JPH0455451Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、田植機、播種機、施肥機等の水田作
業機における走行車輪の昇降制御装置に関するも
のである。

［従来技術及び考案が解決しようとする問題点］ 一般に、この種水田作業機においては、左右の
走行車輪が両端部にそれぞれ連繋された天秤腕
を、昇降制御具の作動で前後平行移動させて両車
輪の同方向の昇降動を行わせ、水平制御具の作動
で揺動させて両車輪の背反方向の昇降動を行わ
せ、機体姿勢が田面に対して略一定となるように
制御している。そしてこのものにおいて、水平制
御具を、例えば特公昭58−22163号公報に示す如
く水平制御用シリンダの伸縮作動によつて天秤腕
の水平揺動を積極的に行わせるようにしたものが
ある。しかるにこのものは、油圧シリンダを用い
た水平制御具が、昇降制御具を構成する油圧シリ
ンダのシリンダロツドと天秤腕との間に介装され
ているから、機体姿勢の制御時に、昇降制御用油
圧シリンダに対して多大な曲げ荷重が作用するう
えに、水平制御用シリンダ自身も不安定になつ
て、精度の高い前後左右の姿勢制御が円滑に行わ
れなくなる等の欠点がある。

［問題を解決するための手段］ 本考案は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点
を一掃することができる水田作業機における走行
車輪の昇降制御装置を提供することを目的として
創案されたものであつて、左右走行車輪がそれぞ
れ両端部に連繋される天秤腕を、前後方向に変位
する昇降制御用シリンダのロツド先端部側に揺動
自在に枢支し、そのシリンダ作動で前後移動させ
て走行車輪の同時の昇降動を、また枢支軸を支点
にした揺動で走行車輪の背反した昇降動を行わし
めるように構成した水田作業機において、機体本
体側のガイドバーに前後方向摺動自在にスライド
ホルダを支承し、該スライドホルダに水平制御具
を設け、水平制御具の作動体を天秤腕に一体的に
設けた作動腕に連繋せしめて天秤腕の揺動を行わ
しめるに、スライドホルダに水平制御具の作動方
向を向いたガイド孔を穿設して、前記作動体がこ
のガイド孔にガイド規制される状態で作動腕に連
繋させたことを特徴とするものである。

そして本考案は、この構成によつて、円滑で精
度の高い機体姿勢の制御を行うことができるよう
にしたものである。

［実施例］ 次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。図面において、１は歩行型田植機の機体本
体であつて、該機体本体１の機体フレーム２の下
部には、後部は支軸３ａに枢支され、前部はリン
ク３ｂによつて昇降自在に構成されたセンターフ
ロート３が設けられ、また機体フレーム２の後端
部には運転ハンドル４が後方上方に突出するよう
に設けられ、該運転ハンドル４に添うよう前低後
高状に傾斜した苗載台５が設けられている。ま
た、機体フレーム２の前部には、エンジン６が搭
載されているが、該エンジン６の後部に配設され
たトランスミツシヨンケース７の上部後方には、
油圧ポンプからの油路が連動連結された昇降制御
バルブ９が一体的に設けられている。そしてこの
昇降制御バルブ９と前記センターフロート３のリ
ンク枢支部とはロツド（図示せず）を介して連動
連結されており、センターフロート３が耕盤の凹
凸変化によつて上下揺動することに連繋して昇降
制御バルブ９が切換るようになつている。１２は
昇降制御用バルブ９から後方に向けて突設された
昇降制御用シリンダであつて、該昇降制御用シリ
ンダ１２は、シリンダ筒から出没するシリンダロ
ツド１２ａが機体後方に向けて伸縮作動するよう
になつているが、そのシリンダロツド１２ａの先
端（後端）部には摺動駒１０が弾機１０ａによつ
て後方に弾圧される状態で軸芯方向摺動自在に嵌
着されている。

さらにトランスミツシヨンケース７の後面部に
は板体１３が一体的に固定されているが、該板体
１３と機体フレーム２に立設した支持ブラケツト
１４との間に、昇降制御用シリンダ１２を左右か
ら挟むようにして一対のガイドバー１５が一体的
に設けられている。このガイドバー１５にはスラ
イドホルダ１６が前後方向摺動自在に組付け支承
されている。そしてこのスライドホルダ１６の左
右取付け腕１６ａの間には、水平制御具を構成す
る水平制御用シリンダ１７のシリンダロツド１７
ａの両端部が一体的に支架されている。この水平
制御用シリンダ１７は、復動式のものであつて、
前方にある水平制御用油圧バルブ１８からの送油
によつてシリンダ筒１７ｂが左右方向に移動する
ものである。さらにスライドホルダ１６の上面に
は枢支腕１６ｂが後方の天秤腕１９の方向に向け
て一体的に延設されている。また天秤腕１９は、
上下二枚の板体を積層状に重合して形成されてい
るが、天秤腕１９の中央部は、前記摺動駒１０の
上下に設けた枢軸１０ｂに揺動自在に軸支され、
これによつて天秤腕１９は左右方向に水平揺動自
在に構成されている。

さらに上記天秤腕１９の中央部上面には、作動
腕１９ｂが前方に向けて一体的に突成されている
が、この作動腕１９ｂの、スライドホルダ１６の
下面に重合する先端部には前後長孔状の融通孔１
９ｃが穿設されている。また作動腕１９ｂの基端
部には、前記摺動駒１０の枢軸１０ｂと略同芯位
置にピン軸１９ｄが突設されており（このピン軸
１９ｄは必要において枢軸１０ｂと一体化するこ
ともできる）、このピン軸１９ｄに前述したスラ
イドホルダ１６から延設した枢支腕１６ｂの先端
部が揺動自在に枢支されている。一方、シリンダ
筒１７ｂから突設した作動ピン（作動体）１７ｃ
が、スライドホルダ１６に穿設した左右方向に長
いガイド孔１６ｃを貫通し融通孔１９ｃに貫通係
合している。そして油圧バルブ１８の作動制御に
よりシリンダ筒１７ｂが左右移動した場合に、該
移動する作動ピン１７ｃによつて、作動腕１９ｂ
は、枢支腕１６ｂに支持される構造で、ピン軸１
９ｄを支点として強制的に揺動変位せしめられ、
これによつて天秤腕１９は水平揺動をするように
なつている。そしてこの天秤腕１９の左右両端部
から作動ロツド２０、揺動腕２１、スイングケー
ス２２を介して連動連結された走行車輪２３の背
反的な上下動を行つて、機体の左右水平姿勢制御
を行うようになつている。尚、油圧バルブ１８の
切換え作動は、センターフロート３の前部左右に
配した感知フロート２４がリンク（図示せず）を
介して油圧バルブ１８に連動連結されており、左
右耕盤の凹凸を感知フロート２４が感知した場合
に、これに対応して油圧バルブ１８が切り換えら
れ、機体の左右水平姿勢が田面に対して略一定に
保たれるよう制御されるようになつている。ま
た、２５は油圧バルブ１８と水平制御用シリンダ
１７とを連結する配管である。

叙述の如く構成された本考案の実施例におい
て、機体本体の走行タイミングを合せた植付け爪
Ｐの植付け作動によつて苗載台５に載置された植
付苗が掻取られて田面に植付けられることとなる
が、この様な植付け走行の際に、耕盤の凹凸変化
によつて機体が前後に変化しようとする場合に、
センターフロート３がこれを感知し、これに対応
して昇降制御バルブ９が切り換えられて昇降制御
用シリンダ１２が前後伸縮作動をして摺動駒１０
を前後移動させることとなり、これによつて天秤
腕１９を前後方向に平行移動させ、走行車輪２３
の左右同時の昇降動制御をし、機体の前後姿勢が
田面に対して略一定となるように制御されること
となる。そしてこのとき、枢軸１０ｂを介して連
動連結されたスライドホルダ１６は、水平制御用
シリンダ１７と共に天秤腕１９に追随してガイド
バー１５にガイドされながら一体移動することに
なる。

一方、左右耕盤の凹凸を感知フロート２４が感
知した場合に、水平制御用油圧バルブ１８が切り
換えられて水平制御用シリンダ１７のシリンダ筒
１７ｂが左右移動をする。すると、作動腕１９ｂ
がピン軸１９ｄを支点として揺動し、而して天秤
腕１９も枢軸１０ｂを支点として水平揺動をし
て、左右走行車輪２３の互いに背反する方向の昇
降動制御を成して機体の左右姿勢が田面に対して
略一定となるよう制御されることとなる。

この様に本考案においては、センターフロート
３と感知フロート２４との感知作動によつて、左
右走行車輪２３を同時に同方向か互いに背反する
逆方向かの昇降動制御を行い、機体姿勢を、耕盤
の前後および左右凹凸変化に拘らず田面に対して
略一定となるよう積極的に制御して、整然とした
精度の高い植付け作業を行うことができるもので
ある。しかも天秤腕１９は、昇降制御用シリンダ
１２側に実施例のものでは摺動駒１０を介して枢
支されていて、円滑な水平揺動と前後移動がその
まま保証されるものであるが、天秤腕１９の水平
揺動は、従来の如く天秤腕とシリンダロツドとの
間に設けたシリンダによつて行うものではなく、
機体側のガイドバー１５にスライドホルダ１６を
介して支持される水平制御用シリンダ１２の作動
によつて成されることになる。従つて天秤腕１９
が水平揺動する際に生じる曲げ荷重は、従来の如
く昇降制御用シリンダ１２側で受けるのではな
く、スライドホルダ１６を介して機体側のガイド
バー１５で殆ど受けるにこととなる。この結果、
昇降制御用シリンダ１２は、スライドホルダ１６
と共に天秤腕１９を前後方向に変位せしめるとい
う前後方向のシリンダ伸縮方向に添う直線的な荷
重を主に受ければ良いだけとなつて、伸縮作動が
確実で、しかも昇降制御用シリンダ１２自体を曲
げ荷重に備えるべく大型のものにする必要も無く
なり、小型軽量化に大いに寄与できることにな
る。

そのうえ上記水平制御を行う水平制御用シリン
ダ１７は、作動ピン１７ｃがスライドホルダ１６
に穿設のガイド孔１６ｃを貫通していて前後方向
の動きが規制される状態で左右移動がガイドされ
るから、天秤腕１９を水平揺動させる際に作動ピ
ン１７ｃが前後方向に逃げようとすることが完全
に規制されて、円滑で無理のない水平制御を行う
ことができる。しかもこのガイド規制は、スライ
ドホルダ１６によつて成されるから、その負荷は
ガイドバー１５側に受けられるものであつて、昇
降制御用シリンダ１２側には何ら影響を与えるこ
とがなく、しかも構造的には水平制御用シリンダ
１７を取付けるスライドホルダ１６自身に単なる
ガイド孔を穿設したのみの極めて簡単な構造によ
つて成されるので、別途専用の規制部材が必要に
なることもなくて、部材の兼用化と構造の簡略化
をさらに計ることができる。

さらにこのものは、作動ピン１７ｃ（作動体）
がシリンダ１７に直接的に設けられ、かつこのシ
リンダ１７に配管２５が連結され、そして作動ピ
ン１７ｃがシリンダ１７の回り止めを行つて配管
２５等の捻れ防止をしているという構造的にも極
めて合理的なものを採用して構造の簡略化が計ら
れている。

［作用効果］ 以上要するに、本考案は叙述の如く構成された
ものであるから、天秤腕を揺動させるための水平
制御具は、スライドホルダを介して機体側のガイ
ドバーに前後移動自在に支持され、天秤腕を水平
揺動させる際の曲げ荷重は、従来の如く昇降制御
シリンダ側ではなく、スライドホルダをガイドす
る機体側のガイドバーで受けられることになり、
従つて昇降制御シリンダに対しては曲げ荷重が作
用することが回避されることになる。しかも水平
制御具の作動体は、スライドホルダに穿設のガイ
ド孔によるガイド規制作用を受けるため、作動体
が倒れて天秤腕の揺動に支障を来してしまうよう
な不具合を確実に無くして得て、もつて姿勢制御
作動が円滑かつ確実でしかも高精度に行われる許
りでなく、軽量小型化と構造の簡略化に大いに寄
与できることになる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案に係る走行車輪の昇降制御装置
の実施例を示したものであつて、第１図は歩行型
田植機の全体側面図、第２図は昇降制御部の一部
を切欠いた拡大側面図、第３図は同上平面図、第
４図は昇降制御部の要部斜視図である。 図中、１は機体本体、１２は昇降制御用シリン
ダ、１５はガイドバー、１６はスライドホルダ、
１６ｃはガイド孔、１７は水平制御用シリンダ、
１７ｃは作動ピン、１９は天秤腕、１９ｂは作動
腕、１９ｃは融通孔、２３は走行車輪である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 左右走行車輪がそれぞれ両端部に連繋される
   天秤腕を、前後方向に変位する昇降制御用シリ
   ンダのロツド先端部側に揺動自在に枢支し、そ
   のシリンダ作動で前後移動させて走行車輪の同
   時の昇降動を、また枢支軸を支点にした揺動で
   走行車輪の背反した昇降動を行わしめるように
   構成した水田作業機において、機体本体側のガ
   イドバーに前後方向摺動自在にスライドホルダ
   を支承し、該スライドホルダに水平制御具を設
   け、水平制御具の作動体を天秤腕に一体的に設
   けた作動腕に連繋せしめて天秤腕の揺動を行わ
   しめるに、スライドホルダに水平制御具の作動
   方向を向いたガイド孔を穿設して、前記作動体
   がこのガイド孔にガイド規制される状態で作動
   腕に連繋させたことを特徴とする水田作業機に
   おける走行車輪の昇降制御装置。 ２ 前記作動体は、左右方向を向いたガイド孔を
   貫通し、天秤腕とは作動腕に穿設した前後方向
   を向いた融通孔に係合して連繋される構成とし
   たことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第
   １項記載の水田作業機における走行車輪の昇降
   制御装置。