JP2982369B2 - 苗植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、苗載台を備えた苗植
装置を走行車体に昇降可能に装着した苗植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、苗載台を備えた苗植装置を走行車
体に昇降可能に装着した苗植機において、苗植作業中、
苗載台の苗が少なくなって苗補給する必要が生じた場
合、機体のメインクラッチを切って機体を止めて苗補給
を行うが、このとき車体に対して苗載台が低すぎて、車
体上から苗補給しにくく作業能率が悪い面があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術は、上記の
ように苗植作業を中断して苗補給を行うとき、車体に対
して苗載台が低すぎて車体上から苗補給しにくい場合が
あった。また、その場合に、苗載台が適当な高さになる
よう容易に苗植装置を上昇させられるようにもなってい
なかった。そのために、従来は、作業能率の悪い面があ
った。そこで、この発明は、そのような点を改善するこ
とを課題とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決するために、苗載台２８を備えた苗植装置２５を走
行車体１に昇降可能に装着した苗植機において、苗植装
置２５への伝動を入り切りするクラッチ１６が入り状態
で苗植装置２５を上昇させると苗植装置２５の最上昇位
置よりも低く設定した位置に上昇する構成としたことを
特徴とする苗植機としたものである。

【０００５】

【実施例】この発明の一実施例である乗用型の施肥装置
付き田植機について詳細に説明する。第１図において、
１は乗用型の走行車体であって、フロントミッションケ
−ス２とリヤ−ミッションケ−ス３とをフレ−ム４で連
結し、フロントミッションケ−ス２の後部側に左右側に
ロ−リングするフロントアクスルケ−ス５を設けてこの
ケ−ス５の左右両端側に操舵用の前輪ケ−ス６，６を取
り付けてこれに前輪７，７を軸装し、リヤ−ミッション
ケ−ス３の左右両端側に後輪伝動ケ−ス８，８を取付け
てこれに後輪９，９を軸装し、フレ−ム４の前後中間部
上方にエンジン１０を搭載台を介して載置している。ま
た、このフレ−ム４の上側には車体フロア１１を張設な
らしめ、このフロア−１１は前記エンジン１０のカバ−
を兼ねるようにエンジン部上方面部を上方へ膨出させて
いる。１２は操縦ハンドル１３の操舵軸を支持するコラ
ム及び前記前記フロントミッションケ−ス３の上部を覆
うフロントボンネットである。１４はエンジンカバ−上
部に設けた操縦席を示す。

【０００６】１５は作業機側を駆動する動力取出軸で、
前記フロントミッションケ−ス２の後方側から突出して
いる。１６はクラッチ作動機構であって、クラッチケ−
ス１６ａ内に変速機構と副変速兼用のクラッチを内挿し
ている。そして、このクラッチ作動機構１６は、第３図
で示した通り、フロントミッションケ−ス２側から伝動
される前記動力取出軸１５から変速伝動されるカウンタ
−軸１７に取付けられた駆動側クラッチ体１８に対し、
作業機側の駆動軸に連動される作業側入力軸１９に定位
置停止用の入力側クラッチ体２０を係脱可能に設け、こ
のクラッチ体２０は操縦席１４側のクラッチレバ−２１
で操作されるクラッチピン２２の矢印（イ）方向側への
抜き操作でクラッチが「入」となり、逆に挿込み操作で
「切」になるよう設けると共に、そのクラッチ「入」操
作時でもソレノイド２３によるクラッチ入り側制限シフ
タ−２４でクラッチが「入」になるのを防止する技術手
段が設けられている。

【０００７】２５は田植装置で、後端側の左右側面に複
数の回転式植込装置２６を設けた田植機枠２７の前側に
前側が高く傾斜する苗載台２８を左右側に並べて接合隣
接ならしめ、この苗載台２８が左右往復移動するように
構成したものである。２９，３０は整地用のフロ−トを
示す。３１は昇降リンク機構で、前記走行車体１側と前
記田植機枠２７の左右中心部の前端に取付けたロ−リン
グ軸受部との間にあって、リンク３２と油圧装置３３と
で前記田植装置２５を昇降作動可能に設けている。尚、
油圧装置３３は、エンジン部分に設けたポンプと切替弁
と油圧シリンダ−等からなり、操縦座席１４の一側方近
傍の前記クラッチレバ−２１が兼用する操作レバ−で昇
降操作可能に構成している。また、前記油圧切替弁は前
記整地フロ−ト２９の上下作動によっても切替ることが
できるようなっており、自動的に田植装置２５は常にフ
ロ−ト２９の接地圧力が一定範囲に収まるように構成し
ている。

【０００８】３４は施肥装置で、粒状肥料を収容する肥
料タンク３５，このタンク３５から肥料を少量づつ繰出
す繰出装置３６，繰出装置下部に設けた漏斗３７，漏斗
３７から肥料を移送案内させる移送管３８，前記肥料タ
ンク３５及び漏斗３７側に空気を送り込む送風機が設け
られた空気タンク３９及び田植装置２５側の整地フロ−
ト２９，３０に取付けられた作溝器４０等からなり、こ
の繰出装置３６側を前記走行車体１側に取り付け、移送
管３８を可撓性のホ−スにしている。また、繰出装置３
６の動力伝達はカウンタ−軸１７側の駆動クラッチ体１
８のギヤ−に係脱して咬合うスプロケット５３を有する
ギヤ−５４から駆動される構成になっており、このギヤ
−５４は前記クラッチレバ−２１をクラッチ「入」側へ
操作するとき駆動クラッチ体１８と一体であるギヤ−に
咬合って駆動され、このスプロケット５３からチエン５
４を介して伝動されるように構成している。

【０００９】４１は肥料通過検出器で、４１ａがそのセ
ンサ−部分であり、このセンサ−４１ａを前記肥料移送
管３８の下端側排出部の上部近くに設け、肥料が流下さ
れているときにこれを検出するようになっている。この
検出は、必ずしも連続状態の流下だけを検出するもので
はなくて一定時間内に肥料が断続して流下されていると
きはこれを肥料の移送状態であると認識するクロック回
路４２が設けられたコントロ−ラによる。例えば、３秒
間肥料の移送がないときは肥料切れと判別し、３秒間内
に一度でも肥料が移送されると肥料有りと判別するよう
に構成している。

【００１０】そして、この時間３秒は任意に調節できる
ように基準時間調節装置を設けてもよい。尚、この実施
例のような乗用型の施肥装置付き田植機においては、操
縦座席１４と田植装置２５の苗載台２８の間に施肥装置
３４が配設されていて、操縦座席１４側から苗載台２８
へ苗を補給する場合に、肥料タンク３５の後方で苗載台
２８の前方上端が第６図の実線で示したように肥料タン
ク３５上面よりも下位にあると、この肥料タンク３５が
補給の邪魔になって極めて補給が困難である。このよう
な場合、普通は、昇降リンク機構３１で田植装置２５を
若干上昇させて苗載台２８が仮想線で示した高さ程度ま
で上昇させると極めて便利になる。しかし、この高さま
で調節しながら田植装置側を上昇させるにはその操作が
面倒であってベテラン操縦者といえども苦労する。そこ
で、第６図の実施例の通り、リンク３２と苗補給用レバ
−４３とをワイヤ−４４で融通部（ロ）を設けて連携
し、この苗補給用レバ−４３を苗補給位置にセットして
おいて油圧操作レバ−４５で田植装置側を上昇させる
と、ワイヤ−４４が引かれて融通部（ロ）の限度である
ストッパ−４６が前記苗補給用レバ−４３を回動させ、
このレバ−４３と油圧操作レバ−４５とをワイヤ−４７
で連動すると、該油圧操作レバ−４５が切替バルブ４８
を中立に戻し、苗載台２８が仮想線の位置で停止する。
尚、前記ストッパ−４６のセット位置は自由に調整でき
るようにしておくと極めて便利であり、また、苗植付け
作業中は、前記苗補給用レバ−４３のセットをいちいち
行わなくても、植付けクラッチの「入」操作に連動させ
て自動的にセットする自動セット機構を設けると極めて
便利である。この自動セットは前記ソレノイド２３の作
動で行えば足りる。

【００１１】尚、苗補給時には、育苗されたマット状苗
Ａを、苗補給用板４９に載せて第７図の通り苗載台２８
の上に滑り込ませて補給する。このとき、施肥装置３４
の肥料タンク３５越しに行うが、先の第６図で説明した
機構を設けていない場合には、肥料タンク３５の後方上
部に苗補給用板４９の裏面を受けて転動させるロ−ラ５
０を有する支持案内杆５１を設けると便利である。

【００１２】第８図は施肥装置３４の別実施例を示し、
エンジンカバ−内の熱風を送風機５２で空気タンク３９
内へ送込み、この空気タンク３９から肥料タンク３５内
と漏斗３７内とに送風するよう構成する。このことによ
り、肥料タンク内の粒状肥料は乾燥状態に保たれて繰出
装置３６での繰出が円滑になり、しかも、漏斗内に繰り
出された肥料は移送管３８内で詰ることなく圧風移送さ
れる。

【００１３】次に上例の作用について詳述する。田植作
業中に旋回操作時等で植付け作業を一次的に停止して、
旋回後に再び植付け作業を開始するような場合には、ク
ラッチレバ−２１を操作して田植装置２５側への動力を
「切」にすると共に昇降リンク機構３１で該田植装置２
５を上昇してハンドル１３の操作をしながら旋回させ、
その後にクラッチレバ−２１を操作して田植装置２５を
下降させて整地フロ−ト２９，３０が圃場表面に接当さ
せてクラッチ「入」の状態にする。

【００１４】このとき、施肥装置３４の繰出装置３６側
は即時に駆動されて肥料の繰出しは行われるが、クラッ
チピン２２は、クラッチレバ−２１の操作で引き抜から
れてバネによりクラッチ体２０が駆動クラッチ体１８に
咬合されようとするけれども、ソレノイド２３が励磁さ
れた状態にあればシフタ−２４が固定されていてこのク
ラッチ「入」になることを許さない。即ち、肥料が繰出
装置３６で繰り出されて漏斗３７を経て移送管３８内を
流れ、下位の排出口近くまで流れて、この肥料が検出器
４１で検出されるとソレノイド２３が非励磁状態になり
初めてクラッチ「入」の制限が解除されてクラッチが入
り田植装置２５側が伝動されて植付け作業が開始され
る。

【００１５】したがって、施肥される状態にならないと
植付けが行われないために、従来のように無肥料状態の
植付けが防止される。そして、この田植機は、前記のよ
うに、田植装置２５への伝動を入り切りする植付クラッ
チ１６が入り状態で田植装置２５を上昇させると田植装
置２５の最上昇位置よりも低く設定した位置に上昇する
構成としたものであるから、苗植作業中、苗載台２８の
苗が少なくなって苗補給する必要が生じた場合、植付ク
ラッチ１６が入り状態で機体を止めて苗補給を行うと、
このとき田植装置２５を上昇させると田植装置２５は最
上昇位置まで上昇せず苗補給がしやすいよう設定した位
置に自動的に上昇させられ、車体上からの苗補給が行い
易く作業能率が向上する。

【００１６】

【発明の作用及び効果】この発明は、苗植装置２５への
伝動を入り切りするクラッチ１６が入り状態で苗植装置
２５を上昇させると苗植装置２５の最上昇位置よりも低
く設定した位置に上昇する構成としたものであるから、
苗植作業中、苗載台２８の苗が少なくなって苗補給する
必要が生じた場合、前記クラッチ１６が入り状態で機体
を止めて苗補給を行うと、このとき苗植装置２５を上昇
させると苗植装置２５は最上昇位置まで上昇せず苗補給
がしやすいよう設定した位置に自動的に上昇させられ、
車体上からの苗補給が行い易く作業能率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】一部簡略の側面図

【図２】第１図の平面図

【図３】要部の断面図

【図４】要部の一部破断した側面図

【図５】制御回路図

【図６】別例の要部の側面図

【図７】別例の要部の側面図

【図８】一部破断した要部の断面図

【符号の説明】

１ 走行車体 １６ クラッチ作動機構 ２５ 田植装置 ３４ 施肥装置 ３８ 肥料移送管 ４１ 肥料通過検出器

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗載台２８を備えた苗植装置２５を走行
   車体１に昇降可能に装着した苗植機において、苗植装置
   ２５への伝動を入り切りするクラッチ１６が入り状態で
   苗植装置２５を上昇させると苗植装置２５の最上昇位置
   よりも低く設定した位置に上昇する構成としたことを特
   徴とする苗植機。