JP4973278B2 - 苗移植機 - Google Patents
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Description
本発明の課題は、苗植付装置の苗植付具が正規の位置以外の位置で停止することがない苗移植機を提供することである。
請求項1記載の発明は、作業車両(1)と、該作業車両(1)の後方に連結した圃場に苗を植え付けるための苗植付具(11)を有する苗植付装置(14)を備えた苗植付部(7)と、作業車両(1)の走行速度に比例した速度で苗植付部(7)へ伝動する伝動装置と、該伝動装置の伝動を入切して苗植付部(7)を作動と作動停止状態に切り替える定位置停止クラッチからなる植付クラッチ(24)と、作業車両(1)が後進するときに植付クラッチ(24)への伝動を断つ逆転防止機構と、作業車両(1)が後進するときに苗植付部(7)を自動的に上昇させると共に植付クラッチ(24)を作動停止状態に連動させる後進連動機構と、前記作業車両(1)の後進走行停止後に再度前進する場合には前進速度が所定の速度に達すると、植付クラッチ(24)を一時的に伝動状態にしてから伝動を断つ苗植付装置(14)の作動制御装置(67)と
を備えたことを特徴とする苗移植機でわる。
また請求項2記載の発明は、苗植付装置(14)の作動制御装置(67)には作業車両(1)の前進速度に合わせて、植付クラッチ(24)を一時的に伝動状態にしてから伝動を断つまでの時間間隔を変更する制御構成を備えたことを特徴とする請求項1記載の苗移植機である。
また、請求項2記載の発明によれば、請求項1記載の発明の効果に加えて、苗植付具(11)が回り過ぎて無駄にする苗を増やすおそれがなくなる。
乗用型田植機の左側面図を図1に示し、平面図を図2に示す。作業車両1の前後には走行車輪としての左右一対の前輪2、2及び後輪3、3が架設されている。車体上前部に操作ボックス4及びステアリングハンドル5等を有する操縦装置がフロントステップ6上に設けられ、車体後方部には昇降可能に苗植付部7が装着されている。操作ボックス4の後側に運転席8が設けられ、運転席8の下側に田植機の各部に動力を伝達するエンジン9が搭載されている。なお、本明細書では乗用型田植機の前進側に向かって左方向、右方向をそれぞれ左側、右側という。
苗植付部7は、左右に往復動する苗載台12、一株分の苗を切取って土中に植込む植付装置14、苗植付面を整地するフロート15a,15b等からなる。
なお、ミッション入力軸34上には、メインクラッチ(図示せず)が設けられており、HSTの駆動力はメインクラッチを介してミッション入力軸34に伝動される。
また、上記構成は車体重量が大きくても前記駆動反力をゴム体54が補うので後輪3を十分下動させることができる。
また、前記車両1の前傾状態を検出すると、警告音を発するような構成にすると、更に安全性が増す。
苗植付装置14の側面図を図4に示す。植付伝動部ケース52の後端に固定支持体60が植付伝動部ケース52と一体に設けられ、固定支持体60の内側に回転体(ロータリケース)61が軸受(図示せず)により回転軸心64a(図5)を中心に回動自在に嵌合している。回転体61には、その回転軸(サンギア軸)64を中心とする円周上に互いに120度の位相で3本の最終軸65,65,65が回動自在に設けられ、それぞれの最終軸65の回転体61から突出する左右両端部に苗植付具11,11が一体に取り付けられている。
回転体61の側面の円周方向に略等間隔で奇数個(本実施例では片面3個、両面6個)の苗植付具11を設けているが、回転体61の片面3個の苗植付具11a〜11cのうちの一つの苗植付具11aが、図5に示すように回転体61の回転軸(サンギア軸)64と略同じ高さに位置する位相で回転体61を停止させる図示しない定位置停止クラッチ(又は植付クラッチ24)を設ける。苗植付装置14の作動及び停止を隣接する2条づつの単位で切り替える前記植付クラッチ24の入・切操作は操縦席8の近傍に設けた植付クラッチレバー91で行われる。
図5に示すように、前記定位置停止クラッチ(植付クラッチ24)で回転体61を停止させたとき、最下位の苗植付具11bは作動軌跡の最下位とはならず、また、2つの苗植付具11a,11cが地面から外れた高さ位置にあるので、苗取り爪16が接地しないようにできる。また、仮に最下位の苗植付具11の苗取り爪16が土壌面に接地する場合でも、残り2つの苗植付具11a,11cは接地しないので苗植付具11a〜11cに付着する土の量は比較的少ない。
この動作により苗植付具11の苗取り爪16が所定のスタート位置の位相で停止するので、次の前進走行時に前記した苗植付具11の苗取り爪16が圃場面内に入ったまま前進する不具合を解消させる。
なお前記(3)の制御において、前記苗植付具11の位相の検出は泥等の影響を受けないようにするために伝動植付ケース52内で行うことが望ましい。
この制御の考え方を図6、図7と表1に示す。
こうして苗植付作業中の操作がハンドル5と作業車両1の走行速度の操作だけで済むようにでき、操作性が向上する。
このように音声を利用して各種の車両の操作上の注意を促し、場合によっては自動的のに音声によって車両の操縦ができるようにすることで、操縦者は苗の植付作業中の操作がハンドルと車両速度操作だけで済むようになり、操作性が向上する。
3 後輪 4 操作ボックス
5 ステアリングハンドル 6 フロントステップ
7 苗植付部 8 運転席
9 エンジン 10 メインフレーム
11、11a、11b、11c 苗植付具
12 苗載台 13 油圧ポンプ
14 苗植付装置 15a、15b フロート
16 苗取り爪 17 ミッションケース
18 苗植付部ローリング装置 19 前輪伝動ケース
20 前輪車軸 21 後輪伝動軸
22 後輪伝動ケース 22a 回動支点軸
22b 突起 23 植付マーカ
24 植付クラッチ 25 昇降用リンク装置
25a 横リンク部材 25b 縦リンク部材
26 油圧昇降シリンダ 27 後輪伝動軸
28 支持フレーム 29 主変速レバー
30 スロットルレバー 31、37 ベルト
32 カウンタ軸 33 主クラッチペダル
34 ミッション入力軸 35 入力軸
36 出力軸 37 停止レバー
38 植付・昇降レバー 39 ブレーキペダル
40 施肥装置 41 肥料タンク
42 繰出部 43 施肥ホース
44 施肥ガイド 45 作溝体
46 フロートセンサ 47 ブロア
48 エアチャンバ 49 ハンドル切れ角センサ
50 位相検出センサ 51 マフラー
52 伝動植付ケース 53 アーム
54 ゴム体 55 車輪支持体
56 横フレーム 57 苗受板
58 後輪上下範囲規制部材 58a 長孔
59 植付モータ 60 固定支持体
61 回転体(ロータリケース) 62 植付マーカスイッチ
63 植付クラッチレバーセンサ 64 回転軸(サンギア軸)
64a 回転軸心 65 最終軸
67 制御装置 68 車速センサ
69 リミットスイッチ又はポテンショメータ又はプッシュスイッチ
70 植付伝動軸 71 前後傾斜センサ
91 植付クラッチレバー
Claims (2)
- 作業車両(1)と、
該作業車両(1)の後方に連結した圃場に苗を植え付けるための苗植付具(11)を有する苗植付装置(14)を備えた苗植付部(7)と、
作業車両(1)の走行速度に比例した速度で苗植付部(7)へ伝動する伝動装置と、
該伝動装置の伝動を入切して苗植付部(7)を作動と作動停止状態に切り替える定位置停止クラッチからなる植付クラッチ(24)と、
作業車両(1)が後進するときに植付クラッチ(24)への伝動を断つ逆転防止機構と、
作業車両(1)が後進するときに苗植付部(7)を自動的に上昇させると共に植付クラッチ(24)を作動停止状態に連動させる後進連動機構と、
前記作業車両(1)の後進走行停止後に再度前進する場合には前進速度が所定の速度に達すると、植付クラッチ(24)を一時的に伝動状態にしてから伝動を断つ苗植付装置(14)の作動制御装置(67)と
を備えたことを特徴とする苗移植機。 - 苗植付装置(14)の作動制御装置(67)には作業車両(1)の前進速度に合わせて、植付クラッチ(24)を一時的に伝動状態にしてから伝動を断つまでの時間間隔を変更する制御構成を備えたことを特徴とする請求項1記載の苗移植機。
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JP2007085790A JP4973278B2 (ja) | 2007-03-28 | 2007-03-28 | 苗移植機 |
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- 2007-03-28 JP JP2007085790A patent/JP4973278B2/ja active Active
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