JP5332591B2

JP5332591B2 - 苗移植機

Info

Publication number: JP5332591B2
Application number: JP2008327732A
Authority: JP
Inventors: 靖浩林; 仁奥村; 信山口; 和彦石井; 康史玉井
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2008-12-24
Filing date: 2008-12-24
Publication date: 2013-11-06
Anticipated expiration: 2028-12-24
Also published as: JP2010148377A

Description

この発明は、圃場に苗を植え付ける苗移植機に関する。

特許文献１に示された技術は、枕地で機体後部を畔際に最も近づけて、変速レバーを機体を前進させない状態で苗植付部のみを駆動させる操作領域にし、別の操作装置を操作して植付クラッチを「入」にすると、機体は停止したままで苗植付部へ動力が伝達されて植付作業が開始されるものであり、そして、作業者は後方をみて畔際に苗を１株分植え付けた時に、前記変速レバーによって苗植付部を駆動させながら機体を前進させる操作領域に切り替えて機体を前進させると、そのまま通常の植付作業が行えるようになっている。
特開２００５−１９８５１９号公報

従来技術のものでは、作業者が畔際に１株分の苗を植え付けたことを見届けてから、変速レバーの再操作によって機体を前進させなければならず、操作が煩わしくなる問題があった。

本発明の課題は、畔際近くの苗植付作業に際し、１株分の苗を植え付けた後、機体が発進するように構成することにより、操作性の向上並びに作業能率の向上を図ることを目的とする。

この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、機体の前後進制御を司る前後進操作手段（２４）と苗植付部（１０）の昇降制御を司る植付昇降操作手段（２８Ｕ，２８Ｄ）を備え、植付昇降操作手段（２８Ｕ，２８Ｄ）により苗植付部（１０）を苗植付位置まで下降させ、走行停止状態で苗植付部（１０）の駆動により１株分の苗を植え付けた後、前後進操作手段（２４）を前進域に操作すると、機体が発進するよう制御する制御装置を設けた苗移植機とする。

枕地で苗植付部（１０）の後部を畔際に最も近づけた状態で、植付昇降操作手段（２８Ｕ，２８Ｄ）の操作で苗植付部を苗植付位置まで下降させ、植付当初は機体は停止したままで苗植付部（１０）のみ動力が伝達されて１株分の苗が植え付けられる。そして、この１株分の苗植付後は、機体が発進し、走行しながらの植付作業が開始される。

請求項２記載の本発明は、制御装置は、植付昇降操作手段（２８Ｕ，２８Ｄ）の操作で苗植付部（１０）を苗植付位置まで下降させると、苗植付位置検出手段（３１）の検出結果に基づき、走行停止状態で苗植付部（１０）を駆動して１株分の苗を植え付ける構成とした請求項１記載の苗移植機とする。

苗植付部（１０）を下げ操作すると、苗植付位置検出手段（３１）の検出結果に基づき、植付クラッチ作動手段（２２）を介して苗植付部（１０）への植付クラッチ（１６）が自動的に「入」となり１株分の苗が植え付けられる。
請求項３記載の本発明は、制御装置は、植付クラッチ（１６）が入り状態で、且つ前後進操作手段（２４）が後進操作位置であると、植付クラッチ（１６）を切りにすると共に苗植付部（１０）を上昇させ、その後、植付昇降操作手段（２８Ｕ，２８Ｄ）により苗植付部（１０）を苗植付位置まで下降させると、走行停止状態で苗植付部（１０）の駆動により１株分の苗を植え付ける構成とした請求項１又は請求項２に記載の苗移植機とする。
請求項４記載の本発明は、左右両側に施肥装置（６８）の施肥ホッパ（６９）を設け、左右の施肥ホッパ（６９）の間で且つ運転席（６）の後方に空間を形成し、該空間には前後に回動可能な肥料補給ガイド杆（７０）を設け、肥料補給ガイド杆（７０）は、リヤステップ（６７）から上方に延び屈曲部を介して後方へ屈曲した構成とし、屈曲部が運転席（６）の背凭れ部（６ａ）に接当する位置まで前方へ回動し得る構成とし、植付杆へ伝動する伝動チェン（５５）を設け、伝動チェン（５５）の弛み側に板バネ（５４）を対向させて設け、板バネ（５４）は、伝動チェン（５５）側に凸状に湾曲する複数の山部（５４ａ，５４ｂ）を備え、任意の山部（５４ａ）に伝動チェン（５５）の任意のチェンリンク（５６）が対向する状態で、別の山部（５４ｂ）にはチェンリンク（５６）どうしの連結部（５７）が対向するべく、山部（５４ａ，５４ｂ）の配列ピッチとチェンリンク（５６）の配列ピッチを異ならせ、整地ロータ（５８）を駆動する駆動ケース（５９）の下方には、上下方向に弾性変位可能な弾性支持杆（６４）を介してレーキ（６３）を設け、弾性支持杆（６４）を係止する複数段の横溝を上下に配列して設け、上段の横溝（Ｘ１）に弾性支持杆（６４）を係止するとレーキ（６３）が収納位置となり、中段の横溝（Ｘ２）及び下段の横溝（Ｘ３）の何れかに弾性支持杆（６４）を係止させてレーキ（６３）の上下位置を調節する構成とし、下段の横溝（Ｘ３）に繋がる上下方向の縦溝（Ｙ）によりレーキ（６３）の上下動を融通する構成とし、レーキ（６３）を収納位置に収納した状態では、ロータ駆動用入力軸（６１）の左右にレーキ（６３）の二又状の接地部（６３ａ）が位置する高さまで上昇する構成とした請求項１から請求項３の何れか１項に記載の苗移植機とする。

請求項１に記載の本発明によれば、苗植付部の駆動により１株分の苗を植え付けた後、機体が発進し、通常の走行しながらの植付作業を開始することができ、畔際の植え付けを可能にしながら操作性の向上並びに作業能率の向上を図ることができるものとなった。

請求項２に記載の本発明によれば、請求項１に記載の本発明の効果に加えて、苗植付部（１０）を苗植付位置まで下降操作するだけの簡単な操作で、直ちに１株分の苗を植え付けるので、作業が迅速に能率よく行える。
請求項３に記載の本発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の本発明の効果に加えて、機体を後進させた後、植付昇降操作手段（２８Ｕ，２８Ｄ）により苗植付部（１０）を苗植付位置まで下降させると、走行停止状態で苗植付部（１０）の駆動により１株分の苗を植え付けるので、畔際の植え付けを可能にしながら操作性の向上並びに作業能率の向上を図ることができる。
請求項４に記載の本発明によれば、請求項１から請求項３の何れか１項に記載の本発明の効果に加えて、屈曲部が運転席（６）の背凭れ部（６ａ）に接当する位置まで肥料補給ガイド杆（７０）を前方へ回動した状態では、肥料補給ガイド杆（７０）と背凭れ部（６ａ）とにわたって肥料袋を載置しながら施肥ホッパ（６９）へ容易に肥料を補給することができ、肥料補給ガイド杆（７０）を後方へ回動した状態では、リヤステップ（６７）上の空間を肥料置き場として確保できる。また、複数の山部（５４ａ，５４ｂ）を備えた板バネ（５４）により伝動チェン（５５）に張力を与えると共に、山部（５４ａ，５４ｂ）の配列ピッチとチェンリンク（５６）の配列ピッチを異ならせているので、植付杆をスムーズに作動させることができる。また、下段の横溝（Ｘ３）に弾性支持杆（６４）を係止させた状態では、下段の横溝（Ｘ３）に繋がる上下方向の縦溝（Ｙ）によりレーキ（６３）の上下動を融通するので、圃場面に対するレーキ（６３）の順応性が高まる。また、レーキ（６３）を収納位置に収納した状態では、ロータ駆動用入力軸（６１）の左右にレーキ（６３）の二又状の接地部（６３ａ）が位置する高さまで上昇するので、レーキ（６３）を高い位置へ収納できる。

この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、苗移植機の一例として施肥装置を装備した乗用型田植機を示すものであり、この車体１の略中央に駆動源であるエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力をミッションケ−ス２内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を前輪４及び後輪５とに伝えるようにしている。エンジンＥの上方に運転席６が設置され、運転席６の前方には、各種操作機構を内蔵するフロントカバー３や前輪４，４を操舵するステアリングハンドル７が装備され、更に、車体１の後部には苗植付部１０が昇降リンク機構９を介して装着され、この苗植付部１０と車体１との間には苗植付部を上下に昇降する油圧昇降シリンダ１１が装備されている。

苗植付部１０は、本例では４条植の構成で、植付条数分に仕切られた苗載せ面に土付きのマット状苗が載置される苗載タンク１２と、苗載タンク上の苗を圃場に植え付ける植付条数分の植付装置１３と、圃場面上を滑走して整地するフロート１４等からなり、前記油圧昇降シリンダ１１の伸縮によって昇降させ、非作業位置に上昇したり、対地作業位置（対地植付位置）に下降したりすることができる。また、苗植付部１０への動力伝達は、前記エンジンＥから植付伝動軸１５を介して行われ、この植付伝動軸１５の伝動を入り切りする植付クラッチ１６を介して行われる。

エンジンＥの回転動力は、ベルト伝動装置１７及びＨＳＴ（油圧式無段変速装置）１８を介してミッションケース２内のミッション装置に伝達される。ミッションケース内に伝達された回転動力は、該ケース内のミッション装置により変速された後，走行動力と外部取出動力とに分岐して取り出される。そして、走行動力は、一部が走行クラッチ１９を介して前輪ファイナルケース２０に伝達されて前輪４，４を駆動すると共に、残りが前記走行クラッチ１９を介して左右後輪伝動軸２１ａ，２１ａ及び後輪ギヤケース２１内に伝達されて後輪５，５を駆動する構成としている。なお、前記外部取出動力は、前記植付クラッチ１６を介して植付伝動軸１５から苗植付部１０へ伝動され、また、施肥装置６８にも伝達されるように連動されている。

植付クラッチ１６は、植付クラッチモータ２２の作動によって入り切りされ、走行クラッチ１９は、走行クラッチモータ２３の作動によって入り切りされるようになっている。
ＨＳＴ１８は、運転席６の右側に設置される変速レバー２４によって変速操作される。この変速レバー２４を中立位置から前側へ操作することによって前進高速状態とし、中立位置から後側へ操作することによって後進高速状態とし、変速レバー２４の傾斜角度に応じて変速操作モータ２６の作動によりトラニオン軸を駆動して、前後進速度を増減速制御することができる。

変速レバー２４のグリップ部には、苗植付部１０を昇降制御する上昇操作スイッチ２８Ｕと下降操作スイッチ２８Ｄとが設けられ、操縦者は、この上昇操作スイッチ２８Ｕ又は下降操作スイッチ２８Ｄを操作することにより、制御部２９の植付部昇降手段にて昇降用電磁油圧バルブ３０を切り替えて油圧昇降シリンダ１１を伸縮し、苗植付部を車体に対して上下に昇降制御する構成としている。センタフロート１４ｃには、苗植付部が圃場の苗植付面に接地するまで下降したことを検出する苗植付位置検出手段としてフロートセンサ３１が設けられている。また、植付クラッチ１６と苗植付部１０との間における植付伝動軸１５の途中部には、植付伝動軸の回転位置を検出する植付伝動軸回転位置センサ３２が設けられている。

変速レバー２４の操作位置を検出する変速レバーセンサ２５の出力、下降操作スイッチ２８ＤのＯＮ操作の出力、苗植付部の下げ操作によって苗植付部が苗植付位置まで下降したことによる位置検出用フロートセンサ３１の出力、植付伝動軸の所定の回転位置を検出する植付回転位置センサ３２の出力が制御部２９に入力されるようになっており、そして、制御部２９の出力側に設けられた変速操作モータ２６、走行クラッチモータ２３、昇降用電磁油圧バルブ３０、植付クラッチモータ２２が制御部への入力に対応して作動し、図５（ａ），（ｂ）のフローチャート図で示すように制御される。

植付クラッチモータ「入」状態で、変速レバーセンサ値「後進」の場合は、植付クラッチ「切」状態で苗植付部を上昇させた状態で機体を後進させる。そして、枕地などでは後部の苗植付部１０が畔際に最も近づいた状態位置まで機体を後進させた後、下降操作スイッチ２８Ｄの下げ操作で苗植付部をなえ植付位置まで下降させ、フロートセンサ３１の植付位置検出により植付クラッチモータ２２の出力で植付クラッチ１６を「入」状態とする。そこで、変速レバー２４の操作位置が中立、つまり、変速レバーセンサ２５によるレバーセンサ値が中立の場合には、走行クラッチモータ２３の出力により走行クラッチ１９を「切」にする。そして、植付伝動軸１５の一定回転により１株分の苗植え付けが完了するまで植付伝動軸回転位置センサ３２が変速操作モータ２６を所定の前進域に補足出力する。このように機体が停止した状態での１株分の苗植付後は、変速レバー２４の前進域の操作で、走行クラッチ１９の「入」作動により機体が発進し、走行しながらの植付作業を行うことができる。

次に図６〜図７に示す実施例について説明すると、畔クラッチ爪５０のスプロケット５１の位置をシャフト５２の中間部位にずらし、畔クラッチ入りの状態で若干オフセットさせた状態におき、畔クラッチ切り状態では同等にオフセットさせる構成としている。現行（従来）では畔クラッチ切り状態（図６のｂ参照）でオフセットが大きく、スプロケットが軸端に付いているため、シャフトとの接触面が少なくてオフセット量が大きく、チエン５３に対設するチエン張り用板バネの荷重も増大するため、シャフトとのかじりの大きな要因となっている。本例では、スプロケットの位置をクラッチ入り状態でオフセットしておくと、クラッチ切りの状態（図７のｂ参照）でもシャフトとの接触面を広くできることと、チエンが張られることによる板バネ荷重が増大することもなくなって、シャフトの焼き付きを防止することができる。

図８に示すように、ロータリ式植付杆を伝動チエンで駆動する構成のものにおいて、この伝動チエン５５の弛み側に対設するチエン張り用板バネ５４は、波型に構成してあり、この波型山部のピッチ間の距離がリンク５６に対し同位相にならないように配置構成している。つまり、この波板バネの二つの山部５４ａ，５４ｂのうち、一つの山部５４ａはリンク５６の対応部に位置させ、他の一つの山部５４ｂはリンクとリンクとの連結部（連結ピン５７）に対応位置させる構成としている。従来構成では、ごく低速時にチエンリンクの外周形状によりロータリ植付杆の回転がゴツゴツしてスムースな回転が期待できないものであったが、波板バネをリンクの対応部とリンクとリンクとの連結部とに対応位置させることによって植付杆の回転がスムースに行える。

図１に示すように、整地フロート１４の前側に枕地等の荒れた圃場面を代掻き整地する整地ロータ５８を設けたものにおいて、図９に示す実施例では、整地ロータ５８を駆動する駆動ケース５９の前方に麦ワラ等のワラ屑巻き込みを防止する舟型レーキ６０を設けている。この舟型レーキ６０は、前部をＶ字状の舟型形状とし、前方のワラ屑を左右に分流しながら整地ロータ５８部に導くように構成している。また、レーキ底面は水平状にして整地性の向上を図るようにしている。なお、図中、６１はロータ駆動用入力軸、６２はロータ駆動用出力軸を示す。

また、図１０及び図１１に示す実施例では、駆動ケース５９の下方に二股レーキ６３を配置し、前方のワラ屑を左右側方に向けて除去するように構成している。二股レーキ６３は、基部（上端）が取付ステー６５に取り付けられた上下方向に弾性変位可能な弾性支持杆６４の先端（下端）に固着され、弾性支持杆の途中部が前記取付ステー６６に設けられた複数段の横溝Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３に係止保持されるようになっている。上段の横溝Ｘ１は二股レーキの収納位置とし、中断及び下段の横溝Ｘ２，Ｘ３は上下位置の調節範囲であり、特に下段の横溝Ｘ３には上下方向の縦溝Ｙを設けることによってレーキの圃場面に対する順応性を高めるようにしている。レーキ収納時には、これを上方に持ち上げると、先端の二股接地部６３ａがロータ駆動用入力軸６１を下から跨ぐように上昇することになり、高い位置での収納が可能となる。

上記整地ロータは、畔際での機体旋回時に乱した圃場面（枕地）に作用させて代掻き整地するものであるが、枕地以外の圃場面では整地状態にあるため、整地ロータを必要とせず、上方に持ち上げて非作動状態に収納しておくことが望ましい。ところが、従来では整地ロータが収納されているか非かはオペレータに知らせる手段がなく、誤った操作をしたまま植付作業を開始してしまう問題がある。そこで、整地ロータの収納を検知するスイッチを設け、整地ロータの収納が確認できれば植付クラッチが入るようにし、ロータの収納が確認できない場合はブザー等でオペレータに知らせ、又は植付クラッチが入らないようにすることで、上記のような誤操作を未然に防止することができて便利である。

乗用田植機のリヤステップ６７上に装備された施肥装置６８において、図２及び図１３に示すように、上部に施肥ホッパ６９を備えた施肥装置６８が運転席６を挟む左右両側に配置された形態のものでは、運転席の背部には所定の空間が存在するため、この運転席の後方空間を利用して運転席背凭れ部６ａの上端と略同じ高さの肥料補給ガイド杆７０を設けることができる。この肥料補給ガイド杆７０は、リヤステップ６７から上方に立設してあると共に、途中部が側面視で略くの字状に屈曲形成され、基部がボルト・ナット７１及びバネ座板７２を介して横軸７３回りで前後に起伏回動可能に締付固定されている。肥料補給時には、肥料補給ガイド杆を前方に倒して運転席の背凭れ部に接当させた状態にして保持し、ガイド杆上面と背凭れ部上面とにわたって肥料袋を載置することによって左右の施肥ホッパ内へ容易に補給案内することができる。肥料補給以外はガイド杆を後方へ起立状に押し戻すことによってリヤステップ上の空間を肥料置き場として確保することができる。

田植機の側面図同上平面図田植機各部の伝動経路図制御ブロック回路図制御フローチャート畔クラッチ装置の従来例畔クラッチ装置の本案例チエン張り装置の要部側面図ワラ巻き込み防止手段を備えた整地ロータ要部の斜視図別手段のワラ巻き込み防止手段を備えた整地ロータ要部の斜視図同上要部の斜視図運転席と肥料補給ガイド杆との関係側面図運転席と施肥装置との配置関係を示す要部の平面図

１車体
１０苗植付部
１５植付伝動軸
１６植付クラッチ
１８ＨＳＴ
１９走行クラッチ
２２植付クラッチモータ
２３走行クラッチモータ
２４変速レバー
２５変速レバーセンサ
２６変速操作モータ
２８Ｕ上昇操作スイッチ
２８Ｄ下降操作スイッチ
３０昇降用電磁油圧バルブ
３１フロートセンサ
３２植付回転軸位置センサ

Claims

機体の前後進制御を司る前後進操作手段（２４）と苗植付部（１０）の昇降制御を司る植付昇降操作手段（２８Ｕ，２８Ｄ）を備え、植付昇降操作手段（２８Ｕ，２８Ｄ）により苗植付部（１０）を苗植付位置まで下降させ、走行停止状態で苗植付部（１０）の駆動により１株分の苗を植え付けた後、前後進操作手段（２４）を前進域に操作すると、機体が発進するよう制御する制御装置を設けた苗移植機。
制御装置は、植付昇降操作手段（２８Ｕ，２８Ｄ）の操作で苗植付部（１０）を苗植付位置まで下降させると、苗植付位置検出手段（３１）の検出結果に基づき、走行停止状態で苗植付部（１０）を駆動して１株分の苗を植え付ける構成とした請求項１記載の苗移植機。
制御装置は、植付クラッチ（１６）が入り状態で、且つ前後進操作手段（２４）が後進操作位置であると、植付クラッチ（１６）を切りにすると共に苗植付部（１０）を上昇させ、その後、植付昇降操作手段（２８Ｕ，２８Ｄ）により苗植付部（１０）を苗植付位置まで下降させると、走行停止状態で苗植付部（１０）の駆動により１株分の苗を植え付ける構成とした請求項１又は請求項２に記載の苗移植機。
左右両側に施肥装置（６８）の施肥ホッパ（６９）を設け、左右の施肥ホッパ（６９）の間で且つ運転席（６）の後方に空間を形成し、該空間には前後に回動可能な肥料補給ガイド杆（７０）を設け、肥料補給ガイド杆（７０）は、リヤステップ（６７）から上方に延び屈曲部を介して後方へ屈曲した構成とし、屈曲部が運転席（６）の背凭れ部（６ａ）に接当する位置まで前方へ回動し得る構成とし、植付杆へ伝動する伝動チェン（５５）を設け、伝動チェン（５５）の弛み側に板バネ（５４）を対向させて設け、板バネ（５４）は、伝動チェン（５５）側に凸状に湾曲する複数の山部（５４ａ，５４ｂ）を備え、任意の山部（５４ａ）に伝動チェン（５５）の任意のチェンリンク（５６）が対向する状態で、別の山部（５４ｂ）にはチェンリンク（５６）どうしの連結部（５７）が対向するべく、山部（５４ａ，５４ｂ）の配列ピッチとチェンリンク（５６）の配列ピッチを異ならせ、整地ロータ（５８）を駆動する駆動ケース（５９）の下方には、上下方向に弾性変位可能な弾性支持杆（６４）を介してレーキ（６３）を設け、弾性支持杆（６４）を係止する複数段の横溝を上下に配列して設け、上段の横溝（Ｘ１）に弾性支持杆（６４）を係止するとレーキ（６３）が収納位置となり、中段の横溝（Ｘ２）及び下段の横溝（Ｘ３）の何れかに弾性支持杆（６４）を係止させてレーキ（６３）の上下位置を調節する構成とし、下段の横溝（Ｘ３）に繋がる上下方向の縦溝（Ｙ）によりレーキ（６３）の上下動を融通する構成とし、レーキ（６３）を収納位置に収納した状態では、ロータ駆動用入力軸（６１）の左右にレーキ（６３）の二又状の接地部（６３ａ）が位置する高さまで上昇する構成とした請求項１から請求項３の何れか１項に記載の苗移植機。