JPH0568215U - 水田作業車輌におけるオートリターン操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】オートリターンを円滑かつ確実に行うと共に、
組立時の作業性を向上させる。 【構成】作業部を昇降するための油圧を制御するカム板
２２を、プレート２１に回動自在に装着する。ロッド本
体５２とボルト５１とナット５１ｃとピン５３とによっ
てオートリターンロッド５２を構成し、このロッド５２
をプレート２１に固着したプレート５０によって移動自
在に支持し、ピン５３をカム板２２に係合する。作業部
と伴って上昇するリンク８ｂのラグ８ｃが上昇するとこ
れがボルト５１を押圧し、ピン５３がカム板２２をリタ
ーン方向に回転駆動する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、乗用田植機等の水田作業車輌に係り、詳しくは油圧を制御して植付 部等の作業部を上昇させ、この上昇が所定高さに達したら作業部を停止して中立 位置に固定するための水田作業車輌におけるオートリターン操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、乗用田植機は、枕地において回行する際、運転席に配置した操作レバ ーを操作して、植付部（作業部）を昇降操作する。

【０００３】 操作レバーの基端部には、この操作レバーと一体となって動作するバルブ駆動 プレートが走行機体のベース部材に対し回動自在に装着されている。バルブ駆動 プレートは、油圧バルブを操作するものであり、これにより、植付部を昇降する ための油圧シリンダ装置に供給する油圧をコントロールする。例えば植付動作中 は、操作レバーをオートの位置にセットし、田面の多少の凹凸があっても植付動 作が確実に行われるようにする。そして枕地での回行時には、操作レバーを上げ て、上げ位置にセットする。これにより、油圧シリンダへの供給油圧を高め、植 付部を田面から離して上昇させ、乗用田植機の円滑な回行を実現している。

【０００４】 このような乗用田植機には、普通、オートリターン操作装置が装備されている 。植付部が適当な位置まで上昇したら、その上昇を停止し、さらに、植付部が不 要に上下しないようにこれを中立位置に保持するものである。

【０００５】 この機構は次の通りである。植付部の上昇をリンク機構によって行っている場 合には、例えばリンク機構の一部とバルブ駆動プレートとをリンク等の複数の連 結部材によって連結し、植付部の上昇に伴うリンク機構の上昇をこれら複数の連 結部材を介してバルブ駆動プレートに伝達し、バルブ駆動プレートをリターン方 向に回転駆動する。これにより、油圧バルブを閉じて油圧シリンダ装置に対する 油圧の供給を停止し、植付部を中立位置に固定すると同時に、操作レバーを上げ 位置から中立位置にまで戻すものである。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上述従来例によると、リンク機構の上昇をバルブ駆動プレートに伝達 する機構が、複数の連結部材を組み合わせて複雑に構成されていることに基づき 、これらの部材に連結ガタや、撓みが生じて、リンク機構の動きをダイレクトに バルブ駆動プレートに伝達するのが難しく、バルブ駆動プレートのリターン動作 を確実に行うのが困難であるという問題があった。

【０００７】 更に、複数の連結部材を、バルブ駆動プレート及びリンク機構の組立後に組み 付けなければならず、組立作業の煩雑さを招いていた。

【０００８】 そこで、本考案は、リンク機構の動きを単純形状のロッドによってバルブ駆動 プレートに伝達し、しかもこのロッドをバルブ駆動プレートを支持しているベー ス部材によって共通に支持する構成とすることにより、上述課題を解決した水田 作業車輌におけるオートリターン操作装置を提供することを目的とするものであ る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上述事情に鑑みてなされたものであって、走行機体（５）と作業部 （１０）との間に、該作業部（１０）を昇降自在に支持するリンク機構（８ａ， ８ｂ）を介装し、該リンク機構（８ａ，８ｂ）を作動させる油圧シリンダ装置（ １６）に対する油圧を制御することで前記作業部（１０）に昇降動作を行わせて なる水田作業車輌（１）において、前記走行機体（５）のベース部材（２１）に バルブ駆動プレート（２２）を回動自在に装着し、該バルブ駆動プレート（２２ ）と一体動作する操作レバー（２０）を揺動操作することによって油圧バルブ（ ２３）を操作し、前記油圧シリンダ装置（１６）に対する油圧を制御して、前記 作業部（１０）を上昇し、下降し、固定し、作業位置に保持するとともに、前記 バルブ駆動プレート（２２）と前記リンク機構（８ａ，８ｂ）との間に、前記作 業部（１０）の上昇とともに上昇する前記リンク機構（８ａ，８ｂ）の押圧部（ ８ｃ）が一端部を押圧することで他端部が前記バルブ駆動プレート（２２）をリ ターン方向に回転駆動して、該バルブ駆動プレート（２２）を前記作業部（１０ ）の上昇動作に対応する上げ位置から前記作業部（１０）の固定に対応する中立 位置へ移動させるオートリターンロッド（５２）を介装し、該オートリターンロ ッド（５２）を、前記ベース部材（２１）に移動自在に支持してなる、ことを特 徴とする。

【００１０】 この場合、前記リンク機構（８ａ，８ｂ）の押圧部（８ｃ）の昇降動作と、前 記オートリターンロッド（５２）の移動動作と、前記バルブ駆動プレート（２２ ）の回動動作とが、前記走行機体（５）の前後方向のほぼ同一鉛直面内で行われ るように、前記押圧部（８ｃ）、オートリターンロッド（５２）、バルブ駆動プ レート（２２）を配置するように構成すると好ましい。

【００１１】

【作用】

以上構成に基づき、操作レバー（２０）を介してバルブ駆動プレート（２２） を上げ位置に回転駆動すると、油圧バルブ（２３）の油圧が油圧シリンダ装置（ １６）に供給されて、リンク機構（８ａ，８ｂ）を作動し作業部を上昇させる。

【００１２】 一方、オートリターンロッド（５２）は、バルブ駆動プレート（２２）を回動 自在に支持しているベース部材（２１）によって移動自在に支持されている。そ してリンク機構（８ａ，８ｂ）には、その上昇に伴って上昇する押圧部（８ｃ） が形成されていて、この押圧部（８ｃ）が、オートリターンロッド（５２）の一 端部を押圧し、他端部を押し出す。この他端部によって、バルブ駆動プレート（ ２２）が、リターン方向に回転駆動される。これにより例えばバルブ駆動プレー ト（２２）が油圧バルブ（２３）を閉じて油圧シリンダ（１６）に対する油圧の 供給を絶って、作業部（１０）を停止する。

【００１３】 リンク機構（８ａ，８ｂ）の押圧部（８ｃ）とオートリターンロッド（５２） とバルブ駆動プレート（２２）とが同一鉛直面内で回動するときは、これらの回 動に際し、左右方向の不要な力が加わらず、円滑な動作が行われる。

【００１４】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、リンク機構（８ａ，８ｂ）とバルブ駆 動プレート（２２）との間に介装した１本のオートリターンロッド（５２）によ って、リンク機構（８ａ，８ｂ）がバルブ駆動プレート（２２）をリターン方向 に回転駆動するので、リンク機構（８ａ，８ｂ）の動きがバルブ駆動プレート（ ２２）に対してダイレクトに伝達され、バルブ駆動プレート（２２）の回転動作 が確実となる。また、オートリターンロッド（５２）は、バルブ駆動プレート（ ２２）を回動自在に支持しているそのベース部材（２１）によって移動自在に支 持されているから、バルブ駆動プレート（２２）に対するオートリターンロッド （５２）の不要な動きを最小限にとどめることができ、このことによっても、バ ルブ駆動プレート（２２）の回転駆動の確実性が増加される。

【００１５】 更に、ベース部材（２１）とバルブ駆動プレート（２２）とオートリターンロ ッド（５２）とが一体に構成されているので、これらの部材を一体に組上げた状 態で組立作業をすることが可能となり、組立の作業性が向上する。

【００１６】 リンク機構（８ａ，８ｂ）の押圧部（８ｃ）とオートリターンロッド（５２） とバルブ駆動プレート（２２）とが走行機体（５）の前後方向のほぼ同一鉛直面 内で回動するようにするときは、バルブ駆動プレート（２２）に対する回転駆動 力が一層有効に伝達される。

【００１７】 なお、上述カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、何等本考 案の構成を限定するものではない。

【００１８】

【実施例】 以下、図面に沿って、本考案の実施例について説明する。

【００１９】 水田作業車輌としての乗用田植機１は、図１に示すように、前輪２及び後輪３ により支持されている走行機体５を有しており、該走行機体５にはその前端部分 にエンジン６が搭載されていると共に、後部分にシート７を有する運転席９が配 設されている。更に、走行機体５の後方にはリンク（リンク機構）８ａ，８ｂを 介して植付部（作業部）１０が昇降自在に支持されており、該植付部１０には多 数のプランタ１１…、フロート１４及び苗のせ台１２が備えられている。また、 走行機体５における後端部分と上リンク８ａに固設されたブラケット１５との間 には油圧シリンダ装置１６が配設されており、後述する油圧制御バルブによる油 圧シリンダ装置１６の伸縮に基づき、植付部１０が昇降作動する。また、植付部 １０の左右には線引きマーカ１７₁ ，１７₂ が起倒自在に配設されている（図１ ３、図１４参照）。

【００２０】 そして、図２ないし図４に詳示するように、運転席９にはそのシート７側方に 植付部昇降操作レバー２０が配設されており、該操作レバーはシート側方のガイ ドプレート１９に形成されたガイド溝１９ａに案内されている。また、前記機体 ５を構成するフレーム５ａに立設されたシート支柱５ｂにはブラケットを介して 正面視Ｌ字形のプレート（ベース部材）２１が固定されており、該プレート２１ の上板の下方で側板の内方、即ち該プレート２１のＬ字内方には油圧制御バルブ （油圧バルブ）２３が配置されており、該バルブ２３の操作軸２３ａはプレート ２１の側板外方に延び、そこでバルブ操作板２５が固定されている。一方、プレ ート２１の側板には支軸２６にて制御部材を構成するカム板（バルブ駆動プレー ト）２２が回転自在に支持されており、該カム板２２の本体に直角方向に折曲さ れたラグ２２ａに枢支ピン２７を介して前記操作レバー２０が回転自在に支持さ れている。従って、操作レバー２０は、支軸２６によりカム板２２と一体に機体 前後方向に回動自在に支持されると共に、枢支ピン２７にて左右方向に揺動自在 に支持される。また、カム板２２と油圧制御バルブ２３及びバルブ操作板２５と は側面視においてラップするように配置されている。

【００２１】 そして、図４及び図５に示すように、平板状のカム板２２は、前記ラグ２２ａ からなる操作レバー連結部、植付クラッチ操作部２２ｂ、油圧制御部２２ｃ及び 支軸２６を中心とする円弧状の長孔２２ｄからなるオートリターン操作部を備え ている。植付クラッチ操作部２２ｂは、カムアーム３０先端に回転自在に支持さ れているローラ３１に当接するカム面からなり、該ローラが嵌入する大凹部ａ、 該大凹部から小凸部ｂを経てランド部ｃに形成された小凹部ｃ₁ 及び該ランド部 ｃの端に形成された凹部ｃ₂ を有する。また、油圧制御部２２ｃは、バルブ操作 板２５に植設されたピン２５ａを受け入れる凹部ｆからなり、該凹部内にてピン ２５ａの移動を許容して融通機構（自動範囲）を構成すると共に、凹部の１側面 ｆ₁ にピン２５ａを当接して一体に移動する（手動範囲）。

【００２２】 なお、油圧制御バルブ２３の操作軸２３ａに固設されているバルブ操作板２５ は、該操作板に植設されたピン２５ａがカム板２２の油圧制御部２２ｃにより直 接操作され、従ってカム板２２により直接的に油圧制御バルブ２３が制御されて 、応答性の高い植付部１０の昇降制御が行え得ると共に、融通機構を構成する凹 部ｆは、カム板２２に直接形成されて、その融通幅を必要に応じて大きく設定す ることができ、油圧制御バルブ２３の自動範囲を大きく設定して、素早い昇降自 動制御が可能となる。

【００２３】 一方、前記プレート２１の側板には支軸３２により前記アーム３０が回転自在 に支持されており、該アーム３０の他端は、長孔３３ａを有するロッド３３及び スプリング３５を介して植付クラッチアーム３６に連結しており、該アーム３６ は植付クラッチを操作する。更に、前記スプリング３５は、クラッチの内蔵スプ リングに抗して植付クラッチを操作すると共に、その反作用がロッド３３及びア ーム３０を介してローラ３１からカム板２２のクラッチ操作部２２ｂに作用する 。従って、該クラッチ操作部２２ｂは、植付クラッチの操作を行うと共に、スプ リング３５にて付勢されているローラ３１が圧接することにより該カム板２２を 所定位置に保持する位置決め機構を兼用している。また、カム板２２は、クラッ チ操作部２２ｂがクラッチの操作カム面の外、位置保持用の規制面をも兼用して いるので、コンパクトに構成できると共に、規制面部分を他の機能に割り当てる ことができ、油圧制御等の機能を充実することができる。

【００２４】 また、前記バルブ操作軸２３ａには側面視逆Ｌ字状のフロート連動用アーム３ ８が回転自在に支持されており、該アーム３８の先端は、図２及び図３に示すよ うに、プレート３７及びアーム３９更に感知ロッド４０及びリンク４１を介して フロート１４の先端部分に連結している。一方、カム板２５にはその内方に突出 して連係ピン２５ｂが植設されており、該ピン２５ｂは前記アーム３８に当接・ 連動し得る。また、該ピンはカム板２５の外方に貫通して突出しており、該ピン ２５ｂ′と前記アーム３９に植設されたピン４２との間にスプリング４３が張設 されて、前記ピン２５ｂをアーム３８に当接・連動するように付勢している。ま た、プレート２１とピン４２との間に他のスプリング４５が張設されており、該 スプリング４５はフロート１４を田面に向けて押圧・付勢する。一方、プレート ２１には油圧感度調節レバー４６が機体前後方向に回動自在に支持されており、 該レバー４６はガイドプレート１９の感度調節用ガイド溝１９ｂに案内されてシ ート側方に延びている。該感度調節レバー４６はボーデンワイヤ４７を介してリ ンク４１に設けられたリンク長さ調節装置４９に連結しており（図２参照）、該 調節レバー４６を操作することにより、フロート１４の前傾角度を操作して、フ ロート１４に作用する土圧の感知感度を調節し得る。なお、図４における４８， ４８はピン４２に当接して、フロート１４の移動量を規制するストッパである。

【００２５】 また、プレート２１には斜め後下方に突出してプレート５０が一体に固設され ており、該プレート５０の先端は折曲されて、該折曲部５０ａにボルト５１が摺 動自在に嵌挿している。該ボルト５１の頭部と折曲部５０ａとの間にはスプリン グ５２ａが縮設されており、かつボルト５１の折曲部内側にはオートリターンロ ッド本体５２ｂが固定されていると共にナット５１ｃが螺合されて、ボルト５１ の突出量が調節自在に規制されている。更に、ロッド本体５２ｂの他端に固定さ れているピン５３が前記オートリターン用長孔２２ｄに嵌挿しており、カム板２ ２の所定回動を許容すると共に、ロッド本体５２ｂの移動によりカム板２２を所 定位置即ち上昇位置から固定位置に強制移動し得る。

【００２６】 また、植付部１０を支持している昇降リンクの下リンク８ｂにはラグ（押圧部 ）８ｃが固設されており（図３、図８参照）、植付部１０の所定上昇位置にて該 ラグ８ｃがオートリターン用のボルト５１に当接して植付部１０の上昇に伴いロ ッド本体５２ｂを移動する。すなわち、オートリターンロッド本体５２ｂと、そ の基部側のボルト５１及びナット５１ｃと、その先端側のピン５３とが一体とな ってオートリターンロッド５２を構成しており、基端側のボルト５１がプレート ２１に固着されたプレート５０によって移動自在に支持される一方、先端側のロ ーラ５３が上述のようにカム板２２に係合している。つまり、リンク８ｂが上昇 すると、これに伴なってラグ８ｃがオートリターンロッド５２の一端部（ボルト ５１）を押圧し、他端部（ピン５３）がカム板２２を回転駆動することになり、 リンク８ｂの上昇力は、１本のオートリターンロッド５２を介して、直接的にカ ム板２２の回転駆動力となって伝達される。さらに、ラグ８ｃとオートリターン ロッド５２とカム板２２とは、それぞれの動作がいずれも走行機体５の前後方向 のほぼ同一鉛直面内で行われるように配置されており、このことによっても、オ ートリターンロッド５２を介しての力の伝達がより一層円滑に行われるものであ る。また、図４に示すように、操作レバー２０とプレート２１に固定されている ピン５４との間にスプリング５５が張設されており、前記オートリターンに際し て、操作レバー２０がガイド溝１９ａの斜め側面ｈに沿って上昇位置から固定位 置に案内されるように構成されている。なお、図中５６は、バルブ操作板２５を 固定位置に保持するためのフックレバーである。

【００２７】 一方、図９及び図１０に示すように、前記操作レバー２０は枢支ピン２７より 更に横方向（機体内方向）に延びており、該延長部２０ａの先端には縦方向に延 びる短かい縦ピン２０ｂが固定されている。また、プレート２１の上板上にはマ ーカー切換え装置を構成するマーカ切換えレバー５７がピン５９を中心に水平面 にて揺動自在に支持されている。該マーカ切換えレバー５７はピン５９を挟んだ 左右に該ピン５９を中心とする円弧からなる長孔５９ａ，５９ｂが形成されてお り、更に調整ボルト６０，６０にて固定されているキャップ５７′との間で係合 孔５７ｃが形成されている。該係合孔５７ｃには前記操作レバー２０がガイド溝 １９ａの自動（作業）位置Ａにある状態にて、前記縦ピン２０ｂが係合するよう に設定されている。

【００２８】 そして、プレート２１の上板に切起されたラグ２１ｃには支軸６１が水平横方 向に支持されており、該支軸６１には左右マーカ保持手段を構成するマーカスト ッパ６２₁ ，６２₂ が前後方向に平行にて回動自在に支持されている。これら左 右マーカストッパ６２₁ ，６２₂ は同じ形状からなり、かつ上方向を向いて並ん で配置されていると共に、それぞれ支軸６１を中心とする半円状のストッパカム 面６３ａを有する突起部材６３がボルトにより固定され、かつつる巻スプリング ６５により図１０の反時計方向に付勢されている。そして、これらマーカストッ パ６２₁ ，６２₂ にはそれぞれ連結ロッド６６₁ ，６６₂ が連結されており、こ れら連結ロッドの先端６６ａ，６６ａは折曲されて、前記マーカ切換えレバー５ ７の左右長孔５９ａ，５９ｂに嵌挿している。なお、連結ロッド６６₁ ，６６₂ の中間部にはそれぞれストッパカラー６６ｂ，６６ｂが固定されており、左右マ ーカストッパ６２₁ ，６２₂ を所定起立位置に保持すると共に、マーカ切換えレ バー５７の中立位置においてロッド先端６６ａを長孔５９ａ，５９ｂの一端部に 位置する。更に、前記つる巻スプリング６５，６５に基づく付勢力は、ロッド６ ６₁ ，６６₂ 及び切換えレバー５７を介して操作レバー２０に作用し、該レバー を中立位置ｎに付勢している。

【００２９】 また、シート支柱５ｂの上端部には水平方向に延びる支軸６７が設けられてお り、該支軸６７にて２枚のマーカ駆動アーム６９₁ ，６９₂ が前後方向に平行に て回動自在に支持されている。これらマーカ駆動アームは板状の同じ形状からな り、その先端に前記カム面６３ａに係合し得るローラ７０がピン６９ａにて回転 自在に支持されており、かつその突出部にそれぞれマーカ連結用ワイヤ７１₁ ， ７１₂ が連結され、更に基部に当接部６９ｂが構成されている。また、植付部昇 降用リンク８ａの基部にはマーカ復帰アーム７２が一体に固設されており、該ア ーム７２先端部に設けられたローラ７２ａは左右マーカ駆動アーム６９₁ ，６９ ₂ の当接部６９ｂに当接して、これらアームを一体に回動し得る。そして、図１ ３及び図１４に示すように、左右マーカ連結用ワイヤ７１₁ ，７１₂ はそれぞれ 左右マーカ１７₁ ，１７₂ に連結しており、かつこれらマーカはスプリングにて 左右に倒伏する作業位置に付勢されていると共に、ワイヤ７１₁ ，７１₂ の引張 り作用により起立する非作業位置に切換えられる。

【００３０】 ついで、本実施例の作用について説明する。

【００３１】 乗用田植機１によって植付け作業するには、オペレータはシート７に座った状 態で操作レバー２０を自動（作業）位置Ａに操作する。この状態では、図５に示 すように、カム板２２は操作レバー２０と一体に回動して、大凹部ａにカムアー ム３０のローラ３１が嵌入すると共に、融通機構を構成する凹部ｆ内にバルブ操 作板２５のピン２５ａが位置する。すると、カムアーム３０はロッド３３を介し てスプリング３５を緩める方向に回動し、これにより植付クラッチアーム３６が 回動して植付クラッチがその内蔵スプリングにより接続する。また、ピン２５ａ が凹部ｆの両側面に当接しない融通位置にあって、バルブ操作板２５はカム板２ ２に拘束されることなく自由に回動し得る。この状態にあっては、フロート１４ の土圧感知に基づく上下動が、リンク４１、感知ロッド４０、アーム３９及びプ レート３７を介してフロート連動用アーム３８に伝動され、更にスプリング４３ に基づき該アーム３８の一側に当接しているピン２５ｂを介してバルブ操作板２ ５に伝達される。

【００３２】 従って、走行機体５が沈下してフロート１４に作用する土圧が高まり、フロー ト１４の前部がスプリング４５に抗して上方に移動すると、バルブ操作板２５は 油圧制御バルブ２３を自動範囲のアンダーラップそして上昇位置に操作し、油圧 シリンダ装置１６に油圧を供給して植付部１０を上昇する。また反対に、フロー ト１４の前部が下方に移動すると、バルブ操作板２５はバルブ２３を自動範囲の アンダーラップそして手動範囲と共通の下降位置に操作し、油圧シリンダ装置１ ６の油圧をドレーンして植付部１０を下降する。そして、フロート１４が所定中 立状態になると、バルブ２３は自動範囲の中立位置になり、植付部１０をその位 置に保持する。従って、乗用田植機１は、植付部１０が田面上に下降し、かつフ ロート１４に作用する土圧に基づき所定作業位置に自動制御される状態において 、植付クラッチが接続して植付部１０が駆動し、即ち苗のせ台１２が左右往復動 すると共にプランタ１１が回動して、苗が一定深さにて田面に植えられる。

【００３３】 なおこの際、カム板２２は、ローラ３１が大凹部ａに嵌入していることにより 、該自動位置Ａに保持されており、従って該カム板２２と一体の操作レバー２０ も自動位置に保持される。また、操作レバー２０を、中立位置方向から該自動位 置Ａに操作する際、ローラ３１は、ランド部ｃから小凸部ｂを経て大凹部ａに嵌 入するが、この際、小凸部ｂに基づきスプリング３５が一旦引き伸ばされ、つい でスプリング３５が一気に縮むため、植付クラッチの操作が勢いづけられて確実 に接続作動させる。特に、カムアーム３０から植付クラッチアーム３６にワイヤ を介して連結すると、該ワイヤの摩擦に拘りなく、植付クラッチを確実に作動す ることができる。

【００３４】 ついで、図６に示すように、操作レバー２０を下げ位置Ｄに操作すると、カム 板２２も一体に回動する。この状態では、カムアーム３０のローラ３１はランド 部ｃの小凹部ｃ₁ に位置し、またバルブ操作板２５のピン２５ａは依然として融 通凹部ｆ内に位置している。すると、カムアーム３０は時計方向に回転して、ロ ッド３３を介してスプリング３５を伸長し、かつ該スプリングの付勢力は植付ク ラッチ内蔵スプリングに打勝って植付クラッチアーム３６を回動し、該クラッチ を切作動する。また、バルブ操作板２５は、自動（作業）位置Ａと同様に、自由 に動き得る位置にあり、植付部１０はフロート１４が田面に着地している下降位 置にある。

【００３５】 またこの際、前記スプリング３５の付勢力は、反作用としてカムアーム３０に 作用し、ローラ３１を小凹部ｃ₁ に押付ける。これにより、カム板２２は該下降 位置に保持され、また該カム板と一体に、操作レバー２０及びバルブ操作板２５ も該位置に保持される。また、ローラ３１がランド部ｃの小凹部ｃ₁ に乗り上げ る際、小凸部ｂを越えるが、この際、カムアーム３０のオーバストロークにより スプリング３５が一旦大きく伸長し、これによるスプリング３５の大きな荷重に より植付クラッチを確実に切作動することができる。従って、この状態（下げ位 置Ｄ）にあっては、植付部１０は所定下降（自動）状態にあるが、植付クラッチ は切断されている。

【００３６】 また、図７に示すように、操作レバー２０を固定（中立）位置Ｎに操作すると 、カム板２２も一体に回動する。この状態にあっては、カムアーム３０のローラ ３１はカム板２２のランド部ｃの上にあって、植付クラッチ（アーム）３６は切 状態にあり、かつ凹部ｆの一側面ｆ₁ がバルブ操作板２５のピン２５ａに当接し て、該操作板２５を一体に回動し、バルブ操作軸２３ａを介して油圧制御バルブ ２３を手動操作範囲の中立位置に回動する。すると、該バルブ２３は油圧の給排 を停止して油圧シリンダ装置１６を停止する。一般に、該固定位置Ｎは植付部１ ０の上昇状態にて操作され、従って植付部１０のフロート１４は垂れ下がった状 態にあるが、感知ロッド４０及びアーム３９を介して伝達される該フロートの垂 れ下り量は、アーム３９に固定されたピン４２が、シート支柱５ｂに固定された ストッパ４８に当接することにより規制されている。

【００３７】 また、乗用田植機１を路上走行する等で、確実に中立位置Ｎに保持する場合は 、操作レバー２０の中立状態で、フックレバー５６を図７の実線位置から鎖線位 置に倒す。すると、該フック５６と一体にプレート５６ａが回動し、バルブ操作 板２５の一側面に当接する。この状態にあっては、バルブ操作板２５はその時計 方向の回転はピン２５ａがカム板２２の側面ｆ₁ に当接して規制され、かつ反時 計方向の回転はプレート５６ａにより規制され、バルブ操作板２５は中立位置Ｎ に確実に保持される。

【００３８】 また、図８に示すように、操作レバー２０を上げ位置Ｕに操作すると、カム板 ２２も一体に回動する。この状態にあっては、カム板の凹部ｃ₂ にローラ３１が 嵌入すると共に、スプリング４３に基づき凹部ｆの一側面ｆ₁ にピン２５ａが当 接した状態にあって、カム板２２と一体にカム操作板２５を回動して、油圧制御 バルブ２３を手動範囲の上昇位置に回動・操作する。従って、油圧制御バルブ２ ３は油圧を油圧シリンダ装置１６に供給して植付部１０を上昇する。またこの際 、カムアーム３０はローラ３１が凹部ｃ₂ に嵌入しても、該凹部ｃ₂ は支軸２６ から遠い位置にあって、スプリング３５を伸長状態に保持しており、植付クラッ チ（アーム）３６を切位置に維持すると共に、該スプリング３５の反作用力に基 づくローラ３１の押付力が凹部ｃ₂ に作用して、カム板２２、従ってそれと一体 の油圧制御バルブ２３及び操作レバー２０を該上昇位置に保持する。なおこの際 、フロート１４は植付部１０の上昇に伴い垂れ下がるが、該垂れ下り量はスプリ ング４５に基づきピン４２がストッパ４８に当接することにより規制され、かつ プレート３７を介してアーム３８が所定位置に残置された状態で、ピン２５ｂが 該アーム３８から離れてカム板２２により連動される。

【００３９】 そして、植付部１０の上昇に伴いリンク８ｂが所定量上方向に回動すると、ラ グ８ｃがオートリターン用ボルト５１に当接する。更に、リンク８ｂの回動に伴 い、ボルト５１はスプリング５２ａに抗して移動し、ロッド本体５２ｂを介して その先端のピン５３が長孔２２ｄの端に当接してカム板２２を時計方向に回動す る。すると、前述したローラ３１が凹部ｃ₂ に嵌入することによる位置決め保持 が外れ、リンク８ｂの上昇回動によりカム板２２が回動し、これと一体に操作レ バー２０が回動する。この際、操作レバー２０が枢支ピン２７により横方向に回 動自在に支持されていること及びスプリング５５の付勢力により、レバー２０は ガイド溝１９ａの斜め側面ｈ（図４参照）に沿って移動し、上げ位置Ｕから係合 段部となっている中立位置Ｎに移動し、該中立位置Ｎにて停止する。これにより 、乗用田植機１が枕地に至り、オペレータが操作レバー２０を上げ位置Ｕに操作 して、植付部１０を上昇すると、植付部１０が所定量上昇した状態で、上述した オートリターン装置が機能して、中立位置Ｎに自動的に戻され、植付部１０は所 定上昇位置に保持される。

【００４０】 ついで、左右の線引きマーカ１７₁ ，１７₂ の切換え操作について説明する。 乗用田植機１の作業状態にあっては、左右マーカ１７₁ ，１７₂ のいずれか一方 が倒伏状態の作業位置にあって、未植付け側の田面に線を引く。この状態にあっ ては、倒伏側のマーカに連結しているマーカ駆動アーム６９₁ 又は６９₂ は、図 １０に示すように、実線位置にあり、また起立状態にあるマーカに連結している マーカ駆動アーム６９₂ 又は６９₁ は、そのローラ７０がマーカストッパ６２₂ 又は６２₁ の突起部材６３のカム面６３ａに当接して鎖線状態に保持されている 。

【００４１】 そして、枕地に至り、図１１に示すように、操作レバー２０を上げ位置Ｕに操 作すると、前述したように植付部１０が上昇して、リンク８ａが実線で示すよう に上方向に回動し、それと一体に回動するマーカ復帰アーム７２の先端に支持さ れたローラ７２ａが倒伏側のマーカに連結している駆動アーム６９₂ 又は６９₁ の当接部６９ｂに当接して、該駆動アームを鎖線位置から実線位置に回動し、そ の際、ローラ７０がカムストッパ６２₂ 又は６２₁ の突起部材６３に当接して該 カムストッパをつる巻ばね６５に抗して回動し、該突起部材６３を越えた時点で 該カムストッパが該つる巻ばねにより所定起立位置に復帰して、ストッパカム面 ６３ａがローラ７０に係合することにより、マーカ駆動アーム６９₂ 又は６９₁ は実線位置に保持される。これにより、駆動アーム６９₂ 又は６９₁ はワイヤ７ １₂ 又は７１₁ を介してマーカ１７₂ 又は１７₁ をその倒伏位置から起立位置に 移動する。

【００４２】 そして、植付部１０が所定上昇位置に至ると、前述したオートリターン装置に より操作レバー２０は上げ位置Ｕから固定位置Ｎに戻される。図１２に示すよう に、固定位置Ｎ及び下げ位置Ｄにあって、植付部１０が下降しても、操作レバー ２０先端の縦ピン２０ｂが、マーカ切換えレバー５７の係合孔５７ｃに係合する ことはなく、左右マーカストッパ６２₁ 及び６２₂ は起立位置にあって、かつ左 右マーカ駆動アーム６９₁ 及び６９₂ はそのローラ７０がストッパカム面６３ａ に当接した位置にあって、左右マーカ１７₁ 及び１７₂ を起立状態に保持してい る。

【００４３】 乗用田植機１が枕地での回行が終了して、再び作業を開始する際、操作レバー ２０は、カム板２２の支軸２６を中心に垂直平面にて回動されて自動位置Ａに操 作され、前述したように植付部１０は田面上に下降する。該操作レバー２０の自 動位置Ａにあっては、図１０に示すように、レバー先端の縦ピン２０ｂがマーカ 切換えレバー５７の係合孔５７ｃに係合する。そしてこの状態において、図９に 示すように、操作レバー２０を、ガイド溝１９ａの自動位置Ａにおいて左右方向 に拡がる横溝ｉに沿って、枢支ピン２７を中心に左右方向に回動すると、略々直 角に屈曲しているレバー２０先端部分２０ａに設けられた縦ピン２０ｂは前後方 向に揺動し、該縦ピン２０ｂに係合している切換えレバー５７は、ピン５９を中 心として水平面にて揺動する。

【００４４】 例えば、操作レバー２０を図９において右方向Ｒに回動すると、マーカ切換え レバー５７は反時計方向に回動し、長孔５９ａに係合しているロッド６６₁ を介 して右マーカストッパ６２₁ をつる巻スプリング６５に抗して回動し、ローラ７ ０のストッパカム面６３ａによる掣肘を解除して右駆動アーム６９₁ の回動を許 容する。すると、スプリングにより倒伏位置に付勢されている右マーカ１７₁ は 倒伏して作業位置になる。なお、切換えレバー５７の反時計方向の回動によって は、ロッド６６₂ のピン６６ａは長孔５９ｂが遊動するだけで何等作動せず、従 って左マーカストッパ６２₂ は起立位置にあって、左駆動アーム６９₂ はストッ パ係合位置にあり、左マーカ１７₂ は起立位置に保持されている。

【００４５】 また反対に、操作レバー２０を図９において左方向Ｌに回動すると、マーカ切 換えレバー５７はピン５９を中心に時計方向に回動し、ロッド６６₂ が長孔５９ ｂの端に当接して移動し、左マーカストッパ６２₂ を回動する。これにより、左 マーカ駆動アーム６９₂ がストッパカム面６３ａによる掣肘が解除されて自由回 動し、左マーカ１７₂ が作業位置になるように倒れる。そして、枕地に至って操 作レバー２０を上げ位置Ｕに操作すると、前述したように、作業位置にあるマー カは起立位置に復帰される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案を適用した乗用田植機を示す全体側面
図。

【図２】その操作装置全体部を示す側面図。

【図３】その平面図。

【図４】昇降用油圧及びクラッチの操作部分を示す平面
図。

【図５】その側面図で、植付作業状態を示す。

【図６】その側面図で、植付部下げ状態を示す。

【図７】その側面図で、植付部固定状態を示す。

【図８】その側面図で、植付部上げ状態を示す。

【図９】左右マーカの切換え操作部分を示す平面図。

【図１０】その側面図で、植付作業状態を示す。

【図１１】その側面図で、植付部上げ状態を示す。

【図１２】その側面図で、植付部固定状態及び下げ状態
を示す。

【図１３】マーカ操作装置の全体部を示す平面図。

【図１４】その側面図。

【符号の説明】

１ 水田作業車輌（乗用田植機） ５ 走行機体 ８ａ，８ｂ リンク機構（昇降リンク） ８ｃ 押圧部（ラグ） １０ 作業部（植付部） １６ 油圧シリンダ装置 ２０ 操作レバー ２１ ベース部材（プレート） ２２ バルブ駆動プレート（カム板） ２３ 油圧バルブ（油圧制御バルブ） ５２ オートリターンロッド

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体と作業部との間に、該作業部を
   昇降自在に支持するリンク機構を介装し、該リンク機構
   を作動させる油圧シリンダ装置に対する油圧を制御する
   ことで前記作業部に昇降動作を行わせてなる水田作業車
   輌において、 前記走行機体のベース部材にバルブ駆動プレートを回動
   自在に装着し、該バルブ駆動プレートと一体動作する操
   作レバーを揺動操作することによって油圧バルブを操作
   し、前記油圧シリンダ装置に対する油圧を制御して、前
   記作業部を上昇し、下降し、固定し、作業位置に保持す
   るとともに、 前記バルブ駆動プレートと前記リンク機構との間に、前
   記作業部の上昇とともに上昇する前記リンク機構の押圧
   部が一端部を押圧することで他端部が前記バルブ駆動プ
   レートをリターン方向に回転駆動して、該バルブ駆動プ
   レートを前記作業部の上昇動作に対応する上げ位置から
   前記作業部の固定に対応する中立位置へ移動させるオー
   トリターンロッドを介装し、 該オートリターンロッドを、前記ベース部材に移動自在
   に支持してなる、 ことを特徴とする水田作業車輌におけるオートリターン
   操作装置。
2. 【請求項２】 前記リンク機構の押圧部の昇降動作と、
   前記オートリターンロッドの移動動作と、前記バルブ駆
   動プレートの回動動作とが、前記走行機体の前後方向の
   ほぼ同一鉛直面内で行われるように、前記押圧部、オー
   トリターンロッド、バルブ駆動プレートを配置した、 ことを特徴とする請求項１記載の水田作業車輌における
   オートリターン操作装置。