JP3880254B2 - 田植機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圃場面に苗を移植する苗植付装置と、圃場面に肥料を供給する施肥装置とを備えた田植機に関し、詳しくは、苗植付装置に対する動力の断続を行うクラッチ（以下、植付クラッチと称する）と、施肥装置に対する動力の断続を行うクラッチ（以下、施肥クラッチと称する）とを制御する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のように構成された田植機として特開平９‐１９１７１８号公報に示されるものや、特開平１０‐２９５１３０号公報に示されるものが存在し、これらの従来例のうち、前者では植付クラッチ（主作業用クラッチ１８）の切り操作時には、この植付クラッチが切れる前に施肥クラッチ（補助作業用クラッチ１９）を切り操作し、植付クラッチの入り操作時には植付クラッチが入る前に施肥クラッチを入り操作するものとなっている。又、後者では植付クラッチ（作業機クラッチ５１）と施肥クラッチとに動力を伝える伝動系が独立して形成されると共に、これら植付クラッチと施肥クラッチ（施肥クラッチ５４）とが同時に入り、切り操作されるものとなっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、植付クラッチの構造について考えるに、植付クラッチはドッグクラッチとも称せられる咬み合いクラッチに構成されると共に、切り操作を行った場合でも、植付アームの植付爪の先端が圃場面に突入した姿勢では切り状態に設定せず、植付爪が圃場面から離間したタイミングで切り状態に設定する定位置停止型に構成されている。
【０００４】
このように植付クラッチが定位置停止型に構成されたものを用いることを前提として前記引例１．の構成を考えるに、この引例１．の構成ではクラッチレバーに対して植付クラッチを操作するワイヤと、施肥クラッチを操作するワイヤとを連結する構造であることから、例えば、ワイヤの端部を単純に植付クラッチの操作系に連結しただけの構造ではクラッチレバーを切り側に操作した場合でも、植付クラッチが切り状態に達するタイミングまでクラッチレバーの切り位置までの操作が阻止されることもある。又、前述と同様の前提において前記引例２．の構成を考えるに、この引例２．の構成では植付クラッチと施肥クラッチとを同時に入り切り操作する連係がどのような構造のものであるか不明であるが、前述と同様の理由から植付クラッチの切り操作を行った場合でも、植付クラッチが切り状態に達するタイミングまで施肥クラッチが切り操作されないものとなり、肥料を無駄に消費する点で改善の余地がある。
【０００５】
本発明の目的は、苗の植付と同時に肥料の散布を行っている際に、操作具によって作業を停止する操作があった場合には、操作具の操作を妨げることなく即座に施肥作業を停止し得る田植機を合理的に構成する点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の特徴（請求項１）は、圃場面に苗を移植する苗植付装置と、圃場面に肥料を供給する施肥装置とを備えた田植機において、機体を走行させる走行装置に伝えられる動力と同期した動力を前記苗植付装置に伝える植付伝動系と、前記走行装置に伝えられる動力と同期した動力を前記施肥装置に伝える施肥伝動系とを形成すると共に、苗植付装置の植付作動部が予め設定された姿勢となる切りタイミングで動力を遮断する定位置停止型の植付クラッチを前記植付伝動系に介装し、随時に動力を遮断する施肥クラッチを前記施肥伝動系に介装し、又、植付クラッチを制御する操作具を入り域から切り域に操作した際に、施肥クラッチを即時に切り作動させ、かつ、前記植付作動部が前記切りタイミングに達した状態で植付クラッチを切り作動させる連動操作機構を備えている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【０００７】
本発明の第２の特徴（請求項２）は請求項１において、前記連動操作機構が、前記操作具の切り域への操作と連動して切り域へ作動する第１作動部材と、この第１作動部材の切り域への作動に基づいて前記施肥クラッチを切り操作する施肥クラッチ操作部材と、前記操作具の切り域への操作と連動して切り域への作動が許される第２作動部材と、この第２作動部材の切り域への作動時に植付クラッチを切り操作する植付クラッチ操作部材と、第２作動部材が切り域への作動が許された状態において、この第２作動部材の作動を阻止して前記切りタイミングまで植付クラッチの入り状態を維持する融通手段とを備えて構成されている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【０００８】
本発明の第３の特徴（請求項３）は請求項２において、前記融通手段が前記第２作動部材の切り操作方向への作動を阻止するよう操作具からの操作力を前記第２作動部材に伝える連係部位に形成された長孔で構成され、この第２作動部材を植付クラッチを切り操作する方向に付勢するバネを備えている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【０００９】
本発明の第４の特徴（請求項４）は請求項１において、前記連動操作機構が、前記操作具の切り域への操作と連動して切り域へ作動する第１作動部材と、この第１作動部材の切り域への作動に基づいて前記施肥クラッチを切り操作する施肥クラッチ操作部材と、前記操作具の切り域への操作と連動して切り域へ作動する第２作動部材と、この第２作動部材の切り域への作動時に前記植付クラッチの切り操作力を伝える植付クラッチ操作部材と、この植付クラッチ操作部材からの切り操作力の作用時に植付クラッチ操作部材の作動を阻止して前記切りタイミングまで植付クラッチの入り状態を維持する融通手段とを備えて構成されている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【００１０】
本発明の第５の特徴（請求項５）は請求項４において、前記融通手段が植付クラッチ操作部材の切り操作方向への作動を阻止するよう前記第２作動部材との連係部位に形成された長孔で構成され、この植付クラッチ操作部材を植付クラッチを切り操作する方向に付勢するバネを備えている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【００１１】
本発明の第６の特徴（請求項６）は請求項１において、前記連動操作機構が、前記操作具の切り域への操作と連動して切り域に作動する単一の作動部材と、この作動部材の切り域への作動に基づいて前記施肥クラッチを切り操作する施肥クラッチ操作部材と、この作動部材の切り域への作動時に前記植付クラッチに切り操作力を伝える植付クラッチ操作部材と、この植付クラッチ操作部材からの切り操作力の作用時に植付クラッチ操作部材の作動を阻止して前記切りタイミングまで植付クラッチの入り状態の維持を許す融通手段とを備えて構成されている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【００１２】
本発明の第７の特徴（請求項７）は請求項６において、前記作動部材が支軸周りで揺動自在に構成され、この作動部材に対して前記施肥クラッチ操作部材が連係する位置から支軸までの距離を基準にして、この作動部材に対して前記植付クラッチ操作部材が連係する位置から支軸までの距離を短く設定すると共に、前記操作具の切り域への操作時には前記施肥クラッチの切り操作の後に前記植付クラッチの切り作動を許容するよう作動タイミングを設定してある点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【００１３】
本発明の第８の特徴（請求項８）は請求項１において、前記施肥伝動系が後車輪へ動力を伝える伝動軸と、この伝動軸からの動力を施肥クラッチに伝える一方向クラッチとを備えて構成されている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【００１４】
本発明の第９の特徴（請求項９）は請求項１において、前記操作具が前記苗植付装置を上昇させる上昇域と、前記苗植付装置の昇降を停止する中立域と、前記苗植付装置を下降させる下降域と、前記植付クラッチ及び前記施肥クラッチの入り操作を行う入り域とに操作自在に構成されると共に、この切り域以外の操作域が前記切り域に設定され、この操作具が入り域に設定された状態で走行機体を後進させる操作が行われた場合には前記操作具を上昇域に設定する強制上昇手段を備えている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【００１５】
〔作用〕
【００１６】
上記第１の特徴によると、操作具を入り域から切り域に操作した際には、連動操作部が施肥クラッチを即座に切り作動させると共に、植付作動部が切りタイミングにある場合には植付クラッチを即座に切り作動させ、植付作動部が切りタイミングでない場合でも植付作動部が切りタイミングに達した時点で植付クラッチを切り作動させ、植付クラッチを切り状態に設定するものとなる。
【００１７】
上記第２の特徴によると、操作具を入り域から切り域に操作した場合には、第１作動部材が切り域に作動し、この作動に基づいて施肥クラッチ操作部材の作動力で施肥クラッチを切り操作すると共に、このように操作具を入り域から切り域に操作した場合には第２作動部材からの切り操作力が植付クラッチ操作部材を介して植付クラッチに伝えられるものとなる。又、このように切り操作力が伝えられた際に植付クラッチが切り可能なタイミングでない場合には、融通手段が操作具の切り域への作動を許しながら第２作動部材の切り方向への作動を阻止して植付クラッチの入り状態の維持を許すものとなる。
【００１８】
上記第３の特徴によると、操作具を入り域から切り域に操作した際に、植付クラッチが切り可能タイミングでない場合には、この操作力が第２作動部材に伝えられる部位に形成された長孔によって第２作動部材の切り方向への作動が阻止されることで植付クラッチが入り状態を維持し、この後、植付クラッチが切り可能なタイミングに達した場合にはバネの付勢力で第２作動部材が作動し、この作動力が植付クラッチ操作部材を介して植付クラッチを切る方向に伝えられ、植付クラッチを切り操作するものとなる。
【００１９】
上記第４の特徴によると、操作具を入り域から切り域に操作した場合には、第１作動部材が切り域に作動し、この作動に基づいて施肥クラッチ操作部材の作動力で施肥クラッチを切り操作すると共に、このように操作具を入り域から切り域に操作した場合には、第２作動部材が切り域に作動して植付クラッチ操作部材を介して植付クラッチに切り操作力が伝えられるものとなる。又、このように切り操作力が伝えられた際に植付クラッチが切り可能なタイミングでない場合には、融通手段が第２作動部材の切り域への作動を許しながら植付クラッチ操作部材の切り方向への作動を阻止して植付クラッチの入り状態の維持を許すものとなる。
【００２０】
上記第５の特徴によると、操作具を入り域から切り域に操作した際に、植付クラッチが切り可能タイミングでない場合には、この操作力で第２作動部材が切り方向に作動するものの、この第２作動部材に形成された長孔によって植付クラッチ操作部材の切り方向への作動が阻止されることで植付クラッチが入り状態を維持し、この後、植付クラッチが切り可能なタイミングに達した場合にはバネの付勢力で植付クラッチ操作部材が作動し、この作動力で植付クラッチを切り操作するものとなる。
【００２１】
上記第６の特徴によると、操作具を入り域から切り域に操作した場合には、作動部材が切り域に作動し、この作動と連動した施肥クラッチ操作部材の作動力で施肥クラッチを切り操作すると共に、この作動部材の切り域への作動に基づいて植付クラッチ操作部材を介して植付クラッチに切り操作力が伝えられるものとなる。又、このように切り操作力が伝えられた際に植付クラッチが切り可能なタイミングでない場合には融通手段が作動部材の切り域への作動を許しながら植付クラッチの入り状態の維持を許すものとなる。
【００２２】
上記第７の特徴によると、操作具を入り域から切り域に操作した場合には、作動部材が支軸周りでの揺動によって入り域に達すると共に、この揺動時には施肥クラッチ操作部材を、植付クラッチ操作部材より大きいストロークで作動させて、植付クラッチより早いタイミングで施肥クラッチを確実に切り操作するものとなる。
【００２３】
上記第８の特徴によると、走行時にのみ施肥クラッチを介して施肥装置を駆動することになるので圃場面に苗を移植するための走行時には、走行速度と同期したタイミングで確実に肥料の供給を行うものとなり、又、施肥クラッチが入り状態にあっても機体を後進させた場合には一方向クラッチが動力を伝えないので施肥装置から肥料が送り出されることがなく肥料を無駄に消費することもない。
【００２４】
上記第９の特徴によると、操作具を入り域に設定した状態で走行機体を後進させる操作が行われた場合には、操作具を上昇域に設定するものとなり、この設定により施肥クラッチと植付クラッチとが切り操作されると共に、苗植付装置を上昇作動させるものとなる。
【００２５】
〔発明の効果〕
従って、苗の植付と同時に肥料の散布を行っている作業時に、操作具によって作業を停止する操作があった場合には、連動操作機構によって操作具の操作を妨げることなく即座に施肥作業を停止すると共に、苗の移植作業も無理なく停止し得る田植機が合理的に構成されたのである（請求項１）。又、連動操作機構に２つの作動部材と融通手段を備えることで無理のない作動を可能とし（請求項２、４）、融通手段を長孔とバネとの簡単な構造で構成できるものとなり（請求項３、５）、連動操作機構に１つの作動部材と融通手段を備えることで単純な構造でありながら無理のない作動を可能とし（請求項６）、作動部材の作動形態と操作タイミングの設定によって施肥クラッチを確実迅速に切り操作できるものとなり（請求項７）、走行機体の単位距離の走行毎に施肥を行えるものにしながら後進時には肥料を無駄に消費することがなく（請求項８）、苗植付装置が下降位置にある状態で機体を後進させる操作が行われた場合には作業者が特別な操作を行わずとも施肥クラッチと植付クラッチとを切り操作しながら苗植付装置を上昇させて畦は地上突出物と苗植付装置との接触を回避できるものとなったのである（請求項９）。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、ステアリング操作される駆動型の前車輪１、及び、駆動型の後車輪２を備えた走行機体３の前部にエンジン４を搭載すると共に、この走行機体３の前部にエンジン４からの動力が伝えられる静油圧式の無段変速装置Ｈ、この無段変速装置Ｈからの動力が伝えられる前部位置のミッションケース５、及び、このミッションケース５からの動力が伝えられる後部位置の後車軸ケース６夫々を配置し、又、走行機体３の中央部にステアリングハンドル７と運転座席８とを配置し、走行機体３の後端部に対し油圧式のアクチュエータとしてのリフトシリンダ９で駆動昇降操作される平行４連型のリンク機構Ｌを介して対地作業装置としての６条植用の苗植付装置Ａを連結し、走行機体３の後部に施肥装置Ｂを備えて田植機を構成する。
【００２７】
前記ミッションケース５には左右の前車輪１，１に動力を伝える差動機構（図示せず）と、単位走行距離に対する苗植付装置Ａの苗植付回数を設定する株間変速機構（図示せず）とを内蔵すると共に、このミッションケース５から苗植付装置Ａに対する動力の伝動と遮断とを行う植付クラッチＣとを内蔵している。又、前記後車軸ケース６には左右の後車輪２，２に動力を伝える伝動機構（図示せず・差動機構は備えていない）と、この伝動機構からの左右の後車輪２，２夫々に伝えられる動力を切り操作すると同時に制動力を作用させる左右のクラッチブレーキ機構１０，１０を内蔵している。尚、前後車輪１，２で走行装置が構成されている。
【００２８】
又、運転座席８の前方のメータパネルＭＰの左側部には前記無段変速装置Ｈを変速操作する主変速レバー１１を配置し、運転座席８の左側部には前記ミッションケース内のギヤ式の副変速装置（図示せず）を変速操作する副変速レバー１２を配置し、運転座席８の右側部には苗植付装置Ａの昇降制御を行う操作具としての昇降レバー１３と、苗植付装置Ａを圃場面Ｓに追従させて昇降制御する際の感度を設定する感度調節レバー１４（図１０を参照）とを配置してある。
【００２９】
図１、図２に示すように、前記リンク機構Ｌは左右一対のトップリンク１７と左右一対のロアーリンク１８と、後端の縦リンク１９とで構成され、この縦リンク１９の下端部に対して、苗植付装置Ａの伝動ケース２０がローリング自在に連結されている。苗植付装置Ａは、走行機体３から伝動軸２１を介して動力が伝えられる前記伝動ケース２０と、この伝動ケース２０に連結する横長姿勢の角パイプ状のパイプフレーム２２と、このパイプフレーム２２に前端が連結固定され伝動ケース２０からの動力が分岐して伝えられる３つのチェーンケース２３と、夫々のチェーンケース２３の後部の左右位置に横向き姿勢の軸芯周りで回転するロータリケース２４と、このロータリケース２４に取付けられた植付アーム２５とを有すると共に、マット状苗Ｗを載置する苗載せ台２６と、３つの整地フロート２７とを備えて構成され、植付作動時には苗載せ台２６に載置したマット状苗Ｗの下端から植付アーム２５の植付爪２５Ａが苗を１株ずつ切り出して圃場面Ｓに植付ける作動を行うよう構成されている。
【００３０】
図２〜図５に示すように、前記パイプフレーム２２の後方にパイプフレーム２２と平行姿勢の植付深さ調節軸３０が軸芯周りで回動自在に備えられると共に、この植付深さ調節軸３０から後方に延設した３組のアーム３１の夫々の後端部に横向き姿勢の支持軸２９周りで揺動自在に前記３つの整地フロート２７が支持され、この植付深さ調節軸３０に連結する植付深さ調節レバー３２をレバーガイド３３に係止保持することで、前記植付爪２５Ａの作動軌跡Ｔに対する整地フロート２７の上下方向での距離を変更して圃場面Ｓに対する苗の植付深さを調節できるよう構成されている。左右方向での中央位置の整地フロート２７の前部の左右方向での中央位置に横向き姿勢の第１支軸３４周りで揺動自在に第１リンク３５を備え、これと対応する位置のパイプフレーム２２に横向き姿勢の第２支軸３６周りで揺動自在に第２リンク３７を支持し、第１リンク３５と第２リンク３７とを連結軸３８で屈伸自在に連結することで整地フロート２７の横方向への振れを阻止しながら整地フロート２７の前部の上下方向への作動を案内する屈伸リンクが構成されている。
【００３１】
又、平面視で前記屈伸リンクと前記植付深さ調節レバー３２とに挟まれる位置の整地フロート２７の上面に対して、横向き姿勢の軸３９周りで揺動自在に縦長姿勢の縦リンク４０を備えると共に、パイプフレーム２２に対して前方に向けて片持ち状に設けたブラケット４１の前端に横向きの軸４２周りで揺動自在に揺動リンク４３を備え、この揺動リンク４３の前端側に横向き姿勢で設けたピン４４を縦リンク４０に対して上下方向に長手方向が向かう姿勢で穿設した長孔４０Ａに挿通し、縦リンク４０の上端とピン４４との間に引っ張り型の感知バネ４５を備え、更に、この揺動リンク４３の後端を前記植付深さ調節レバー３２とをロッド４６で連結してある。又、操作ワイヤ４７のアウターワイヤ４７Ａの端部を縦リンク４０の上端に連結固定し、この操作ワイヤ４７のインナーワイヤ４７Ｂをピン４４に連結することで、苗植付装置Ａが圃場面Ｓを基準に下方（圃場面Ｓに接近する側）に変位して整地フロート２７の前端側が上方に揺動した際には縦リンク４０の上端とピン４４との距離Ｄが拡大してインナーワイヤ４７Ｂを引き操作し、苗植付装置Ａが圃場面Ｓを基準に上方（圃場面Ｓから離間する側）に変位して整地フロート２７の前端側が下方に揺動した際には縦リンク４０の上端とピン４４との距離Ｄが縮小してインナーワイヤ４７Ｂを弛ませるよう操作方向が設定されている。更に、例えば、植付深さ調節レバー３２を深植側（同図でレバー３２の操作端を下方に操作する側）に操作した場合には揺動リンク４３の前端を持ち上げ側に揺動させて整地フロート２７の持ち上がり量と等しいだけピン４４の位置を上方に変位させることで前記距離Ｄの値を維持して昇降制御の感度が維持されるように構成してある。
【００３２】
図１、図６、図７に示すように前記施肥装置Ｂは粒状や粉状の肥料を貯留するホッパー５０を備えると共に、このホッパー５０からの肥料を繰出す６条分の繰り出し機構５１と、繰出し機構５１から繰り出された肥料を風圧で送るようブロアモータ５２Ｍで駆動される送風ブロア５２と、この送風ブロア５２からの送風作用によって肥料が送られる６本の施肥ホース５３と、これらの施肥ホース５３からの肥料を圃場面Ｓ下に送り込むよう前記整地フロート２７に支持された６つの作溝器５４とを備えて構成されている。又、繰り出し機構５１はケース５１Ａに繰り出しロール５１Ｂを内蔵して成り、この繰り出しロール５１Ｂの回動軸を回転駆動する動力を前記ミッションケース５から後車軸ケース６に動力を伝える伝動軸５６に介装した施肥クラッチＦから伝えることによって走行速度と同期して肥料の繰り出しを行うよう構成されている。この施肥クラッチＦはケース５７に備えた切換アーム５８を「入」位置（図１５を参照）に操作することで伝動軸５６からの動力を出力軸５９に伝え、切換アーム５８を「切」位置に操作することで出力軸５９に動力を伝えないよう構成され、この出力軸５９に備えたクランクアーム６０と繰り出しロール５１Ｂの回動軸に動力を伝える一方向クラッチ６１のアーム６１Ａとがロッド６２を介して連動連結されている。
【００３３】
図８、図９に示すように、前記施肥クラッチＦは、そのケース５７に対して前記伝動軸５６から一方向クラッチ６３を介して機体３の前進時の回転動力のみが伝えられる第１ベベルギヤ６４と、これに咬合する第２ベベルギヤ６５と、第２ベベルギヤ６５と同軸心上に配置された前記出力軸５９と、この出力軸５９に対してスライド操作自在なシフト部材６６と、第２ベベルギヤ６５の咬合爪６５Ａ及びシフト部材６６の咬合爪６６Ａ夫々で成る単純な咬み合い式のクラッチ部と、このシフト部材６６をスライド操作してクラッチ部の入り切りを前記切換アーム５８の操作に基づいて行う操作軸６７とを備えて構成されている。
【００３４】
図１０〜図１５に示すように、機体フレーム７１に対して横向き姿勢の軸芯周りで揺動自在に支持された揺動支軸７２にセクタプレート７３が遊転支承され、このセクタプレート７３の側面に対して前後向き姿勢の支軸７４周りで左右方向に揺動自在に前記昇降レバー１３が支持されている。又、セクタプレート７３の下部の円弧部には３つの凹部７３Ａが形成され、この凹部７３Ａに嵌まり込むローラ７５を揺動端に備えた係合アーム７６がバネ７７で係合方向に付勢されて機体フレーム７１に対して横向き姿勢の軸芯周りで揺動自在に支持されている。これらの凹部７３Ａにローラ７５が係入するセクタプレート７３の姿勢で昇降レバー１３が図１１に示す如く、「中立」位置、「下降」位置、「植付」位置夫々の操作位置に保持され、又、昇降レバー１３を「上昇」位置に対応する位置に凹部は形成されずローラ７５との接当でセクタプレート７３の揺動限界を決めるストッパー部７３Ｂがセクタプレート７３に形成されている。
【００３５】
機体フレーム７１に対して前記感度調節レバー１４の基端部に一体揺動する調節レバー軸８０を横向き姿勢の軸芯周りで揺動自在に支持すると共に、この調節レバー軸８０に対して回動規制片８１を固設し、この回動規制片８１との接当で揺動端の後方への揺動が規制される調節アーム８２を該調節レバー軸８０に対して相対回転自在に支持し、又、この調節アーム８２と回動規制片８１とを接当させるバネ８３を備え、この調節アーム８２の揺動端に前記操作ワイヤ４７のアウターワイヤ４７Ａの端部を連結固定してある。尚、感度調節レバー１４は図に示す如く、「敏」と「鈍」との間の領域においてレバーガイド８４に係止保持されるよう構成されている。
【００３６】
この調節アーム８２にアウターワイヤ４７Ａが連結される操作ワイヤ４７のインナーワイヤ４７Ｂは後述するようにリフトシリンダ９に作動油を給排する制御弁Ｖと連係しており、感度調節レバー１４を「敏」の側に操作した場合にはアウターワイヤ４７Ａを後方に送りインナーワイヤ４７Ｂを引き操作したものと同様の状態となる結果、図３に示す整地フロート２７の側のアウターワイヤ４７Ａの端部（縦リンク４０の上端）とインナワイヤ４７Ｂの端部（ピン４４の位置）との距離Ｄが短縮して整地フロート２７の目標姿勢が前下がり姿勢に変化すると同時に感知バネ４５から整地フロート２７に作用する付勢力が低下する結果、整地フロート２７は容易に揺動し得る状態となり感度が高まるものとなり、「鈍」の側に操作した場合にはアウターワイヤ４７Ａを前方に送りインナーワイヤ４７Ｂを弛み側に操作したものと同様の状態となる結果、整地フロート２７の側のアウターワイヤ４７Ａの端部（縦リンク４０の上端）とインナワイヤ４７Ｂの端部（ピン４４の位置）との距離Ｄが拡大して整地フロート２７の目標姿勢が前上がり姿勢に変化すると同時に感知バネ４５から整地フロート２７に作用する付勢力が高まる結果、整地フロート２７の揺動が抑制される状態となり感度が高まるものとなっている。
【００３７】
又、前記揺動支軸７２に接当アーム８６を遊転支承し、この接当アーム８６の上端に接当する接当ボルト８７をセクタプレート７３に備え、この接当アーム８６の下端側にローラ式の接当部８６Ａが形成されている。又、揺動支軸７２と平行姿勢の中間軸８８を備え、この中間軸８８に対して略縦向き姿勢となる第１アーム８９と第２アーム９０とを該中間軸８８と一体揺動するよう固設し、この第１アーム８９において中間軸８８より上方に位置する部位に前記接当アーム８６の接当部８６Ａが接当し得るよう夫々を相対配置してあり、第１アーム８９の下端側を前方側に引き操作する戻しバネ９１を設け、この第１アーム８９の下側の揺動端に穿設した孔部に前記操作ワイヤ４７のインナーワイヤ４７Ｂの先端を挿通して係合により連係してある。又、戻しバネ９１は操作ワイヤ９２を前記主変速レバー１１と連係し、この主変速レバー１１を高速側に操作するほど付勢力を高めるよう操作方向が設定されている。
【００３８】
又、ミッションケース５の後部上面位置に制御弁Ｖを連結固定し、この制御弁Ｖには前後向き姿勢でスライド操作自在、かつ、バネ９４で後方に突出付勢されたスプール９５を備えると共に、このスプール９５に接当して、該スプール９５を接当操作する接当操作アーム９６を制御弁Ｖに対し縦向き姿勢の軸９７周りで揺動自在に支持し、この接当操作アーム９６の揺動端と第２アーム９０の揺動端との間に操作ロッド９８を介装してある。前記スプール９５はバネ９４の付勢力に抗して押し込む側に操作されることでリフトシリンダ９からの排油を行って苗植付装置Ａの下降を行い、バネ９４の付勢力で突出方向に作動することでリフトシリンダ９に作動油を供給して苗植付装置Ａの上昇を行い、この中間位置に保持されることで作動油の給排を停止して昇降を行わないよう操作形態が設定されている。
【００３９】
前記セクタプレート７３に対して揺動支軸７２の軸芯を中心とした円弧状の長孔７３Ｃを形成してあり、機体下部に横向き姿勢の支軸１００周りで揺動自在に支持した第１作動部材１０１と第２作動部材１０２とを支承すると共に、第１作動部材１０１には丸孔部１０１Ａを穿設し、第２作動部材１０２には支軸１００の軸芯を中心とする円弧状の長孔１０２Ａを形成してあり、前記セクタプレート７３の長孔７３Ｃに上端が貫通し下端が第１作動部１０１のそして、丸孔部１０１Ａと第２作動部材１０２の長孔１０２Ａとを貫通する作動ロッド１０３を備えている。又、第１作動部材１０１と前記施肥クラッチＦの切換アーム５８との間にロッド状の施肥クラッチ操作部材１０４を介装し、第２作動部材とミッションケース５に内蔵した前記植付クラッチＣの操作系との間にロッド状の植付クラッチ操作部材１０５を介装してある。
【００４０】
前記植付クラッチＣは、走行速度と同期した回転駆動力を伝える状態と、前記植付アーム２５の植付爪２５Ａが圃場面Ｓから離間した位置でのみ回転駆動力を遮断する状態とに切換自在な定位置停止型の咬み合い式に構成されると共に、ロッド１０７の出退操作で入り切りされるよう構成され、このロッド１０７に一端が係合するアーム１０８をミッションケース５に対して縦向き姿勢の軸１０９周りで揺動自在に支持し、このアーム１０８の他端に対して前記植付クラッチ操作部材１０５の端部をダブルナット式に長さ調節自在に連係してある。そして、第１作動部材１０１には第１バネ１１０の付勢力を施肥クラッチＦを切り操作する方向に作用させるよう連係してあり、第２作動部材１０２には植付クラッチＣを切り操作する方向に付勢力を作用させる第２バネ１１１を連係させてある。
【００４１】
前記係合アーム７６に備えたピン１１３に長孔１１４Ａを介して連係するプレート１１４を備えると共に、前記主変速レバー１１を後進域に操作した際に、このプレート１１４を下方に引き操作して係合アーム７６を非係合方向に作動させるよう該主変速レバー１１と連係するワイヤ１１５をプレート１１４に連結し、更に、このプレート１１４がワイヤ１１５で引き操作された場合に昇降レバー１３を上昇位置に操作する側にセクタプレート７３を揺動させるバネ１１６をプレート１１４との間に備えてある。又、このバネ１１６の付勢方向に抗する方向にセクタプレート７３を回動操作するよう一端を前記リンク機構Ｌに連係したフィードバックリンク１１７の他方の端部を該セクタプレート７３に連係してある。この構成は、所謂バックアップ制御を行うためのものであり、主変速レバー１１が後進域に操作された場合にはワイヤ１１５の引き操作力でセクタプレート７３の凹部７３Ａに対するローラ７５の係合を解除し、バネ１１６の付勢力で昇降レバー１３を「上昇」位置に切り換えて苗植付装置Ａの上昇を開始し、この上昇により苗植付装置Ａが所定の高さまで上昇するとフィードバックリンク１１７からの操作力で昇降レバー１３を「中立」位置に戻して上昇制御を終了するものとなっている。
【００４２】
このように構成したことから、昇降レバー１３を「中立」位置から「上昇」位置に操作すると、接当アーム８６の接当部８６Ａが第１アーム８９の上端を押圧する方向に接当することで中間軸８８を図１１において時計方向に回動させ、この回動に伴う第２アーム９０の揺動で操作ロッド９８が引き操作される結果、制御弁Ｖのスプール９５がスプールバネ９４の付勢力によって上昇位置に操作されリフトシリンダ９に作動油が供給されることで苗植付装置Ａが上昇する。
【００４３】
次に、昇降レバー１３を「中立」位置から「下降」位置に操作すると、接当アーム８６の接当部８６Ａが第１アーム８９の上端から離間する方向に変位するので、戻しバネ９１の付勢力で中間軸８８を図１１において反時計方向に回動させ、この回動に伴う第２アーム９０の揺動で操作ロッド９８が押し操作される結果、制御弁Ｖのスプール９５が下降位置に操作されてリフトシリンダ９から作動油が排出されることで苗植付装置Ａが下降する。又、このように苗植付装置Ａが下降すると整地フロート２７が圃場面Ｓに接触して操作ワイヤ４７のインナーワイヤ４７Ｂが緊張状態に達し、戻しバネ９１の付勢力に抗して、この操作ワイヤ４７からの力を第２アーム９０、操作ロッド９８を介して制御弁Ｖのスプール９５に伝えて、このスプール９５を中立位置Ｎに操作した時点で苗植付装置Ａの下降が停止する。このように苗植付装置Ａの下降が停止した時点で整地フロート２７は目標姿勢に維持され、苗植付装置Ａと圃場面Ｓとの相対距離の変化で整地フロート２７の姿勢が目標姿勢から外れた場合には、操作ワイヤ４７からの操作力で制御弁Ｖを操作して整地フロート２７を目標姿勢の維持するよう苗植付装置Ａを昇降させる自動昇降制御が行われるものとなる。そして、この自動昇降制御時に感度調節レバー１４を操作した場合には、前述のようにアウターワイヤ４７Ａの基準位置が変化することにより整地フロート２７の目標姿勢が変化し感知バネ４５の付勢力が変化するので昇降制御の感度を調節し得るものとなっている。特に、整地フロート２７が土塊に乗り上げた場合のように、整地フロート２７が短時間のうちに大きく持ち上がった場合には、インナーワイヤ４７Ｂが引き操作されることになるが、調節アーム８２がバネ８３の付勢力に抗してインナーワイヤ４７Ｂの引き作動量を減ずる方向に揺動する結果スプール９５に過大な力を作用させないものとなっている。
【００４４】
次に、図１６に示す如く、昇降レバー１３を「下降」位置から「植付」位置に操作すると、既に接当アーム８６の接当部８６Ａが第１アーム８９の上端から離間する状態となっているので、苗植付装置Ａの自動昇降制御状態は維持されたまま、セクタプレート７３の長孔７３Ｃの端部に作動ロッド１０３の上端部が接当してこの作動ロッド１０３からの操作力で第１作動部材１０１を揺動させ、この第１作動部材１０１に連係する施肥クラッチ操作部材１０４の力で施肥クラッチＦの切換アーム５８を入り操作して施肥装置Ｂでの施肥を開始すると共に、作動ロッド１０３からの操作力で第２作動部材１０２を揺動させ、この第２作動部材１０２に連係する植付クラッチ操作部材１０５の力で植付クラッチＣの接当操作アーム１０８を入り操作して苗植付装置Ａでの植付を開始するものとなっている。
【００４５】
前述のように昇降レバー１３を「植付」位置に設定した状態から、苗の植付作業を中断する場合等、図１７に示す如く、昇降レバー１３を「下降」位置の方向に操作した場合には、セクタプレート７３の長孔７３Ｃの端部から作動ロッド１０３の端部が離間する方向に変位する結果、第１作動部材１０１は第１バネ１１０の付勢力で揺動作動し、施肥クラッチ操作部材１０４からの力で切換アーム５８を切り位置に操作して施肥クラッチＦを即座に切り操作し、又、このように作動ロッド１０３が変位した状態では、この作動ロッド１０３の下端部が第２作動部材１０２の長孔１０２Ａ内で変位自在であり、又、第２バネ１１１の付勢力が第２作動部材１０２に作用するものの、植付クラッチＣが切り可能なタイミングにない場合には、同図に示す如く第２作動部材１０２は植付クラッチＣの入り状態に対応する姿勢に維持され、植付クラッチＣも入り状態を維持する。この後、植付クラッチＣが切り可能なタイミングに達すると第２バネ１１１の付勢力によって第２作動部材１０２が揺動作動し、植付クラッチ操作部材１０５からの力で接当操作アーム９６を切り位置に操作して植付クラッチＣが切り状態に達する。
【００４６】
このように本発明では、セクタプレート７３からの力で施肥クラッチＦと植付クラッチＣとを操作する系、つまり、作動ロッド１０３、第１作動部材１０１、第２作動部材１０２、施肥クラッチ操作部材１０４、植付クラッチ操作部材１０５、第１バネ１１０、第２バネ１１夫々で成る系で連動操作機構が構成され、又、この連係操作機構を構成する部材のうちセクタプレート７３に形成された長孔７３Ｃと第２バネ１１１とで融通手段が構成されている。そして、昇降レバー１３の操作に基づいて施肥クラッチＦを入り切り操作して施肥装置Ｂによる薬剤の散布の開始と停止とを行うと共に、植付クラッチＣを入り切り操作して苗植付装置Ａによる苗の植付開始と植付の停止とを行えるものとなっており、特に、昇降レバー１３を「植付」位置から「下降」位置の方向に操作した場合、つまり、作業を停止する操作を行った場合には、昇降レバー１３の操作と連係して即座に施肥クラッチＦを切り操作して肥料の無駄な消費を無くし、植付クラッチＣが切り可能な状態にない場合には、該植付クラッチＣが切り可能なタイミングまで入り状態に維持することを許し、この切り可能なタイミングに達すると第２バネ１１１の付勢力で植付クラッチＣを切り操作するものとなっている。
【００４７】
〔別実施の形態〕
本発明は上記実施の形態以外に、以下のように連動操作機構を構成して実施することも可能である。尚、以下の別実施の形態では前記実施例と同じ機能を有するものには共通する番号、符号を記している。
【００４８】
（イ）図１８に示すように、前記実施の形態の変形例として、作動ロッド１０３を第２作動部材１０２に対して丸孔を介して連係することで、第１作動部材１０１と第２作動部材１０２とを同時に作動するよう連係すると共に、この第２作動部材１０２に対して支軸１００の軸芯を中心とする円弧状の長孔１０２Ｂを形成し、この長孔１０２Ｂに対して植付クラッチ操作部材１０５の端部を挿通し、かつ、この植付クラッチ操作部材１０５に対して植付クラッチＣを入り操作する方向に付勢力を作用させる第２バネ１１１を連係する。このように構成することによって、昇降レバー１３を植付位置から下降位置に操作した場合には、図１９に示す如く、上記実施の形態と同様に施肥クラッチＦと植付クラッチＣとを制御できるものとなる。
【００４９】
（ロ）図２０に示すように、作動ロッド１０３で揺動操作される単一の作動部材１２０を支軸１００周りで揺動自在、かつ、バネ１２１で施肥クラッチＦを切る方向に付勢して備えると共に、この作動部材１２０と施肥クラッチＦの切換アーム５８とを施肥クラッチ操作部材１０４で連係し、又、この作動部材１２０に対して支軸１００の軸芯を中心とする円弧状の長孔１２０Ａを形成し、この長孔１２０Ａに対して植付クラッチ操作部材１０５の端部を挿通し、かつ、この植付クラッチ操作部材１０５に対して植付クラッチＣを入り操作する方向に付勢力を作用させるバネ１２２を連係する。更に、支軸１００の位置から作動部材１２０に対して植付クラッチ操作部材１０５が連係する位置までの距離Ｒ１に対して、支軸１００の中心位置から作動部材１２０に対して施肥クラッチ操作部材１０４が連係する位置までの距離Ｒ２を大きくすると共に、植付クラッチＣ、施肥クラッチＦとも入り状態にある際に、夫々のクラッチを切る方向に作動部材１２０を揺動させた場合には同図に示す如く、施肥クラッチＦが先に切り状態に達し、植付クラッチＣが後に切り状態に達するよう連係を設定する。
【００５０】
又、本発明は上記実施の形態以外に、以下のように施肥クラッチＦ、植付クラッチＣをアクチュエータの駆動力で操作する駆動系を備えたものに適用して実施することも可能である。尚、以下の別実施の形態では前記実施例と同じ機能を有するものには共通する番号、符号を記している。
【００５１】
（ハ）図２１に示すように機体フレーム７１にボルト連結した補助フレーム１２５に対して昇降レバー１３と一体的に揺動するプレート１２６を横向き姿勢の軸芯周りで揺動自在に支持すると共に、このプレート１２６の操作位置を決めるよう軸芯を中心とした円弧軌跡上に複数の貫通孔１２６Ａを穿設し、これらの貫通孔１２６Ａに係入するボールデテント型の位置決め手段（図示せず）を備え、このプレート１２６の揺動量を計測するポテンショメータ型のレバーセンサ１２７を補助フレーム１２５に備える。又、補助フレーム１２５に対して横向き姿勢の軸芯周りで揺動自在に検出アーム１２８を支持すると共に、この検出アーム１２８の揺動量を計測するポテンショメータ型のレベルセンサ１２９を備え、この検出アーム１２８の上端に操作ワイヤ４７のインナワイヤ４７Ｂを連係し、この検出アーム１２８の下端と補助フレーム１２５との間に引っ張りコイル型の戻しバネ１３０を備えてある。又、補助フレーム１２５に対して横向き姿勢の駆動軸１３１周りで回動自在にクランクアーム１３２を備え、このクランクアーム１３２を回転駆動する電動モータ１３３を補助フレーム１２５に支持してある。そして、クランクアーム１３２の揺動端に連結した作動ロッド１０３を前記第１、第２作動部材１０１，１０２に連係してある。
【００５２】
そして、この構成では、苗植付装置Ａが上昇位置にある状態で昇降レバー１３が「植付」位置に設定されたことをレバーセンサ１２７で計測した場合には、電磁弁（図示せず）を電気的に操作して苗植付装置Ａの昇降を行い、この苗植付装置Ａの下降によって操作ワイヤ４７のインナワイヤ４７Ｂが緊張して検出アーム１２８の姿勢が予め設定された目標姿勢に達した場合には、この姿勢を維持するよう電磁弁を操作して苗植付装置Ａの昇降を行うよう昇降の制御形態が設定され、又、昇降レバー１３が「植付」位置に設定されたことをレバーセンサ１２７で計測した場合には、電動モータ１３３を予め設定されただけ作動させることで作動ロッド１０３を押し下げて施肥クラッチＦと植付クラッチＣとの入り操作を行い、この後、昇降レバー１３が「植付」位置から「下降」位置の側に操作されたことをレバーセンサ１２７で計測した場合には、電動モータ１３３を逆転させることで作動ロッド１０３を引き上げ、前記第１、第２作動部材１０２，１０２を揺動作動させて施肥クラッチＦと植付クラッチＣとを切り操作するものとなる。このように施肥クラッチＦと植付クラッチＣとを切り操作する場合には前記実施の形態に記載した作動形態によって施肥クラッチＦは即時に切り操作し、植付クラッチＣは切り可能なタイミングに達するまで入り状態を維持し、このタイミングで切り状態となる。尚、この別実施の形態の（ハ）の構成を別実施の形態の（イ）や（ロ）の構成を適用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】田植機の全体側面図
【図２】苗植付装置の側面図
【図３】整地フロートと操作ワイヤとの連係構造を示す側面図
【図４】整地フロートと操作ワイヤとの連係構造を示す正面図
【図５】整地フロートと操作ワイヤとの連係構造を示す平面図
【図６】施肥装置の後面図
【図７】施肥装置の縦断側面図
【図８】施肥クラッチの縦断面図
【図９】施肥クラッチの横断面図
【図１０】昇降レバーからの操作系を示す側面図
【図１１】昇降レバーの連係関係の構造を示す拡大側面図
【図１２】昇降レバーの連係関係の構造を示す平面図
【図１３】第１、第２作動部材の側面図
【図１４】第１、第２作動部材の横断平面図
【図１５】昇降レバーの連係を示す展開図
【図１６】昇降レバーを植付位置に設定した状態での連係関係を示す展開図
【図１７】昇降レバーを下降位置に操作した直後の連係関係を示す展開図
【図１８】別実施の形態（イ）で昇降レバーを植付位置に設定した状態での連係関係を示す展開図
【図１９】別実施の形態（イ）で昇降レバーを下降位置に操作した直後の連係関係を示す展開図
【図２０】別実施の形態（ロ）で昇降レバーを植付位置に設定した状態での連係関係を示す展開図
【図２１】別実施の形態（ハ）の操作系を示す側面図
【符号の説明】
１，２ 走行装置
２ 後車輪
３ 機体
１３ 操作具
５６ 伝動軸
６３ 一方向クラッチ
１０１ 第１作動部材
１０２ 第２作動部材
１０２Ａ 長孔
１０２Ｂ 長孔
１０４ 施肥クラッチ操作部材
１０５ 植付クラッチ操作部材
１００ 支軸
１１１ バネ
１２０ 作動部材
Ａ 苗植付装置
Ｂ 施肥装置
Ｃ 植付クラッチ
Ｆ 施肥クラッチ
Ｓ 圃場面
Ｒ１ 距離
Ｒ２ 距離
【発明の属する技術分野】
本発明は、圃場面に苗を移植する苗植付装置と、圃場面に肥料を供給する施肥装置とを備えた田植機に関し、詳しくは、苗植付装置に対する動力の断続を行うクラッチ（以下、植付クラッチと称する）と、施肥装置に対する動力の断続を行うクラッチ（以下、施肥クラッチと称する）とを制御する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のように構成された田植機として特開平９‐１９１７１８号公報に示されるものや、特開平１０‐２９５１３０号公報に示されるものが存在し、これらの従来例のうち、前者では植付クラッチ（主作業用クラッチ１８）の切り操作時には、この植付クラッチが切れる前に施肥クラッチ（補助作業用クラッチ１９）を切り操作し、植付クラッチの入り操作時には植付クラッチが入る前に施肥クラッチを入り操作するものとなっている。又、後者では植付クラッチ（作業機クラッチ５１）と施肥クラッチとに動力を伝える伝動系が独立して形成されると共に、これら植付クラッチと施肥クラッチ（施肥クラッチ５４）とが同時に入り、切り操作されるものとなっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、植付クラッチの構造について考えるに、植付クラッチはドッグクラッチとも称せられる咬み合いクラッチに構成されると共に、切り操作を行った場合でも、植付アームの植付爪の先端が圃場面に突入した姿勢では切り状態に設定せず、植付爪が圃場面から離間したタイミングで切り状態に設定する定位置停止型に構成されている。
【０００４】
このように植付クラッチが定位置停止型に構成されたものを用いることを前提として前記引例１．の構成を考えるに、この引例１．の構成ではクラッチレバーに対して植付クラッチを操作するワイヤと、施肥クラッチを操作するワイヤとを連結する構造であることから、例えば、ワイヤの端部を単純に植付クラッチの操作系に連結しただけの構造ではクラッチレバーを切り側に操作した場合でも、植付クラッチが切り状態に達するタイミングまでクラッチレバーの切り位置までの操作が阻止されることもある。又、前述と同様の前提において前記引例２．の構成を考えるに、この引例２．の構成では植付クラッチと施肥クラッチとを同時に入り切り操作する連係がどのような構造のものであるか不明であるが、前述と同様の理由から植付クラッチの切り操作を行った場合でも、植付クラッチが切り状態に達するタイミングまで施肥クラッチが切り操作されないものとなり、肥料を無駄に消費する点で改善の余地がある。
【０００５】
本発明の目的は、苗の植付と同時に肥料の散布を行っている際に、操作具によって作業を停止する操作があった場合には、操作具の操作を妨げることなく即座に施肥作業を停止し得る田植機を合理的に構成する点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の特徴（請求項１）は、圃場面に苗を移植する苗植付装置と、圃場面に肥料を供給する施肥装置とを備えた田植機において、機体を走行させる走行装置に伝えられる動力と同期した動力を前記苗植付装置に伝える植付伝動系と、前記走行装置に伝えられる動力と同期した動力を前記施肥装置に伝える施肥伝動系とを形成すると共に、苗植付装置の植付作動部が予め設定された姿勢となる切りタイミングで動力を遮断する定位置停止型の植付クラッチを前記植付伝動系に介装し、随時に動力を遮断する施肥クラッチを前記施肥伝動系に介装し、又、植付クラッチを制御する操作具を入り域から切り域に操作した際に、施肥クラッチを即時に切り作動させ、かつ、前記植付作動部が前記切りタイミングに達した状態で植付クラッチを切り作動させる連動操作機構を備えている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【０００７】
本発明の第２の特徴（請求項２）は請求項１において、前記連動操作機構が、前記操作具の切り域への操作と連動して切り域へ作動する第１作動部材と、この第１作動部材の切り域への作動に基づいて前記施肥クラッチを切り操作する施肥クラッチ操作部材と、前記操作具の切り域への操作と連動して切り域への作動が許される第２作動部材と、この第２作動部材の切り域への作動時に植付クラッチを切り操作する植付クラッチ操作部材と、第２作動部材が切り域への作動が許された状態において、この第２作動部材の作動を阻止して前記切りタイミングまで植付クラッチの入り状態を維持する融通手段とを備えて構成されている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【０００８】
本発明の第３の特徴（請求項３）は請求項２において、前記融通手段が前記第２作動部材の切り操作方向への作動を阻止するよう操作具からの操作力を前記第２作動部材に伝える連係部位に形成された長孔で構成され、この第２作動部材を植付クラッチを切り操作する方向に付勢するバネを備えている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【０００９】
本発明の第４の特徴（請求項４）は請求項１において、前記連動操作機構が、前記操作具の切り域への操作と連動して切り域へ作動する第１作動部材と、この第１作動部材の切り域への作動に基づいて前記施肥クラッチを切り操作する施肥クラッチ操作部材と、前記操作具の切り域への操作と連動して切り域へ作動する第２作動部材と、この第２作動部材の切り域への作動時に前記植付クラッチの切り操作力を伝える植付クラッチ操作部材と、この植付クラッチ操作部材からの切り操作力の作用時に植付クラッチ操作部材の作動を阻止して前記切りタイミングまで植付クラッチの入り状態を維持する融通手段とを備えて構成されている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【００１０】
本発明の第５の特徴（請求項５）は請求項４において、前記融通手段が植付クラッチ操作部材の切り操作方向への作動を阻止するよう前記第２作動部材との連係部位に形成された長孔で構成され、この植付クラッチ操作部材を植付クラッチを切り操作する方向に付勢するバネを備えている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【００１１】
本発明の第６の特徴（請求項６）は請求項１において、前記連動操作機構が、前記操作具の切り域への操作と連動して切り域に作動する単一の作動部材と、この作動部材の切り域への作動に基づいて前記施肥クラッチを切り操作する施肥クラッチ操作部材と、この作動部材の切り域への作動時に前記植付クラッチに切り操作力を伝える植付クラッチ操作部材と、この植付クラッチ操作部材からの切り操作力の作用時に植付クラッチ操作部材の作動を阻止して前記切りタイミングまで植付クラッチの入り状態の維持を許す融通手段とを備えて構成されている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【００１２】
本発明の第７の特徴（請求項７）は請求項６において、前記作動部材が支軸周りで揺動自在に構成され、この作動部材に対して前記施肥クラッチ操作部材が連係する位置から支軸までの距離を基準にして、この作動部材に対して前記植付クラッチ操作部材が連係する位置から支軸までの距離を短く設定すると共に、前記操作具の切り域への操作時には前記施肥クラッチの切り操作の後に前記植付クラッチの切り作動を許容するよう作動タイミングを設定してある点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【００１３】
本発明の第８の特徴（請求項８）は請求項１において、前記施肥伝動系が後車輪へ動力を伝える伝動軸と、この伝動軸からの動力を施肥クラッチに伝える一方向クラッチとを備えて構成されている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【００１４】
本発明の第９の特徴（請求項９）は請求項１において、前記操作具が前記苗植付装置を上昇させる上昇域と、前記苗植付装置の昇降を停止する中立域と、前記苗植付装置を下降させる下降域と、前記植付クラッチ及び前記施肥クラッチの入り操作を行う入り域とに操作自在に構成されると共に、この切り域以外の操作域が前記切り域に設定され、この操作具が入り域に設定された状態で走行機体を後進させる操作が行われた場合には前記操作具を上昇域に設定する強制上昇手段を備えている点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。
【００１５】
〔作用〕
【００１６】
上記第１の特徴によると、操作具を入り域から切り域に操作した際には、連動操作部が施肥クラッチを即座に切り作動させると共に、植付作動部が切りタイミングにある場合には植付クラッチを即座に切り作動させ、植付作動部が切りタイミングでない場合でも植付作動部が切りタイミングに達した時点で植付クラッチを切り作動させ、植付クラッチを切り状態に設定するものとなる。
【００１７】
上記第２の特徴によると、操作具を入り域から切り域に操作した場合には、第１作動部材が切り域に作動し、この作動に基づいて施肥クラッチ操作部材の作動力で施肥クラッチを切り操作すると共に、このように操作具を入り域から切り域に操作した場合には第２作動部材からの切り操作力が植付クラッチ操作部材を介して植付クラッチに伝えられるものとなる。又、このように切り操作力が伝えられた際に植付クラッチが切り可能なタイミングでない場合には、融通手段が操作具の切り域への作動を許しながら第２作動部材の切り方向への作動を阻止して植付クラッチの入り状態の維持を許すものとなる。
【００１８】
上記第３の特徴によると、操作具を入り域から切り域に操作した際に、植付クラッチが切り可能タイミングでない場合には、この操作力が第２作動部材に伝えられる部位に形成された長孔によって第２作動部材の切り方向への作動が阻止されることで植付クラッチが入り状態を維持し、この後、植付クラッチが切り可能なタイミングに達した場合にはバネの付勢力で第２作動部材が作動し、この作動力が植付クラッチ操作部材を介して植付クラッチを切る方向に伝えられ、植付クラッチを切り操作するものとなる。
【００１９】
上記第４の特徴によると、操作具を入り域から切り域に操作した場合には、第１作動部材が切り域に作動し、この作動に基づいて施肥クラッチ操作部材の作動力で施肥クラッチを切り操作すると共に、このように操作具を入り域から切り域に操作した場合には、第２作動部材が切り域に作動して植付クラッチ操作部材を介して植付クラッチに切り操作力が伝えられるものとなる。又、このように切り操作力が伝えられた際に植付クラッチが切り可能なタイミングでない場合には、融通手段が第２作動部材の切り域への作動を許しながら植付クラッチ操作部材の切り方向への作動を阻止して植付クラッチの入り状態の維持を許すものとなる。
【００２０】
上記第５の特徴によると、操作具を入り域から切り域に操作した際に、植付クラッチが切り可能タイミングでない場合には、この操作力で第２作動部材が切り方向に作動するものの、この第２作動部材に形成された長孔によって植付クラッチ操作部材の切り方向への作動が阻止されることで植付クラッチが入り状態を維持し、この後、植付クラッチが切り可能なタイミングに達した場合にはバネの付勢力で植付クラッチ操作部材が作動し、この作動力で植付クラッチを切り操作するものとなる。
【００２１】
上記第６の特徴によると、操作具を入り域から切り域に操作した場合には、作動部材が切り域に作動し、この作動と連動した施肥クラッチ操作部材の作動力で施肥クラッチを切り操作すると共に、この作動部材の切り域への作動に基づいて植付クラッチ操作部材を介して植付クラッチに切り操作力が伝えられるものとなる。又、このように切り操作力が伝えられた際に植付クラッチが切り可能なタイミングでない場合には融通手段が作動部材の切り域への作動を許しながら植付クラッチの入り状態の維持を許すものとなる。
【００２２】
上記第７の特徴によると、操作具を入り域から切り域に操作した場合には、作動部材が支軸周りでの揺動によって入り域に達すると共に、この揺動時には施肥クラッチ操作部材を、植付クラッチ操作部材より大きいストロークで作動させて、植付クラッチより早いタイミングで施肥クラッチを確実に切り操作するものとなる。
【００２３】
上記第８の特徴によると、走行時にのみ施肥クラッチを介して施肥装置を駆動することになるので圃場面に苗を移植するための走行時には、走行速度と同期したタイミングで確実に肥料の供給を行うものとなり、又、施肥クラッチが入り状態にあっても機体を後進させた場合には一方向クラッチが動力を伝えないので施肥装置から肥料が送り出されることがなく肥料を無駄に消費することもない。
【００２４】
上記第９の特徴によると、操作具を入り域に設定した状態で走行機体を後進させる操作が行われた場合には、操作具を上昇域に設定するものとなり、この設定により施肥クラッチと植付クラッチとが切り操作されると共に、苗植付装置を上昇作動させるものとなる。
【００２５】
〔発明の効果〕
従って、苗の植付と同時に肥料の散布を行っている作業時に、操作具によって作業を停止する操作があった場合には、連動操作機構によって操作具の操作を妨げることなく即座に施肥作業を停止すると共に、苗の移植作業も無理なく停止し得る田植機が合理的に構成されたのである（請求項１）。又、連動操作機構に２つの作動部材と融通手段を備えることで無理のない作動を可能とし（請求項２、４）、融通手段を長孔とバネとの簡単な構造で構成できるものとなり（請求項３、５）、連動操作機構に１つの作動部材と融通手段を備えることで単純な構造でありながら無理のない作動を可能とし（請求項６）、作動部材の作動形態と操作タイミングの設定によって施肥クラッチを確実迅速に切り操作できるものとなり（請求項７）、走行機体の単位距離の走行毎に施肥を行えるものにしながら後進時には肥料を無駄に消費することがなく（請求項８）、苗植付装置が下降位置にある状態で機体を後進させる操作が行われた場合には作業者が特別な操作を行わずとも施肥クラッチと植付クラッチとを切り操作しながら苗植付装置を上昇させて畦は地上突出物と苗植付装置との接触を回避できるものとなったのである（請求項９）。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、ステアリング操作される駆動型の前車輪１、及び、駆動型の後車輪２を備えた走行機体３の前部にエンジン４を搭載すると共に、この走行機体３の前部にエンジン４からの動力が伝えられる静油圧式の無段変速装置Ｈ、この無段変速装置Ｈからの動力が伝えられる前部位置のミッションケース５、及び、このミッションケース５からの動力が伝えられる後部位置の後車軸ケース６夫々を配置し、又、走行機体３の中央部にステアリングハンドル７と運転座席８とを配置し、走行機体３の後端部に対し油圧式のアクチュエータとしてのリフトシリンダ９で駆動昇降操作される平行４連型のリンク機構Ｌを介して対地作業装置としての６条植用の苗植付装置Ａを連結し、走行機体３の後部に施肥装置Ｂを備えて田植機を構成する。
【００２７】
前記ミッションケース５には左右の前車輪１，１に動力を伝える差動機構（図示せず）と、単位走行距離に対する苗植付装置Ａの苗植付回数を設定する株間変速機構（図示せず）とを内蔵すると共に、このミッションケース５から苗植付装置Ａに対する動力の伝動と遮断とを行う植付クラッチＣとを内蔵している。又、前記後車軸ケース６には左右の後車輪２，２に動力を伝える伝動機構（図示せず・差動機構は備えていない）と、この伝動機構からの左右の後車輪２，２夫々に伝えられる動力を切り操作すると同時に制動力を作用させる左右のクラッチブレーキ機構１０，１０を内蔵している。尚、前後車輪１，２で走行装置が構成されている。
【００２８】
又、運転座席８の前方のメータパネルＭＰの左側部には前記無段変速装置Ｈを変速操作する主変速レバー１１を配置し、運転座席８の左側部には前記ミッションケース内のギヤ式の副変速装置（図示せず）を変速操作する副変速レバー１２を配置し、運転座席８の右側部には苗植付装置Ａの昇降制御を行う操作具としての昇降レバー１３と、苗植付装置Ａを圃場面Ｓに追従させて昇降制御する際の感度を設定する感度調節レバー１４（図１０を参照）とを配置してある。
【００２９】
図１、図２に示すように、前記リンク機構Ｌは左右一対のトップリンク１７と左右一対のロアーリンク１８と、後端の縦リンク１９とで構成され、この縦リンク１９の下端部に対して、苗植付装置Ａの伝動ケース２０がローリング自在に連結されている。苗植付装置Ａは、走行機体３から伝動軸２１を介して動力が伝えられる前記伝動ケース２０と、この伝動ケース２０に連結する横長姿勢の角パイプ状のパイプフレーム２２と、このパイプフレーム２２に前端が連結固定され伝動ケース２０からの動力が分岐して伝えられる３つのチェーンケース２３と、夫々のチェーンケース２３の後部の左右位置に横向き姿勢の軸芯周りで回転するロータリケース２４と、このロータリケース２４に取付けられた植付アーム２５とを有すると共に、マット状苗Ｗを載置する苗載せ台２６と、３つの整地フロート２７とを備えて構成され、植付作動時には苗載せ台２６に載置したマット状苗Ｗの下端から植付アーム２５の植付爪２５Ａが苗を１株ずつ切り出して圃場面Ｓに植付ける作動を行うよう構成されている。
【００３０】
図２〜図５に示すように、前記パイプフレーム２２の後方にパイプフレーム２２と平行姿勢の植付深さ調節軸３０が軸芯周りで回動自在に備えられると共に、この植付深さ調節軸３０から後方に延設した３組のアーム３１の夫々の後端部に横向き姿勢の支持軸２９周りで揺動自在に前記３つの整地フロート２７が支持され、この植付深さ調節軸３０に連結する植付深さ調節レバー３２をレバーガイド３３に係止保持することで、前記植付爪２５Ａの作動軌跡Ｔに対する整地フロート２７の上下方向での距離を変更して圃場面Ｓに対する苗の植付深さを調節できるよう構成されている。左右方向での中央位置の整地フロート２７の前部の左右方向での中央位置に横向き姿勢の第１支軸３４周りで揺動自在に第１リンク３５を備え、これと対応する位置のパイプフレーム２２に横向き姿勢の第２支軸３６周りで揺動自在に第２リンク３７を支持し、第１リンク３５と第２リンク３７とを連結軸３８で屈伸自在に連結することで整地フロート２７の横方向への振れを阻止しながら整地フロート２７の前部の上下方向への作動を案内する屈伸リンクが構成されている。
【００３１】
又、平面視で前記屈伸リンクと前記植付深さ調節レバー３２とに挟まれる位置の整地フロート２７の上面に対して、横向き姿勢の軸３９周りで揺動自在に縦長姿勢の縦リンク４０を備えると共に、パイプフレーム２２に対して前方に向けて片持ち状に設けたブラケット４１の前端に横向きの軸４２周りで揺動自在に揺動リンク４３を備え、この揺動リンク４３の前端側に横向き姿勢で設けたピン４４を縦リンク４０に対して上下方向に長手方向が向かう姿勢で穿設した長孔４０Ａに挿通し、縦リンク４０の上端とピン４４との間に引っ張り型の感知バネ４５を備え、更に、この揺動リンク４３の後端を前記植付深さ調節レバー３２とをロッド４６で連結してある。又、操作ワイヤ４７のアウターワイヤ４７Ａの端部を縦リンク４０の上端に連結固定し、この操作ワイヤ４７のインナーワイヤ４７Ｂをピン４４に連結することで、苗植付装置Ａが圃場面Ｓを基準に下方（圃場面Ｓに接近する側）に変位して整地フロート２７の前端側が上方に揺動した際には縦リンク４０の上端とピン４４との距離Ｄが拡大してインナーワイヤ４７Ｂを引き操作し、苗植付装置Ａが圃場面Ｓを基準に上方（圃場面Ｓから離間する側）に変位して整地フロート２７の前端側が下方に揺動した際には縦リンク４０の上端とピン４４との距離Ｄが縮小してインナーワイヤ４７Ｂを弛ませるよう操作方向が設定されている。更に、例えば、植付深さ調節レバー３２を深植側（同図でレバー３２の操作端を下方に操作する側）に操作した場合には揺動リンク４３の前端を持ち上げ側に揺動させて整地フロート２７の持ち上がり量と等しいだけピン４４の位置を上方に変位させることで前記距離Ｄの値を維持して昇降制御の感度が維持されるように構成してある。
【００３２】
図１、図６、図７に示すように前記施肥装置Ｂは粒状や粉状の肥料を貯留するホッパー５０を備えると共に、このホッパー５０からの肥料を繰出す６条分の繰り出し機構５１と、繰出し機構５１から繰り出された肥料を風圧で送るようブロアモータ５２Ｍで駆動される送風ブロア５２と、この送風ブロア５２からの送風作用によって肥料が送られる６本の施肥ホース５３と、これらの施肥ホース５３からの肥料を圃場面Ｓ下に送り込むよう前記整地フロート２７に支持された６つの作溝器５４とを備えて構成されている。又、繰り出し機構５１はケース５１Ａに繰り出しロール５１Ｂを内蔵して成り、この繰り出しロール５１Ｂの回動軸を回転駆動する動力を前記ミッションケース５から後車軸ケース６に動力を伝える伝動軸５６に介装した施肥クラッチＦから伝えることによって走行速度と同期して肥料の繰り出しを行うよう構成されている。この施肥クラッチＦはケース５７に備えた切換アーム５８を「入」位置（図１５を参照）に操作することで伝動軸５６からの動力を出力軸５９に伝え、切換アーム５８を「切」位置に操作することで出力軸５９に動力を伝えないよう構成され、この出力軸５９に備えたクランクアーム６０と繰り出しロール５１Ｂの回動軸に動力を伝える一方向クラッチ６１のアーム６１Ａとがロッド６２を介して連動連結されている。
【００３３】
図８、図９に示すように、前記施肥クラッチＦは、そのケース５７に対して前記伝動軸５６から一方向クラッチ６３を介して機体３の前進時の回転動力のみが伝えられる第１ベベルギヤ６４と、これに咬合する第２ベベルギヤ６５と、第２ベベルギヤ６５と同軸心上に配置された前記出力軸５９と、この出力軸５９に対してスライド操作自在なシフト部材６６と、第２ベベルギヤ６５の咬合爪６５Ａ及びシフト部材６６の咬合爪６６Ａ夫々で成る単純な咬み合い式のクラッチ部と、このシフト部材６６をスライド操作してクラッチ部の入り切りを前記切換アーム５８の操作に基づいて行う操作軸６７とを備えて構成されている。
【００３４】
図１０〜図１５に示すように、機体フレーム７１に対して横向き姿勢の軸芯周りで揺動自在に支持された揺動支軸７２にセクタプレート７３が遊転支承され、このセクタプレート７３の側面に対して前後向き姿勢の支軸７４周りで左右方向に揺動自在に前記昇降レバー１３が支持されている。又、セクタプレート７３の下部の円弧部には３つの凹部７３Ａが形成され、この凹部７３Ａに嵌まり込むローラ７５を揺動端に備えた係合アーム７６がバネ７７で係合方向に付勢されて機体フレーム７１に対して横向き姿勢の軸芯周りで揺動自在に支持されている。これらの凹部７３Ａにローラ７５が係入するセクタプレート７３の姿勢で昇降レバー１３が図１１に示す如く、「中立」位置、「下降」位置、「植付」位置夫々の操作位置に保持され、又、昇降レバー１３を「上昇」位置に対応する位置に凹部は形成されずローラ７５との接当でセクタプレート７３の揺動限界を決めるストッパー部７３Ｂがセクタプレート７３に形成されている。
【００３５】
機体フレーム７１に対して前記感度調節レバー１４の基端部に一体揺動する調節レバー軸８０を横向き姿勢の軸芯周りで揺動自在に支持すると共に、この調節レバー軸８０に対して回動規制片８１を固設し、この回動規制片８１との接当で揺動端の後方への揺動が規制される調節アーム８２を該調節レバー軸８０に対して相対回転自在に支持し、又、この調節アーム８２と回動規制片８１とを接当させるバネ８３を備え、この調節アーム８２の揺動端に前記操作ワイヤ４７のアウターワイヤ４７Ａの端部を連結固定してある。尚、感度調節レバー１４は図に示す如く、「敏」と「鈍」との間の領域においてレバーガイド８４に係止保持されるよう構成されている。
【００３６】
この調節アーム８２にアウターワイヤ４７Ａが連結される操作ワイヤ４７のインナーワイヤ４７Ｂは後述するようにリフトシリンダ９に作動油を給排する制御弁Ｖと連係しており、感度調節レバー１４を「敏」の側に操作した場合にはアウターワイヤ４７Ａを後方に送りインナーワイヤ４７Ｂを引き操作したものと同様の状態となる結果、図３に示す整地フロート２７の側のアウターワイヤ４７Ａの端部（縦リンク４０の上端）とインナワイヤ４７Ｂの端部（ピン４４の位置）との距離Ｄが短縮して整地フロート２７の目標姿勢が前下がり姿勢に変化すると同時に感知バネ４５から整地フロート２７に作用する付勢力が低下する結果、整地フロート２７は容易に揺動し得る状態となり感度が高まるものとなり、「鈍」の側に操作した場合にはアウターワイヤ４７Ａを前方に送りインナーワイヤ４７Ｂを弛み側に操作したものと同様の状態となる結果、整地フロート２７の側のアウターワイヤ４７Ａの端部（縦リンク４０の上端）とインナワイヤ４７Ｂの端部（ピン４４の位置）との距離Ｄが拡大して整地フロート２７の目標姿勢が前上がり姿勢に変化すると同時に感知バネ４５から整地フロート２７に作用する付勢力が高まる結果、整地フロート２７の揺動が抑制される状態となり感度が高まるものとなっている。
【００３７】
又、前記揺動支軸７２に接当アーム８６を遊転支承し、この接当アーム８６の上端に接当する接当ボルト８７をセクタプレート７３に備え、この接当アーム８６の下端側にローラ式の接当部８６Ａが形成されている。又、揺動支軸７２と平行姿勢の中間軸８８を備え、この中間軸８８に対して略縦向き姿勢となる第１アーム８９と第２アーム９０とを該中間軸８８と一体揺動するよう固設し、この第１アーム８９において中間軸８８より上方に位置する部位に前記接当アーム８６の接当部８６Ａが接当し得るよう夫々を相対配置してあり、第１アーム８９の下端側を前方側に引き操作する戻しバネ９１を設け、この第１アーム８９の下側の揺動端に穿設した孔部に前記操作ワイヤ４７のインナーワイヤ４７Ｂの先端を挿通して係合により連係してある。又、戻しバネ９１は操作ワイヤ９２を前記主変速レバー１１と連係し、この主変速レバー１１を高速側に操作するほど付勢力を高めるよう操作方向が設定されている。
【００３８】
又、ミッションケース５の後部上面位置に制御弁Ｖを連結固定し、この制御弁Ｖには前後向き姿勢でスライド操作自在、かつ、バネ９４で後方に突出付勢されたスプール９５を備えると共に、このスプール９５に接当して、該スプール９５を接当操作する接当操作アーム９６を制御弁Ｖに対し縦向き姿勢の軸９７周りで揺動自在に支持し、この接当操作アーム９６の揺動端と第２アーム９０の揺動端との間に操作ロッド９８を介装してある。前記スプール９５はバネ９４の付勢力に抗して押し込む側に操作されることでリフトシリンダ９からの排油を行って苗植付装置Ａの下降を行い、バネ９４の付勢力で突出方向に作動することでリフトシリンダ９に作動油を供給して苗植付装置Ａの上昇を行い、この中間位置に保持されることで作動油の給排を停止して昇降を行わないよう操作形態が設定されている。
【００３９】
前記セクタプレート７３に対して揺動支軸７２の軸芯を中心とした円弧状の長孔７３Ｃを形成してあり、機体下部に横向き姿勢の支軸１００周りで揺動自在に支持した第１作動部材１０１と第２作動部材１０２とを支承すると共に、第１作動部材１０１には丸孔部１０１Ａを穿設し、第２作動部材１０２には支軸１００の軸芯を中心とする円弧状の長孔１０２Ａを形成してあり、前記セクタプレート７３の長孔７３Ｃに上端が貫通し下端が第１作動部１０１のそして、丸孔部１０１Ａと第２作動部材１０２の長孔１０２Ａとを貫通する作動ロッド１０３を備えている。又、第１作動部材１０１と前記施肥クラッチＦの切換アーム５８との間にロッド状の施肥クラッチ操作部材１０４を介装し、第２作動部材とミッションケース５に内蔵した前記植付クラッチＣの操作系との間にロッド状の植付クラッチ操作部材１０５を介装してある。
【００４０】
前記植付クラッチＣは、走行速度と同期した回転駆動力を伝える状態と、前記植付アーム２５の植付爪２５Ａが圃場面Ｓから離間した位置でのみ回転駆動力を遮断する状態とに切換自在な定位置停止型の咬み合い式に構成されると共に、ロッド１０７の出退操作で入り切りされるよう構成され、このロッド１０７に一端が係合するアーム１０８をミッションケース５に対して縦向き姿勢の軸１０９周りで揺動自在に支持し、このアーム１０８の他端に対して前記植付クラッチ操作部材１０５の端部をダブルナット式に長さ調節自在に連係してある。そして、第１作動部材１０１には第１バネ１１０の付勢力を施肥クラッチＦを切り操作する方向に作用させるよう連係してあり、第２作動部材１０２には植付クラッチＣを切り操作する方向に付勢力を作用させる第２バネ１１１を連係させてある。
【００４１】
前記係合アーム７６に備えたピン１１３に長孔１１４Ａを介して連係するプレート１１４を備えると共に、前記主変速レバー１１を後進域に操作した際に、このプレート１１４を下方に引き操作して係合アーム７６を非係合方向に作動させるよう該主変速レバー１１と連係するワイヤ１１５をプレート１１４に連結し、更に、このプレート１１４がワイヤ１１５で引き操作された場合に昇降レバー１３を上昇位置に操作する側にセクタプレート７３を揺動させるバネ１１６をプレート１１４との間に備えてある。又、このバネ１１６の付勢方向に抗する方向にセクタプレート７３を回動操作するよう一端を前記リンク機構Ｌに連係したフィードバックリンク１１７の他方の端部を該セクタプレート７３に連係してある。この構成は、所謂バックアップ制御を行うためのものであり、主変速レバー１１が後進域に操作された場合にはワイヤ１１５の引き操作力でセクタプレート７３の凹部７３Ａに対するローラ７５の係合を解除し、バネ１１６の付勢力で昇降レバー１３を「上昇」位置に切り換えて苗植付装置Ａの上昇を開始し、この上昇により苗植付装置Ａが所定の高さまで上昇するとフィードバックリンク１１７からの操作力で昇降レバー１３を「中立」位置に戻して上昇制御を終了するものとなっている。
【００４２】
このように構成したことから、昇降レバー１３を「中立」位置から「上昇」位置に操作すると、接当アーム８６の接当部８６Ａが第１アーム８９の上端を押圧する方向に接当することで中間軸８８を図１１において時計方向に回動させ、この回動に伴う第２アーム９０の揺動で操作ロッド９８が引き操作される結果、制御弁Ｖのスプール９５がスプールバネ９４の付勢力によって上昇位置に操作されリフトシリンダ９に作動油が供給されることで苗植付装置Ａが上昇する。
【００４３】
次に、昇降レバー１３を「中立」位置から「下降」位置に操作すると、接当アーム８６の接当部８６Ａが第１アーム８９の上端から離間する方向に変位するので、戻しバネ９１の付勢力で中間軸８８を図１１において反時計方向に回動させ、この回動に伴う第２アーム９０の揺動で操作ロッド９８が押し操作される結果、制御弁Ｖのスプール９５が下降位置に操作されてリフトシリンダ９から作動油が排出されることで苗植付装置Ａが下降する。又、このように苗植付装置Ａが下降すると整地フロート２７が圃場面Ｓに接触して操作ワイヤ４７のインナーワイヤ４７Ｂが緊張状態に達し、戻しバネ９１の付勢力に抗して、この操作ワイヤ４７からの力を第２アーム９０、操作ロッド９８を介して制御弁Ｖのスプール９５に伝えて、このスプール９５を中立位置Ｎに操作した時点で苗植付装置Ａの下降が停止する。このように苗植付装置Ａの下降が停止した時点で整地フロート２７は目標姿勢に維持され、苗植付装置Ａと圃場面Ｓとの相対距離の変化で整地フロート２７の姿勢が目標姿勢から外れた場合には、操作ワイヤ４７からの操作力で制御弁Ｖを操作して整地フロート２７を目標姿勢の維持するよう苗植付装置Ａを昇降させる自動昇降制御が行われるものとなる。そして、この自動昇降制御時に感度調節レバー１４を操作した場合には、前述のようにアウターワイヤ４７Ａの基準位置が変化することにより整地フロート２７の目標姿勢が変化し感知バネ４５の付勢力が変化するので昇降制御の感度を調節し得るものとなっている。特に、整地フロート２７が土塊に乗り上げた場合のように、整地フロート２７が短時間のうちに大きく持ち上がった場合には、インナーワイヤ４７Ｂが引き操作されることになるが、調節アーム８２がバネ８３の付勢力に抗してインナーワイヤ４７Ｂの引き作動量を減ずる方向に揺動する結果スプール９５に過大な力を作用させないものとなっている。
【００４４】
次に、図１６に示す如く、昇降レバー１３を「下降」位置から「植付」位置に操作すると、既に接当アーム８６の接当部８６Ａが第１アーム８９の上端から離間する状態となっているので、苗植付装置Ａの自動昇降制御状態は維持されたまま、セクタプレート７３の長孔７３Ｃの端部に作動ロッド１０３の上端部が接当してこの作動ロッド１０３からの操作力で第１作動部材１０１を揺動させ、この第１作動部材１０１に連係する施肥クラッチ操作部材１０４の力で施肥クラッチＦの切換アーム５８を入り操作して施肥装置Ｂでの施肥を開始すると共に、作動ロッド１０３からの操作力で第２作動部材１０２を揺動させ、この第２作動部材１０２に連係する植付クラッチ操作部材１０５の力で植付クラッチＣの接当操作アーム１０８を入り操作して苗植付装置Ａでの植付を開始するものとなっている。
【００４５】
前述のように昇降レバー１３を「植付」位置に設定した状態から、苗の植付作業を中断する場合等、図１７に示す如く、昇降レバー１３を「下降」位置の方向に操作した場合には、セクタプレート７３の長孔７３Ｃの端部から作動ロッド１０３の端部が離間する方向に変位する結果、第１作動部材１０１は第１バネ１１０の付勢力で揺動作動し、施肥クラッチ操作部材１０４からの力で切換アーム５８を切り位置に操作して施肥クラッチＦを即座に切り操作し、又、このように作動ロッド１０３が変位した状態では、この作動ロッド１０３の下端部が第２作動部材１０２の長孔１０２Ａ内で変位自在であり、又、第２バネ１１１の付勢力が第２作動部材１０２に作用するものの、植付クラッチＣが切り可能なタイミングにない場合には、同図に示す如く第２作動部材１０２は植付クラッチＣの入り状態に対応する姿勢に維持され、植付クラッチＣも入り状態を維持する。この後、植付クラッチＣが切り可能なタイミングに達すると第２バネ１１１の付勢力によって第２作動部材１０２が揺動作動し、植付クラッチ操作部材１０５からの力で接当操作アーム９６を切り位置に操作して植付クラッチＣが切り状態に達する。
【００４６】
このように本発明では、セクタプレート７３からの力で施肥クラッチＦと植付クラッチＣとを操作する系、つまり、作動ロッド１０３、第１作動部材１０１、第２作動部材１０２、施肥クラッチ操作部材１０４、植付クラッチ操作部材１０５、第１バネ１１０、第２バネ１１夫々で成る系で連動操作機構が構成され、又、この連係操作機構を構成する部材のうちセクタプレート７３に形成された長孔７３Ｃと第２バネ１１１とで融通手段が構成されている。そして、昇降レバー１３の操作に基づいて施肥クラッチＦを入り切り操作して施肥装置Ｂによる薬剤の散布の開始と停止とを行うと共に、植付クラッチＣを入り切り操作して苗植付装置Ａによる苗の植付開始と植付の停止とを行えるものとなっており、特に、昇降レバー１３を「植付」位置から「下降」位置の方向に操作した場合、つまり、作業を停止する操作を行った場合には、昇降レバー１３の操作と連係して即座に施肥クラッチＦを切り操作して肥料の無駄な消費を無くし、植付クラッチＣが切り可能な状態にない場合には、該植付クラッチＣが切り可能なタイミングまで入り状態に維持することを許し、この切り可能なタイミングに達すると第２バネ１１１の付勢力で植付クラッチＣを切り操作するものとなっている。
【００４７】
〔別実施の形態〕
本発明は上記実施の形態以外に、以下のように連動操作機構を構成して実施することも可能である。尚、以下の別実施の形態では前記実施例と同じ機能を有するものには共通する番号、符号を記している。
【００４８】
（イ）図１８に示すように、前記実施の形態の変形例として、作動ロッド１０３を第２作動部材１０２に対して丸孔を介して連係することで、第１作動部材１０１と第２作動部材１０２とを同時に作動するよう連係すると共に、この第２作動部材１０２に対して支軸１００の軸芯を中心とする円弧状の長孔１０２Ｂを形成し、この長孔１０２Ｂに対して植付クラッチ操作部材１０５の端部を挿通し、かつ、この植付クラッチ操作部材１０５に対して植付クラッチＣを入り操作する方向に付勢力を作用させる第２バネ１１１を連係する。このように構成することによって、昇降レバー１３を植付位置から下降位置に操作した場合には、図１９に示す如く、上記実施の形態と同様に施肥クラッチＦと植付クラッチＣとを制御できるものとなる。
【００４９】
（ロ）図２０に示すように、作動ロッド１０３で揺動操作される単一の作動部材１２０を支軸１００周りで揺動自在、かつ、バネ１２１で施肥クラッチＦを切る方向に付勢して備えると共に、この作動部材１２０と施肥クラッチＦの切換アーム５８とを施肥クラッチ操作部材１０４で連係し、又、この作動部材１２０に対して支軸１００の軸芯を中心とする円弧状の長孔１２０Ａを形成し、この長孔１２０Ａに対して植付クラッチ操作部材１０５の端部を挿通し、かつ、この植付クラッチ操作部材１０５に対して植付クラッチＣを入り操作する方向に付勢力を作用させるバネ１２２を連係する。更に、支軸１００の位置から作動部材１２０に対して植付クラッチ操作部材１０５が連係する位置までの距離Ｒ１に対して、支軸１００の中心位置から作動部材１２０に対して施肥クラッチ操作部材１０４が連係する位置までの距離Ｒ２を大きくすると共に、植付クラッチＣ、施肥クラッチＦとも入り状態にある際に、夫々のクラッチを切る方向に作動部材１２０を揺動させた場合には同図に示す如く、施肥クラッチＦが先に切り状態に達し、植付クラッチＣが後に切り状態に達するよう連係を設定する。
【００５０】
又、本発明は上記実施の形態以外に、以下のように施肥クラッチＦ、植付クラッチＣをアクチュエータの駆動力で操作する駆動系を備えたものに適用して実施することも可能である。尚、以下の別実施の形態では前記実施例と同じ機能を有するものには共通する番号、符号を記している。
【００５１】
（ハ）図２１に示すように機体フレーム７１にボルト連結した補助フレーム１２５に対して昇降レバー１３と一体的に揺動するプレート１２６を横向き姿勢の軸芯周りで揺動自在に支持すると共に、このプレート１２６の操作位置を決めるよう軸芯を中心とした円弧軌跡上に複数の貫通孔１２６Ａを穿設し、これらの貫通孔１２６Ａに係入するボールデテント型の位置決め手段（図示せず）を備え、このプレート１２６の揺動量を計測するポテンショメータ型のレバーセンサ１２７を補助フレーム１２５に備える。又、補助フレーム１２５に対して横向き姿勢の軸芯周りで揺動自在に検出アーム１２８を支持すると共に、この検出アーム１２８の揺動量を計測するポテンショメータ型のレベルセンサ１２９を備え、この検出アーム１２８の上端に操作ワイヤ４７のインナワイヤ４７Ｂを連係し、この検出アーム１２８の下端と補助フレーム１２５との間に引っ張りコイル型の戻しバネ１３０を備えてある。又、補助フレーム１２５に対して横向き姿勢の駆動軸１３１周りで回動自在にクランクアーム１３２を備え、このクランクアーム１３２を回転駆動する電動モータ１３３を補助フレーム１２５に支持してある。そして、クランクアーム１３２の揺動端に連結した作動ロッド１０３を前記第１、第２作動部材１０１，１０２に連係してある。
【００５２】
そして、この構成では、苗植付装置Ａが上昇位置にある状態で昇降レバー１３が「植付」位置に設定されたことをレバーセンサ１２７で計測した場合には、電磁弁（図示せず）を電気的に操作して苗植付装置Ａの昇降を行い、この苗植付装置Ａの下降によって操作ワイヤ４７のインナワイヤ４７Ｂが緊張して検出アーム１２８の姿勢が予め設定された目標姿勢に達した場合には、この姿勢を維持するよう電磁弁を操作して苗植付装置Ａの昇降を行うよう昇降の制御形態が設定され、又、昇降レバー１３が「植付」位置に設定されたことをレバーセンサ１２７で計測した場合には、電動モータ１３３を予め設定されただけ作動させることで作動ロッド１０３を押し下げて施肥クラッチＦと植付クラッチＣとの入り操作を行い、この後、昇降レバー１３が「植付」位置から「下降」位置の側に操作されたことをレバーセンサ１２７で計測した場合には、電動モータ１３３を逆転させることで作動ロッド１０３を引き上げ、前記第１、第２作動部材１０２，１０２を揺動作動させて施肥クラッチＦと植付クラッチＣとを切り操作するものとなる。このように施肥クラッチＦと植付クラッチＣとを切り操作する場合には前記実施の形態に記載した作動形態によって施肥クラッチＦは即時に切り操作し、植付クラッチＣは切り可能なタイミングに達するまで入り状態を維持し、このタイミングで切り状態となる。尚、この別実施の形態の（ハ）の構成を別実施の形態の（イ）や（ロ）の構成を適用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】田植機の全体側面図
【図２】苗植付装置の側面図
【図３】整地フロートと操作ワイヤとの連係構造を示す側面図
【図４】整地フロートと操作ワイヤとの連係構造を示す正面図
【図５】整地フロートと操作ワイヤとの連係構造を示す平面図
【図６】施肥装置の後面図
【図７】施肥装置の縦断側面図
【図８】施肥クラッチの縦断面図
【図９】施肥クラッチの横断面図
【図１０】昇降レバーからの操作系を示す側面図
【図１１】昇降レバーの連係関係の構造を示す拡大側面図
【図１２】昇降レバーの連係関係の構造を示す平面図
【図１３】第１、第２作動部材の側面図
【図１４】第１、第２作動部材の横断平面図
【図１５】昇降レバーの連係を示す展開図
【図１６】昇降レバーを植付位置に設定した状態での連係関係を示す展開図
【図１７】昇降レバーを下降位置に操作した直後の連係関係を示す展開図
【図１８】別実施の形態（イ）で昇降レバーを植付位置に設定した状態での連係関係を示す展開図
【図１９】別実施の形態（イ）で昇降レバーを下降位置に操作した直後の連係関係を示す展開図
【図２０】別実施の形態（ロ）で昇降レバーを植付位置に設定した状態での連係関係を示す展開図
【図２１】別実施の形態（ハ）の操作系を示す側面図
【符号の説明】
１，２ 走行装置
２ 後車輪
３ 機体
１３ 操作具
５６ 伝動軸
６３ 一方向クラッチ
１０１ 第１作動部材
１０２ 第２作動部材
１０２Ａ 長孔
１０２Ｂ 長孔
１０４ 施肥クラッチ操作部材
１０５ 植付クラッチ操作部材
１００ 支軸
１１１ バネ
１２０ 作動部材
Ａ 苗植付装置
Ｂ 施肥装置
Ｃ 植付クラッチ
Ｆ 施肥クラッチ
Ｓ 圃場面
Ｒ１ 距離
Ｒ２ 距離
Claims (9)
- 圃場面に苗を移植する苗植付装置と、圃場面に肥料を供給する施肥装置とを備えた田植機であって、
機体を走行させる走行装置に伝えられる動力と同期した動力を前記苗植付装置に伝える植付伝動系と、前記走行装置に伝えられる動力と同期した動力を前記施肥装置に伝える施肥伝動系とを形成すると共に、苗植付装置の植付作動部が予め設定された姿勢となる切りタイミングで動力を遮断する定位置停止型の植付クラッチを前記植付伝動系に介装し、随時に動力を遮断する施肥クラッチを前記施肥伝動系に介装し、又、植付クラッチを制御する操作具を入り域から切り域に操作した際に、施肥クラッチを即時に切り作動させ、かつ、前記植付作動部が前記切りタイミングに達した状態で植付クラッチを切り作動させる連動操作機構を備えている田植機。 - 前記連動操作機構が、前記操作具の切り域への操作と連動して切り域へ作動する第１作動部材と、この第１作動部材の切り域への作動に基づいて前記施肥クラッチを切り操作する施肥クラッチ操作部材と、前記操作具の切り域への操作と連動して切り域への作動が許される第２作動部材と、この第２作動部材の切り域への作動時に植付クラッチを切り操作する植付クラッチ操作部材と、第２作動部材が切り域への作動が許された状態において、この第２作動部材の作動を阻止して前記切りタイミングまで植付クラッチの入り状態を維持する融通手段とを備えて構成されている請求項１記載の田植機。
- 前記融通手段が前記第２作動部材の切り操作方向への作動を阻止するよう操作具からの操作力を前記第２作動部材に伝える連係部位に形成された長孔で構成され、この第２作動部材を植付クラッチを切り操作する方向に付勢するバネを備えている請求項２記載の田植機。
- 前記連動操作機構が、前記操作具の切り域への操作と連動して切り域へ作動する第１作動部材と、この第１作動部材の切り域への作動に基づいて前記施肥クラッチを切り操作する施肥クラッチ操作部材と、前記操作具の切り域への操作と連動して切り域へ作動する第２作動部材と、この第２作動部材の切り域への作動時に前記植付クラッチの切り操作力を伝える植付クラッチ操作部材と、この植付クラッチ操作部材からの切り操作力の作用時に植付クラッチ操作部材の作動を阻止して前記切りタイミングまで植付クラッチの入り状態を維持する融通手段とを備えて構成されている請求項１記載の田植機。
- 前記融通手段が植付クラッチ操作部材の切り操作方向への作動を阻止するよう前記第２作動部材との連係部位に形成された長孔で構成され、この植付クラッチ操作部材を植付クラッチを切り操作する方向に付勢するバネを備えている請求項４記載の田植機。
- 前記連動操作機構が、前記操作具の切り域への操作と連動して切り域に作動する単一の作動部材と、この作動部材の切り域への作動に基づいて前記施肥クラッチを切り操作する施肥クラッチ操作部材と、この作動部材の切り域への作動時に前記植付クラッチに切り操作力を伝える植付クラッチ操作部材と、この植付クラッチ操作部材からの切り操作力の作用時に植付クラッチ操作部材の作動を阻止して前記切りタイミングまで植付クラッチの入り状態の維持を許す融通手段とを備えて構成されている請求項１記載の田植機。
- 前記作動部材が支軸周りで揺動自在に構成され、この作動部材に対して前記施肥クラッチ操作部材が連係する位置から支軸までの距離を基準にして、この作動部材に対して前記植付クラッチ操作部材が連係する位置から支軸までの距離を短く設定すると共に、前記操作具の切り域への操作時には前記施肥クラッチの切り操作の後に前記植付クラッチの切り作動を許容するよう作動タイミングを設定してある請求項６記載の田植機。
- 前記施肥伝動系が後車輪へ動力を伝える伝動軸と、この伝動軸からの動力を施肥クラッチに伝える一方向クラッチとを備えて構成されている請求項１記載の田植機。
- 前記操作具が前記苗植付装置を上昇させる上昇域と、前記苗植付装置の昇降を停止する中立域と、前記苗植付装置を下降させる下降域と、前記植付クラッチ及び前記施肥クラッチの入り操作を行う入り域とに操作自在に構成されると共に、この切り域以外の操作域が前記切り域に設定され、この操作具が入り域に設定された状態で走行機体を後進させる操作が行われた場合には前記操作具を上昇域に設定する強制上昇手段を備えている請求項１記載の田植機。
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