JP2878474B2 - 水田用歩行型移動農機の操作装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、歩行型田植機等の水田
用歩行型移動農機に係り、詳しくはフロート等の機体高
さ検知機構により機体高さを自動的に制御し得る水田用
歩行型移動農機において、走行クラッチに連結している
主クラッチレバー及び作業クラッチに連結している作業
クラッチレバーの２本レバーにて機体高さを操作する装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、本出願人は、例えば特公昭６３−
５５８８３号公報に示すように、上述した２本レバーに
よる機体高さ操作装置を案出した。

【０００３】該操作装置は、機体高さを制御する油圧シ
リンダの切換えバルブに１体物からなるバルブ作動プレ
ートを固定し、かつ該バルブ作動プレートに２個の円弧
状の長孔を形成し、これら長孔にそれぞれ主クラッチレ
バーに連結しているワイヤピン及び作業（植付け）クラ
ッチレバーに連結しているワイヤピンを嵌挿すると共
に、該プレートに機体高さ検知用のフロートを連結して
なる。

【０００４】そして、該操作装置にあっては、主クラッ
チレバー及び作業クラッチレバーが共に入位置にある場
合、前記長孔による遊びに基づきバルブ作動プレートの
上下両方向の回動を許容し、フロートによる機体高さ検
知により切換えバルブを操作して、機体高さを自動的に
制御し、また主クラッチレバーの入位置から切方向への
操作により、バルブ作動プレートの一方向の動きを規制
して、切換えバルブが機体上昇位置になることを阻止
し、かつ作業クラッチレバーの入位置から切方向への操
作により、バルブ作動プレートの他方向の動きを規制し
て、切換えバルブが機体下降位置になることを阻止して
いる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した機体
高さ操作装置は、１枚のバルブ作動プレートの左右回動
を主クラッチレバー及び作業クラッチレバーの所定位置
にて規制し合うため、主クラッチレバーの所定位置例え
ば固定（下げ）位置にあっては、主クラッチレバーが干
渉することにより作業クラッチレバーを操作して切換え
バルブを機体上昇位置にすることができない。このた
め、機体を上昇するには、主クラッチレバーを入位置
（または切位置）に戻してから作業クラッチレバーを上
げ位置に操作するか又は作業クラッチレバーの操作によ
り主クラッチレバーを強制的に戻しながら操作する必要
があり、操作が極めて重く面倒であると共に緊急時には
間に合わない虞れがある。

【０００６】また、１枚のバルブ作動プレートの左右回
動を、両クラッチレバーの位置にて規制するため、各ク
ラッチレバーの所定位置にてワイヤピンが長孔の所定位
置になるように、両クラッチレバーを関連しながらそれ
ぞれ調整する必要があり、調整が面倒である。特に、作
業クラッチレバーにあっては、バルブ作動プレートの下
げ方向付勢スプリングと植付けクラッチを切るためのス
プリングが連係しており、レバー位置と切換えバルブ位
置との関係、更にはレバーとレバーガイドとの関係を調
整する際、前記両スプリングに張力変化が生じ、それぞ
れの連結ワイヤ又はロッドの長さを微妙に調整しなけれ
ばならず、調整が極めて面倒である。

【０００７】そこで、本発明は、切換えバルブへの連結
を、主クラッチレバー系と作業クラッチレバー系とを分
離すると共に、手動上げ操作が優先して操作できるよう
に構成することにより、上述課題を解決した水田用歩行
型移動農機の操作装置を提供することを目的とするもの
である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、例えば図１及び図２を参照し
て示すと、作業クラッチ（１）に連結している第１の操
作レバー（２）及び走行クラッチ（３）に連結している
第２の操作レバー（５）を備え、また機体に揺動自在に
支持された揺動部材（６）に水田車輪（７）を設け、更
に該揺動部材（６）を油圧アクチュエータ（９）に連結
し、該油圧アクチュエータ（９）に連通する切換えバル
ブ（１０）を機体高さ検知機構（１１，１２）に連結し
て、該切換えバルブ（１０）を上げ位置、下げ位置及び
中立位置に切換えて機体高さを自動的に制御し得るよう
に構成した水田用歩行型移動農機（Ｐ）に係る。

【０００９】そして、前記切換えバルブ（１０）の操作
部（１０ａ）を、下げ方向に付勢する（１４）と共に第
１のプレート（１３）に連結し、該第１のプレートと前
記第１の操作レバー（２）とを、所定遊び機構（１３
ａ，１７ａ）を介して連結し、該第１のプレート（１
３）に、第２のプレート（１９）を前記切換えバルブ
（１０）の上げ方向の動きに一体に連動し得るように連
結し（１９ａ，１３ｂ）、該第２のプレート（１９）
を、前記第２の操作レバー（５）に所定遊び機構（１９
ａ，２０ａ）を介して連結すると共に、前記機体高さ検
知機構（１２）に連動（１９ｃ，１２ａ，２１）してな
る、ことを特徴とする。

【００１０】

【作用】以上構成に基づき、第１の操作レバー（２）及
び第２の操作レバー（５）が所定位置例えば入又は切位
置にあると、第１のプレート（１３）はその遊び機構
（１３ａ，１７ａ）にて所定範囲で自由に動き得ると共
に、第２のプレート（１９）もその遊び機構（１９ｂ，
２０ａ）にて所定範囲で自由に動き得、機体高さ検知機
構（１１，１２）の動きは、戻しスプリング１４に基づ
く第１のプレート（１９，１９ａ）と第２のプレート
（１３，１３ｂ）との一体連動により、切換えバルブ
（１０）を上げ位置、下げ位置又は中立位置に切換え、
機体高さが機体高さ検知機構（１１）に作用する土圧に
応じて自動制御される。また、第１の操作レバー（２）
及び第２の操作レバー（５）を所定位置、例えば第１の
操作レバー（２）を固定位置、第２の操作レバー（５）
を下げ位置に操作すると、第１のプレート（１３）はそ
の遊び機構（１３ａ，１７ａ）が吸収され、具体的には
ピン（１７ａ）が長孔（１３ａ）に当接して下げ方向の
回動が規制され、かつ第２のプレート（１９）もその遊
び機構（１９ｂ，２０ａ）が吸収されてその上げ方向の
回動が規制され、切換えバルブ（１０）は中央位置に固
定される。

【００１１】そして、第１の操作レバー（２）を更に一
杯に回動すると（上げ位置）、第１のプレート（１３）
は回動され、切換えバルブ（１０）は戻しスプリング
（１４）に抗して上げ位置になる。この際、第２のプレ
ート（１９）は所定位置に維持されているが、該第２の
プレート（１９）は、第１のプレート（１３）の上げ方
向の動きに対しては何等規制することなく、該第１のプ
レート（１３）はスプリング（１２）に抗して自由に移
動し得る。

【００１２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
第１の操作レバー（２）を上げ位置に操作すると、第２
の操作レバー（５）の操作位置に拘らず、直ちに切換え
バルブ（１０）を上げ位置に操作でき、緊急時等に素早
く対応することができ、また該第１の操作レバー（２）
の操作時、第１のプレート（１３）は第２のプレート
（１９）に何等干渉されることがなく、該操作レバー
（２）は切換えバルブ（１０）の戻りスプリング（１
４）に抗するだけの軽い力で操作することができ、操作
フィーリングを向上することができる。

【００１３】また、第１の操作レバー（２）及び第２の
操作レバー（５）はそれぞれ別部材からなる第１のプレ
ート（１３）及び第２のプレート（１９）に連牽してい
るので、ワイヤ又はロッド等の連牽部材の長さをそれぞ
れ調整することにより、作業クラッチ（１）及び走行ク
ラッチ（３）と切換えバルブ（１０）の作動位置とを容
易に調整することができ、特に走行クラッチレバー
（５）は、切換えバルブ（１０）と直接には連結してい
ない第２のプレート（１９）に連牽しているので、バル
ブ戻しスプリング（１４）と作業クラッチ（１）のリタ
ーンスプリングとを直接的に関連することなく、容易に
調整することができる。

【００１４】なお、上述したカッコ内の符号は、図面と
対照するためのものであるが、何等構成を限定するもの
ではない。

【００１５】

【実施例】以下、図面に沿って本発明による実施例につ
いて説明する。

【００１６】歩行型田植機Ｐは、図２及び図３に示すよ
うに、エンジン３１、ミッションケース３２及びフレー
ム３３等よりなる機体３５を有しており、該機体３５の
後方にはハンドル３６が延設されていると共に、苗のせ
台３７が左右方向に摺動自在に支持されており、かつ該
苗のせ台３７の下端部分に植付け杆３８が配設されてい
る。更に、フレーム３３の下方には後方の揺動支点１１
ａを中心に揺動自在にフロート１１が懸架されており、
該フロート１１は田面の土圧を感知して機体高さを検知
する機体高さ検知機構を構成している。また、ミッショ
ンケース３２の左右から出力軸３９が突設しており、更
に該出力軸を中心に揺動自在にチェーンケース４０が支
持されており、かつこれらチェーンケースの先端には水
田車輪７，７が支持されている。

【００１７】そして、図２に詳示するように、機体３５
の前方におけるエンジン３１に固定されたブラケット４
１とミッションケース３２に固定されたバンパ部材４２
との間には、機体高さ調節用の油圧シリンダ９が配設さ
れている。該油圧シリンダ９は、シリンダ可動型からな
り、そのロッド９ａが前記ブラケット４１及びバンパ部
材４２とに固定され、かつ該ロッド９ａに案内されてシ
リンダ９ｂが上下に往復動する。更に、該シリンダ９ｂ
にはピン４３ａを中心に天秤アーム４３が左右揺動自在
に連結されており、該天秤アーム４３の両端はそれぞれ
ロッド４５，４５を介して揺動チェーンケース６，６の
基端部に固定されているアーム４０ａ，４０ａに連結し
ている。また、天秤アーム４３の中間部とシリンダ９ｂ
との間には水平制御用油圧シリンダ４６が介在してお
り、該シリンダ４６は傾斜センサ４７に基づき制御され
て、天秤アーム４３を左右に動かすことにより左右両水
田車輪７，７を背反的に上下に調節する。

【００１８】そして、ハンドル３６部分に設けられたガ
イドプレート５０（図１参照）には作業（植付け）クラ
ッチレバー２及び主クラッチレバー５の２本の操作レバ
ーが配置されている。

【００１９】植付けクラッチレバー２は、図１に示すよ
うに、操作ワイヤ５１を連結しており、該ワイヤ５１に
はその先端部にカラー５２がまた中間部にカラー５３が
固定されている。先端側カラー５２には圧縮スプリング
５４を介して植付けクラッチアーム１が連結されてお
り、植付けクラッチレバー２の入位置又は切位置により
植付けクラッチが入・切操作される。一方、ミッション
ケース３２にはシャフト１６が回動自在に支持されてお
り、該シャフトの一端に固定されたアーム１５の孔１５
ａに前記ワイヤ５１が貫通しかつ中間部カラー５３が当
接して、前記植付けクラッチレバー２の入から切方向へ
の操作によりシャフト１６を回動し得る。また、シャフ
ト１６の他端には他のアーム１７が固定されており、該
アーム１７には内方に突出してピン１７ａが植設されて
いる。

【００２０】更に、シャフト１６には、連結プレート５
５、第１のプレート１３、第２のプレート１９及び感知
ロッド１２がそれぞれ回動自在に支持されている。一
方、主クラッチレバー５に連結している操作ワイヤ５６
は圧縮スプリング５７を介して前記連結プレート５５に
連結しており、更に該プレート５５はロッド５９を介し
て走行（主）クラッチアーム３に連結しており、主クラ
ッチレバー５の入位置又は切位置への操作により走行ク
ラッチが入・切される。また、第１のプレート１３には
長孔１３ａが形成されており、該長孔１３ａに前記アー
ム１７のピン１７ａが嵌挿して所定遊び機構を構成して
いる。また、該第１のプレート１３はプレート６０及び
ロッド６１を介して油圧切換えバルブ１０の操作アーム
１０ａに連結している。該切換えバルブ１０は、油圧シ
リンダ９に連通していると共に、その操作アーム１０ａ
の回動位置により上げ位置、下げ位置及び中立位置に切
換えられる。また、該操作アーム１０ａには戻しスプリ
ング１４が張設されており、該スプリング１４は切換え
バルブ１０を下げ位置方向に付勢している。

【００２１】また、第２のプレート１９は長孔１９ｂ、
一側方に突出している第１ラグ１９ａ、反対方向に突出
している第２のラグ１９ｃ及びスプリング引掛け部１９
ｄを有している。そして、第１のラグ１９ａは第１のプ
レート１３の側面１３ｂに当接し得、第２のプレート１
９から第１のプレート１３へ向って切換えバルブ１０の
上げ方向に連動し得、かつ第２のプレート１９の位置に
拘りなく第１のプレート１３の上げ方向への回動を許容
している。また、第２のラグ１９ｃは感知ロッド１２の
底側１２ａに当接しており、かつ引掛け部１９ｄと感知
ロッド１２の屈曲部との間にスプリング２１が張設され
て、第２のプレート１９と感知ロッド１２とはスプリン
グ２１を介して又は当接により連動している。そして、
前記主クラッチレバー５から延びているワイヤ５６の中
間に固定されたプレート６２からロッド２０が延びてお
り、該ロッド先端２０ａが前記長孔１９ｂに嵌挿して所
定遊び機構を構成している。

【００２２】また、前記フロート１１の前部上面には断
面ハット状の連結プレート２２が固定されており、そし
て該プレート２２の中空部２２ａに前記感知ロッド１２
の先端部１２ｂが挿通している。これにより、フロート
１１の上下方向の移動は、感知ロッド１２にシャフト１
６回りの回動として伝達され、また感知ロッド１２は比
較的長いボス部１２ｃによりシャフト１６に上下方向の
み自在に回転支持されているので、フロート１１の横方
向の振れが阻止されている。

【００２３】ついで、以上構成に基づく、本実施例の作
用について説明する。

【００２４】歩行型田植機Ｐで植付け作業を行うには、
主クラッチレバー５を入位置に操作して、走行（主）ク
ラッチアーム３により該クラッチを接続状態にすると共
に、植付けクラッチレバー２を入位置に操作して、植付
けクラッチアーム１により該クラッチを接続状態する。
これにより、田植機Ｐは水田車輪７が駆動されて走行す
ると共に、植付け杆３８が回動して植付け作業を行う。
この際、主クラッチレバー５に連動しているピン先端２
０ａは第２のプレート１９の長孔１９ｂの中間部に位置
し、かつ植付けクラッチレバー２に、ワイヤ５１、アー
ム１５及びシャフト１６を介して連結しているアーム１
７のピン１７ａは第１のプレート１３の長孔１３ａの中
間部に位置している。この状態にあっては、切換えバル
ブ１０の戻しスプリング１４からの付勢力に基づき、第
１のラグ１９ａが側面１３ｂに当接して第１のプレート
１３と第２のプレート１９とは一体に回動する状態にあ
って、かつピン１７ａ及び２０ａにてこれらプレート１
３，１９の回動が規制されていない状態にあり、従っ
て、フロート１１の土圧感知に基づく上下動は、感知ロ
ッド２１に揺動移動として伝達され、更に第２のラグ１
９ｃ又はスプリング２１を介して第２のプレート１９に
伝達され、そして一体に回動する第１のプレート１３、
プレート６０及びロッド６１を介して切換えバルブ１０
の操作アーム１０ａに伝達される。これにより、該切換
えバルブ１０は、フロート１１の土圧感知に基づき田面
に対して機体３５が一定高さになるように上げ位置、下
げ位置及び中立位置に切換えられ、油圧シリンダ９を操
作して水田車輪７，７を上下動して、自動的に機体高さ
が制御される。

【００２５】なお、主クラッチレバー５及び植付けクラ
ッチレバー２のいずれか一方又は両方を切位置に操作し
ても、ピン１７，２０ａは長孔１３ａ，１９ｂの中程に
位置してプレート１３，１９の自由な動きを阻害せず、
上述同様に、フロート１１の上下動に基づき切換えバル
ブ１０が自動制御される。

【００２６】ついで、田植機Ｐが枕地に至り、旋回する
際は、主クラッチレバー５を入位置に保持した状態で、
植付けクラッチレバー２を固定位置に操作する。する
と、植付けクラッチアーム１が該クラッチを切って植付
け杆３８の回動を停止すると共に、ワイヤ５１、カラー
５３、プレート１５及びシャフト１６を介してプレート
１７のピン１７ａを長孔１３ａの端に当接する。この位
置にあっては、第１のプレート１３は下げ方向の回動が
阻止され、切換えバルブ１０は下げ位置になることはな
く、上げ方向のみ許容される上げ半自動状態となる。こ
の状態で、オペレータはハンドル３６を上方に持上げる
と、フロート１１の前部と機体３５との間隔が狭くな
り、感知ロッド１２を時計方向に回動して、スプリング
２１、第２のプレート１９及び第１のラグ１９ａを介し
て第１のプレート１３を同方向に回動し、切換えバルブ
１０を上げ位置に切換える。これにより、油圧シリンダ
９は車輪７，７を下降して機体３５を上昇する。そし
て、機体３５が希望量上昇すると、ハンドル３６を下げ
て田植機Ｐを水平状態にするが、この際、第１のプレー
ト１３をピン１７ａに規制されて下げ（反時計）方向に
回動することが阻止されているので、切換えバルブ１０
は中立位置に保持され、機体３５は該上昇位置に固定さ
れる。またこの際、フロート１１の前部は垂れ下がっ
て、感知ロッド２１が反時計方向に回動し、第２のラグ
１９ｃの当接により第２のプレート１９も同方向に回動
するが、第１のラグ１９ａと側面１３ｂとの当接が離れ
るだけで、第１のプレート１３に何等影響を及ぼすこと
はない。

【００２７】更に、田植機Ｐの苗のせ台３７に苗補給等
を行う場合には、植付けクラッチレバー２を入位置又は
断位置にして、主クラッチレバー５を下げ位置に操作す
る。すると、走行クラッチ（３）が切断されると共に、
ロッド先端２０ａが長孔１９ｂの端に当接して、第２の
プレート１９はその上げ（時計）方向の回動を規制され
る。この位置では、フロート１１から感知ロッド１２に
上げ（時計）方向の回動が与えられても、第２のプレー
ト１９はロッド先端２０ａにて回動が規制され、従って
第１のプレート１３を介して切換えバルブ１０は上げ位
置になることはなく、下げ方向のみ許容される半自動状
態となる。この状態では、機体３５はフロート１１に所
定土圧が作用する下げ位置となり、ハンドル３６を持上
げて機体を上昇しようとしても、該下げ状態に保持され
る。

【００２８】また、運搬又は格納するために、田植機Ｐ
の高さ制御を停止して機体３５を固定するには、主クラ
ッチレバー５を下げ位置に操作すると共に、植付けクラ
ッチレバー２を固定位置に操作する。この状態では、走
行クラッチ３及び植付けクラッチ１が共に切断状態にあ
ると共に、ピン１７ａが第１のプレート１３の長孔１３
ａの一端に当接して該プレートの下げ（反時計）方向の
回動を規制すると共に、ロッド先端２０ａが第２のプレ
ート１９の長孔１９ｂの一端に当接して該プレートの上
げ（時計）方向の回動を規制する。従って、切換えバル
ブ１０は中立位置に固定された状態になり、フロート１
１の動きに拘りなく、機体３５は所定高さに保持され
る。

【００２９】そして、主クラッチレバー５の操作位置に
拘りなく、即ち入位置にあって走行状態にあっても、下
げ位置にあって機体下降状態にあっても、植付けクラッ
チレバー２を上げ位置に操作すると、ワイヤ５１、カラ
ー５３、プレート１５及びシャフト１６を介してプレー
ト１７を上げ（時計）方向に回動し、更にピン１７ａが
長孔１３ａの端に当接して第１のプレート１３を上げ方
向に回動し、切換えバルブ１０の操作アーム１０ａを戻
しスプリング１４に抗して上げ位置に移動する。これに
より、油圧シリンダ９はチェーンケース４０を揺動して
水田車輪７，７を下降し、機体３５を上昇する。この
際、フロート１１は垂れ下がって感知ロッド２１を介し
て第２のプレート１９を相対的に反時計方向に回動する
が、第１のラグ１９ａが側面１３ｂと離れるだけで、第
１のプレート１３の上げ方向の動きを何等妨げることは
なく、また主クラッチレバー５を下げ位置にして第２の
プレートの上げ方向の動きを規制した状態であっても、
同様に、第１のラグ１９ａが側面１３ｂから離れるだけ
で、第１のプレート１３の動きを妨げることはない。

【００３０】従って、本実施例によると、植付けクラッ
チレバー２を上げ位置に操作すると、優先して機体３５
は上昇するので、緊急時においても素早く機体を上昇す
ることができ、かつこの際、植付けクラッチレバー５は
戻しスプリング１４に抗して操作すれば足り、軽く操作
できて操向フィーリングを向上できる。

【００３１】また、第１のプレート１３と第２のプレー
ト１９とが分離されているため、植付けクラッチレバー
２からの操作系及び主クラッチレバー５からの操作系は
それぞれ独立して調整でき、調整が容易である。

【００３２】更に、植付けクラッチレバー２及び主クラ
ッチレバー５からのそれぞれの操作ワイヤ５１，５６上
に、機体昇降用の連結部１５，１９及び各クラッチレバ
ー１，５５を配置しているので、ワイヤ等の操作連牽部
材が少なくて足り、構造が簡単となると共にコストの低
減を図ることができ、更にメンテナンス性及び外観性を
も向上することができる。

【００３３】なお、上述実施例は、歩行型田植機につい
て説明したが、これに限らず、水田湛水直播機等の他の
水田作業機にも同様に適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る機体昇降用操作装置を示す分解斜
視図。

【図２】本発明を適用し得る歩行型田植機の前部を示す
斜視図。

【図３】その歩行型田植機の全体を示す側面図。

【符号の説明】

１ 作業クラッチ（植付けクラッチアーム） ２ 第１の操作レバー（植付けクラッチレバー） ３ 走行クラッチ（アーム） ５ 第２の操作レバー（主クラッチレバー） ６ 揺動部材（チェーンケース） ７ 水田車輪 ９ 油圧アクチュエータ（油圧シリンダ） １０ 切換えバルブ １０ａ 操作部（操作アーム） １１ 機体高さ検知機構（フロート） １２ 機体高さ検知機構（感知ロッド） １３ 第１のプレート １３ａ 遊び機構（長孔） １３ｃ 側面 １４ 戻しスプリング １７ 遊び機構（ピン） １９ 第２のプレート １９ａ 第１のラグ １９ｂ 遊び機構（長孔） １９ｃ 第２のラグ ２０ａ ロッド先端 ２１ スプリング Ｐ 水田用歩行型移動農機（歩行型田植機）

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業クラッチに連結している第１の操作
   レバー及び走行クラッチに連結している第２の操作レバ
   ーを備え、また機体に揺動自在に支持された揺動部材に
   水田車輪を設け、更に該揺動部材を油圧アクチュエータ
   に連結し、該油圧アクチュエータに連通する切換えバル
   ブを機体高さ検知機構に連結して、該切換えバルブを上
   げ位置、下げ位置及び中立位置に切換えて機体高さを自
   動的に制御し得るように構成した水田用歩行型移動農機
   において、前記切換えバルブの操作部を、下げ方向に付
   勢すると共に第１のプレートに連結し、該第１のプレー
   トと前記第１の操作レバーとを、所定遊び機構を介して
   連結し、該第１のプレートに、第２のプレートを前記切
   換えバルブの上げ方向の動きに一体に連動し得るように
   連結し、該第２のプレートを、前記第２の操作レバーに
   所定遊び機構を介して連結すると共に、前記機体高さ検
   知機構に連動してなる、水田用歩行型移動農機の操作装
   置。