JP2977450B2 - 歩行型水田作業機のローリング検知装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、歩行型田植機等の歩行
型水田作業機のローリング検知装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来技術及び発明が解決しようとする課題】一般に、
この種歩行型水田作業機のなかには、機体の左右両側に
設けられるサイドフロートの上下動に基づいて機体をロ
ーリング制御（左右走行車輪を背反方向に昇降制御して
機体を水平姿勢に復帰させる自動制御）する所謂ローリ
ング制御装置を備えるものがある。しかるに、前記ロー
リング制御を凹凸の小さい圃場で実行した場合には、誤
検知等に基づいて却って作業精度を低下させることがあ
り、また、機体回行等の非作業走行時にローリング制御
が作動した場合には、走行性が低下することがある。そ
こで、前記ローリング制御装置にロック機構を設けて適
宜ローリング制御を解除可能にすることが提案される
が、ローリング制御装置をロックした状態では、ローリ
ング制御装置に連繋されるサイドフロートの上下動も規
制されてしまうため、正常な圃場走行ができなくなるこ
とがある許りか、サイドフロートからローリング制御装
置に至るローリング検知経路に無理な負荷が作用して部
品の変形、破損等を生じることもあった。

【０００３】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの欠点を一掃することができる歩行型水
田作業機のローリング検知装置を提供することを目的と
して創案されたものであって、機体の左右両側に設けら
れるサイドフロートの上下動に基づいて機体をローリン
グ制御するローリング制御装置を備えてなる歩行型水田
作業機において、前記ローリング制御装置の作動をロッ
ク可能なロック機構を設けるにあたり、サイドフロート
からローリング制御装置に至るローリング検知経路に、
ローリング制御装置の作動ロック時でもサイドフロート
の上下動を許容する逃げ機構を介設したことを特徴とす
るものである。また、機体の左右両側に設けられるサイ
ドフロートの上下動に基づいて機体をローリング制御す
るローリング制御装置を備えてなる歩行型水田作業機に
おいて、前記ローリング制御装置の作動をロック可能な
ロック機構を設けるにあたり、サイドフロートからロー
リング制御装置に至るローリング検知経路に、サイドフ
ロートの上下動に連動する連結ロッド部材を介設する共
に、該連結ロッド部材を機体の側部に沿って移動すべく
配置し、さらに、ローリング検知経路には、ローリング
制御装置の作動ロック時でも連結ロッド部材の移動を許
容すべく、連結ロッド部材の移動方向に沿って逃げスプ
リングを介設したことを特徴とするものである。そして
本発明は、この構成によって、ローリング制御装置をロ
ックした状態でも、正常な圃場走行を可能にすると共
に、ローリング検知経路の変形、破損等も防止すること
ができるようにしたものである。

【０００４】

【実施例】次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図面において、１は６条植え歩行型田植機の走
行機体であって、該走行機体１の前部には、エンジン２
およびトランスミッションケース３が配設される一方、
機体後部には、植付作業部４、ハンドル５等が配設され
ているが、トランスミッションケース３から左右外側方
に突出する出力軸（図示せず）には、チェン伝動機構を
内装するスイングケース６を介して左右の走行車輪７が
それぞれ上下昇降自在に連結されている。尚、８は機体
の底部に配設されるメインフロートである。

【０００５】９は前記植付作業部４に後傾姿勢で配設さ
れる苗載台であって、該苗載台９の下側は、プランタケ
ース１０の上部に左右スライド自在に支持される一方、
苗載台９の上側は、前記ハンドル５から左右外側方に延
びる苗載台ステー１１の先端部に左右スライド自在に支
持されている。そして、苗載台９は、図示しない横送り
機構の作動に伴って左右に往復移動するが、以上の構成
は何れも従来通りである。

【０００６】一方、１２は機体の略中央部に前傾状に配
設されるメインシリンダであって、該メインシリンダ１
２は、ピストンロッド１２ａに揺動自在に枢支される天
秤アーム１３を、油圧伸縮作動に基づいて前後に変位さ
せるが、左右を向く前記天秤アーム１３の左右両端部
は、それぞれ第一連結ロッド１４を介して左右中間リン
ク１５の下端部に連動連結されている。

【０００７】１６は左右一対の第二連結ロッドであっ
て、該第二連結ロッド１６は、前記スイングケース６の
基端部から上方に突設されるアーム部６ａと、中間リン
ク１５の上端部とを連動連結すべく設けられている。つ
まり、前記天秤アーム１３の左右両端部には、それぞれ
第一連結ロッド１４、中間リンク１５、第二連結ロッド
１６およびスイングケース６を介して左右の走行車輪７
が連結されている。そして、前記メインシリンダ１２の
油圧伸縮作動に伴って天秤アーム１３が平行移動した場
合には、左右の走行車輪７を同方向に昇降して機体を昇
降させることになり、また、機体のローリング（左右傾
斜）に伴って左右走行車輪７に偏荷重が作用した場合に
は、天秤アーム１３の自由揺動に基づいて左右走行車輪
７の背反的な昇降を許容する所謂従動ローリング制御を
行うようになっている。

【０００８】１７は前記左右の第二連結ロッド１６中に
それぞれ介設されるサイドシリンダ（片ロッド型の複動
式油圧シリンダ）であって、該サイドシリンダ１７は、
背反的な油圧伸縮作動に基づいて左右の走行車輪７を背
反方向に昇降させる所謂強制ローリング制御を行うもの
であるが、強制ローリング制御状態でも前記天秤アーム
１３の自由揺動を許容するため、サイドシリンダ１７の
油圧伸縮作動に基づく強制的なローリング制御と、天秤
アーム１３の自由揺動に基づく従動的なローリング制御
とが複合的に実行されるようになっている。

【０００９】１８は前記サイドシリンダ１７に設けられ
るシリンダロック機構であって、該シリンダロック機構
１８は、ピストンロッド１９側に一体的に支持されるブ
ラケット２０、シリンダチューブ２１側に係脱すべくブ
ラケット２０に出没自在に支持されるロックピン２２、
該ロックピン２２を常時係合側に向けて付勢するスプリ
ング２３、ロックピン２２に連結ワイヤ２４を介して連
結されるシリンダロックレバー２５等で構成されてい
る。つまり、ピストンロッド１９側に支持されるロック
ピン２０をシリンダチューブ２１側に係合させてサイド
シリンダ２３の伸縮作動を規制するものであるが、前記
シリンダロックレバー２５は、現有部材である前述の苗
載台ステー１１に左右方向を向いて組付けられている。
尚、左右のサイドシリンダ１７は、後述の如く油圧的に
連動連結されているため、一方のサイドシリンダ１７に
設けたシリンダロック機構１８のロック作動で左右のサ
イドシリンダ１７を同時にロックすることができるよう
になっている。

【００１０】一方、２６は機体中央部に配設される油圧
バルブユニットであって、該油圧バルブユニット２６に
は、ポンプの供給油を分流する分流弁２７、メインシリ
ンダ１２の作動を切換える第一方向切換弁２８、サイド
シリンダ１７の作動を切換える第二方向切換弁２９等が
組み込まれている。

【００１１】前記第二方向切換弁２９は、後述するロー
リング検知機構に連結され、該ローリング検知機構の検
知に基づいて３ポジション（右傾斜、停止、左傾斜）に
切換え作動可能な４ポート弁に構成されるものである
が、一対の出力側ポートＥ、Ｆのうち、一方の出力側ポ
ートＥは、左側サイドシリンダ１７Ｌの車輪上昇側（伸
長側）シリンダポートＧに接続される一方、他方の出力
側ポートＦは、右側サイドシリンダ１７Ｒの車輪上昇側
（伸長側）シリンダポートＨに接続されており、さらに
両サイドシリンダ１７Ｌ、１７Ｒの車輪下降側（縮小
側）シリンダポートＩ、Ｊ同志が互いに連通接続されて
いる。即ち、単一の第二方向切換弁２９に左右一対のサ
イドシリンダ１７Ｌ、１７Ｒを直列状に油圧接続してお
り、このため第１ポジション（左傾斜）への切換え状態
では、シリンダポートＧに油圧供給をして左側サイドシ
リンダ１７Ｌを車輪上昇側に作動せしめる一方、左側サ
イドシリンダ１７ＬのシリンダポートＩから排出される
油圧をシリンダポートＪに供給して右側サイドシリンダ
１７Ｒを背反方向である車輪下降側に作動させ、また、
第３ポジション（右傾斜）への切換え状態では、シリン
ダポートＨに油圧供給をして右側サイドシリンダ１７Ｒ
を車輪上昇側に作動せしめる一方、右側サイドシリンダ
１７ＲのシリンダポートＪから排出される油圧をシリン
ダポートＩに供給して左側サイドシリンダ１７Ｌを背反
方向である車輪下降側に作動させるようになっている。

【００１２】また、３０は機体の左右外側方に前後方向
を向いて配設される左右一対のサイドフロートであっ
て、該サイドフロート３０の後端部は、前記プランタケ
ース１０の下端部に上下揺動自在に連結される一方、サ
イドフロート３０の前端部は、スイングケース６の回動
支点位置から外側方に突設される支軸３１の先端部に対
し、該支軸３１の軸芯回りに回動自在なコ字状のリンク
３２を介して上下動自在に連結されている。

【００１３】さらに、３３は前記ローリング検知機構を
構成するローリング検知ロッドであって、該ローリング
検知ロッド３３は前記支軸３１に沿って配設されてい
る。そして、ローリング検知ロッド３３の外端部は、前
記リンク３２に一体的に連結される一方、ローリング検
知ロッド３３の外端部は、支軸３１の基端部に前後回動
自在に支持される連結アーム３４に一体的に連結されて
いる。つまり、ローリング検知ロッド３３の両端部を同
一軸芯上に支持することで、ローリング検知ロッド３３
に偏芯荷重が作用することを回避し、このためローリン
グ検知ロッド３３は、サイドフロート３０の上下動に円
滑に追随して前記連結アーム３４を確実に回動せしめる
ようになっている。

【００１４】一方、３５は機体の中央部に左右方向を向
いて配設される天秤ロッドであって、該天秤ロッド３５
の中央部は、揺動ブラケット３６を介して前後揺動自在
に支持される一方、側方偏倚位置には前記第二方向切換
弁２９のスプール２９ａが連動連結されるが、天秤ロッ
ド３５の左右両端部に一体的に設けらるアーム部３５ａ
には、機体側部に沿う連結ロッド３７を介して前記連結
アーム３４が連結されている。即ち、天秤ロッド３５
は、左右サイドフロート３０の背反的な上下動に基づい
て揺動すると共に、該揺動に伴うスプール２９ａの押し
引きに基づいて第二方向切換弁２９を自動的に切換える
ようになっている。

【００１５】さらに、３８は前記天秤ロッド３５の揺動
をロック可能な天秤ロック機構であつて、該天秤ロック
機構３８は、機体に一体的に支持されるブラケット３
９、前記揺動ブラケット３６の係合孔３６ａに係脱すべ
くブラケット３９に出没自在に支持されるロックピン４
０、該ロックピン４０を常時係合側に向けて付勢するス
プリング４１、ロックピン４０に連結ワイヤ４２を介し
て連結される図示しないロック操作具等で構成されてい
る。即ち、ロック操作具の操作に基づいてロックピン４
０を揺動ブラケット３６の係合孔３６ａに係合させる
と、揺動ブラケット３６の揺動規制に基づいて天秤ロッ
ド３５がロックされる。そしてこの状態では、前記第二
方向切換弁２９が中立ポジションに固定されるため、左
右サイドシリンダ１７Ｌ、１７Ｒによる強制ローリング
制御が解除されるようになっている。

【００１６】またさらに、４３は前記連結ロッド３７と
天秤ロッド３５との連結部に構成される逃げ機構であっ
て、該逃げ機構４３においては、天秤ロッド３５のアー
ム部３５ａに前後揺動自在に枢支されるＬ字プレート４
４に、連結ロッド３７の後端部を前後摺動自在に貫通支
持すると共に、その摺動範囲を連結ロッド３７に設けら
れる前後一対のリング部材４５で規制し、さらにＬ字プ
レート４４と後側リング部材４５との間に、連結ロッド
３７に沿うべく逃げスプリング４６を介装して連結ロッ
ド３７を常時後方に向けて付勢している。つまり、前記
天秤ロック機構３８で天秤ロッド３５の揺動をロックし
た状態でも、サイドフロート３０に接地反力が作用した
場合には、連結ロッド３７が逃げスプリング４６に抗し
て前方に移動することでサイドフロート３０の上動を許
容するようになっている。

【００１７】叙述の如く構成された本発明の実施例にお
いて、凹凸の小さな圃場で作業を行う場合や、機体回行
等の非作業走行を行う場合に、前記天秤ロック機構３８
をロック操作すると、天秤ロッド３５の揺動ロックに基
づいて強制ローリング制御が解除されることになるが、
この状態でサイドフロート３０に接地反力が作用した場
合には、逃げ機構４３が連結ロッド３７の前方への移動
を許容するため、サイドフロート３０が接地反力に応じ
て上動することになる。従って、サイドフロート３０に
連動連結される天秤ロッド３５をロックしたとしても、
正常な圃場走行ができる許りでなく、サイドフロート３
０から天秤ロッド３５に至るローリング検知経路に逃げ
場のない負荷（接地反力）を作用させて部品の変形、破
損等を生じるような不都合も解消することができる。

【００１８】しかも、前記逃げ機構４３を構成する逃げ
スプリング４６は、連結ロッド３７に沿って配設される
ため、逃げスプリング４６の配設スペースをわざわざ確
保する必要がない許りか、逃げスプリング４６の作用方
向が連結ロッド３７の移動方向に一致してスムーズな逃
げ作用を発揮することができる。

【００１９】また、サイドシリンダ１７Ｌ、１７Ｒの伸
縮をロックするためのシリンダロックレバー２５は、現
有部材である苗載台ステー１１に組付けられるため、専
用の支持部材を不要にしてコストダウンを計ることがで
き、しかも前記組付け位置は上方が苗載台９に覆われる
ため、雨水や泥土がシリンダロックレバー２５に掛かる
ことを有効に阻止し、その結果、シリンダロックレバー
２５の錆び付きや操作時の滑りも防止することができ
る。

【００２０】さらに、前記シリンダロックレバー２５
は、ハンドル５から離間する苗載台ステー１１に対し、
走行方向に対して直角となる方向を向いて組付けられる
ため、操作頻度の低いシリンダロックレバー２５を意識
的に操作させることができる許りか、誤操作を防止する
ことができる。

【００２１】

【作用効果】以上要するに、本発明は叙述の如く構成さ
れたものであるから、サイドフロートの上下動に基づい
て機体をローリング制御するローリング制御装置に、ロ
ック機構を設けたものでありながら、サイドフロートか
らローリング制御装置に至るローリング検知経路には逃
げ機構が介設されるため、ローリング制御装置の作動を
ロックした状態でもサイドフロートの上下動が許容され
ることになる。従って、凹凸の小さな圃場で作業を行う
場合や、機体回行等の非作業走行を行う場合に、仮令ロ
ーリング制御装置の作動をロックしたとしても、正常な
圃場走行が可能になる許りか、ローリング検知経路に無
理な負荷を作用させて部品の変形、破損等を生じるよう
な不都合も解消することができる。

【００２２】また、前記ローリング検知経路に、サイド
フロートの上下動に連動する連結ロッド部材を介設する
共に、該連結ロッド部材を機体の側部に沿って移動すべ
く配置し、さらに、ローリング検知経路には、ローリン
グ制御装置の作動ロック時でも連結ロッド部材の移動を
許容すべく、連結ロッド部材の移動方向に沿って逃げス
プリングを介設したものでは、逃げスプリングの介設ス
ペースを容易に確保することができ、しかも、逃げスプ
リングの作用方向が連結ロッド部材の移動方向に一致す
るため、スムーズな逃げ作用を発揮できるという利点が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】歩行型田植機の平面図である。

【図２】同上側面図である。

【図３】同上背面図である。

【図４】同上要部平面図である。

【図５】同上要部側面図である。

【図６】天秤ロック機構の側面図である。

【図７】シリンダロックレバーの平面図である。

【図８】メインシリンダおよびサイドシリンダの作動回
路を示す油圧回路図である。

【符号の説明】

１ 走行機体 ６ スイングケース ７ 走行車輪 １７ サイドシリンダ ３０ サイドフロート ３５ 天秤ロッド ３７ 連結ロッド ４３ 逃げ機構 ４６ 逃げスプリング

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体の左右両側に設けられるサイドフロ
   ートの上下動に基づいて機体をローリング制御するロー
   リング制御装置を備えてなる歩行型水田作業機におい
   て、前記ローリング制御装置の作動をロック可能なロッ
   ク機構を設けるにあたり、サイドフロートからローリン
   グ制御装置に至るローリング検知経路に、ローリング制
   御装置の作動ロック時でもサイドフロートの上下動を許
   容する逃げ機構を介設したことを特徴とする歩行型水田
   作業機のローリング検知装置。
2. 【請求項２】 機体の左右両側に設けられるサイドフロ
   ートの上下動に基づいて機体をローリング制御するロー
   リング制御装置を備えてなる歩行型水田作業機におい
   て、前記ローリング制御装置の作動をロック可能なロッ
   ク機構を設けるにあたり、サイドフロートからローリン
   グ制御装置に至るローリング検知経路に、サイドフロー
   トの上下動に連動する連結ロッド部材を介設する共に、
   該連結ロッド部材を機体の側部に沿って移動すべく配置
   し、さらに、ローリング検知経路には、ローリング制御
   装置の作動ロック時でも連結ロッド部材の移動を許容す
   べく、連結ロッド部材の移動方向に沿って逃げスプリン
   グを介設したことを特徴とする歩行型水田作業機のロー
   リング検知装置。