JPH0132830Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、田植機の圃場における田植作業に際
しての運転操作を簡略化した装置に関するもので
ある。

一般に田植機の圃場における田植作業は、苗植
装置をそのフロートが圃場面に接地するように下
降して適宜速度で前進走行させながら苗植装置を
駆動することで圃場面に対して苗の植付けを行な
い、その苗植が畔際まで進行すると苗植装置の駆
動停止によつて苗植を一時中断し、苗植装置を上
昇したのち機体を180゜方向旋回し、次いで更び前
記の苗植に入る順序で行なうものであり、また、
前記の苗植中において苗載台上の苗マツトがなく
なるか、残り少なくなれば、前進走行及び苗植装
置の駆動を停止して苗載台上に苗マツトを補給す
るようにすることは周知の通りであり、更に、圃
場における田植作業には、畔際での方向旋回時に
減速走行に切換える等の走行速度の変速操作が必
要である。

ところが従来の田植機では、前記の３つの操作
つまり、苗植装置の昇降操作、苗植装置駆動の
ON・OFF操作及び走行速度の変速操作を、それ
ぞれ別々の操作で行なうようにしているので、そ
の操作がきわめて面倒であるばかりか、誤操作を
生じ易いのであつた。

本考案は、前記のような田植機において、田植
作業に際しての苗植装置の昇降操作、苗植装置駆
動のON・OFF操作及び走行速度の変速操作が、
一本の操作レバーによつて前記の作業順序に従つ
て、正確に且つ至極簡単にできるようにしたもの
である。

以下本考案を実施例の図面について説明する
と、図において１は走行車体を示し、該走行車体
１は、車体フレーム２とその前部下面に取付く前
２輪３と後部下面にチエンケース４を介して取付
く後２輪５とからなり、車体フレーム２の上面に
は座席６と操向ハンドル７とを備え、車体フレー
ム２の中途部下面には、車体フレーム２前部上面
のエンジン８からの動力を適宜変速して各車輪
３，５及び後述する苗植装置９に伝達するための
変速ミツシヨンケース１０が設けられている。こ
の変速ミツシヨンケース１０は、第３図に示すよ
うに前記エンジン８からベルト１１伝動される入
力軸１２、変速軸１３及び中間軸１４を内蔵し、
変速軸１３上には、入力軸１２上に固着の小歯車
１５に常時噛合する低速歯車１６と、同じく入力
軸１２上に固着の大歯車１７に常時噛合する中速
歯車１８とを適宜間隔を隔てて各々回転自在に遊
嵌すると共に、前後両車輪３，５への車軸１９上
に摺動自在にスプライン嵌合した主変速歯車２０
が噛合する歯車２１を固着し、前記低・中速歯車
１６，１８の対向内側面にはクラツチ爪１６′，
１８′を設ける一方、両歯車１６，１８間におけ
る変速軸１３上に、変速クラツチ２２を摺動自在
にスプライン嵌合し、該変速クラツチ２２をシフ
タレバー２３の回動により低速歯車１６に噛合す
れば、走行車体１が低速前進し、変速クラツチ２
２を中速歯車１８に噛合すれば走行車体１が中速
前進し、そして変速クラツチ２２を両歯車１６，
１８のいずれにも噛合しない中立位置にすれば、
入力軸１２からの動力伝達が切れるように構成
し、シフタレバー２３には変速クラツチ２２を低
速歯車１６に噛合する方向に押圧付勢するばね２
４を設けると共に、このばね２４力に抗してシフ
タレバー２３を遠隔的に回動操作するためのワイ
ヤ２５が止着されている。また、前記中間軸１４
上には、前記低速歯車１６に常時噛合する歯車２
６と、車軸１９上の主変速歯車２０の摺動でこれ
が噛合するバツク歯車２７とを固着すると共に、
入力軸１２上の歯車２８に常時噛合し且つ前記主
変速歯車２０の摺動でこれが噛合する遊転歯車２
９を備え、主変速歯車２０を前記遊転歯車２９に
噛合すれば、走行車体１が高速前進し、主変速歯
車２０をバツク歯車２７に噛合すれば走行車体１
が後退走行するようになつており、前記主変速歯
車２０を前記３位置に切換えるための主変速レバ
ー３０は、前記座席６の下部に進行方向と直角に
軸支した主変速軸３１の左端に取付き、該主変速
レバー３０を前方向に回動操作すれば高速前進走
行し、主変速レバー３０を後方向に回動操作すれ
ば後退走行し、主変速レバー３０をその中間の位
置にすれば、前記変速クラツチ２２による副変速
の状態になるように構成されており、また、座席
６の下部には副変速軸３２が前記主変速軸３１と
平行に回動自在に軸支され、該副変速軸３２の左
端に固着したレバー３３の先端に、前記シフタレ
バー２３からのワイヤ２５を、副変速軸３２の矢
印Ａ方向の回動により、低速前進から中立位置を
経て中速前進に切換わるように連結し、更に、前
記変速軸１３と、苗植装置９に対するPTO軸３
４との間には、株間変速機構３５が設けられ、
PTO軸３４から苗植装置９に伸縮自在軸３６を
介して動力伝達される。

前記苗植装置９は、走行車体１の後部に平行リ
ンク機構３７を介して上下動自在に取付き、且つ
苗植装置９は伝動ケース３８、この伝動ケース３
８の左右両側にパイプ状支持部材３９，３９を介
して横方向に適宜間隔で取付く植付ケース４０，
４０，４０、各植付ケースの下面に前部が自在に
上下動するようにピン４３枢着したフロート４
１，４２，４１、及び上端が走行車体１に近づく
ように傾斜した苗載台４４とからなり、各植付ケ
ースの後端には上下揺動式の苗植機構４５が設け
られ、伝動ケース３８内には伸縮自在軸３６から
の入力軸４６と各種作動部への伝動軸４７との間
に苗植装置９の駆動をON・OFFするための植付
クラツチ機構４８が設けられている。この植付ク
ラツチ機構４８は、第３図に示すように伝動軸４
７上に、入力軸４６上の主動クラツチ４９の方向
にばね５０にて押圧付勢されたクラツチ５１がス
プライン係合により摺動自在に被嵌され、該クラ
ツチ５１を摺動操作するシフターレバー５２の一
端に、当該クラツチ５１をそのばね５０に抗して
常時後退方向に付勢する引張ばね５３を装着する
と共に、当該レバー５２を引張ばね５３に抗する
方向に引張るようにしたワイヤ５４を係着して、
ワイヤ５４の引張を緩めれば引張ばね５３にてク
ラツチ５１が外れ、ワイヤ５４をばね５３に抗し
て引張ればクラツチ５１が入るようになつてい
る。

また、走行車体１と平行リンク機構３７との間
には、単動式の油圧シリンダ５５が設けられ、該
油圧シリンダ５５を切換弁５６の操作にて作動す
ることにより、苗植装置９を昇降するようになつ
ており、該切換弁５６は前記走行車体１における
座席６の右側下部の位置に配設され、上下動式の
スプール５７を内蔵し、そのスプール５７が第４
図に示す位置のとき、油圧シリンダ５５への油圧
の出入りをカツトする中立位置であるが、スプー
ル５７が上昇すると、油圧シリンダ５５内の油圧
を放出する下降位置に、スプール５７が下降する
と油圧シリンダ５５に油圧を供給する上昇位置に
なるように切換るもので、そのスプール５７は、
切換弁５６の上部に水平に回動自在に軸支したレ
バー軸５８に突設の接当体５９に対してばね６０
にて押圧付勢され、レバー軸５８の一端には連動
アーム６１が、他端には曲面６３を有するレバー
片６２が各々固着されている。

前記切換弁５６の上面から後方に延長した断面
上向きコ字状ガイド杆６４に軸６５にて回動自在
に枢着した支持杆６６の側面に、調節杆６７をそ
の長溝孔６８に嵌まるピン６９にて摺動自在に設
け、該調節杆６７の先端に設けたローラ７０を、
前記連動アーム６１の前側面に接当係合する一
方、ガイド杆６６の後端に索導管７１を係着し、
該索導管７１内のワイヤ７２を前記調節杆６７の
後端に係着する。そしてこの索導管７１の他端を
苗植装置９における植付ケース４０に係着する一
方、ワイヤ７２の他端をセンターフロート４２の
後部に連結することにより、フロート４２が第８
図に二点鎖線で示すように前上りに傾斜すれば、
ワイヤ７２を介して調節杆６７をばね６０に抗し
て後退して切換弁５６が上昇位置に切換わり、フ
ロート４２が一点鎖線で示すように前下りに傾斜
すれば、ワイヤ７２の後方への引張りが緩んで切
換弁５６がばね６０にて下降位置に切換わるよう
に構成する。

そして、前記切換弁５６の前側面にはハンドル
軸７３をレバー軸５８と平行に軸支し、このハン
ドル軸７３に回転自在に被嵌したスリーブ７４に
は、扇形の作動板７５と、操作レバー７６の基部
片７７とを固着し、操作レバー７６をその基部片
７７に対して操作レバー７６が外向きに回動し得
るようにピン７８枢着して、該操作レバー７６の
走行車体前後方向の回動と同時に前記作動板７５
が回動するようにすると共に、操作レバー７６と
その基部片７７との間にばね７９を装架して、該
ばね７９により、操作レバー７６が起立した状態
と、二点鎖線のように外向きに回動した状態とに
保持する。

前記作動板７５の下端における円弧面８０に
は、６個の凹所８１，８２，８３，８４，８５，
８６を円周方向に略等間隔で設ける一方、前記切
換弁５６の側面に取付けたブラケツト８７には、
先端を丸型に形成したクラツチ棒８８を、ハンド
ル軸７３の中心方向に摺動自在に設け、該クラツ
チ棒８８をばね８９にて作動板７５の方向に押圧
付勢することにより、その丸先端部を各凹所に嵌
めておいて、操作レバー７６が最も後方の位置
のとき第１の凹所８１に、操作レバー７６が次に
前方の位置のとき第２の凹所８２に、操作レバ
ー７６が次に前方の位置のとき第３の凹所８３
に、操作レバー７６が次に前方の位置のとき第
４の凹所８４に、操作レバー７６が更に前方の
位置のとき第５の凹所８５に、そして操作レバー
７６が最も前方の位置のとき第６の凹所８６に
各々嵌まつて、各位置を係脱自在に保持するよう
に構成し、作動板７５には操作レバー７６を最後
方の位置方向に付勢するばね９０を備えてい
る。前記作動板７５の側面には、前記切換弁５６
におけるレバー軸５８上に固着したレバー片６２
の曲面６３に接当係合するピン９１を突設して作
動板７５を切換弁５６に関連することにより、操
作レバー７６が位置にあるとき切換弁５６は中
立位置であるが、操作レバー７６を最後方の位
置にすれば切換弁５６が上昇位置に、操作レバー
７６を一つ前方の位置にすれば切換弁５６が下
降位置に各々切換わるように構成する。

また、切換弁５６とハンドル軸７３端との間
に、前記作動板７５及び操作レバー７６の基部を
覆うように装架した下向きコ字状ブラケツト９２
内には、ベルクランクレバー９３を前記作動板７
５と同方向に回動するようにピン７５′枢着し、
該ベルクランクレバー９３の一端部９３′に、前
記植付クラツチ機構４８からのワイヤ５４を、ベ
ルクランクレバー９３の前方向の回動によりクラ
ツチ入りとなるように係着する一方、ベルクラン
クレバー９３における他端９３″の下面には、傾
斜面９３a″を、作動板７５の上端には該傾斜面９
３a″に接当し得るピン９４を各々設け、操作レバ
ー７６を位置から前方の位置まで回動する区
間において、ピン９４の傾斜面９３a″への接当に
より、ベルクランクレバー９３を前方に回動して
クラツチ入りとし、且つその前方の及び位置
においてもクラツチ入りを保つように構成する。
なお、このベルクランクレバー９３の他端部９
３″の先端には、操作レバー７６が最前方の位
置より更に前方に回動するのを阻止するためのス
トツパー鉤部９３a″が設けられている。

更に、前記副変速軸３３の右端にはアーム９５
を固着し、作動板７５に一端をピン９６を枢着し
たロツド９７を、前記アーム９５における孔９
５′に挿入してその先端に２重ナツト９７′を固着
することにより、操作レバー７６が位置及びこ
れより後方の，，位置にあるとき、副変速
軸３３を回動せず、従つて低速前進のまゝである
が、操作レバー７６を位置にすると副変速軸３
３を中立位置に、操作レバー７６を最前方の位
置にすると副変速軸３３を中速前進の位置に各々
回動するように構成する。

また、主変速軸３１の右端には、先端が作動板
７５の位置決め用のクラツチ棒８８における他端
に固着に２重ナツト８８′に係合するアーム９８
を設けて、主変速軸３１を主変レバー３０の後方
への回動によつて後退走行にしたとき、前記アー
ム９８を介してクラツチ棒８８をそのばね８９に
抗して作動板７５から離れるように後退動して、
作動板７５の位置決めが外れるように構成する。

なお、前記操作レバー７６を前後方向に案内す
るガイド板９９には、第７図に示すように及び
位置箇所に横溝９９′，９９″を設けて、両９
９′，９９″位置において操作レバー７６を外向き
に倒して横溝９９′，９９″に嵌めることにより、
操作レバー７６を各位置で固定できるように構成
する。

この構成において、操作レバー７６が及び
位置以外にあるとき、主変速レバー３０を高速前
進及び後退走行の中間の副変速位置にすると、変
速クラツチ２２のばね２４による低速歯車１６へ
の噛合により、走行車体１は低速前進することに
なる。そこで操作レバー７６を位置にすると、
苗植装置９の上昇状態においてフロート４２が前
下りに傾斜していることにより、切換弁５６が下
降位置に切換わつて、苗植装置９は下降を始め、
やがてフロートが圃場面に接地しフロートと苗植
装置との高さが所定値になつたときフロートが略
水平になり、この動きがワイヤ７２を介して切換
弁５６に伝わり切換弁５６が中立位置に切換わつ
て苗植装置の下降が停止することになる。そこで
次に同じ操作レバー７６を位置に回動操作する
ことにより、作動板７５のピン９４のベルクラン
クレバー９３における他端部９３″下面の傾斜面
９３a″への接当係合にてベルクランクレバー９３
が前向きに回動し、これにより植付クラツチ４８
が入つて苗植装置９が駆動されるから、圃場への
苗植が行なわれる。この苗植時の前進速度は低速
であるが、これを早い速度で行なうには、操作レ
バー７６を、位置を越えて最前方の位置にす
ることによつて、変速クラツチ２２が中速歯車１
８に噛合して中速前進して、苗植は前記低速前進
より早い速度で行なわれる。

この苗植中において圃場面に対する苗植装置の
高さが所定値より低くなると、フロートが前上り
に傾斜することにより、これにワイヤ７２を介し
て関連する切換弁５６が上昇位置に切換わつて苗
植装置が上昇され、所定の高さになると切換弁が
中立に切換わつて上昇動が停止し、また、圃場面
に対する苗植装置の高さが所定値より低くなる
と、フロートが前下りに傾斜することにより、切
換弁５６が下降に切換わつて苗植装置が下降さ
れ、所定の高さになると切換弁が中立に切換わつ
て下降動が停止することになり、これによつて圃
場面に対する苗植装置の高さ、つまり、圃場への
苗の植付深さが略一定値に自動制御できる。

そして、前記の苗植が畔際まで進行して方向旋
回をするには、先づ操作レバー７６を最後方の
位置にすることにより、前進走行が低速に減速さ
れる一方、位置への回動操作中にベルクランク
レバー９３が作動板７５の後方回動により後方に
回動して植付クラツチ機構４８が切れて苗植装置
の駆動が停止し、苗植が中断されたのち、切換弁
５６が作動板７５のピン９１によるレバー片６２
の押圧で強制的に上昇位置に切換わつて苗植装置
９が大きく上昇される。従つて次に走行車体１を
低速前進走行の状態で180゜方向旋回したのち、操
作レバー７６を位置を経て又は位置に回動
操作することにより、苗植装置９が圃場面に対し
て所定の高さまで下降したのち駆動を始めて、再
び苗植の状態に入ることができるのである。

また、苗植中において苗植装置９における苗載
台４４上の苗マツトがなくなるか、残り少なくな
つて、これに苗マツトを補給しなければならない
ときには、前記操作レバー７６を中速前進位置
と低速前進位置との間の位置にすることによ
り、これにロツド９７、副変速軸３３、ワイヤ２
５及びシフタレバー２３を介して関連する変速ク
ラツチ２２が中及び低速歯車１６，１８のいずれ
にも噛合しない中立位置になつて、エンジン８か
ら各車輪３，５及び苗植装置９への動力伝達が遮
断されるから、走行車体１の前進走行及び苗植装
置９の駆動が同時に停止することになる。この状
態で苗載台４４への苗マツトの補給が終ると、操
作レバー７６をその前後の又は位置に回動す
ることにより、前の苗植状態に直ちに戻るのであ
る。

また、前記操作レバー７６を位置以外の位置
にして苗植装置９を下降した状態において、主変
速レバー３０を誤つて後退走行に操作すると、こ
の主変速レバー３０が取付く主変速軸３１の回動
により、これに取付くアーム９８を介して作動板
７５に対する位置保持用のクラツチ棒８８がその
ばね８９に抗して後退して、凹所から外れ、作動
板７５に対する位置保持が解除されるから、作動
板７５及び操作レバー７６はこれに設けたばね９
０力によつて最後方位置に回動する。すると、
植付クラツチ４８が切れて苗植装置９の駆動が停
止すると共に、切換弁５６が上昇位置に切換つ
て、苗植装置が大きく上昇されるのである。

以上要するに本考案は、苗植装置を圃場面に対
して昇降する昇降機構及び苗植装置への動力を断
続する植付クラツチ機構を備え、且つエンジンか
ら走行車輪及び前記苗植装置への動力伝達部に、
これらへの動力伝達を減速する変速機構を設けて
成る田植機において、前記田植機に設けた一つの
回動式操作レバーに、前記昇降機構及び植付クラ
ツチを、当該操作レバーがその回動の始端にある
とき昇降機構が苗植装置の上昇位置で操作レバー
が始端からある角度回動すると苗植装置の下降位
置に切換わるように、操作レバーが前記苗植装置
の下降位置から更にある角度回動すると植付クラ
ツチ機構がクラツチ入りになるように各々関連
し、且つ、前記変速機構を前記操作レバーに、当
該操作レバーが前記苗植装置の上昇位置から植付
クラツチ入りの位置までの区間にあるとき高減速
比で、操作レバーが植付クラツチ入りの位置より
更に回動すると低減速比に切換わるように関連し
て成るもので、操作レバーをその回動始端位置つ
まり苗植装置の上昇位置から回動操作するにつれ
て苗植装置が低速走行状態で圃場面に接地したの
ち植付クラツチが入つて苗植に入り、次いで苗植
速度を増速でき、逆に操作レバーをその回動始端
位置に向つて回動操作するにつれて、植付クラツ
チが切れて苗植が停止すると共に低速走行になつ
たのち、苗植装置が上昇するというように、一つ
の操作レバーを同じ方向に回動することにより苗
植作業に入つたり、苗植作業を中停止したりする
ことができるから、その操作は極めて簡単で且つ
誤操作を生ずることがなく、田植作業の能率を著
しく向上できる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は乗用型
田植機の側面図、第２図は第１図の平面図、第３
図は動力伝達系のスケルトン図、第４図は第２図
の−視拡大断面図、第５図は第４図の−
視側面図、第６図は第５図の−視断面図、第
７図は第６図の−視平面図、第８図は装置の
概要を示す図である。 １……走行車体、３，５……走行車輪、９……
苗植装置、１０……変速ミツシヨンケース、５５
……油圧シリンダ、５６……切換弁、４８……植
付クラツチ機構、７６……操作レバー、７５……
作動板。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 苗植装置を圃場面に対して昇降する昇降機構及
   び苗植装置への動力を断続する植付クラツチ機構
   を備え、且つエンジンから走行車輪及び前記苗植
   装置への動力伝達部に、これらへの動力伝達を減
   速する変速機構を設けて成る田植機において、前
   記田植機に設けた一つの回動式操作レバーに、前
   記昇降機構及び植付クラツチを、当該操作レバー
   がその回動の始端にあるとき昇降機構が苗植装置
   の上昇位置で操作レバーが始端からある角度回動
   すると苗植装置の下降位置に切換わるように、操
   作レバーが前記苗植装置の下降位置から更にある
   角度回動すると植付クラツチ機構がクラツチ入り
   になるように各々関連し、且つ、前記変速機構を
   前記操作レバーに、当該操作レバーが前記苗植装
   置の上昇位置から植付クラツチ入りの位置までの
   区間にあるとき高減速比で、操作レバーが植付ク
   ラツチ入りの位置より更に回動すると低減速比に
   切換わるように関連して成る田植機における運転
   操作装置。