JP2626639B2 - 農作業機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、苗植機やコンバイン
のような農作業機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の農作業機は、作業中に機体が畦
に近寄ると、Ｕターンを行って進路を折り返す方向に転
換する。このとき、機体をできるだけ畦に近寄せて旋回
させ、枕地の未作業地を狭くする。このため、旋回時に
は、低速運転が行なわれる。そこで、例えば特開昭５７
−６６０１８号公報に示すように、上記の旋回時には作
業装置が地面から高く上昇されるので、この上昇操作や
作業装置の上昇に連動して推進装置の回転が自動的に低
速に切り換るものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】一方、農作業機は、圃
場と圃場の間を移動するときや路上を走行するときには
作業装置を地面から高く上昇させて運転する。そのた
め、上記のように、作業装置が高く上昇したときに自動
的に車速が低下するものは、農作業を行なわないで運行
しているときに車速が低すぎて能率が上らない。また、
旧来の自動的に車速が低下しないものでは、農作業中に
おける旋回時のレバー操作が煩雑である。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解決するために、原動機５から推進装置４への伝動経
路に推進装置４の回転を変速する変速装置１９を設けた
走行車体１に作業装置２を油圧装置１０にて昇降自在に
装着して、該作業装置２が降下状態で農作業を行うよう
に設けた農作業機において、前記作業装置２を降下して
作業を行っている状態から非作業状態に移行されると前
記変速装置１９が低速になる連動状態と該連動状態が起
らない非連動状態とに任意に切り替えできる操作具３５
を、走行車体１の座席８前方に配置した作業速と走行速
とに切換える変速レバー３８の近くに設けたことを特徴
とする農作業機としたものである。

【０００５】

【発明の作用及び効果】この発明は、作業装置２を降下
して作業を行っている状態から非作業状態に移行される
と前記変速装置１９が低速になる連動状態と該連動状態
が起らない非連動状態とに任意に切り替えできる操作具
３５を設けたので、その操作具３５を前記連動状態が起
こる側に切り替えることで、圃場内において高速で作業
走行していって畦際で作業装置２を非作業状態に移行さ
せて機体を旋回する時に、車速が自動的に低速になって
機体を安全に畦際の近くで旋回させることができる。ま
た、操作具３５を前記連動状態が起こらない側に切り替
えることで、圃場外において作業装置２を非作業状態に
して路上走行等を行う時に、車速が自動的に低速になる
ことがなく車速を高速にでき能率の良い移動が行なえ
る。よって、前記従来技術の課題を解消することができ
る。

【０００６】そして、上記の操作具３５を、走行車体１
の座席８前方に配置した作業速と走行速とに切換える変
速レバー３８の近くに設けたので、変速レバー３８の切
り替え操作とともに操作具３５の切り替え操作を、座席
８に着座したオペレータが、機体を停止することなく機
体の操縦を行ないながら即座に且つ容易に行えるものと
なり、また、操作具が座席の側方や後方に設けられた場
合には、その操作具を操作するときにオペレ−タが横や
後を向くことになるため、機体を前進させている最中に
そのような操作を行うとハンドル等の操縦が乱れたりし
て危険であるが、この発明では、そのような不都合がな
く、安全に能率良く操作が行なえる。

【０００７】更に、変速レバー３８と操作具３５とは、
両操作具とも変速に係る操作具であって、しかも、変速
レバ−３８が操作されたときに操作具３５も操作される
べき関係にあり、このような関係にある両操作具を、走
行車体１の座席８前方に配置し、しかも、互いに近い位
置に設けた構成としたから、変速レバー３８を作業速の
側に切り替えるときに操作具３５を前記の連動状態が起
こる側に切り替え、変速レバー３８を作業速の側に切り
替えるときに操作具３５を前記の連動状態が起こらない
側に切り替えることを、座席８に着座したオペレータが
忘れずに行え、しかも、その操作を誤りなく確認しなが
ら確実に行え、適切で安全な作業が行なえるものとな
る。

【０００８】

【実施例】この発明の一実施例として、農作業機の一種
である乗用型苗植機を図面に基づき詳細に説明する。図
３のように、車輪式の乗用型の走行車体１の後に昇降リ
ンク９で作業装置の一種である苗植装置２が装着されて
乗用型苗植機となっている。

【０００９】走行車体１は、原動機５の駆動力で回転す
る推進装置の一種である左右前車輪４ａと左右後車輪４
ｂとを備え、座席８の前方のハンドル７を操作すると左
右前輪４ａが操舵されるようにできている。すなわち、
原動機５の駆動力は、ベルト式の変速装置１９を経てミ
ッションケース６内に伝わり、この中で遅い作業速・早
い路上での走行速・後進などに変速されたのち、前輪４
ａおよび伝動ケースを通って後輪４ｂに達するようにな
っている。そして、上記の作業速や走行速などの選択が
変速レバー３８の操作で行なわれる。

【００１０】変速装置１９は、つぎのように構成され
る。図１〜図３のように、エンジン５の出力軸に拡縮式
の出力プーリ１６が設けられ、ミッションケース６から
突出した入力軸に入力プーリ１７が固定され、これらの
プーリ１６，１７にベルト１８が巻き掛けられている。
テンションアーム２０が横軸２２の回りに回動するよう
に取付けられ、その先のテンションローラ２１がベルト
１８の下側の内面に接触し、テンションアーム２０が矢
印イ方向に回動してテンションローラ２１が下るとベル
ト１８が張られ、これが上るとベルト１８が緩むように
なっている。そして、ベルト１８が張られると、これが
出力プーリ１６の１対の板の間に割り込んでその板を横
に押し開き、出力プーリ１６に対するベルト１８の巻掛
径が小さくなってベルト１８の回転速度が低下し、これ
にともなって、入力プーリ１７に回転が低下するように
なっている。尚、この状態からベルト１８が緩むと、出
力プーリ１６の１対の板が近寄り、ベルト１８の巻掛径
が大きくなってベルト１８の回転速度が上昇し、入力プ
ーリ１７が高速になる。

【００１１】従って、テンションローラ２１が下ってベ
ルト１８が張られると、原動機５からミッションケース
６内に伝わる回転が低速になって前輪４ａと後輪４ｂの
回転が低下し、走行車体１の車速が低下する。この状態
からベルト１８が緩むと、緩み状態に応じて走行車体１
の車速が上昇する。作業装置２は、図３のように、前後
方向のローリング軸１１で昇降リンク９の後端に取付け
られた歯車箱１２、その上に前倒れの斜に設けられて苗
を載せて左右に往復移動する苗載台１４、苗載台１４の
後方で上下方向の軌道で旋回して苗を欠ぎ取って下の泥
土に移植する植込杆１３、および、フロート１５で構成
され、これらが下降してフロート１５が泥面上を滑走し
ながら苗を移植するようにできている。

【００１２】油圧装置１０は、そのシリンダからピスト
ンロッド２８が斜後上に伸びてその上端が上の昇降リン
ク９に接続し、これに圧力油が送り込まれると、ピスト
ンロッド２８が突出して昇降リンク９を反時計方向に回
動し、後端の苗植装置２を泥面から上昇させるようにな
っている。また、シリンダ内の油がタンクに戻ると、ピ
ストンロッド２８がシリンダ内に戻って苗植装置２が下
降する。そして、この油路の切換が座席８の横のレバー
３７の操作で行なわれるようにできている。

【００１３】選択装置３はつぎのように構成される。図
１および図２のように、操作具３５が前記変速レバー３
８の近くに配置されている。この操作具３５は、下端が
横軸３３で機体に回動自在に取付けられ、上端部がガイ
ド板３６の穴を通って上に伸び、その段３６ａ，３６
ｂ，３６ｃ…の１つに掛け止められるようになってい
る。アーム３４が操作具３５から下に伸び、この操作具
３５とともに回動するようにできている。アウターワイ
ヤー３１の両端がアーム３４と、油圧装置１０のシリン
ダと一体の支持片３２に固定されている。アーム２５が
下端のパイプ２３を介してテンションアーム２０に固定
されている。ピン２４がアーム２５の上部に固定され、
連杆２６の長孔２７に通されている。前記のアウターワ
イヤ３１内を通ったワイヤ３０の左端が連杆２６の下端
に固定され、その右端がピストンロッド２８と一体の支
杆２９に取付けられている。そして、ピストンロッド２
８が突出すると、ワイヤ３０が右に移動し、その左端が
連杆２６を右に引き寄せるようにできている。

【００１４】操作具３５を矢印ロ方向に操作して（図
１）、左端の段３６ｅに係止させると、アーム３４が矢
印ハの方向に回動してその下端が連杆２６から遠くな
る。この状態で苗植装置２を上昇させる。すなわち、レ
バー３７を操作して油路を切り換え、シリンダ内に圧力
油を供給すると、ピストンロッド２８が突出して苗植装
置２が泥面から離れて作業領域よりも高く上昇される。
このとき、ワイヤ３０が支杆２９で引かれて右に移動
し、連杆２６がこのワイヤ３０で斜後下に引き下げられ
る。すると、長孔２７の左端がピン２４を引き寄せ、ア
ーム２５が矢印イの方向に回動し、テンションアーム２
０がテンションローラ２１を同方向に押し下げ（図２の
鎖線）、ベルト１８が出力プーリ１６に割り込んでその
巻掛径を小さくし、出力プーリ１６から入力プーリ１７
に伝わるエンジン５の回転が低下する。

【００１５】操作具３５が係止している段３６ｅがこの
位置から右に寄ると、アーム３４の下端が次第に連杆２
６側に近寄るので、アウターワイヤ３１の左端も連杆２
６側に近寄って、ピストンロッド２８が突出したときの
アーム２５の回動量が少くなる。すると、前記の入力プ
ーリ１７の減速率が小さくなる。すなわち、熟練度の高
いオペレータは、減速率が低い位置（例えば段３６ｂ）
で用い、これが低いオペレータは、減速率が高い位置
（段３６ｅ）で用いることができる。

【００１６】操作具３５を右端の段３６ａに係止する
と、アーム３４の下端およびアウターワイヤ３１の左端
が最も連杆２６に近寄る。そして、ピストンロッド２８
が突出（苗植装置２が上昇）して連杆２６が引き寄せら
れても、ピン２４が長孔２７の途中に位置するようにな
っている。従って、このときには、苗植装置２が上昇し
ても、ベルト１８が張られないので、入力プーリ１７の
回転が低下せず、前後輪４ａ，４ｂの回転が低下しな
い。これは、苗植機を圃場から次の圃場に移動させると
きや、路上を運行させるときに選択して用いる。

【図面の簡単な説明】

【図１】要部の側面図

【図２】要部の作動状態を示す側面図

【図３】乗用型田植機の全体側面図

【符号の説明】

１ 走行車体 ２ 作業装置 ４ 推進装置 ５ 原動機 ８ 座席 １０ 油圧装置 １９ 変速装置 ３５ 操作具 ３８ 変速レバー

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原動機５から推進装置４への伝動経路に
   推進装置４の回転を変速する変速装置１９を設けた走行
   車体１に作業装置２を油圧装置１０にて昇降自在に装着
   して、該作業装置２が降下状態で農作業を行うように設
   けた農作業機において、前記作業装置２を降下して作業
   を行っている状態から非作業状態に移行されると前記変
   速装置１９が低速になる連動状態と該連動状態が起らな
   い非連動状態とに任意に切り替えできる操作具３５を、
   走行車体１の座席８前方に配置した作業速と走行速とに
   切換える変速レバー３８の近くに設けたことを特徴とす
   る農作業機。