輪２，２及び後輪３，３が架設されている。車体上前部には上面に操作パネルを有する操作ボックス４及びステアリングハンドル５等を有する操縦装置がステップ１５上に設置され、また、車体後方部には昇降可能な苗植付部６が装備されている。操縦装置の後側に運転席９が設置され、運転席の下側に田植機の各部に動力を伝達するエンジンＥが搭載されている。

エンジンＥの回転動力は、エンジン出力軸２１からベルト２２を介して油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）の入力軸２３に伝えられ、ＨＳＴの出力軸からミッションケース１０のミッション入力軸に伝えられるようになっている。

苗植付部６は、車体の後部に昇降リンク機構７を介して昇降可能に装着され、昇降用油圧シリンダ８の伸縮作動により昇降する構成としている。尚、昇降リンク機構７の上リンク７ａの回動量は昇降リンクセンサＳ１によって検出されるようになっている。

また、この苗植付部６には、左右に往復動する苗載タンク１１、１株分の苗を切取って土中に植込む植込杆１２を有する２条分植付装置１３，１３…、苗植付面を滑走しながら整地するフロート（サイドフロート）１４，１４、センサフロート（センタフロート）１４Ｓ等を備えている。

苗植付部６への動力伝達は、前記ミッションケース１０内のミッション装置から取り出される作業機用取出伝動軸を介して車体後部に設けた植付クラッチケース３０内に伝達され、そこから植付伝動軸３１によって苗植付部６へ伝達されるようになっている。前記２条分植付装置１３，１３…への動力伝達部には、各２条植単位毎にそれぞれクラッチが入り切りできる畦クラッチが設けられている。そして、これら畦クラッチのそれぞれは、ワイヤ等の操作連動機構を介して各畦クラッチレバー１８…に連繋することで、該クラッチレバー１８の操作で入り切りされるようになっている。前記畦クラッチレバー１８は、運転席９の横側に位置するリヤステップフロア１６を貫通する状態で上下に揺動自在に配置されており、上下揺動範囲の下限がクラッチ入り位置であり、上限が切り位置である。

上限のクラッチ切り位置では、畦クラッチレバー１８がフロア面から上方に突出し、下限のクラッチ入り位置では、フロア面より下方に位置し、且つ、平面視でフロア前面から前方に膨出形成した膨出フロア１６ａによって囲繞されるべく構成になっている。畦クラッチレバー１８は、膨出フロア１６ａの上面より下方に位置し、しかも、膨出フロア１６ａ自体がクラッチ切り位置での畦クラッチレバーをガードする役目、並びにステップの役目を果たすようになっている。また、このクラッチレバーを囲繞する手段として、図５、図６に示すように、フロア前面から突設する別のガード部材１６ｂによってクラッチレバーを囲繞する構成としても上記と同様の効果を奏することができる。

更に、図７及び図８に示すように、畦クラッチレバー１８がクラッチ「入り」位置、「切り」位置にあっても、フロア面より突出しないようにするため、該フロア１６には手が十分入る程度のレバーガイド溝１９を設けておくとよい。これによれば、レバーがフロア面から突出しないため、邪魔にならず、ステップを踏んでもレバーを踏むことがない。

なお、図９に示すように、前記畦クラッチレバー１８を後輪３のフェンダー２０部分に設けるようにすると、オペレータは後方に振り向けばレバーガイド溝から後輪を注視することができる。

車体の旋回制御手段と畦クラッチの断続制御手段を備えてある田植機において、畦クラッチにて条止め植付作業を行なった後、車体の旋回制御を行うと、畦クラッチの条止め植付状態が自動的に解除されるように構成しておけば、従来のように、畦クラッチで条止めした植付作業状態から解除するのを忘れたまま次行程に移行するような事態を未然に防止することができ、作業性が向上する。

かかる実施例では、図１０に示すように、制御部２６の入力側に左右後輪回転数センサ２７Ｌ，２７Ｒを設け、出力側には電動畦クラッチモータ２８を接続して設ける。一部の条の畦クラッチを「切り」にした状態で植付作業が終了し、そして、車体を所定以上旋回制御すると、左右後輪回転数センサ２７Ｌ，２７Ｒの回転速度差検出結果に基づき、制御部２６が電動畦クラッチモータ２８に出力し、該モータの作動により前記「切り」状態の畦クラッチが「入り」状態に制御されることになる。

また、図１１に示す実施例では、制御部２６の入力側に昇降リンクセンサＳ１を設け、その出力側には前輪デフロック用ソレノイド２９を設けた構成としている。深田などでの植付作業時に苗植付部６の高さが一定以上になると、昇降リンクセンサＳ１の検出結果により、制御部２６が前輪デフロック用ソレノイド２９を出力し、前輪デフロック用ソレノイド２９の作動によって左右の前輪を等速駆動させる前輪デフロック状態に制御する。これによれば、深田での直進性が向上し、植付性能がより向上することになる。

更に、図１２〜図１４に示す実施例において、変速レバー（ＨＳＴレバー）３２は、該レバーの「中立Ｎ」位置を挟む前後方向の操作でＨＳＴを駆動し機体の前進及び後進制御を司るように構成されている。そして、この変速レバー３２は前進操作域での植付作業時における「植付速」位置、路上走行時における「移動速」位置、及び、苗載せタンクの横移動調整時等における「ＰＴＯ」位置にそれぞれ操作することができ、しかも、それぞれの操作経路は、運転席９に近い側から外側に向けて操作頻度の高い「植付速」・「移動速」・「ＰＴＯ」の順に配置され、操作頻度の最も低い「ＰＴＯ］を最外側とすることによって操作性の向上を図るようにしている。また、「ＰＴＯ］を外側とすることでノンブレーキ位置を通常のシフトでは発生しないようにして安全性の向上を図るようにしている。従来は中間に「ＰＴＯ］が位置していた為、「移動速」から「後進速」の間に中立（ノンブレーキ）が発生し傾斜地での危険性を伴う問題点があったが、上記構成により解消することができた。なお、かかる実施例における図１４に示す制御回路において、制御部２６の入力側には、変速レバー３２の中立位置を検出する中立検出センサ３３と、「ＰＴＯ」位置を検出するＰＴＯ位置検出センサ３４が接続されてあり、これらの検出情報に基づいて制御部２６の出力側に設けられたブレーキ用ソレノイド３５が作動制御されるようになっている。つまり、変速レバー３２の操作によって中立検出センサ３３が中立位置を検出し、更に、ＰＴＯ位置検出センサ３４がその「ＰＴＯ」位置を検出すると、制御部２６からの指令によりブレーキ用ソレノイド３５が作動して駐車ブレーキが効かないように非制動（ノンブレーキ）状態に制御されることになる。

また、図１５、図１６に示すように、作業中、又は、移動中において本機が所定値以上に傾いた時には、制御部２６の入力側に設けられた傾斜センサ３６の検出結果により、変速レバー３２が「植付速」若しくは「移動速」にしかシフトできないように制御部の出力側に設けられたＰＴＯ規制モータ３７を制御し、規制具３８を作動させて変速レバーの「ＰＴＯ」位置へのシフトを牽制するように構成している。これによれば、変速レバーが誤ってＰＴＯ位置へのニュートラルに入り、非制動状態での傾斜地における機体のすべりや移動を防ぐことができる。

図１７及び図１８に示す実施例では、変速レバー３２は、これの前進及び後進操作で機体の前後進を司り、中立位置での横方向への操作で駐車ブレーキ３９がかかるように連動構成している。そして、この駐車ブレーキ作動時には、苗植付部の下降動作をロックする下降ロックバルブ４０を同時に作動させて苗植付部の下降を油圧ロックする構成としている。田植機のメンテ作業時等には、駐車ブレーキをかけて機体の移動を阻止し、同時に苗植付部の下降をロックすることにより作業を安全に行うことができる。

図１９及び図２０に示す実施例について説明する。
運転部近くに設けられた表示パネル４３には、タックパネル式モニタ４４を設け、携帯電話４５を接続して、ハンズフリー会話が可能となるよう構成し、本機トラブル時、タッグパネル上のガイダンスに沿ってトラブル箇所を入力し、データをサービスセンターに転送することにより、サービスマンが現場に行く前に部品や工具を準備することが可能となり、修理のスピードアップを図ることができる。

田植機の側面図同上平面図同上要部の側断面図同上要部の平面図ステップフロア要部の側面図同上要部の平面図別実施例のステップフロア要部の側面図同上要部の正面図田植機要部の側面図制御ブロック図制御ブロック図変速レバーの側面図変速レバーの背面図及びその操作経路図制御ブロック図変速レバーの規制装置を示す平面図制御ブロック図変速レバーの操作経路図駐車ブレーキ及び植付部の下降ロック機構の連動構成を示す側面図表示パネルの背面図モニタ表示例

１：走行車体、２：前輪、３：後輪、４：操作ボックス、５：ステアリングハンドル、６：苗植付部、９：運転席、１１：苗載タンク、１３：２条分植付装置、１５：ステップ、１６：リヤステップフロア、１６ａ：膨出フロア、１８：畦クラッチレバー、２６：制御部、３２：変速レバー、３３：中立検出センサ、３４：ＰＴＯ位置検出センサ、３５：ブレーキ用ソレノイド

Claims

前輪（２）及び後輪（３）を設けた車体（１）の後方部に苗植付部（６）を昇降自在に装備した苗移植機において、該車体（１）前部には上面に操作パネルを有する操作ボックス（４）及びステアリングハンドル（５）を有する操縦装置をステップ（１５）上に設置し、操縦装置の後側には運転席（９）を設置すると共に、複数条のうちの一部の条の植付作動を入切できる畦クラッチレバー（１８）を運転席（９）の横側に位置するリヤステップフロア（１６）近傍に設け、該畦クラッチレバー（１８）は上下揺動範囲の下限をクラッチ入り位置とし、上限をクラッチ切り位置とし、畦クラッチレバー（１８）は、平面視でリアステップフロア（１６）から前方に膨出した膨出フロア（１６ａ）に囲まれ、且つクラッチ入り位置で膨出フロア（１６ａ）の上面より下方に位置し、クラッチ切り位置では膨出フロア（１６ａ）の上面から上方に突出する構成としたことを特徴とする苗移植機。