JP2555450Y2

JP2555450Y2 - 水田用歩行型移動農機の操作装置

Info

Publication number: JP2555450Y2
Application number: JP1991048790U
Authority: JP
Inventors: 芳夫石飛; 隆布野
Original assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 1991-05-31
Filing date: 1991-05-31
Publication date: 1997-11-26
Anticipated expiration: 2006-05-31
Also published as: JPH04133112U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、歩行型田植機等の水田
用歩行型移動農機に係り、詳しくは走行クラッチに連結
している走行クラッチレバー及び作業クラッチに連結し
ている作業クラッチレバーの２本のレバーにより機体高
さを操作する操作装置における、左右サイドクラッチレ
バーから左右クラッチへの連結構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、歩行型田植機における操作装置
は、例えば特公平３−２１１２３号公報に示すように、
走行クラッチレバーからワイヤを介して走行クラッチに
連係すると共に、該レバーの切位置で当接して連動する
アームが油圧切換えバルブの操作プレートに連係してお
り、また植付け（作業）クラッチレバーからワイヤを介
して植付けクラッチに連係すると共に、該レバーの切位
置で当接して連動するアームが前記操作プレートに連係
しており、更に該操作プレートがロッド及びアームを介
してフロート前部に連係している。

【０００３】これにより、走行クラッチレバー及び植付
けクラッチレバーの入位置（及び切位置）では、操作プ
レートが自動位置となって、フロートからの土圧感知に
基づき油圧切換えバルブが切換えられ、また走行クラッ
チレバーの切位置又は該切位置からの更なる回動によ
り、操作プレートを機体下降方向に操作し、植付けクラ
ッチレバーの切位置又は該切位置からの更なる回動によ
り、操作プレートを機体上昇方向に操作している。

【０００４】一方、ハンドル握り部に設けられた左右サ
イドクラッチレバーは、それぞれワイヤを介して直接左
右サイドクラッチに連結している。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】ところで、上述した２
本のクラッチレバーによる操作では、各レバーからそれ
ぞれ２本のワイヤが延びており、これらワイヤが屈曲し
て配設されているため、構造が複雑になると共に、ワイ
ヤの操作抵抗が大きく、レバーの操作が重くなってしま
う。

【０００６】更に、左右サイドクラッチレバーからもそ
れぞれワイヤが延びており、これらワイヤが他の部材と
の干渉を避けつつ屈曲して延びており、外観を複雑にし
てすっきりとまとめることを困難にしていると共に、ワ
イヤの屈曲部に錆を発生し、サイドクラッチ操作を不能
にしてしまうこともあり、更にメンテナンスも面倒にな
っている。

【０００７】そこで、本考案は、左右横方向に拡がる中
継手段を配置することにより、各クラッチレバーからの
連結手段をすっきりとまとめ、もって上述課題を解決し
た水田用歩行型移動農機の操作装置を提供することを目
的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本考案は、上述事情に鑑
みなされたものであって、左右サイドクラッチ（７２，
７５）にそれぞれ連結している左右サイドクラッチレバ
ー（５２Ｌ，５２Ｒ）、作業クラッチ（１）に連結して
いる第１の操作レバー（２）及び走行クラッチ（３）に
連結している第２の操作レバー（５）を備え、また機体
（４）に揺動自在に支持された揺動部材（６）に水田車
輪（７）を設け、更に該揺動部材（６）を油圧アクチュ
エータ（９）に連結し、該油圧アクチュエータに連通す
る切換えバルブ（１０）を機体高さ検知機構（１１，１
２）に連結して、該切換えバルブを切換えて機体高さを
自動的に制御し得るように構成した水田用歩行型移動農
機（Ｐ）に係る。

【０００９】そして、前記切換えバルブ（１０）に、前
記第１の操作レバー（２）から延びている作業クラッチ
系連結手段（１３，１４，２７，２８，２１）及び前記
第２の操作レバー（５）から延びている走行クラッチ系
連結手段（１６，２５）をそれぞれ融通機構（２１ａ，
２２），（２５ａ，２６ａ）を介して連結し、前記作業
クラッチ系連結手段（１３，１４，２７，２８，２１）
は、機体（４）の前後方向中程に機体左右方向に延びる
連結軸（２７）を有し、そして前記左右サイドクラッチ
レバー（５２Ｌ，５２Ｒ）からそれぞれ延びている連結
部材（６１Ｌ，６１Ｒ）を、前記機体（４）の中央部に
配置し、これら連結部材の先端を、それぞれ左右横方向
に拡がるように配置されかつ前記連結軸（２７）を中心
として回動自在に支持された中継手段（６６，６７）に
連結し、更にこれら中継手段の左右外側部分（６６ｂ，
６７ｂ）をそれぞれ前記左右サイドクラッチの操作部
（７２，７５）に連結した、ことを特徴とする。

【００１０】

【作用】以上構成に基づき、第１の操作レバー（２）及
び第２の操作レバー（５）が所定位置例えば入位置又は
切位置にあると、第１の融通機構（２１ａ，２２）及び
第２の融通機構（２５ａ，２６ａ）に基づき切換えバル
ブ（１０）を上下方向に操作し得、機体高さ検知機構
（１１，１２）に基づき機体高さが自動制御される。こ
のとき、機体（４）の前後方向中程には、作業機クラッ
チ系連結手段（１３，１４，１５，２７）を構成する回
転自在な連結軸（２７）が設けられていて、この連結軸
（２７）を介して前記第１の融通機構（２１ａ，２２）
が操作される。また、第１の操作レバー（２）を切方向
に更に回動すると、この状態では作業機クラッチ系連結
手段（１３，１４，１５，２７）を介して作業クラッチ
（１）が切位置にあり、かつ第１の融通機構（２１ａ，
２２）を機体の下げ方向のみ許容するようにその融通範
囲が規制され、切換えバルブ（１０）は機体高さ検知機
構に基づき下げ方向に作動する。一方、第２の操作レバ
ー（５）を切方向に更に回動すると、この状態では走行
クラッチ系連結手段（１６，１７）を介して走行クラッ
チ（３）が切位置にあり、かつ第２の融通機構（２５
ａ，２６ａ）を下げ方向の融通量が規制され更には強制
的に切換えバルブ（１０）を上げ位置に切換える。

【００１１】一方、左右サイドクラッチレバー（５２
Ｌ，５２Ｒ）を操作すると、機体中央部に配置されたワ
イヤ等の連結部材（６１Ｌ，６１Ｒ）を介して中継手段
（６６，６７）の内側部分（６６ａ，６７ａ）に伝達さ
れ、更にこの中継手段（６６，６７）が前記連結軸（２
７）を中心として回動することで、左右方向に拡がって
いる該中継手段の外側部分（６６ｂ，６７ｂ）から左右
サイドクラッチの操作部（７５，７２）に伝達され、該
サイドクラッチを作動する。

【００１２】

【考案の効果】以上説明したように、本考案によると、
サイドクラッチ連結系に、左右横方向に拡がりかつ連結
軸（２７）を中心として回動自在な中継手段（６６，６
７）を介在したので、サイドクラッチレバー（５２Ｌ，
５２Ｒ）から延びている連結部材（６１Ｌ，６１Ｒ）を
機体中央部に配置でき、作業クラッチ系連結手段及び走
行クラッチ系連結手段と相俟って、クラッチ連結系の構
造をすっきりとまとめることができ、外観をすっきりと
良好にすると共に、ワイヤの屈曲部による錆の発生及び
操作抵抗の増大をなくして、操作を軽くし、更にメンテ
ナンスをも簡単にすることができる。

【００１３】なお、上述したカッコ内の符号は、図面と
対照するためのものであるが、何等構成を限定するもの
ではない。

【００１４】

【実施例】以下、図面に沿って本考案による実施例につ
いて説明する。

【００１５】歩行型田植機Ｐは、図２及び図３に示すよ
うに、エンジン３１、ミッションケース３２及びフレー
ム３３等よりなる機体４を有しており、該機体４の後方
にはハンドル３６が延設されていると共に、苗のせ台３
７が左右方向に摺動自在に支持されており、かつ該苗の
せ台３７の下端部分に植付け杆３８が配設されている。
更に、フレーム３３の下方には後方の揺動支点１１ａを
中心に揺動自在にフロート１１が懸架されており、該フ
ロート１１は田面の土圧を感知して機体高さを検知する
機体高さ検知機構を構成している。また、ミッションケ
ース３２の左右から出力軸３９が突設しており、更に該
出力軸を中心に揺動自在にチェーンケース６が支持され
ており、かつこれらチェーンケースの先端には水田車輪
７，７が支持されている。

【００１６】そして、図３に詳示するように、機体４の
前方におけるエンジン３１に固定されたブラケット４１
とミッションケース３２に固定されたバンパ部材４２と
の間には、機体高さ調節用の油圧シリンダ９が配設され
ている。該油圧シリンダ９は、シリンダ可動型からな
り、そのロッド９ａが前記ブラケット４１及びバンパ部
材４２とに固定され、かつ該ロッド９ａに案内されてシ
リンダ９ｂが上下に往復動する。更に、該シリンダ９ｂ
にはピン４３ａを中心に天秤アーム４３が左右揺動自在
に連結されており、該天秤アーム４３の両端はそれぞれ
ロッド４５，４５を介して揺動チェーンケース６，６の
基端部に固定されているアーム６ａ，６ａに連結してい
る。また、天秤アーム４３の中間部とシリンダ９ｂとの
間には水平制御用油圧シリンダ４６が介在しており、該
シリンダ４６は傾斜センサ４７に基づき制御されて、天
秤アーム４３を左右に動かすことにより左右両水田車輪
７，７を背反的に上下に調節する。

【００１７】そして、図２に示すように、ハンドル３６
部分に設けられたガイドプレート５０（図１参照）には
作業（植付け）クラッチレバー２及び走行クラッチレバ
ー５の２本の操作レバーが配置されている。また、左右
ハンドル握り部３６ａにはそれぞれ左右のサイドクラッ
チレバー５２Ｌ，５２Ｒが配設されている。なお、図２
中、５３は、主変速レバーであり、５５は、ミッション
ケース３２内に配置されたスクリュー軸による往復動が
アーム５６を介して揺動運動として伝達され、更にアー
ム５７を介して苗のせ台３７の左右往復動として伝達す
る揺動回転軸である。

【００１８】そして、図１、図２、図４、図５に示すよ
うに、ガイドプレート５０の右側溝５０ａに案内されて
いる植付けクラッチレバー２は、ハンドル３６の下部に
ブラケットを介して回動自在に支持されているプレート
５９ａにワイヤ６０ａを介して伝達されており、同様に
左側溝５０ｂに案内されている走行クラッチレバー５
は、ハンドル３６の下部にブラケットを介して回動自在
に支持されているプレート５９ｂにワイヤ６０ｂを介し
て伝達されている。また、左右サイドクラッチレバー５
２Ｌ，５２Ｒからそれぞれ延びているワイヤ６１Ｌ，６
１Ｒはハンドル３６内を通って下方に導かれ、更にフレ
ーム３３に沿って前方に導かれている。また、左右プレ
ート５９ａ，５９ｂからはそれぞれロッド１３，１６
（図３及び図４参照）が機体前方に延びている。

【００１９】機体４の前後中程には、図１に示すよう
に、フレーム３３にブラケット６２を介して機体左右横
方向に延びる連結軸２７が回転自在に支持されており、
該軸２７には、図６に詳示するように、中継手段を構成
する正面視コ字状の左右アングル部材６６，６７がそれ
ぞれ回動自在に支持されており、左アングル部材６６の
内側部６６ａには左サイドクラッチレバー５２Ｌから延
びているワイヤ６１Ｌが連結し、また右アングル部材６
７の内側部６７ａには右サイドクラッチレバー５２Ｒか
ら延びているワイヤ６１Ｒが連結している。更に、前記
連結軸２７には、右アングル部材６７内において第１の
アーム１４が固定されていると共に、左アングル部材６
６内において第２のアーム２８が固定されており、第１
のアーム１４には前記植付けクラッチレバーから延びて
いるロッド１３が連結されている。また、前記右アング
ル部材６７の外側部６７ｂには、図１に示すように、ロ
ッド７１が連結されており、該ロッド７１の先端は右サ
イドクラッチの操作部７２に連結している。また、前記
左アングル部材６６の外側部６６ｂにはロッド７３が連
結されており、該ロッド７３の先端は左サイドクラッチ
の操作部７５に連結している。なお、通常、左右の水田
車輪７，７に対応して左右サイドクラッチが車輪軸に沿
って設けられており、このため、図５に示すように、サ
イドクラッチレバー５２Ｌ，５２Ｒから引き出したワイ
ヤ６１Ｌ，６１Ｒを、機体４の前後方向中途部に至るま
では機体中央に沿って直線状に配置し、該中途部からは
左右アングル部材６６，６７により左右方向に拡げてか
らロッド部材７１，７３にてクラッチ操作部７２，７５
に至るまで直線状に連結している。一方、これら左右ア
ングル部材６６，６７を用いないとすると、機体４の左
右側に沿ってワイヤ６１Ｌ，６１Ｒを沿わせなければな
らず、また他の部材に干渉しないように、配設スペース
を選択しつつ途中で紐等により機体フレームに固定し、
その固定点にて屈曲させながら配設することとなる。

【００２０】また、前記第１のアーム１４にはラグ１４
ａが一体に形成されており、該ラグ１４ａにはロッド１
５が貫通していると共に、その先端ネジ部１５ａに螺合
されたナット７６，７６との間にスプリング７７が縮設
されており、かつ該ロッド１５の先端部は植付けクラッ
チ１の操作部１ａに連結している。そして、ロッド１５
には、ラグ１４ａのスプリング７７と反対側にて２個の
ナット２７，２７が螺合しており、該ナットは、ロッド
１５のネジ部１５ａと螺合調整することによりラグ１４
ａと植付クラッチ操作部１ａとの間のロッド長さを調整
して、レバー２と植付けクラッチ１の係合位置とを調整
する植付け（作業）クラッチ調整部を構成している。ま
た、操作部１ａのロッド連結部と反対側にはスプリング
８０が張設されている。

【００２１】一方、図１に示すように、前記連結軸２７
より機体前方に位置して、シャフト８１がミッションケ
ース３２を貫通して機体横方向に設置されている。該シ
ャフト８１には、ミッションケース３２を挟んで両端支
持構造からなる感知ロッド１２が回転自在に支持されて
おり、該ロッド１２の中央部から突出した突出部１２ａ
はフロート１１に固定されている断面ハット状の連結プ
レート８２に貫挿して連結している。これにより、フロ
ート１１の上下方向の移動は、感知ロッド１２にシャフ
ト８１回りの回動として伝達され、また感知ロッド１２
は両端支持構造によりシャフト８１に上下方向のみ自在
に回転支持されているので、フロート１１の横方向の振
れが阻止されていると共に、感知ロッド１２自体にこじ
りが生ずることはない。また、シャフト８１の機体左側
端にはアーム１９が回動自在に支持されており、更に該
アーム１９と感知ロッド左ボス部との間に第１のプレー
ト２３及び第２のプレート２６がそれぞれ回転自在に支
持されている。

【００２２】そして、前記第２のアーム２８の先端には
連結プレート２１がボルト８５及びナット８６により連
結されており、かつ該連結プレート２１はその両端部に
所定長さの長孔２１ａ，２１ｂが形成され、一方の長孔
２１ｂの適宜の位置にボルト８５及びナット８６を締付
け固定することにより、ロッド２１の長さ即ち長孔２１
ａによる融通位置を調整する下げ側油圧調整部Ａを構成
している。一方、走行クラッチレバー５から延びている
ロッド１６は、その中間分岐部にてプレート１７が固定
されており、該プレート１７の先端部はアーム１９に連
結しており、更に該アーム１９はロッド２０を介して走
行クラッチ３の操作部３ａに連結している。そして、ロ
ッド２０はその一端がネジ部となっており、該ネジ部が
プレート１９に連結されているブラケット１９ａにナッ
ト３０，３０にて挟持・固定されており、該ナット３０
は、ロッド２０の長さ、即ち走行クラッチレバー５に対
する走行クラッチ３の係合位置を調整する走行クラッチ
調整部を構成している。

【００２３】そして、前記ロッド１６は、分岐部からも
真直ぐに延びており、かつその先端のネジ部１６ａにプ
レート２５に固定したナット部２５ｂ及び締付けナット
８７が螺合しており、該プレート２５を回転して適宜位
置にて締付けナット８７を固定することにより、ロッド
１６の長さを調整して、後述する第２のプレート２６に
形成した長孔２６ａの融通位置を調整する上げ側油圧調
整部Ｂを構成している。また、ロッド１６にはスプリン
グ８９が貫挿して設けられており、該スプリング８９は
中間分岐部のプレート１７とネジ部１６ａに螺合するナ
ット９０及びカラー９１との間に縮設されている。

【００２４】一方、前記第１のプレート２３には、前記
連結プレート２１の長孔２１ａを挟んでロッド２２の一
端が固定されており、該ロッド２２の先端は油圧切換え
バルブ１０の操作部１０ａに連結している。そして、該
ロッド２２がプレート２１の長孔２１ａ内を移動するこ
とにより、第１の融通機構を構成している。該切換えバ
ルブ１０は、油圧シリンダ９及び油圧ポンプ９２（図４
参照）に連通していると共に、その操作部１０ａの回動
位置により上げ位置、下げ位置及び中立位置に切換えら
れる。また、該操作部１０ａには戻しスプリング９３が
張設されており、該スプリング９３は切換えバルブ１０
を下げ位置方向に付勢している。

【００２５】また、第２のプレート２６は長孔２６ａ、
一側方に突出している第１ラグ２６ｂ、反対方向に突出
している第２のラグ２６ｃ及びスプリング引掛け部２６
ｄを有している。そして、第１のラグ２６ｂには締付け
ナットを有するボルト９５が螺合されており、該ボルト
の先端が第１のプレート２３の側面に当接し得、第２の
プレート２６から第１のプレート２３へ向って切換えバ
ルブ１０の上げ方向に連動し得、かつ第２のプレート２
６の位置に拘りなく第１のプレート２３の上げ方向への
回動を許容している。また、第２のラグ２６ｃは感知ロ
ッド１２に当接しており、かつ引掛け部２６ｄと感知ロ
ッド１２の屈曲部との間にスプリング９６が張設され
て、第２のプレート２６と感知ロッド１２とはスプリン
グ９６を介して又は当接により連動している。そして、
前記走行クラッチレバー５から下げ側油圧調整部Ｂを介
して延びている前記プレート２５にはピン２５ａが植設
されており、該ピン２５ａが前記第２のプレート２６の
長孔２６ａに嵌挿しており、これにより第２の融通機構
を構成している。

【００２６】ついで、以上構成に基づく、本実施例の作
用について説明する。

【００２７】歩行型田植機Ｐで植付け作業を行うには、
走行クラッチレバー５を入位置に操作して、機体左側に
て延びているワイヤ６０ｂ、ロッド１６、分岐プレート
１７、アーム１９及びロッド２０を介して走行クラッチ
操作部３ａを操作し、該走行クラッチ３を接続状態にす
ると共に、植付けクラッチレバー２を入位置に操作し
て、機体右側にて延びているワイヤ６０ａ、ロッド１
３、第１のアーム１４、ロッド１５を介して植付けクラ
ッチ操作部１ａを操作し、該植付けクラッチ１を接続状
態する。これにより、田植機Ｐは水田車輪７が駆動され
て走行すると共に、植付け杆３８が回動して植付け作業
を行う。この際、走行クラッチレバー５に連動している
プレート２５のピン２５ａは第２のプレート２６の長孔
２６ａの中間部に位置し、かつ植付けクラッチレバー２
に、第１のアーム１４、連結軸２７及び第２のアーム２
８を介して連結している連結プレート２１の長孔２１ａ
がロッド２２の中間部に位置している。この状態にあっ
ては、切換えバルブ１０の戻しスプリング９３からの付
勢力に基づき、第１のラグ２６ｂに固定されているボル
ト９５の先端が第１のプレート２３の側面に当接して第
１のプレート２３と第２のプレート２６とは一体に回動
する状態にあって、かつ長孔２１ａ，２６ａにてこれら
プレート２３，２６の回動が規制されていない状態にあ
り、従って、フロート１１の土圧感知に基づく上下動
は、感知ロッド１２に揺動移動として伝達され、更に第
２のラグ２６ｃ又はスプリング９６を介して第２のプレ
ート２６に伝達され、そして一体に回動する第１のプレ
ート２３及びロッド２２を介して切換えバルブ１０の操
作部１０ａに伝達される。これにより、該切換えバルブ
１０は、フロート１１の土圧感知に基づき田面に対して
機体４が一定高さになるように上げ位置、下げ位置及び
中立位置に切換えられ、油圧シリンダ９を操作して水田
車輪７，７を上下動して、自動的に機体高さが制御され
る。

【００２８】なお、走行クラッチレバー５及び植付けク
ラッチレバー２のいずれか一方又は両方を切位置に操作
しても、ピン２２，２５ａは長孔２１ａ，２６ａの中程
に位置してプレート２３，２６の自由な動きを阻害せ
ず、上述同様に、フロート１１の上下動に基づき切換え
バルブ１０が自動制御される。

【００２９】ついで、田植機Ｐが枕地に至り、旋回する
際は、走行クラッチレバー５を入位置に保持した状態
で、植付けクラッチレバー２を固定位置に操作する。す
ると、植付けクラッチ１が切り状態となって植付け杆３
８の回動を停止すると共に、ロッド１３、第１のアーム
１４、連結軸２７、第２のアーム２８を介して連結プレ
ート２１を移動し、該プレート２１の長孔２１ａの一端
をロッド２２に当接する。この位置にあっては、第１の
プレート２３は下げ方向の回動が阻止され、切換えバル
ブ１０は下げ位置になることはなく、上げ方向のみ許容
される上げ半自動状態となる。この状態で、オペレータ
はハンドル３６を上方に持上げると、フロート１１の前
部と機体４との間隔が狭くなり、感知ロッド１２を時計
方向に回動して、スプリング９６、第２のプレート２６
及び第１のラグに固定されたボルト９５を介して第１の
プレート２３を同方向に回動し、切換えバルブ１０を上
げ位置に切換える。これにより、油圧シリンダ９は車輪
７，７を下降して機体４を上昇する。そして、機体４が
希望量上昇すると、ハンドル３６を下げて田植機Ｐを水
平状態にするが、この際、第１のプレート２３はロッド
２２が連結プレート２１の長孔２１ａ端に当接している
ことにより規制されて下げ（反時計）方向に回動するこ
とが阻止されているので、切換えバルブ１０は中立位置
に保持され、機体４は該上昇位置に固定される。またこ
の際、フロート１１の前部は垂れ下がって、感知ロッド
１２が反時計方向に回動し、第２のラグ２６ｃの当接に
より第２のプレート２６も同方向に回動するが、第１の
ラグに固定されたボルト９５と第１のプレート側面との
当接が離れるだけで、第１のプレート２３に何等影響を
及ぼすことはない。

【００３０】更に、田植機Ｐの苗のせ台３７に苗補給等
を行う場合には、植付けクラッチレバー２を入位置又は
断位置にして、走行クラッチレバー５を下げ位置に操作
する。すると、走行クラッチ３が切断されると共に、ロ
ッド１６先端のプレート２５に植設されたピン２５ａが
長孔２６ａの端に当接して、第２のプレート２６はその
上げ（時計）方向の回動を規制される。この位置では、
フロート１１から感知ロッド１２に上げ（時計）方向の
回動が与えられても、第２のプレート２６はピン２５ａ
にて回動が規制され、従って第１のプレート２３を介し
て切換えバルブ１０は上げ位置になることはなく、下げ
方向のみ許容される半自動状態となる。この状態では、
機体４はフロート１１に所定土圧が作用する下げ位置と
なり、ハンドル３６を持上げて機体を上昇しようとして
も、該下げ状態に保持される。

【００３１】また、運搬又は格納するために、田植機Ｐ
の高さ制御を停止して機体４を固定するには、走行クラ
ッチレバー５を下げ位置に操作すると共に、植付けクラ
ッチレバー２を固定位置に操作する。この状態では、走
行クラッチ３及び植付けクラッチ１が共に切断状態にあ
ると共に、連結プレート２１の長孔２１ａの一端にロッ
ド２２が当接して第１プレート２３の下げ（反時計）方
向の回動を規制すると共に、ロッド１６先端のピン２５
ａが第２のプレート２６の長孔２６ａの一端に当接して
該プレートの上げ（時計）方向の回動を規制する。従っ
て、切換えバルブ１０は中立位置に固定された状態にな
り、フロート１１の動きに拘りなく、機体４は所定高さ
に保持される。

【００３２】そして、走行クラッチレバー５の操作位置
に拘りなく、即ち入位置にあって走行状態にあっても、
下げ位置にあって機体下降状態にあっても、植付けクラ
ッチレバー２を上げ位置に操作すると、ロッド１３、第
１及び第２のアーム１４，２８、連結プレート２１及び
ロッド２２を介して切換えバルブ１０の操作部１０ａを
戻しスプリング９３に抗して上げ位置に移動する。これ
により、油圧シリンダ９はチェーンケース６を揺動して
水田車輪７，７を下降し、機体４を上昇する。この際、
フロート１１は垂れ下がって感知ロッド１２を介して第
２のプレート２６を相対的に反時計方向に回動するが、
第１のラグに固定されているボルト９５が第１のプレー
ト２３の側面と離れるだけで、第１のプレート２３の上
げ方向の動きを何等妨げることはなく、また走行クラッ
チレバー５を下げ位置にして第２のプレート２６の上げ
方向の動きを規制した状態であっても、同様に、第１の
ラグに固定されたボルト９５が側面から離れるだけで、
第１のプレート２３の動きを妨げることはない。

【００３３】なお、上述した走行クラッチレバー５及び
植付けクラッチレバー２の切位置からの更なる回動操作
時、スプリング８９，７７が圧縮することにより吸収さ
れ、プレート１７又はロッド１５を介して走行クラッチ
３又は植付けクラッチ１に過度の力が作用することはな
い。

【００３４】一方、左右サイドクラッチレバー５２Ｌ，
５２Ｒのいずれか一方又は両方を操作すると、それぞれ
機体中央部に沿って延びているワイヤ６１Ｌ，６１Ｒを
介して左又は右アングル部材６６，６７を連結軸２７を
中心に揺動し、更にそれぞれ外側部６６ｂ，６７ｂから
ロッド７３，７１を介してそれぞれ左右サイドクラッチ
７５，７２を操作する。

【００３５】従って、左右サイドクラッチレバー５２
Ｌ，５２Ｒから左右サイドクラッチ７５，７２への連結
系は、他の部材との干渉を阻止してすっきりとまとめる
ことができ、植付けクラッチレバー２からの連結系及び
走行クラッチレバー５からの連結系がロッド１３，１６
…及びリンクからなることと相俟って、田植機Ｐ全体の
連結系をすっきりまとめて、外観を良好に保持し得る。

【００３６】また、ワイヤを用いる部分が少なく、かつ
ワイヤ６１Ｌ，６１Ｒも略々直線状に配置できて屈曲部
分が少なく、操作抵抗を減少することができる。この場
合、ワイヤ６１Ｌ，６１Ｒは屈曲部分が少ないから、ア
ウタワイヤの中で錆が発生して硬着することが防止さ
れ、軽いクラッチ操作を長期に亘って維持することがで
き、更にメンテナンスも容易となる。また、連結軸２７
に、サイドクラッチ連結系の中継部材を構成する左右ア
ングル部材６６，６７を支持すると共に、該連結軸２７
自体が植付けクラッチ系連結部材となっており、部品を
兼用化して構造の簡略化が図れると共に、植付けクラッ
チレバー２から油圧制御系に連係する第１のアーム１４
及び第２のアーム２８を、それぞれ右左アングル部材６
７，６６の枠内に配置したので、植付けクラッチ連結系
が保護されている。

【００３７】なお、上述実施例は、歩行型田植機につい
て説明したが、これに限らず、水田湛水直播機等の他の
水田作業機にも同様に適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る機体昇降用操作装置を示す分解斜
視図。

【図２】本考案を適用し得る歩行型田植機の全体を示す
側面図。

【図３】その歩行型田植機の全部を示す斜視図。

【図４】その走行型田植機における機体昇降用操作装置
を示す側面図。

【図５】その平面図。

【図６】その連結軸部分を示す断面図。

【符号の説明】

１作業クラッチ（植付けクラッチアーム）２第１の操作レバー（植付けクラッチレバー）３走行クラッチ４機体５第２の操作レバー（走行クラッチレバー）６揺動部材（チェーンケース）７水田車輪９油圧アクチュエータ（油圧シリンダ）１０切換えバルブ１０ａ操作部１１機体高さ検知機構（フロート）１２機体高さ検知機構（感知ロッド）１３，１４，１５，２７，２８作業クラッチ系連
結手段（ロッド、第１のアーム、ロッド、連結軸、第２
のアーム）１６，１７，１９，２０走行クラッチ系連結手段
（ロッド、プレート、アーム、ロッド）２１連結プレート２１ａ，２２，２３第１の融通機構（長孔、ロッ
ド、第１のプレート）２５プレート２６第２のプレート２５ａ，２６ａ第２の融通機構（ピン、長孔）２７連結軸５２Ｌ，５２Ｒ（左右）サイドクラッチレバー６１Ｌ，６１Ｒ連結部材（ワイヤ）６６，６７中継手段（左アングル部材、右ア
ングル部材）６６ａ，６７ａ内側部（分）６６ｂ，６７ｂ外側部（分）Ｐ水田用歩行型移動農機（歩行型田植機）

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】左右サイドクラッチにそれぞれ連結して
いる左右サイドクラッチレバー、作業クラッチに連結し
ている第１の操作レバー及び走行クラッチに連結してい
る第２の操作レバーを備え、また機体に揺動自在に支持
された揺動部材に水田車輪を設け、更に該揺動部材を油
圧アクチュエータに連結し、該油圧アクチュエータに連
通する切換えバルブを機体高さ検知機構に連結して、該
切換えバルブを切換えて機体高さを自動的に制御し得る
ように構成した水田用歩行型移動農機において、前記切換えバルブに、前記第１の操作レバーから延びて
いる作業クラッチ系連結手段及び前記第２の操作レバー
から延びている走行クラッチ系連結手段をそれぞれ融通
機構を介して連結し、前記作業クラッチ系連結手段は、機体の前後方向中程に
機体左右方向に延びる連結軸を有し、そして前記左右サイドクラッチレバーからそれぞれ延び
ている連結部材を、前記機体の中央部に配置し、これら
連結部材の先端を、それぞれ左右横方向に拡がるように
配置されかつ前記連結軸を中心として回動自在に支持さ
れた中継手段に連結し、更にこれら中継手段の左右外側
部分をそれぞれ前記左右サイドクラッチの操作部に連結
した、ことを特徴とする水田用歩行型移動農機の操作装置。