JP2725100B2

JP2725100B2 - 水田作業車輌における制御装置

Info

Publication number: JP2725100B2
Application number: JP3277181A
Authority: JP
Inventors: 博平井
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 1991-09-28
Filing date: 1991-09-28
Publication date: 1998-03-09
Anticipated expiration: 2013-03-09
Also published as: JPH0584004A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、乗用田植機等の水田作
業車輌に係り、詳しくは植付部等の作業部を昇降制御す
ると共に作業クラッチを断接制御する制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、乗用田植機は、手動操作位置及
び自動位置に操作し得る操作レバーを備えており、該操
作レバーの手動操作位置での操作にて植付部を昇降制御
し、また該操作レバーの自動位置にて、植付（作業）ク
ラッチを接続して植付部を作動すると共に、該植付部
を、フロートに作用する土圧を感知して適正植付位置に
なるように自動昇降制御する。

【０００３】そして、従来、例えば実開昭６２−１７８
８１８号公報に示すように、本出願人は、位置決め用規
制面及びクラッチ操作面を有するカム板からなる制御部
材に上記操作レバーを連結し、更に該制御部を、連牽ロ
ッド及びアーム等からなる連牽部材を介して植付部昇降
用の油圧制御バルブに連結した乗用田植機における制御
装置を提案した。該制御装置は、操作レバーを自動位置
に操作した状態にあっては、制御部材のクラッチ操作面
が植付クラッチを接続位置に操作すると共に、位置決め
用規制面に、スプリングにより付勢されているローラが
嵌入することに基づき該位置に保持され、更に連牽ロッ
ドに形成した長孔からなる融通機構に基づき、油圧制御
バルブの移動を許容して、フロートの上下動により該油
圧制御バルブを操作する。また、操作レバーを上げ及び
固定の手動操作位置に操作すると、制御部材のクラッチ
操作面が植付クラッチを切断位置に操作すると共に、位
置決め用規制面にて該位置に保持し、更に連牽部材を介
して油圧制御バルブをそれぞれ上げ位置及び固定位置に
操作する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した制御
装置は、制御部材（カム板）に、植付クラッチに連係し
ているアーム先端のローラを当接する外に、該制御部材
自体を位置決め保持するため、スプリングで付勢された
アーム先端に軸支されているローラを当接する必要があ
る。このため、構造が複雑になっていると共に、制御部
材側面に、植付クラッチ操作面の外、位置決め用規制面
を形成する必要があり、制御部材自体も大形で複雑な形
状のものになっており、更にこれらが相俟って、省スペ
ース性を欠き、特に小型の田植機に適用する場合に支障
をきたす虞れがある。

【０００５】更に、操作レバー、植付クラッチ操作用の
アームを操作する外、位置決め用に特別に設けられたロ
ーラの付勢力に抗して操作する必要があり、操作が重く
なってしまう。

【０００６】そこで、本発明は、作業クラッチ用のアー
ムに設けたローラを位置決め用に兼用することにより、
上述課題を解決した水田作業車輌における制御装置を提
供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、走行機体（５）に作業部（１
０）を油圧シリンダ装置（１６）にて昇降支持すると共
に、該作業部を作業クラッチ（３６）を介して駆動し、
更に前記油圧シリンダ装置を制御する油圧制御バルブ
（２３）及び前記作業クラッチ（３６）を１本の操作レ
バー（２０）にて操作してなる作業車輌において、前記
走行機体（５）に枢支され、かつ前記操作レバー（２
０）に連結されると共に、前記油圧制御バルブ（２３）
の操作部（２５）に所定融通機構（ｆ）を介して連係す
る平板状の制御部材（２２）と、前記作業クラッチ（３
６）に連結し、かつその先端に支持されたローラ（３
１）が前記制御部材（２２）に当接するようにスプリン
グ（３５）にて付勢されてなるアーム（３０）と、を備
え、そして、平板状をなす前記制御部材（２２）の側端
面に、前記ローラ（３１）が当接して前記作業クラッチ
（３６）を接続すると共に制御部材（２２）を自動位置
に位置決め保持する第一のカム面（ａ）と、前記ローラ
（３１）が当接して前記作業クラッチ（３６）を切断す
ると共に制御部材（２２）を上げ位置・固定位置・下げ
位置に夫々位置決め保持する第二のカム面（ｃ）と、を
有する位置決め兼用クラッチ操作部（２２ｂ）を形成し
た、ことを特徴とする。

【０００８】

【作用】以上構成に基づき、操作レバー（２０）を上げ
（Ｕ）、固定（Ｎ）、（自動）下げ（Ｄ）及び自動
（Ａ）の各位置に操作すると、制御部材（２２）が操作
レバー（２０）の各位置に応じて回動する。この制御部
材（２２）の側端面（側面部のカム面）には、ローラ
（３１）が当接して作業クラッチ（３６）を接続する第
一のカム面（ａ）と、同様に、ローラ（３１）が当接し
て作業クラッチ（３６）を切断する第二のカム面（ｃ）
とを有する位置決め兼用クラッチ操作部（２２ｂ）が形
成されている。そして、この制御部材（２２）の自動位
置（Ａ）にあっては、位置決め兼用クラッチ操作部（２
２ｂ）が作業クラッチ（３６）を接続するように操作す
ると共に、バルブ操作部材（２５）が融通機構（ｆ）に
より移動し得、従ってフロート（１４）等の上下動に基
づき自動操作され、作業部（１０）は自動的に昇降制御
される。この際、ローラ（３１）が、位置決め兼用クラ
ッチ操作部（２２ｂ）の第一のカム面としての大凹部
（ａ）に嵌入して、アーム（３０）を大きく揺動するこ
とにより、作業クラッチ（３６）を接続すると共に、制
御部材（２２）を該自動位置（Ａ）に位置決め保持す
る。

【０００９】また、制御部材（２２）の上げ（Ｕ）、固
定位置（Ｎ）及び下げ（Ｄ）にあっては、ローラ（３
１）は、位置決め兼用クラッチ操作部（２２ｂ）の第二
のカム面としてのランド部（ｃ）に乗り上げ、作業クラ
ッチ（３６）を切断すると共に、上げ（Ｕ）及び下げ位
置（Ｄ）にあっては、ローラ（３１）は、ランド部に形
成された小凹部（ｃ₁ ），（ｃ₂ ）に嵌合し、アーム
（３０）に作用しているスプリング（３５）の付勢力に
より制御部材（２２）を該位置に保持する。

【００１０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
作業クラッチ操作用のアーム（３０）及びローラ（３
１）を、位置決め用に兼用したので、従来必要とされた
位置決め専用のアーム及びローラ等が不要となり、かつ
平板状をなす制御部材（２２）も、その側端面に作業ク
ラッチ（３６）を接続する第一のカム面（ａ）と、作業
クラッチ（３６）を切断する第二のカム面（ｃ）とを有
する位置決め兼用クラッチ操作部（２２ｂ）を形成する
のみで足り、位置決め専用の規制面が不要となって、形
状を単純化すると共に小形に形成でき、これらが相俟っ
て、制御装置全体で大幅に構造を簡単化できると共に、
コンパクト化を図ることができる。更に、該コンパクト
化に基づき、こみ入ってスペースの余裕のない水田作業
車輌の操作部分、例えば小形の乗用田植機の運転席
（９）側部の操作部分にも容易に配置することができ、
特に、アーム（３０）を制御部材（２２）の側方に臨ん
で上下方向に配置すると、上下方向のスペースが小さく
て足り、上下方向に余裕のない小形の乗用田植機にも、
本制御装置を容易に配置することができる。

【００１１】更に、制御部材（２２）に位置決め専用の
規制面が不要となった分、他の機能に割り当てることが
でき、油圧制御等の機能を充実することができる。

【００１２】また、制御部材（２２）には、作業クラッ
チ（３６）用のローラ（３１）が当接するだけで、従来
必要された位置決め用ローラの当接がないので、従来の
ものに比して制御部材（２２）を回動する操作が軽くな
り、操作レバー（２０）による手動操作が軽快になると
共に、オートリターン等の操作が確実になる。

【００１３】更に、制御部材（２２）のクラッチ操作部
（２２ｂ）における第一のカム面としてのクラッチ接続
用大凹部（ａ）と、第二のカム面としてのクラッチ切断
用ランド部（ｃ）との間に小凸部（ｂ）を設けると、ク
ラッチ入切に際してローラ（３１）が該小凸部（ｂ）を
越える際、スプリング（３５）が一旦伸長して勢い付け
られ、連係部分に摩擦等があっても、確実に作業クラッ
チ（３６）を入切操作することができ、またクラッチを
接続状態から切断状態に切換える際、小凸部（ｂ）をロ
ーラ（３１）が通過することにより、一旦オーバストロ
ークになって、確実にクラッチ（３６）を切断すること
ができる。

【００１４】なお、上述カッコ内の符号は、図面と対照
するためのものであるが、何等本発明の構成を限定する
ものではない。

【００１５】

【実施例】以下、図面に沿って、本発明の実施例につい
て説明する。

【００１６】乗用田植機１は、図１に示すように、前輪
２及び後輪３により支持されている走行機体５を有して
おり、該走行機体５にはその前端部分にエンジン６が搭
載されていると共に、後部分にシート７を有する運転席
９が配設されている。更に、走行機体５の後方にはリン
ク８ａ，８ｂを介して植付部１０が昇降自在に支持され
ており、該植付部１０には多数のプランタ１１…、フロ
ート１４及び苗のせ台１２が備えられている。また、走
行機体５における後端部分と上リンク８ａに固設された
ブラケット１５との間には油圧シリンダ装置１６が配設
されており、後述する油圧制御バルブによる油圧シリン
ダ装置１６の伸縮に基づき、植付部１０が昇降作動す
る。また、植付部１０の左右には線引きマーカ１７₁ ，
１７₂ が起倒自在に配設されている（図１３、図１４参
照）。

【００１７】そして、図２ないし図４に詳示するよう
に、運転席９にはそのシート７側方に植付部昇降操作レ
バー２０が配設されており、該操作レバーはシート側方
のガイドプレート１９に形成されたガイド溝１９ａに案
内されている。また、前記機体５を構成するフレーム５
ａに立設されたシート支柱５ｂにはブラケットを介して
正面視Ｌ字形のプレート２１が固定されており、該プレ
ート２１の上板の下方で側板の内方、即ち該プレート２
１のＬ字内方には油圧制御バルブ２３が配置されてお
り、該バルブ２３の操作軸２３ａはプレート２１の側板
外方に延び、そこでバルブ操作板２５が固定されてい
る。一方、プレート２１の側板には支軸２６にて制御部
材を構成するカム板２２が回転自在に支持されており、
該カム板２２の本体に直角方向に折曲されたラグ２２ａ
にピン２７を介して前記操作レバー２０が回転自在に支
持されている。従って、操作レバー２０は、支軸２６に
よりカム板２２と一体に機体前後方向に回動自在に支持
されると共に、ピン２７にて左右方向に揺動自在に支持
される。また、カム板２２と油圧制御バルブ２３及びバ
ルブ操作板２５とは側面視においてラップするように配
置されている。

【００１８】そして、図４及び図５に示すように、平板
状のカム板２２は、前記ラグ２２ａからなる操作レバー
連結部、植付クラッチ操作部２２ｂ、油圧制御部２２ｃ
及び支軸２６を中心とする円弧状の長孔２２ｄからなる
オートリターン操作部を備えている。植付クラッチ操作
部２２ｂは、カム板２２の側端面（機体前方側の側面部
のカム面）に形成され、かつカムアーム３０先端に回転
自在に支持されているローラ３１に当接するカム面から
なり、該ローラが嵌入する第一のカム面としての大凹部
ａ、該大凹部から小凸部ｂを経て第二のカム面としての
ランド部ｃに形成された小凹部ｃ₁ 及び該ランド部ｃの
端に形成された凹部ｃ₂ を有する。また、油圧制御部２
２ｃは、バルブ操作板２５に植設されたピン２５ａを受
け入れる凹部ｆからなり、該凹部内にてピン２５ａの移
動を許容して融通機構（自動範囲）を構成すると共に、
凹部の１側面ｆ₁ にピン２５ａを当接して一体に移動す
る（手動範囲）。

【００１９】なお、油圧制御バルブ２３の操作軸２３ａ
に固設されているバルブ操作板２５は、該操作板に植設
されたピン２５ａがカム板２２の油圧制御部２２ｃによ
り直接操作され、従ってカム板２２により直接的に油圧
制御バルブ２３が制御されて、応答性の高い植付部１０
の昇降制御が行え得ると共に、融通機構を構成する凹部
ｆは、カム板２２に直接形成されて、その融通幅を必要
に応じて大きく設定することができ、油圧制御バルブ２
３の自動範囲を大きく設定して、素早い昇降自動制御が
可能となる。

【００２０】一方、前記プレート２１の側板には支軸３
２により前記アーム３０が回転自在に支持されており、
該アーム３０の他端は、長孔３３ａを有するロッド３３
及びスプリング３５を介して植付クラッチアーム３６に
連結しており、該アーム３６は植付クラッチを操作す
る。更に、前記スプリング３５は、クラッチの内蔵スプ
リングに抗して植付クラッチを操作すると共に、その反
作用がロッド３３及びアーム３０を介してローラ３１か
らカム板２２のクラッチ操作部２２ｂに作用する。従っ
て、該クラッチ操作部２２ｂは、植付クラッチ３６の操
作を行うと共に、スプリング３５にて付勢されているロ
ーラ３１が圧接することにより該カム板２２を所定位置
に保持する位置決め機構を兼用している。また、カム板
２２は、クラッチ操作部２２ｂがクラッチの操作カム面
の外、位置保持用の規制面をも兼用しているので、コン
パクトに構成できると共に、規制面部分を他の機能に割
り当てることができ、油圧制御等の機能を充実すること
ができる。

【００２１】また、前記バルブ操作軸２３ａには側面視
逆Ｌ字状のフロート連動用アーム３６が回転自在に支持
されており、該アーム３６の先端は、図２及び図３に示
すように、プレート３７及びアーム３９更に感知ロッド
４０及びリンク４１を介してフロート１４の先端部分に
連結している。一方、カム板２５にはその内方に突出し
て連係ピン２５ｂが植設されており、該ピン２５ｂは前
記アーム３６に当接・連動し得る。また、該ピンはカム
板２５の外方に貫通して突出しており、該ピン２５ｂ′
と前記アーム３９に植設されたピン４２との間にスプリ
ング４３が張設されて、前記ピン２５ｂをアーム３６に
当接・連動するように付勢している。また、プレート２
１とピン４２との間に他のスプリング４５が張設されて
おり、該スプリング４５はフロート１４を田面に向けて
押圧・付勢する。一方、プレート２１には油圧感度調節
レバー４６が機体前後方向に回動自在に支持されてお
り、該レバー４６はガイドプレート１９の感度調節用ガ
イド溝１９ｂに案内されてシート側方に延びている。該
感度調節レバー４６はボーデンワイヤ４７を介してリン
ク４１に設けられたリンク長さ調節装置４９に連結して
おり（図２参照）、該調節レバー４６を操作することに
より、フロート１４の前傾角度を操作して、フロートに
作用する土圧の感知感度を調節し得る。なお、図４にお
ける４８，４８はピン４２に当接して、フロート１４の
移動量を規制するストッパである。

【００２２】また、プレート２１には斜め後下方に突出
してプレート５０が固設されており、該プレート５０の
先端は折曲されて、該折曲部５０ａにボルト５１が摺動
自在に嵌挿している。該ボルト５１の頭部と折曲部５０
ａとの間にはスプリング５２が縮設されており、かつボ
ルト５１の折曲部内側にはオートリターン用ロッド５２
が固定されていると共にナット５１ｃが螺合されて、ボ
ルト５１の突出量が調節自在に規制されている。更に、
ロッド５２の他端に固定されているピン５３が前記オー
トリターン用長孔２２ｄに嵌挿しており、カム板２２の
所定回動を許容すると共に、ロッド５２の移動によりカ
ム板２２を所定位置即ち上昇位置から固定位置に強制移
動し得る。また、植付部１０を支持している昇降リンク
の下リンク８ｂにはラグ８ｃが固設されており（図３、
図８参照）、植付部１０の所定上昇位置にて該ラグ８ｃ
がオートリターン用のボルト５１に当接して植付部１０
の上昇に伴いロッド５２を移動する。また、図４に示す
ように、操作レバー２０とプレート２１に固定されてい
るピン５４との間にスプリング５５が張設されており、
前記オートリターンに際して、操作レバー２０がガイド
溝１９ａの斜め側面ｈに沿って上昇位置から固定位置に
案内されるように構成されている。なお、図中５６は、
バルブ操作板２５を固定位置に保持するためのフックレ
バーである。

【００２３】一方、図９及び図１０に示すように、前記
操作レバー２０は枢支ピン２７より更に横方向（機体内
方向）に延びており、該延長部２０ａの先端には縦方向
に延びる短かいピン２０ｂが固定されている。また、プ
レート２１の上板上にはマーカー切換え装置を構成する
マーカ切換えレバー５７がピン５９を中心に水平面にて
揺動自在に支持されている。該マーカ切換えレバー５７
はピン５９を挟んだ左右に該ピン５９を中心とする円弧
からなる長孔５９ａ，５９ｂが形成されており、更に調
整ボルト６０，６０にて固定されているキャップ５７′
との間で係合孔５７ｃが形成されている。該係合孔５７
ｃには前記操作レバーがガイド溝１９ａの自動（作業）
位置Ａにある状態にて、前記縦ピン２０ｂが係合するよ
うに設定されている。

【００２４】そして、プレート２１の上板に切起された
ラグ２１ｃには支軸６１が水平横方向に支持されてお
り、該支軸６１には左右マーカ保持手段を構成するマー
カストッパ６２₁ ，６２₂ が前後方向に平行にて回動自
在に支持されている。これら左右マーカストッパ６２
₁ ，６２₂ は同じ形状からなり、かつ上方向を向いて並
んで配置されていると共に、それぞれ支軸６１を中心と
する半円状のストッパカム面６３ａを有する突起部材６
３がボルトにより固定され、かつつる巻スプリング６５
により図１０の反時計方向に付勢されている。そして、
これらマーカストッパ６２₁ ，６２₂ にはそれぞれ連結
ロッド６６₁ ，６６₂ が連結されており、これら連結ロ
ッドの先端６６ａ，６６ａは折曲されて、前記マーカ切
換えレバーの左右長孔５９ａ，５９ｂに嵌挿している。
なお、連結ロッド６６₁ ，６６₂ の中間部にはそれぞれ
ストッパカラー６６ｂ，６６ｂが固定されており、左右
マーカストッパ６２₁ ，６２₂ を所定起立位置に保持す
ると共に、マーカ切換えレバー５７の中立位置において
ロッド先端６６ａを長孔５９ａ，５９ｂの一端部に位置
する。更に、前記つる巻スプリング６５，６５に基づく
付勢力は、ロッド６６₁，６６₂ 及び切換えレバー５７
を介して操作レバー２０に作用し、該レバーを中立位置
ｎに付勢している。

【００２５】また、シート支柱５ｂの上端部には水平方
向に延びる支軸６７が設けられており、該支軸にて２枚
のマーカ駆動アーム６９₁ ，６９₂ が前後方向に平行に
て回動自在に支持されている。これらマーカ駆動アーム
は板状の同じ形状からなり、その先端に前記カム面６３
ａに係合し得るローラ７０がピン６９ａにて回転自在に
支持されており、かつその突出部にそれぞれマーカ連結
用ワイヤ７１₁ ，７１₂ が連結され、更に基部に当接部
６９ｂが構成されている。また、植付部昇降用リンク８
ａの基部にはマーカ復帰アーム７２が一体に固設されて
おり、該アーム７２先端部に設けられたローラ７２ａは
左右マーカ駆動アーム６９₁ ，６９₂ の当接部６９ｂに
当接して、これらアームを一体に回動し得る。そして、
図１３及び図１４に示すように、左右マーカ連結用ワイ
ヤ７１₁ ，７１₂はそれぞれ左右マーカ１７₁ ，１７₂
に連結しており、かつこれらマーカはスプリングにて左
右に倒伏する作業位置に付勢されていると共に、ワイヤ
７１₁ ，７１₂ の引張り作用により起立する非作業位置
に切換えられる。

【００２６】ついで、本実施例の作用について説明す
る。

【００２７】乗用田植機１を植付け作業するには、オペ
レータはシート７に座った状態で操作レバー２０を自動
（作業）位置Ａに操作する。この状態では、図５に示す
ように、カム板２２は操作レバー２０と一体に回動し
て、大凹部ａにカムアーム３０のローラ３１が嵌入する
と共に、融通機構を構成する凹部ｆ内にバルブ操作板２
５のピン２５ａが位置する。すると、カムアーム３０は
ロッド３３を介してスプリング３５を緩める方向に回動
し、これにより植付クラッチアーム３６が回動して植付
クラッチがその内蔵スプリングにより接続する。また、
ピン２５ａが凹部ｆの両側面に当接しない融通位置にあ
って、バルブ操作板２５はカム板２２に拘束されること
なく自由に回動し得る。この状態にあっては、フロート
１４の土圧感知に基づく上下動が、リンク４１、感知ロ
ッド４０、アーム３９及びプレート３７を介してフロー
ト連動アーム３６に伝動され、更にスプリング４３に基
づき該アーム３６の一側に当接しているピン２５ｂを介
してバルブ操作板２５に伝達される。

【００２８】従って、走行機体５が沈下してフロート１
４に作用する土圧が高まり、フロート１４の前部がスプ
リング４５に抗して上方に移動すると、バルブ操作板２
５は油圧制御バルブ２３を自動範囲のアンダーラップそ
して上昇位置に操作し、油圧シリンダ装置１６に油圧を
供給して植付部１０を上昇する。また反対に、フロート
１４の前部が下方に移動すると、バルブ操作板２５はバ
ルブ２３を自動範囲のアンダーラップそして手動範囲と
共通の下降位置に操作し、油圧シリンダ装置１６の油圧
をドレーンして植付部１０を下降する。そして、フロー
ト１４が所定中立状態になると、バルブ２３は自動範囲
の中立位置になり、植付部１０をその位置に保持する。
従って、乗用田植機１は、植付部１０が田面上に下降
し、かつフロート１４に作用する土圧に基づき所定作業
位置に自動制御される状態において、植付クラッチが接
続して植付部１０が駆動し、即ち苗のせ台１２が左右往
復動すると共にプランタ１１が回動して、苗が一定深さ
にて田面に植えられる。

【００２９】なおこの際、カム板２２は、ローラ３１が
大凹部ａに嵌入していることにより、該自動位置Ａに保
持されており、従って該カム板２２と一体の操作レバー
２０も自動位置に保持される。また、操作レバー２０
を、中立位置方向から該自動位置Ａに操作する際、ロー
ラ３１は、ランド部ｃから小凸部ｂを経て大凹部ａに嵌
入するが、この際、小凸部ｂに基づきスプリング３５が
一旦引き伸ばされ、ついでスプリング３５が一気に縮む
ため、植付クラッチの操作が勢いづけられて確実に接続
作動させる。特に、カムレバー３０から植付クラッチア
ーム３６にワイヤを介して連結すると、該ワイヤの摩擦
に拘りなく、植付クラッチを確実に作動することができ
る。

【００３０】ついで、図６に示すように、操作レバー２
０を下げ位置Ｄに操作すると、カム板２２も一体に回動
する。この状態では、カムアーム３０のローラ３１はラ
ンド部ｃの小凹部ｃ₁ に位置し、またバルブ操作板２５
のピン２５ａは依然として融通凹部ｆ内に位置してい
る。すると、カムアーム３０は時計方向に回転して、ロ
ッド３３を介してスプリング３５を伸長し、かつ該スプ
リングの付勢力は植付クラッチ内蔵スプリングに打勝っ
て植付クラッチアーム３６を回動し、該クラッチを切作
動する。また、バルブ操作板２５は、自動（作業）位置
Ａと同様に、自由に動き得る位置にあり、植付部１０は
フロート１４が田面に着地している下降位置にある。

【００３１】またこの際、前記スプリング３５の付勢力
は、反作用としてカムアーム３０に作用し、ローラ３１
を小凹部ｃ₁ に押付ける。これにより、カム板２２は該
下降位置に保持され、また該カム板と一体に、操作レバ
ー２０及びバルブ操作板２５も該位置に保持される。ま
た、ローラ３１がランド部ｃの小凹部ｃ₁ に乗り上げる
際、小凸部ｂを越えるが、この際、カムアーム３０のオ
ーバストロークによりスプリング３５が一旦大きく伸長
し、これによるスプリング３５の大きな荷重により植付
クラッチを確実に切作動することができる。従って、こ
の状態（下げ位置Ｄ）にあっては、植付部１０は所定下
降（自動）状態にあるが、植付クラッチは切断されてい
る。

【００３２】また、図７に示すように、操作レバー２０
を固定（中立）位置Ｎに操作すると、カム板２２も一体
に回動する。この状態にあっては、カムアーム３０のロ
ーラ３１はカム板２２のランド部ｃの上にあって、植付
クラッチ（アーム）３６は切状態にあり、かつ凹部ｆの
一側面ｆ₁ がバルブ操作板２５のピン２５ａに当接し
て、該操作板２５を一体に回動し、バルブ操作軸２３ａ
を介して油圧制御バルブ２３を手動操作範囲の中立位置
に回動する。すると、該バルブ２３は油圧の給排を停止
して油圧シリンダ装置１６を停止する。一般に、該固定
位置Ｎは植付部１０の上昇状態にて操作され、従って植
付部のフロート１４は垂れ下がった状態にあるが、感知
ロッド４０及びアーム３９を介して伝達される該フロー
トの垂れ下り量は、アーム３９に固定されたピン４２
が、シート支柱５ｂに固定されたストッパ４８に当接す
ることにより規制されている。

【００３３】また、乗用田植機１を路上走行する等で、
確実に中立位置Ｎに保持する場合は、操作レバー２０の
中立状態で、フックレバー５６を図７の実線位置から鎖
線位置に倒す。すると、該フック５６と一体にプレート
５６ａが回動し、バルブ操作板２５の一側面に当接す
る。この状態にあっては、バルブ操作板２５はその時計
方向の回転はピン２５ａがカム板２２の側面ｆ₁ に当接
して規制され、かつ反時計方向の回転はプレート５６ａ
により規制され、バルブ操作板２５は中立位置Ｎに確実
に保持される。

【００３４】また、図８に示すように、操作レバー２０
を上昇位置Ｕに操作すると、カム板２２も一体に回動す
る。この状態にあっては、カム板の凹部ｃ₂ にローラ３
１が嵌入すると共に、スプリング４３に基づき凹部ｆの
一側面ｆ₁ にピン２５ａが当接した状態にあって、カム
板２２と一体にカム操作板２５を回動して、油圧制御バ
ルブ２３を手動範囲の上昇位置に回動・操作する。従っ
て、油圧制御バルブ２３は油圧を油圧シリンダ装置１６
に供給して植付部１０を上昇する。またこの際、カムア
ーム３０はローラ３１が凹部ｃ₂ に嵌入しても、該凹部
ｃ₂ は支軸２６から遠い位置にあって、スプリング３５
を伸長状態に保持しており、植付クラッチ（アーム）３
６を切位置に維持すると共に、該スプリング３５の反作
用力に基づくローラ３１の押付力が凹部ｃ₂ に作用し
て、カム板２２、従ってそれと一体の油圧制御バルブ２
３及び操作レバー２０を該上昇位置に保持する。なおこ
の際、フロート１４は植付部１０の上昇に伴い垂れ下が
るが、該垂れ下り量はスプリング４５に基づきピン４２
がストッパ４８に当接することにより規制され、かつプ
レート３７を介してアーム３６が所定位置に残置された
状態で、ピン２５ｂが該アーム３６から離れてカム板２
２により連動される。

【００３５】そして、植付部１０の上昇に伴いリンク８
ｂが所定量上方向に回動すると、ラグ８ｃがオートリタ
ーン用ボルト５１に当接する。更に、リンク８ｂの回動
に伴い、ボルト５１はスプリング５２に抗して移動し、
ロッド５２を介してその先端のピン５３が長孔２２ｄの
端に当接してカム板２２を時計方向に回動する。する
と、前述したローラ３１が凹部ｃ₂ に嵌入することによ
る位置決め保持が外れ、リンク８ｂの上昇回動によりカ
ム板２２が回動し、これと一体に操作レバー２０が回動
する。この際、操作レバー２０がピン２７により横方向
に回動自在に支持されていること及びスプリング５５の
付勢力により、レバー２０はガイド溝１９ａの斜め側面
ｈ（図４参照）に沿って移動し、上げ位置Ｕから係合段
部となっている中立位置Ｎに移動し、該中立位置Ｎにて
停止する。これにより、乗用田植機１が枕地に至り、オ
ペレータが操作レバー２０を上げ位置Ｕに操作して、植
付部１０を上昇すると、植付部１０が所定量上昇した状
態で、上述したオートリターン装置が機能して、中立位
置Ｎに自動的に戻され、植付部１０は所定上昇位置に保
持される。

【００３６】ついで、左右の線引きマーカ１７₁ ，１７
₂ の切換え操作について説明する。乗用田植機の作業状
態にあっては、左右マーカ１７₁ ，１７₂ のいずれか一
方が倒伏状態の作業位置にあって、未植付け側の田面に
線を引く。この状態にあっては、倒伏側のマーカに連結
しているマーカ駆動アーム６９₁ 又は６９₂ は、図１０
に示すように、実線位置にあり、また起立状態にあるマ
ーカに連結しているマーカ駆動アーム６９₂ 又は６９₁
は、そのローラ７０がマーカストッパ６２₂ 又は６２₁
の突起部材６３のカム面６３ａに当接して鎖線状態に保
持されている。

【００３７】そして、枕地に至り、図１１に示すよう
に、操作レバー２０を上げ位置Ｕに操作すると、前述し
たように植付部１０が上昇して、リンク８ａが実線で示
すように上方向に回動し、それと一体に回動するマーカ
復帰アーム７２の先端に支持されたローラ７２ａが倒伏
側のマーカに連結している駆動アーム６９₂ 又は６９₁
の当接部６９ｂに当接して、該駆動アームを鎖線位置か
ら実線位置に回動し、その際、ローラ７０がカムストッ
パ６２₂ 又は６２₁ の突起部材６３に当接して該カムス
トッパをつる巻ばね６５に抗して回動し、該突起部材６
３を越えた時点でカムストッパがつる巻ばねにより所定
起立位置に復帰して、ストッパカム面６３ａがローラ７
０に係合することにより、マーカ駆動アーム６９₂ 又は
６９₁ は実線位置に保持される。これにより、駆動アー
ム６９はワイヤ７１₂ 又は７１₁ を介してマーカ１７₂
又は１７₁ をその倒伏位置から起立位置に移動する。

【００３８】そして、植付部１０が所定上昇位置に至る
と、前述したオートリターン装置により操作レバー２０
は上げ位置Ｕから固定位置Ｎに戻される。図１２に示す
ように、固定位置Ｎ及び下げ位置Ｄにあって、植付部１
０が下降しても、操作レバー２０先端の縦ピン２０ｂ
が、マーカ切換えレバー５７の係合孔５７ｃに係合する
ことはなく、左右マーカストッパ６２₁ 及び６２₂は起
立位置にあって、かつ左右マーカ駆動アーム６９₁ 及び
６９₂ はそのローラ７０がストッパカム面６３ａに当接
した位置にあって、左右マーカ１７₁ 及び１７₂ を起立
状態に保持している。

【００３９】乗用田植機１が枕地での回行が終了して、
再び作業を開始する際、操作レバー２０は、カム板２２
の支軸２６を中心に垂直平面にて回動されて自動位置Ａ
に操作され、前述したように植付部１０は田面上に下降
する。該操作レバー２０の自動位置Ａにあっては、図１
０に示すように、レバー先端の縦ピン２０ｂがマーカ切
換えレバー５７の係合孔５７ｃに係合する。そしてこの
状態において、図９に示すように、操作レバー２０を、
ガイド溝１９ａの自動位置Ａにおいて左右方向に拡がる
横溝ｉに沿って、ピン２７を中心に左右方向に回動する
と、略々直角に屈曲しているレバー２０先端部分２０ａ
に設けられた縦ピン２０ｂは前後方向に揺動し、該縦ピ
ン２０ｂに係合している切換えレバー５７は、ピン５９
を中心として水平面にて揺動する。

【００４０】例えば、操作レバー２０を図９において右
方向Ｒに回動すると、マーカ切換えレバー５７は反時計
方向に回動し、長孔５９ａに係合しているロッド６６₁
を介して右マーカストッパ６２₁ をつる巻スプリング６
５に抗して回動し、ローラ７０のストッパカム面６３ａ
による掣肘を解除して右駆動アーム６９₁ の回動を許容
する。すると、スプリングにより倒伏位置に付勢されて
いる右マーカ１７₁ は倒伏して作業位置になる。なお、
切換えレバー５７の反時計方向の回動によっては、ロッ
ド６６₂のピン６６ａは長孔５９ｂが遊動するだけで何
等作動せず、従って左マーカストッパ６２₂ は起立位置
にあって、左駆動アーム６９₂ はストッパ係合位置にあ
り、左マーカ１７₂ は起立位置に保持されている。

【００４１】また反対に、操作レバー２０を図９におい
て左方向Ｌに回動すると、マーカ切換えレバー５７はピ
ン５９を中心に時計方向に回動し、ロッド６２₂ が長孔
５９ｂの端に当接して移動し、左マーカストッパ６２₂
を回動する。これにより、左マーカ駆動アーム６９₂ が
ストッパカム面６３ａによる掣肘が解除されて自由回動
し、左マーカ１７₂ が作業位置になるように倒れる。そ
して、枕地に至って操作レバー２０を上げ位置Ｕに操作
すると、前述したように、作業位置にあるマーカは起立
位置に復帰される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した乗用田植機を示す全体側面
図。

【図２】その操作装置全体部を示す側面図。

【図３】その平面図。

【図４】昇降用油圧及びクラッチの操作部分を示す平面
図。

【図５】その側面図で、植付作業状態を示す。

【図６】その側面図で、植付部下げ状態を示す。

【図７】その側面図で、植付部固定状態を示す。

【図８】その側面図で、植付部上げ状態を示す。

【図９】左右マーカの切換え操作部分を示す平面図。

【図１０】その側面図で、植付作業状態を示す。

【図１１】その側面図で、植付部上げ状態を示す。

【図１２】その側面図で、植付部固定状態及び下げ状態
を示す。

【図１３】マーカ操作装置の全体部を示す平面図。

【図１４】その側面図。

【符号の説明】

１作業車輌（乗用田植機）５走行機体１０作業部（植付部）１４フロート１６油圧シリンダ装置２０操作レバー２２制御部材（カム板）２２ａ連結部（ラグ）２２ｂ位置決め兼用クラッチ操作部２２ｃ油圧操作部ａクラッチ接続部（大凹部）ｂ小凸部ｃクラッチ切断部（ランド部）ｃ₁ ，ｃ₂ 凹部ｆ融通機構ｆ₁ 当接面（側面）２３油圧制御バルブ２５操作部材（バルブ操作板）２５ａ係合部材（ピン）３６作業（植付）クラッチ（アーム）

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】走行機体に作業部を油圧シリンダ装置に
て昇降支持すると共に、該作業部を作業クラッチを介し
て駆動し、更に前記油圧シリンダ装置を制御する油圧制
御バルブ及び前記作業クラッチを１本の操作レバーにて
操作してなる作業車輌において、前記走行機体に枢支され、かつ前記操作レバーに連結さ
れると共に、前記油圧制御バルブの操作部に所定融通機
構を介して連係する平板状の制御部材と、前記作業クラッチに連結し、かつその先端に支持された
ローラが前記制御部材に当接するようにスプリングにて
付勢されてなるアームと、を備え、そして、平板状をなす前記制御部材の側端面に、前記ロ
ーラが当接して前記作業クラッチを接続すると共に制御
部材を自動位置に位置決め保持する第一のカム面と、前
記ローラが当接して前記作業クラッチを切断すると共に
制御部材を上げ位置・固定位置・下げ位置に夫々位置決
め保持する第二のカム面と、を有する位置決め兼用クラ
ッチ操作部を形成した、ことを特徴とする水田作業車輌における制御装置。