JP3556132B2 - 施肥装置付き田植機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、苗植付け装置を昇降自在に連結した走行機体側に施肥装置を搭載した施肥装置付き田植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記施肥装置付き田植機においは、肥料ホッパーに収容した粉粒状の肥料を繰出し機構によって定量づつ繰り出して風力搬送して、圃場に埋設してゆくよう構成されており、繰出し機構は苗植付け装置への伝動系から取り出された動力で駆動されていた。
【０００３】
また、上記施肥装置付き田植機においては、肥料ホッパーに収容した粉粒状の肥料を繰出し機構によって定量づつ繰り出して、電動モータで駆動されるブロアからの送風を利用して風力搬送するようになっており、かつ、電動モータをオン・オフするスイッチを備えて、ブロアを任意に起動したり停止したりできるようにしている。
【０００４】
さらに、上記施肥装置付き田植機においては、苗植付け装置での植付けを全植付け条数よりも少ない条数でも行えるように、植付け機構を部分的に停止することのできるクラッチ（畦際クラッチ）を備えている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
繰出し機構を苗植付け装置への伝動系から取り出された動力で駆動すると、苗植付け装置に起動および停止と、繰出し機構の起動と停止とが同期するので、植付けと施肥のタイミングを好適にとることができるのであるが、機体進行方向での植付け間隔、いわゆる、株間を変更するつど、繰出し機構の繰り出し量調節を行わねばならない煩わしさがあった。すなわち、株間の変更は走行速度に対する植付け速度を変更するので、株間を小さくすると単位距離を走行する間の植付け回数が多くなり、それだけ圃場の単位面積当たりの施肥量が多くなる。従って、株間を小さくした場合には、単位面積当たりの施肥量を一定にするためには、繰出し機構の肥料繰り出し量を少なく調節することが必要となる。また、株間を大きくすると、上記とは逆に肥料繰り出し量を多く調節することが必要となるのである。
【０００６】
また、繰り出した肥料を風力搬送するブロアをスイッチによって任意に起動したり停止できるようにすると、植付けない時はブロアを止めておくことができて、電力を節約することができるのであるが、その反面、施肥を行う際に、ブロアを起動するためのスイッチを入れ忘れてしまって、搬送ホースなどに詰まりを発生させてしまって、清掃修復に無駄な時間をかけなくてはならなくおそれがあった。
【０００７】
また、少数条植えを行うための畦際クラッチを操作する場合、施肥装置側においても植付け休止条への肥料供給を停止する必要があり、これらの操作を取扱い容易なものにしりことが望まれる。
【０００８】
本発明は、施肥装置付き田植機における上記問題を解消することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
〔請求項１に係る発明の構成、作用および効果〕
【００１０】
（構成） 請求項１に係る発明は、苗植付け装置を昇降自在に連結した走行機体側に施肥装置を搭載した施肥装置付き田植機において、
前記走行機体の走行伝動系と前記施肥装置の繰出し機構とを施肥クラッチを介して連動連結するとともに、前記苗植付け装置の上昇に連動して植付けクラッチと前記施肥クラッチを単一の電動モータによってきり操作するよう構成し、機体後進操作に連動して前記苗植付け装置を上昇させるバックアップ手段を備え、
前記植付けクラッチを、機体前部に配備したミッションケースに装備するとともに、前記施肥クラッチを、前記ミッションケースから後方に向けて延出された後輪駆動用の走行伝動系の後部に設けた動力取出しケースに装備させ、この動力取出しケースから取出した動力で前記施肥装置の前記繰出し機構を駆動するとともに、動力取出しケースに装備した前記施肥クラッチによって前記繰出し機構への動力伝達を断続するよう構成してあることを特徴とする。
【００１１】
（作用） 上記構成によると、施肥装置の繰出し機構は走行伝動系と同調して駆動されるので、走行速度を速くすると繰出し速度も速くなり、逆に、走行速度を遅くすると繰出し速度も遅くなり、走行速度に対して植付け速度を変更して株間を変えても、単位面積当たりの肥料繰り出し量は初期設定値に維持される。
【００１２】
また、走行機体を後進させると、バックアップ作動によって苗植付け装置が自動的に上昇し、これに連動して苗植付け装置への動力断続を行う植付けクラッチが切られ、かつ、これと同時に、繰出し機構への動力断続を行う施肥クラッチも切り操作される。従って、走行伝動系が逆回転しても繰出し機構へ逆転動力が伝達されることはない。
【００１３】
（効果） 従って、請求項１に係る発明によると、株間変更を行っても煩わしい繰り出し量調節は不要であり、施肥装置の取扱い性が向上する。
【００１４】
また、正逆転する走行伝動系からの動力で繰出し機構を駆動するものでありながら、逆転動力が伝達されようとする後進時には、施肥クラッチが植付けクラッチと共に自動的に切られるので、繰出し機構への伝動系に正転のみを伝達する一方向クラッチを備える必要がなく、繰出し機構の駆動構造の簡素化を図ることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１および図２に、施肥装置を備えた８条植え仕様の田植機が示されている。この施肥装置付き田植機は、操向可能な前輪１および操向不能な後輪２を備えて４輪駆動で走行する走行機体３の後部に、苗植付け装置４が昇降シリンダ５によって駆動される四連リンク機構６を介して昇降可能に連結されるとともに、機体後部に施肥装置７が備えられた基本構造を有している。
【００１６】
前記走行機体３の前部にはエンジン８が搭載され、その出力が前後進の切り換えが可能な主変速装置である静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）９に伝達され、その変速出力がミッションケース１０に入力されて更に副変速装置（図示せず）でギヤ変速された後、前輪１と後輪２に伝達されるようになっており、静油圧式無段変速装置９を操作する主変速レバー１１が、搭乗運転部のステアリングハンドル１２の左脇に前後揺動可能に配備されるとともに、ミッションケース１０内の副変速装置を操作する副変速レバー１３が、搭乗運転部の運転座席１４の左脇に配備されている。なお、搭乗運転部の足元右側には、踏み込みによってミッションケース１０内の主クラッチを切るとともに走行系に備えたブレーキを制動作動させて機体を停止させる主クラッチブレーキペダル１５が配備されている。
【００１７】
前記苗植付け装置４には、苗Ｗを載置して一定ストロークで往復横移動する苗のせ台２１と、この苗のせ台２１の下端から一株分づつ苗を切り出して植付ける８組の回転式の植付け機構２２と、圃場の植付け予定箇所を均平にする５個の整地フロート２３，２３ｓが並列装備されており、前記植付け機構２２は、横長の植付け部フレーム２４に後向き片持ち状に並列支持した４個の植付けケース２５の後部左右に２組づつ装着されている。
【００１８】
また、畦際近くにおいて全条（８条）より少ない条数での植付けを行う場合のために、各植付けケース２５の後部には、左右に装着された植付け機構２２への動力伝達を断続する畦際クラッチ２６が備えられるとともに、苗のせ台２１の各条ごとに備えられたベルト式の苗縦送り装置２７の苗送り作動を、植付け休止条に合わせて停止する縦送りクラッチ２８が２条単位で設けられている。
【００１９】
前記苗植付け装置４は、人為的に昇降できる他に自動的に昇降制御可能となっている。つまり、図１０のブロック図に示すように、運転座席１４の右脇には昇降レバー３１が配備されてポテンショメータ３２でその操作位置が検出されるとともに、センサフロートとしての中央の整地フロート２３ｓの上下揺動変位がポテンショメータ３３で検出され、これらポテンショメータ３２，３３と昇降シリンダ５の作動を司る電磁式の制御弁３４が制御装置３５に接続されている。
【００２０】
また、前記ミッションケース１０内には苗植付け装置４への動力を断続する植付けクラッチ３６が備えられるとともに、この植付けクラッチ３６を入り切り操作する電動モータ３７が前記制御装置３５に接続されている。また、ステアリングハンドル１２の右側には、中立復帰式の優先昇降用レバー３８が上下揺動可能に装備されており、その上下操作を検出するスイッチ装置３９が前記制御装置３５に接続されている。更に、前記主変速レバー１１の操作位置を検出するがポテンショメータ４０が前記制御装置３５に接続されている。
【００２１】
前記昇降レバー３１は「上昇」、「中立」、「下降」、「植付」、および、「自動」の各操作位置を選択可能であり、各操作位置で次のような作動が行われる。
【００２２】
「上昇」：制御弁３４が上昇位置に切換えられ、昇降シリンダ５が短縮駆動されて、苗植付け装置４は上昇する。
【００２３】
「中立」：制御弁３４が中立位置に切換えられ昇降が停止する。
【００２４】
「下降」：苗植付け装置４がセンサフロート２３ｓの上下変位に基づいて自動昇降される昇降制御モードであり、苗植付け装置４が圃場面より浮上している状態から「下降」位置に切り換えると、先ず、センサフロート２３ｓのぶら下がりがポテンショメータ３３で検知されて制御弁３４が下降位置に切換えられ、苗植付け装置４が下降する。そして、苗植付け装置４が圃場面に到達してセンサフロート２３ｓが所定の接地圧になると、制御弁３４が中立位置に切換えられ下降が停止する。以後、センサフロート２３ｓが接地圧の増大に基づいて上方変位すると上昇制御がなされるとともに、接地圧の減少に基づいて下方変位すると下降制御がなされ、所定の接地圧が維持されるように昇降制御が行われる。ただし、この「下降」位置では、植付けクラッチ３６は切り状態に維持され、苗植付け装置４の自動昇降だけが行われる。
【００２５】
「植付」：上記「下降」位置と同様に苗植付け装置４の自動昇降が行われるとともに、電動モータ３７を介しての植付けクラッチ３６の入り操作が行われるものであり、植付け走行時に選択利用される。
【００２６】
「自動」：上記「植付」位置と同様のセンサフロート２３ｓに基づく苗植付け装置４の自動昇降制御の機能をもたらすとともに、優先昇降レバー３８による任意の昇降制御（優先昇降制御）と、主変速レバー１１の後進位置への切り換えに基づく苗植付け装置４の自動上昇制御（バックアップ制御）とが以下のように実行される。
【００２７】
（優先昇降制御）：植付け装置４が所定の接地圧を維持するよう昇降制御される状態で植付け走行を行って畦際に到達すると、優先昇降レバー３８を上げ「Ｕ」位置にワンショット操作することで、苗植付け装置４は上限まで上昇制御されるとともに植付けクラッチ３６が切り制御される。畦際での機体方向転換を終えると、優先昇降レバー３８を下げ「Ｄ」位置に１回ワンショット操作することで元の自動昇降制御モードに復帰して、苗植付け装置４は接地するまで下降制御される。但し、この下降においては植付けクラッチ３６は切り状態に維持される。方向転換および次行程に対する条合わせがすむと、タイミングを見はからって優先昇降レバー３８を再び下げ「Ｄ」位置にワンショット操作することで、植付けクラッチ３６が入り制御されて植付けを再開することができる。
【００２８】
（バックアップ制御）：畦際などで植付け装置４が下降している状態のまま、主変速レバー１１を後進に切り換えると、これが検出されて植付け装置４は上限まで自動的に上昇する。このとき、植付けクラッチ３６が入っておれば上昇作動とともに切り制御され、後進によって植付け装置４の後部が畦などにぶつかることが未然に回避される。
【００２９】
前記施肥装置７は、植付け運転座席１４と苗植付け装置４との間において自走機体３上に搭載されており、粉粒状の肥料を貯留する肥料ホッパー４１、この肥料ホッパー４１内の肥料を繰り出す繰出し機構４２、繰り出された肥料を供給ホース４３を介して苗植付装置４の整地フロート２３に備えた作溝器４３に空気搬送するブロア４５、これを駆動する電動モータ４６、横長の送風管４７、などを備えている。
【００３０】
なお、図１０中に示すように、前記電動モータ４６は走行機体３の主電源回路に直接接続されており、メインキーで操作されるメインスイッチ４８のオン操作によって電動モータ４６は駆動開始され、メインスイッチ４８をオフ操作しない限り駆動され続けるようになっている。
【００３１】
図４に示すように、前記繰出し機構４２は２条分ごとにユニット化されており、４組の繰出し機構４２が並列されて８条分の繰り出しを行うよう構成されている。繰出し機構４２自体は、図７に示すように、繰り出しケース５１に備えた繰出しロール５２を一定方向に回転させて肥料ホッパー４１内の肥料を設定量づつ繰り出して、前記送風管４７に臨む排出口５３に導くものであり、各条の繰出しロール５２自体は繰り出し容量の異なる３種の分割ロール５２ａ，５２ｂ，５２ｃを並列してなり、これら分割ロール５２ａ，５２ｂ，５２ｃをシャッター板５４で選択閉塞することで、繰り出し量の調節が可能となっている。また、各繰出し機構４２には、余剰肥料を排出する排出シャッター５５と排出ホース５６とが各条ごとに備えられている。
【００３２】
繰出し機構４２に亘って全条共通の繰出し駆動軸６１が横架され、この繰出し駆動軸６１と各繰り出しロール５２の中心ロール軸６２とが駆動ギヤ６３と従動６４で連動連結されるとともに、繰出し駆動軸６１自体は、ミッションケース１０から後輪２を軸支した後部伝動ケース１６へ動力伝達を行う走行系伝動軸１７に連動連結されており、走行速度と同調した速度で繰出し機構４２が繰り出し駆動されるようになっている。
【００３３】
つまり、前記走行系伝動軸１７の後部に動力取出しケース６５が装備され、走行系伝動軸１７にべべルギヤ連動された出力軸６６が動力取出しケース６５に横向きに装備されている。この出力軸６６の端部に備えたクランクアーム６７と前記繰出し機構４２に備えた受動アーム６８とが押し引きロッド６９を介して連動連結され、クランクアーム６７の回転に伴って受動アーム６８が往復揺動し、その揺動が一方向クラッチを介して繰出し駆動軸６１に伝達され、繰出し駆動軸６１が脈動的に一定方向に回転駆動されるようになっている。
【００３４】
また、動力取出しケース６５には、出力軸６６からの動力の取り出しを断続する施肥クラッチ７０が備えられるとともに、この施肥クラッチ７０は植付けクラッチ３６を入り切り制御する電動モータ３７に機械的に連動連結され、植付けクラッチ３６の入り切りと施肥クラッチ７０の入り切りが同調するようになっている。
【００３５】
また、各繰出し機構４２の横一側には、苗植付け装置４の畦際クラッチ２６を切って少数条の植付けを行う最に、植付け休止条に対応する施肥を休止するために、２条ごとにその繰り出し作動を停止することができる繰出しクラッチ７１が備えられている。この繰出しクラッチ７１は、繰出し駆動軸６１にシフト可能に装着したクラッチ片７２を、繰出しロール駆動用の駆動ギヤ６３に噛み合わせる爪クラッチに構成されており、クラッチ片７２はバネ７３によってクラッチ入り側に付勢されている。そして、クラッチ片７２をシフト操作するクラッチ操作アーム７４が支点ａ周りに揺動可能に配備されている。
【００３６】
畦に沿った全条の植付けを行う前に少数条の植付けを行う際に、苗植付け装置４の畦際クラッチ２６と縦送りクラッチ２８と、施肥装置７の繰出しクラッチ７１とを連係して操作する４本の畦際クラッチレバー８０が各繰出し機構４２に備えた支持枠８１に設けられている。図２に示すように、これら畦際クラッチレバー８０は、運転座席１４の後部左右両脇に左右に２本づつ振り分けて配備され、運転者が運転座席１４に座ったまま、少し身体をひねって簡単に畦際クラッチレバー８０を操作することができるよう考慮されている。
【００３７】
畦際クラッチレバー８０とクラッチ群との連係について詳述すると、図２に示すように、４本の畦際クラッチレバー８０が２本づつ運転座席１４の左右両脇に振り分けて配置されているのに対して、各繰出し機構４２の右側に配備された繰出しクラッチ７１群は左右非対称に位置することになり、畦際クラッチレバー８０と繰出しクラッチ７１との連係構造は左右非対称となる。なお、以後の説明において、理解を容易にするために、各畦際クラッチレバー８０には、右側のものから順に補助符号（１）〜（４）を付す。
【００３８】
つまり、図９に示すように、最右側の畦際クラッチレバー８０（１）は支持枠８１の左側に装着されており、最右側の畦際クラッチ２６と縦送りクラッチ２８を連動操作するレリーズワイヤ８２におけるアウタワイヤ８２ａの前端が、最右側の繰出しクラッチ７１のクラッチアーム７４に連結されるとともに、レリーズワイヤ８２におけるインナワイヤ８２ｂの前端が最右側の畦際クラッチレバー８０（１）に連結されている。従って、畦際クラッチレバー８０（１）を持上げ揺動してインナワイヤ８２ｂの前端を引くと、畦際クラッチ２６と縦送りクラッチ２８が切り操作されるとともに、アウタワイヤ８２の前端が前方に引かれて最右側の繰出しクラッチ７１が切られる。
【００３９】
また、右から２番目の畦際クラッチレバー８０（２）は支持枠８１の左側に装着されるとともに、この畦際クラッチレバー８０（２）と支軸８３を介して一体に揺動する中間レバー８４が支持枠８１の左側に装着されており、この中間レバー８４と各クラッチ群とが上記と同様にワイヤ連係されている。
【００４０】
また、右から３番目（左から２番目）の畦際クラッチレバー８０（３）は、最右側の畦際クラッチレバー８０（１）と全く同一の仕様で各クラッチ群にワイヤ連係されている。
【００４１】
さらに、右から４番目（最左）の畦際クラッチレバー８０（４）は支持枠８１の右側に装着され、上記と同様にして各クラッチ群にワイヤ連係された中間アーム８５が、ロッド８６を介して最左側の繰出しクラッチ７１のクラッチアーム７４に連動連結されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】施肥装置付き田植機の全体側面図
【図２】機体後部の平面図
【図３】クラッチ操作系の説明図
【図４】施肥装置の背面図
【図５】施肥装置の正面面
【図６】施肥装置の側面図
【図７】施肥装置の繰出し機構を示す縦断側面図
【図８】施肥装置の繰出し機構を示す縦断背面図
【図９】クラッチ操作用のレバー連係構造を示す平面図
【図１０】最右の畦際クラッチレバーおよび右から３番目の畦際クラッチレバーのクラッチ入り状態を示す側面図
【図１１】右から２番目の畦際クラッチレバーのクラッチ入り状態を示す側面図
【図１２】最左の畦際クラッチレバーのクラッチ入り状態を示す側面図
【図１３】制御ブロック図
【符号の説明】
３ 走行機体
４ 苗植付け装置
７ 施肥装置
１０ ミッションケース
３６ 植付けクラッチ
３７ 電動モータ
４２ 繰出し機構
６５ 動力取出しケース
７０ 施肥クラッチ
【発明の属する技術分野】
本発明は、苗植付け装置を昇降自在に連結した走行機体側に施肥装置を搭載した施肥装置付き田植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記施肥装置付き田植機においは、肥料ホッパーに収容した粉粒状の肥料を繰出し機構によって定量づつ繰り出して風力搬送して、圃場に埋設してゆくよう構成されており、繰出し機構は苗植付け装置への伝動系から取り出された動力で駆動されていた。
【０００３】
また、上記施肥装置付き田植機においては、肥料ホッパーに収容した粉粒状の肥料を繰出し機構によって定量づつ繰り出して、電動モータで駆動されるブロアからの送風を利用して風力搬送するようになっており、かつ、電動モータをオン・オフするスイッチを備えて、ブロアを任意に起動したり停止したりできるようにしている。
【０００４】
さらに、上記施肥装置付き田植機においては、苗植付け装置での植付けを全植付け条数よりも少ない条数でも行えるように、植付け機構を部分的に停止することのできるクラッチ（畦際クラッチ）を備えている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
繰出し機構を苗植付け装置への伝動系から取り出された動力で駆動すると、苗植付け装置に起動および停止と、繰出し機構の起動と停止とが同期するので、植付けと施肥のタイミングを好適にとることができるのであるが、機体進行方向での植付け間隔、いわゆる、株間を変更するつど、繰出し機構の繰り出し量調節を行わねばならない煩わしさがあった。すなわち、株間の変更は走行速度に対する植付け速度を変更するので、株間を小さくすると単位距離を走行する間の植付け回数が多くなり、それだけ圃場の単位面積当たりの施肥量が多くなる。従って、株間を小さくした場合には、単位面積当たりの施肥量を一定にするためには、繰出し機構の肥料繰り出し量を少なく調節することが必要となる。また、株間を大きくすると、上記とは逆に肥料繰り出し量を多く調節することが必要となるのである。
【０００６】
また、繰り出した肥料を風力搬送するブロアをスイッチによって任意に起動したり停止できるようにすると、植付けない時はブロアを止めておくことができて、電力を節約することができるのであるが、その反面、施肥を行う際に、ブロアを起動するためのスイッチを入れ忘れてしまって、搬送ホースなどに詰まりを発生させてしまって、清掃修復に無駄な時間をかけなくてはならなくおそれがあった。
【０００７】
また、少数条植えを行うための畦際クラッチを操作する場合、施肥装置側においても植付け休止条への肥料供給を停止する必要があり、これらの操作を取扱い容易なものにしりことが望まれる。
【０００８】
本発明は、施肥装置付き田植機における上記問題を解消することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
〔請求項１に係る発明の構成、作用および効果〕
【００１０】
（構成） 請求項１に係る発明は、苗植付け装置を昇降自在に連結した走行機体側に施肥装置を搭載した施肥装置付き田植機において、
前記走行機体の走行伝動系と前記施肥装置の繰出し機構とを施肥クラッチを介して連動連結するとともに、前記苗植付け装置の上昇に連動して植付けクラッチと前記施肥クラッチを単一の電動モータによってきり操作するよう構成し、機体後進操作に連動して前記苗植付け装置を上昇させるバックアップ手段を備え、
前記植付けクラッチを、機体前部に配備したミッションケースに装備するとともに、前記施肥クラッチを、前記ミッションケースから後方に向けて延出された後輪駆動用の走行伝動系の後部に設けた動力取出しケースに装備させ、この動力取出しケースから取出した動力で前記施肥装置の前記繰出し機構を駆動するとともに、動力取出しケースに装備した前記施肥クラッチによって前記繰出し機構への動力伝達を断続するよう構成してあることを特徴とする。
【００１１】
（作用） 上記構成によると、施肥装置の繰出し機構は走行伝動系と同調して駆動されるので、走行速度を速くすると繰出し速度も速くなり、逆に、走行速度を遅くすると繰出し速度も遅くなり、走行速度に対して植付け速度を変更して株間を変えても、単位面積当たりの肥料繰り出し量は初期設定値に維持される。
【００１２】
また、走行機体を後進させると、バックアップ作動によって苗植付け装置が自動的に上昇し、これに連動して苗植付け装置への動力断続を行う植付けクラッチが切られ、かつ、これと同時に、繰出し機構への動力断続を行う施肥クラッチも切り操作される。従って、走行伝動系が逆回転しても繰出し機構へ逆転動力が伝達されることはない。
【００１３】
（効果） 従って、請求項１に係る発明によると、株間変更を行っても煩わしい繰り出し量調節は不要であり、施肥装置の取扱い性が向上する。
【００１４】
また、正逆転する走行伝動系からの動力で繰出し機構を駆動するものでありながら、逆転動力が伝達されようとする後進時には、施肥クラッチが植付けクラッチと共に自動的に切られるので、繰出し機構への伝動系に正転のみを伝達する一方向クラッチを備える必要がなく、繰出し機構の駆動構造の簡素化を図ることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１および図２に、施肥装置を備えた８条植え仕様の田植機が示されている。この施肥装置付き田植機は、操向可能な前輪１および操向不能な後輪２を備えて４輪駆動で走行する走行機体３の後部に、苗植付け装置４が昇降シリンダ５によって駆動される四連リンク機構６を介して昇降可能に連結されるとともに、機体後部に施肥装置７が備えられた基本構造を有している。
【００１６】
前記走行機体３の前部にはエンジン８が搭載され、その出力が前後進の切り換えが可能な主変速装置である静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）９に伝達され、その変速出力がミッションケース１０に入力されて更に副変速装置（図示せず）でギヤ変速された後、前輪１と後輪２に伝達されるようになっており、静油圧式無段変速装置９を操作する主変速レバー１１が、搭乗運転部のステアリングハンドル１２の左脇に前後揺動可能に配備されるとともに、ミッションケース１０内の副変速装置を操作する副変速レバー１３が、搭乗運転部の運転座席１４の左脇に配備されている。なお、搭乗運転部の足元右側には、踏み込みによってミッションケース１０内の主クラッチを切るとともに走行系に備えたブレーキを制動作動させて機体を停止させる主クラッチブレーキペダル１５が配備されている。
【００１７】
前記苗植付け装置４には、苗Ｗを載置して一定ストロークで往復横移動する苗のせ台２１と、この苗のせ台２１の下端から一株分づつ苗を切り出して植付ける８組の回転式の植付け機構２２と、圃場の植付け予定箇所を均平にする５個の整地フロート２３，２３ｓが並列装備されており、前記植付け機構２２は、横長の植付け部フレーム２４に後向き片持ち状に並列支持した４個の植付けケース２５の後部左右に２組づつ装着されている。
【００１８】
また、畦際近くにおいて全条（８条）より少ない条数での植付けを行う場合のために、各植付けケース２５の後部には、左右に装着された植付け機構２２への動力伝達を断続する畦際クラッチ２６が備えられるとともに、苗のせ台２１の各条ごとに備えられたベルト式の苗縦送り装置２７の苗送り作動を、植付け休止条に合わせて停止する縦送りクラッチ２８が２条単位で設けられている。
【００１９】
前記苗植付け装置４は、人為的に昇降できる他に自動的に昇降制御可能となっている。つまり、図１０のブロック図に示すように、運転座席１４の右脇には昇降レバー３１が配備されてポテンショメータ３２でその操作位置が検出されるとともに、センサフロートとしての中央の整地フロート２３ｓの上下揺動変位がポテンショメータ３３で検出され、これらポテンショメータ３２，３３と昇降シリンダ５の作動を司る電磁式の制御弁３４が制御装置３５に接続されている。
【００２０】
また、前記ミッションケース１０内には苗植付け装置４への動力を断続する植付けクラッチ３６が備えられるとともに、この植付けクラッチ３６を入り切り操作する電動モータ３７が前記制御装置３５に接続されている。また、ステアリングハンドル１２の右側には、中立復帰式の優先昇降用レバー３８が上下揺動可能に装備されており、その上下操作を検出するスイッチ装置３９が前記制御装置３５に接続されている。更に、前記主変速レバー１１の操作位置を検出するがポテンショメータ４０が前記制御装置３５に接続されている。
【００２１】
前記昇降レバー３１は「上昇」、「中立」、「下降」、「植付」、および、「自動」の各操作位置を選択可能であり、各操作位置で次のような作動が行われる。
【００２２】
「上昇」：制御弁３４が上昇位置に切換えられ、昇降シリンダ５が短縮駆動されて、苗植付け装置４は上昇する。
【００２３】
「中立」：制御弁３４が中立位置に切換えられ昇降が停止する。
【００２４】
「下降」：苗植付け装置４がセンサフロート２３ｓの上下変位に基づいて自動昇降される昇降制御モードであり、苗植付け装置４が圃場面より浮上している状態から「下降」位置に切り換えると、先ず、センサフロート２３ｓのぶら下がりがポテンショメータ３３で検知されて制御弁３４が下降位置に切換えられ、苗植付け装置４が下降する。そして、苗植付け装置４が圃場面に到達してセンサフロート２３ｓが所定の接地圧になると、制御弁３４が中立位置に切換えられ下降が停止する。以後、センサフロート２３ｓが接地圧の増大に基づいて上方変位すると上昇制御がなされるとともに、接地圧の減少に基づいて下方変位すると下降制御がなされ、所定の接地圧が維持されるように昇降制御が行われる。ただし、この「下降」位置では、植付けクラッチ３６は切り状態に維持され、苗植付け装置４の自動昇降だけが行われる。
【００２５】
「植付」：上記「下降」位置と同様に苗植付け装置４の自動昇降が行われるとともに、電動モータ３７を介しての植付けクラッチ３６の入り操作が行われるものであり、植付け走行時に選択利用される。
【００２６】
「自動」：上記「植付」位置と同様のセンサフロート２３ｓに基づく苗植付け装置４の自動昇降制御の機能をもたらすとともに、優先昇降レバー３８による任意の昇降制御（優先昇降制御）と、主変速レバー１１の後進位置への切り換えに基づく苗植付け装置４の自動上昇制御（バックアップ制御）とが以下のように実行される。
【００２７】
（優先昇降制御）：植付け装置４が所定の接地圧を維持するよう昇降制御される状態で植付け走行を行って畦際に到達すると、優先昇降レバー３８を上げ「Ｕ」位置にワンショット操作することで、苗植付け装置４は上限まで上昇制御されるとともに植付けクラッチ３６が切り制御される。畦際での機体方向転換を終えると、優先昇降レバー３８を下げ「Ｄ」位置に１回ワンショット操作することで元の自動昇降制御モードに復帰して、苗植付け装置４は接地するまで下降制御される。但し、この下降においては植付けクラッチ３６は切り状態に維持される。方向転換および次行程に対する条合わせがすむと、タイミングを見はからって優先昇降レバー３８を再び下げ「Ｄ」位置にワンショット操作することで、植付けクラッチ３６が入り制御されて植付けを再開することができる。
【００２８】
（バックアップ制御）：畦際などで植付け装置４が下降している状態のまま、主変速レバー１１を後進に切り換えると、これが検出されて植付け装置４は上限まで自動的に上昇する。このとき、植付けクラッチ３６が入っておれば上昇作動とともに切り制御され、後進によって植付け装置４の後部が畦などにぶつかることが未然に回避される。
【００２９】
前記施肥装置７は、植付け運転座席１４と苗植付け装置４との間において自走機体３上に搭載されており、粉粒状の肥料を貯留する肥料ホッパー４１、この肥料ホッパー４１内の肥料を繰り出す繰出し機構４２、繰り出された肥料を供給ホース４３を介して苗植付装置４の整地フロート２３に備えた作溝器４３に空気搬送するブロア４５、これを駆動する電動モータ４６、横長の送風管４７、などを備えている。
【００３０】
なお、図１０中に示すように、前記電動モータ４６は走行機体３の主電源回路に直接接続されており、メインキーで操作されるメインスイッチ４８のオン操作によって電動モータ４６は駆動開始され、メインスイッチ４８をオフ操作しない限り駆動され続けるようになっている。
【００３１】
図４に示すように、前記繰出し機構４２は２条分ごとにユニット化されており、４組の繰出し機構４２が並列されて８条分の繰り出しを行うよう構成されている。繰出し機構４２自体は、図７に示すように、繰り出しケース５１に備えた繰出しロール５２を一定方向に回転させて肥料ホッパー４１内の肥料を設定量づつ繰り出して、前記送風管４７に臨む排出口５３に導くものであり、各条の繰出しロール５２自体は繰り出し容量の異なる３種の分割ロール５２ａ，５２ｂ，５２ｃを並列してなり、これら分割ロール５２ａ，５２ｂ，５２ｃをシャッター板５４で選択閉塞することで、繰り出し量の調節が可能となっている。また、各繰出し機構４２には、余剰肥料を排出する排出シャッター５５と排出ホース５６とが各条ごとに備えられている。
【００３２】
繰出し機構４２に亘って全条共通の繰出し駆動軸６１が横架され、この繰出し駆動軸６１と各繰り出しロール５２の中心ロール軸６２とが駆動ギヤ６３と従動６４で連動連結されるとともに、繰出し駆動軸６１自体は、ミッションケース１０から後輪２を軸支した後部伝動ケース１６へ動力伝達を行う走行系伝動軸１７に連動連結されており、走行速度と同調した速度で繰出し機構４２が繰り出し駆動されるようになっている。
【００３３】
つまり、前記走行系伝動軸１７の後部に動力取出しケース６５が装備され、走行系伝動軸１７にべべルギヤ連動された出力軸６６が動力取出しケース６５に横向きに装備されている。この出力軸６６の端部に備えたクランクアーム６７と前記繰出し機構４２に備えた受動アーム６８とが押し引きロッド６９を介して連動連結され、クランクアーム６７の回転に伴って受動アーム６８が往復揺動し、その揺動が一方向クラッチを介して繰出し駆動軸６１に伝達され、繰出し駆動軸６１が脈動的に一定方向に回転駆動されるようになっている。
【００３４】
また、動力取出しケース６５には、出力軸６６からの動力の取り出しを断続する施肥クラッチ７０が備えられるとともに、この施肥クラッチ７０は植付けクラッチ３６を入り切り制御する電動モータ３７に機械的に連動連結され、植付けクラッチ３６の入り切りと施肥クラッチ７０の入り切りが同調するようになっている。
【００３５】
また、各繰出し機構４２の横一側には、苗植付け装置４の畦際クラッチ２６を切って少数条の植付けを行う最に、植付け休止条に対応する施肥を休止するために、２条ごとにその繰り出し作動を停止することができる繰出しクラッチ７１が備えられている。この繰出しクラッチ７１は、繰出し駆動軸６１にシフト可能に装着したクラッチ片７２を、繰出しロール駆動用の駆動ギヤ６３に噛み合わせる爪クラッチに構成されており、クラッチ片７２はバネ７３によってクラッチ入り側に付勢されている。そして、クラッチ片７２をシフト操作するクラッチ操作アーム７４が支点ａ周りに揺動可能に配備されている。
【００３６】
畦に沿った全条の植付けを行う前に少数条の植付けを行う際に、苗植付け装置４の畦際クラッチ２６と縦送りクラッチ２８と、施肥装置７の繰出しクラッチ７１とを連係して操作する４本の畦際クラッチレバー８０が各繰出し機構４２に備えた支持枠８１に設けられている。図２に示すように、これら畦際クラッチレバー８０は、運転座席１４の後部左右両脇に左右に２本づつ振り分けて配備され、運転者が運転座席１４に座ったまま、少し身体をひねって簡単に畦際クラッチレバー８０を操作することができるよう考慮されている。
【００３７】
畦際クラッチレバー８０とクラッチ群との連係について詳述すると、図２に示すように、４本の畦際クラッチレバー８０が２本づつ運転座席１４の左右両脇に振り分けて配置されているのに対して、各繰出し機構４２の右側に配備された繰出しクラッチ７１群は左右非対称に位置することになり、畦際クラッチレバー８０と繰出しクラッチ７１との連係構造は左右非対称となる。なお、以後の説明において、理解を容易にするために、各畦際クラッチレバー８０には、右側のものから順に補助符号（１）〜（４）を付す。
【００３８】
つまり、図９に示すように、最右側の畦際クラッチレバー８０（１）は支持枠８１の左側に装着されており、最右側の畦際クラッチ２６と縦送りクラッチ２８を連動操作するレリーズワイヤ８２におけるアウタワイヤ８２ａの前端が、最右側の繰出しクラッチ７１のクラッチアーム７４に連結されるとともに、レリーズワイヤ８２におけるインナワイヤ８２ｂの前端が最右側の畦際クラッチレバー８０（１）に連結されている。従って、畦際クラッチレバー８０（１）を持上げ揺動してインナワイヤ８２ｂの前端を引くと、畦際クラッチ２６と縦送りクラッチ２８が切り操作されるとともに、アウタワイヤ８２の前端が前方に引かれて最右側の繰出しクラッチ７１が切られる。
【００３９】
また、右から２番目の畦際クラッチレバー８０（２）は支持枠８１の左側に装着されるとともに、この畦際クラッチレバー８０（２）と支軸８３を介して一体に揺動する中間レバー８４が支持枠８１の左側に装着されており、この中間レバー８４と各クラッチ群とが上記と同様にワイヤ連係されている。
【００４０】
また、右から３番目（左から２番目）の畦際クラッチレバー８０（３）は、最右側の畦際クラッチレバー８０（１）と全く同一の仕様で各クラッチ群にワイヤ連係されている。
【００４１】
さらに、右から４番目（最左）の畦際クラッチレバー８０（４）は支持枠８１の右側に装着され、上記と同様にして各クラッチ群にワイヤ連係された中間アーム８５が、ロッド８６を介して最左側の繰出しクラッチ７１のクラッチアーム７４に連動連結されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】施肥装置付き田植機の全体側面図
【図２】機体後部の平面図
【図３】クラッチ操作系の説明図
【図４】施肥装置の背面図
【図５】施肥装置の正面面
【図６】施肥装置の側面図
【図７】施肥装置の繰出し機構を示す縦断側面図
【図８】施肥装置の繰出し機構を示す縦断背面図
【図９】クラッチ操作用のレバー連係構造を示す平面図
【図１０】最右の畦際クラッチレバーおよび右から３番目の畦際クラッチレバーのクラッチ入り状態を示す側面図
【図１１】右から２番目の畦際クラッチレバーのクラッチ入り状態を示す側面図
【図１２】最左の畦際クラッチレバーのクラッチ入り状態を示す側面図
【図１３】制御ブロック図
【符号の説明】
３ 走行機体
４ 苗植付け装置
７ 施肥装置
１０ ミッションケース
３６ 植付けクラッチ
３７ 電動モータ
４２ 繰出し機構
６５ 動力取出しケース
７０ 施肥クラッチ
Claims (1)
- 苗植付け装置を昇降自在に連結した走行機体側に施肥装置を搭載した施肥装置付き田植機において、
前記走行機体の走行伝動系と前記施肥装置の繰出し機構とを施肥クラッチを介して連動連結するとともに、前記苗植付け装置の上昇に連動して植付けクラッチと前記施肥クラッチを単一の電動モータによってきり操作するよう構成し、機体後進操作に連動して前記苗植付け装置を上昇させるバックアップ手段を備え、
前記植付けクラッチを、機体前部に配備したミッションケースに装備するとともに、前記施肥クラッチを、前記ミッションケースから後方に向けて延出された後輪駆動用の走行伝動系の後部に設けた動力取出しケースに装備させ、この動力取出しケースから取出した動力で前記施肥装置の前記繰出し機構を駆動するとともに、動力取出しケースに装備した前記施肥クラッチによって前記繰出し機構への動力伝達を断続するよう構成してあることを特徴とする施肥装置付き田植機。
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