JPH08116734A - 水田作業車における機体昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 リンク機構の設置場所を集約して調整作業を
容易に行うようにする。 【構成】 油圧切替バルブ１０の上昇位置および下降位
置のいずれか一方向への移動に対して他方向に付勢する
スプリング９３を操作アーム１０ａと揺動部材７１との
間に連結させる。また、停止用操作レバーは、その操作
に基づいて中間リンク１４，６６，６７を一方向に揺動
させ、この中間リンク１４，６６，６７の揺動に連係し
て作動リンク６８を揺動させ、さらにスプリング９３の
付勢力が減少する方向に揺動部材７１が揺動するように
前記作動リンク６８と揺動部材７１とを連動させる。こ
れにより前記作動リンク６８は前記中間リンク１４，６
６，６７に接近配置される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、歩行型田植機などの
水田作業車に係り、詳しくは田面からの土圧を感知して
機体高さを制御する機体昇降装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の水田作業車における機体昇降装置
としては、例えば実開平４−１３３１１２号公報に示す
ようなものがある。この公報に示す機体昇降装置は図４
に示すように、植付けクラッチ１に連結している植付け
クラッチレバー２および走行クラッチ３に連結している
走行クラッチレバー５を備え、また機体に回動自在に支
持されたチェーンケースに水田車輪を設けると共に、こ
のチェーンケースを機体高さ調節用の油圧シリンダに連
結し、さらにこの油圧シリンダに連通する油圧切換バル
ブ１０を、機体高さ検知機構に連結して、この油圧切換
バルブ１０を切り換えて機体高さを自動的に制御するよ
うにしたものであって、前記機体高さ検知機構は、田面
の土圧を感知して機体高さを検知するフロートと、ミッ
ションケース３２を貫通しているシャフト８１に左右の
ボス部が回転自在に支持されている感知ロッド１２とか
らなり、この感知ロッド１２の左右のボス部の中央から
突出した突出部１２ａの先端が前記フロートに固定され
ている連結プレート８２に貫挿して連結されている。

【０００３】そして、前記フロートの上下方向の移動
は、感知ロッド１２にシャフト８１回りの回動として伝
達され、また前記感知ロッド１２は両端支持構造により
シャフト８１に上下方向のみの回動として伝達される。
また、シャフト８１の機体左側端にはアーム１９が回動
自在に支持されており、さらにこのアーム１９とシャフ
ト８１に支持された感知ロッド１２の左ボス部との間に
第１のプレート２３および第２のプレート２６がそれぞ
れ回転自在に支持されている。

【０００４】また、前記第１のプレート２３には、前記
連結プレート２１の長孔２１ａ内を移動可能に貫通する
ロッド２２の一端が固定されており、このロッド２２の
他端は前記油圧切換バルブ１０の操作アーム１０ａに連
結されている。そして、この油圧切換バルブ１０は、油
圧シリンダおよび油圧ポンプに連通していると共に、そ
の操作アーム１０ａの回動位置により油圧切換バルブ１
０を上げ位置、下げ位置および中立位置に切り換える。
また、前記操作アーム１０ａには戻しスプリング９３が
張設されており、この戻しスプリング９３は油圧切換バ
ルブ１０を下げ位置方向に付勢している。

【０００５】また、第２のプレート２６は、長孔２６
ａ、一側面に突出している第１ラグ２６ｂ、他側面に突
出している第２ラグ２６ｃおよびスプリング引掛部２６
ｄを有している。前記第１ラグ２６ｂには締め付けナッ
トを有するボルト９５が螺合してその先端が第１のプレ
ート２３の側面に当接するように設けられている。そし
て、前記油圧切換バルブ１０の上げ方向への回動により
第２のプレート２６の位置に拘りなく第１のプレート２
３の上げ方向への回動を許容している。また、第２のラ
グ２６ｃは感知ロッド１２に当接しており、かつスプリ
ング引掛部２６ｄと感知ロッド１２の屈曲部との間にス
プリング９６が張設されて、第２のプレート２６と感知
ロッド１２とはスプリング９６を介してまたは当接によ
り連動している。なお、感知ロッド１２，ロッド２２，
第１のプレート２３，第２のプレート２６，スプリング
９６により連結部材を構成している。

【０００６】また、前記機体の左右いずれか一方には、
前記植付けクラッチ１の操作部１ａおよび植付けクラッ
チレバー２を配置すると共に、前記操作部１ａと植付け
クラッチレバー２との間を連結する植付けクラッチ系連
結手段を配置する。さらに、前記機体の左右いずれか他
方には、前記走行クラッチ３の操作部３ａおよび走行ク
ラッチレバー５を配置すると共に、前記操作部３ａと走
行クラッチレバー５との間を連結する走行クラッチ系連
結手段を配置する。そして、前記油圧切換バルブ１０
に、第１の融通機構を介して前記植付けクラッチ系連結
手段を連係すると共に、第２の融通機構を介して前記走
行クラッチ系連結手段を連係し、前記機体の左右いずれ
か一側には、前記植付けクラッチ系連結手段と第１融通
機構との関係を調整する下げ側油圧調整部２７および前
記走行クラッチ系連結手段と第２の融通機構との関係を
調整する上げ側油圧調整部２９を配設している。

【０００７】また、前記植付けクラッチ系連結手段は、
植付けクラッチレバー２から延びている植付けレバー用
ロッド１３に第１のアーム１４ｒを連結し、この第１の
アーム１４ｒに一体形成されたラグ１４ａにロッド１５
を貫通した構成で、植付けクラッチレバー２が植付けレ
バー用ロッド１３に連結され、植付けクラッチ１にロッ
ド１５が連結されている。

【０００８】そして、前記走行クラッチ系連結手段は、
走行クラッチレバー５から延びているロッド１６の中間
部に分岐プレート１７を固定すると共に、この分岐プレ
ート１７の先端部に前記アーム１９のブラケット１９ａ
を介してロッド２０を連結したものである。

【０００９】このように構成された歩行型田植機におい
て例えば枕地を旋回させる場合に、走行クラッチレバー
５を入位置に保持した状態で、植付けクラッチレバー２
を固定位置に操作する。すると、植付けクラッチ１が切
り状態となって植付け杆の回動を停止すると共に、植付
けレバー用ロッド１３、第１のアーム１４ｒ、枢支軸６
５、第２のアーム１４ｌを介して連結プレート２１を移
動し、この連結プレート２１の長孔２１ａの一端にロッ
ド２２が当接する。この位置にあっては、第１のプレー
ト２３は下げ方向（反時計回り）の回動が阻止され、油
圧切換バルブ１０は下げ位置になることはなく、上げ方
向のみの回動が許容される上げ半自動状態となる。この
状態で、オペレータはハンドルを持ち上げると、フロー
トの前部と機体４との間隔が狭くなり、感知ロッド１２
を時計方向に回動しても、スプリング９６、第２のプレ
ート２６および第１のラグ２６部ｂに固定されたボルト
９５を介して第１のプレート２３を同方向に回動し、油
圧切換バルブ１０を上げ位置に切り換える。これにより
油圧シリンダ９は車輪を下降して機体を上昇させる。そ
して、機体が希望量上昇すると、ハンドルを下げて歩行
型田植機を水平状態にする。この際、第１のプレート２
３はロッド２２が連結プレート２１の長孔２１ａの一端
に当接しているので、油圧切換バルブ１０は中立位置に
保持され、機体は上昇位置に固定される。また、フロー
トの前部は垂れ下がって感知ロッド１２が反時計方向に
回動し、第２のラグ２６ｃの当接により第２のプレート
２６も同方向に回動するが、第１のラグ２６ｂに固定さ
れたボルト９５と第１のプレート２３の側面との当接が
離れるだけで、第１のプレート２３に何ら影響を及ぼす
ことはない。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、歩行型田植
機は、機体４の中程で、かつ横方向に延びる枢支軸６５
に左右アングル部材６６，６７がそれぞれ回動自在に支
持されると共に、この左右アングル部材６６，６７に植
付けクラッチ１、植付けクラッチレバー２、走行クラッ
チ３、走行クラッチレバー５、左右サイドクラッチレバ
ー５２Ｌ，５２Ｒおよびサイドクラッチ７２，７５など
がロッドまたはプレートなどの連結部材を介して連設さ
れた構成となっている。そして、この連結部材はリンク
機構によって構成されているので、リンク機構の設置場
所を集約することができず、左右アングル部材６６，６
７と植付けクラッチ１、走行クラッチ３、左右サイドク
ラッチ７２，７５とを連結する連結部材の各種調整部分
が離間し、調整作業が煩雑であるという問題がある。

【００１１】この発明は、上記のような課題を解消する
ためになされたもので、リンク機構の設置場所を集約し
て調整作業が容易に行えるようにした水田作業車におけ
る機体昇降装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】そこで、上記目的を達成
するため、この発明に係る水田作業車における機体昇降
装置では、水田作業の停止に際して操作する停止用操作
レバーと、作業部を有し、水田車輪に対して相対的に昇
降する機体（４）と、該機体（４）に懸架され、田面か
らに土圧を感知して移動する土圧感知体（１１）と、該
土圧感知体（１１）の移動に応じて、上昇位置、中立位
置および下降位置に切り換えられる油圧切換バルブ（１
０）と、該油圧切換バルブ（１０）からの油圧に基づ
き、前記機体（４）を前記水田車輪（７）に対して相対
的に昇降する油圧アクチュエータ（９）と、を備えてな
るものであって、前記油圧切換バルブ（１０）は、スプ
ールに連結している操作アーム（１０ａ）を有し、該操
作アーム（１０ａ）を、前記上昇位置および下降位置の
いずれか一方向への移動に対して連動する連動部材（１
２，２２，２３，２６）を介して前記土圧感知体（１
１）に連動すると共に、他方向に向けて付勢するスプリ
ング（９３）の一端に連結し、かつ該スプリング（９
３）の他端を、揺動自在に支持された揺動部材（７１）
に連結し、また枢支軸（６５）に、前記停止用操作レバ
ーに連動する中間リンクを揺動自在に支持すると共に、
該中間リンクの一方向の揺動に連係して揺動するように
作動リンク（６８）を支持し、該作動リンク（６８）と
前記揺動部材（７１）とを、前記停止用操作レバーの操
作時に前記スプリング（９３）の付勢力が減少する方向
に該揺動部材（７１）が揺動するように、連動してな
る、ことを特徴とする。

【００１３】好ましくは、前記操作アーム（１０ａ）
は、上昇位置方向への移動に対して前記連動部材（１
２，２２，２３，２６）を介して前記土圧感知体（１
１）に連動すると共に、前記スプリング（９３）にて下
降位置方向へ引張られてなる。

【００１４】また好ましくは、前記停止用操作レバー
が、左右サイドクラッチ（７２，７５）にそれぞれ接続
し、その操作により左右サイドクラッチ（７２，７５）
を切断する左右サイドクラッチレバー（５２Ｌ，５２
Ｒ）であり、かつ中間リンクが、前記枢支軸（６５）に
支持された左および右用のサイドクラッチ中間リンク
（６６，６７）である。

【００１５】さらに好ましくは、前記停止用操作レバー
が、左右サイドクラッチ（７２，７５）にそれぞれ接続
し、その操作により左右サイドクラッチ（７２，７５）
を切断する左右サイドクラッチレバー（５２Ｌ，５２
Ｒ）と、作業クラッチ（１）に接続し、その操作により
前記作業部の作業を停止する作業クラッチレバー（２）
であり、かつ前記中間リンクが、前記枢支軸の左右部分
に支持された左および右用のサイドクラッチ中間リンク
（６６，６７）と、これらサイドクラッチ中間リンク
（６６，６７）の間において前記枢支軸（６５）に支持
された作業クラッチ中間リンク（１４）である。

【００１６】また好ましくは、前記作動リンク（６８）
と前記揺動部材（７１）との連動を解除する解除機構
（７８ａ）を備える。

【００１７】

【作用】以上の構成に基づき、油圧切替バルブ（１０）
の上昇位置および下降位置のいずれか一方向への移動に
対して他方向に付勢するスプリング（９３）を操作アー
ム（１０ａ）と揺動部材（７１）との間に連結させる。
また、停止用操作レバー（２，５２Ｌ，５２Ｒ）は、そ
の操作に基づいて中間リンク（１４，６６，６７）を一
方向に揺動させ、この中間リンク（１４，６６，６７）
の揺動に連係して作動リンク（６８）を揺動させ、さら
にスプリング（９３）の付勢力が減少する方向に揺動部
材（７１）が揺動するように前記作動リンク（６８）と
揺動部材（７１）とを連動させることにより前記作動リ
ンク（６８）は前記中間リンク（１４，６６，６７）に
接近配置される。

【００１８】なお、上述の括弧内の符号は、図面を対照
するためのものであって、この発明の構成を何ら限定す
るものではない。

【００１９】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【００２０】図１乃至図３は、この発明の一実施例を示
す図で、図１乃至図３において図４と同一または均一の
構成部分には同一符号を付して重複説明を省略説明す
る。歩行型田植機Ｐは、図２に示すように、機体４の前
部にエンジン３１、ミッションケース３２およびフレー
ム３３などを有しており、この機体４の後部には、ハン
ドル３６が延設されていると共に、苗載せ台３７が左右
方向に摺動自在に支持されている。また、この苗載せ台
３７の下端部分には植付け杆３８が配設されている。さ
らに、前記フレーム３３の下方には、後側に設けられる
揺動支点１１ａを中心に揺動自在に土圧感知体としての
フロート１１が懸架されている。そして、このフロート
１１は田面の土圧を感知して機体高さを検知する機体高
さ検知機構を構成している。また、前記ミッションケー
ス３２を貫通してその左右両側に出力軸３９が突設し、
さらにこの出力軸３９の両端には、これを中心に揺動自
在のチェーンケース６，６が支持され、かつこれらチェ
ーンケース６，６の先端には水田車輪７，７が支持され
ている。

【００２１】そして、前記エンジン３１に固定されたブ
ラケット４１とミッションケース３２に固定されたバン
パ部材４２との間には、機体高さ調節用の油圧アクチュ
エータである油圧シリンダ９が配設されている。この油
圧シリンダ９は、そのロッド９ａが前記ブラケット４１
およびバンパ部材４２とに固定されているシリンダ可動
型であり、前記ロッド９ａに案内されてシリンダ部９ｂ
が上下に往復動する。さらに、このシリンダ部９ｂには
ピン４３ａを中心に天秤アーム４３が左右揺動自在に連
結されており、この天秤アーム４３の両端はそれぞれロ
ッド４５，４５を介して揺動チェーンケース６，６の基
端部に固定されているアーム６ａ，６ａに連結してい
る。また、前記天秤アーム４３の中間部とシリンダ部９
ｂとの間には水平制御用油圧シリンダ４６が介在してお
り、このシリンダ４６は傾斜センサ４７に基づき制御さ
れて、天秤アーム４３を左右に動かすことにより左右の
水田車輪７，７を背反的に上下に調節する。

【００２２】そして、図２に示すようにハンドル３６部
分に設けられたガイドプレート５０には停止用操作レバ
ーとなる作業（植付け）クラッチレバー２および走行ク
ラッチレバー５が配置されている。また、ハンドル３６
の左右の握り部３６ａには同様に停止用操作レバーとな
るそれぞれ左右のサイドクラッチレバー５２Ｌ，５２Ｒ
が配設されている。なお、図２中、５３は、主変速レバ
ーであり、５５は、ミッションケース３２内に配置され
たスクリュー軸による往復動がアーム５６を介して揺動
運動として伝達され、さらにアーム５７を介して苗載せ
台３７の左右往復動として伝達する揺動回転軸である。

【００２３】前記ガイドプレート５０の右側溝に案内さ
れて操作される植付けクラッチレバー２は、ハンドル３
６の下部にブラケットを介して回動自在に支持されてい
る右プレート５９ｂにワイヤ６０ｂを介して伝達されて
いる。また、ガイドプレート５０の左側溝に案内されて
操作される走行クラッチレバー５は、ハンドル３６の下
部にブラケットを介して回動自在に支持されている左プ
レート５９ａにワイヤ６０ａを介して伝達されている。
そして、右プレート５９ｂからは植付けレバー用ロッド
１３（図１参照）が機体４の前方に延びており、また左
プレート５９ａからはロッド１６（図３参照）が機体４
の前方に延びている。さらに、左右サイドクラッチレバ
ー５２Ｌ，５２Ｒからそれぞれ延びているワイヤ６１
Ｌ，６１Ｒはハンドル３６内を通って下方に導かれ、さ
らにフレーム３３に沿って前方に導かれている。なお、
作業（植付け）クラッチ１に接続されると共に、油圧切
換バルブ１０を上昇位置方向に切り換える前記植付けク
ラッチレバー２と、水田車輪７に動力を伝達する走行ク
ラッチ３を操作すると共に、油圧切換バルブ１０を下降
位置方向に切り換える走行クラッチレバー５とにより昇
降用操作レバーが構成される。

【００２４】機体４の前後中程には、図１に示すよう
に、フレーム３３に立設されたブラケット６２を介して
機体横方向に延びる枢支軸６５が回転自在に支持されて
いる。この枢支軸６５の左右両側には、平面視コ字状の
左用および右用のサイドクラッチ中間リンク６６，６７
がそれぞれ回動自在に支持されると共に、前記枢支軸６
５の両端で、左用および右用のサイドクラッチ中間リン
ク６６，６７の外側には平面視コ字状の作動リンク６８
が回動自在に支持され、この作動リンク６８に前記左用
および右用のサイドクラッチ中間リンク６６，６７が回
動して当接することにより回動するように構成されてい
る。また前記枢支軸６５の左側端には、複数の連結孔６
９ａを有する連結部材６９の一端が回転自在に軸支され
ている。そしてこの連結部材６９は枢支軸６５に抜け止
めが施されている。この連結孔６９ａにはスプリング７
０の一端が係止され、このスプリング７０の他端は、回
動自在に支持された揺動部材７１の上端面の係止孔７１
ａに係止されている。またこの係止孔７１ａには戻しス
プリング９３の一端が係止され、かつこの戻しスプリン
グ９３の他端には前記油圧切換バルブ１０の操作アーム
１０ａに係止されている。

【００２５】さらに前記作動リンク６８の左側端には、
これに対して略々直角方向に延出して連繋アーム７８が
固定され、この連繋アーム７８の先端には連結ロッド７
９の一端が係止されている。そしてこの連結ロッド７９
の他端側にはねじ部７９ａが形成され、このねじ部７９
ａが、前記揺動部材７１の下端に固着された係止アーム
８３を貫通し、この係止アーム８３を挟んで前記ねじ部
７９ａにナット８４，８４を螺合させて、前記係止アー
ム８３と連結ロッド７９とを連結させている。また前記
連繋アーム７８の中間部には、作動リンク６８と揺動部
材７１との連動を解除する解除機構としての連結ロッド
係止孔７８ａが穿設されている。なお、停止用操作レバ
ーの操作により左用および右用のサイドクラッチ中間リ
ンク６６，６７または作業クラッチ中間リンク１４を介
して回動する前記作動リンク６８と、連繋アーム７８
と、連結ロッド７９と、係止アーム８３とにより連係部
材を構成する。

【００２６】そして、左用サイドクラッチ中間リンク６
６の内側部６６ａには停止用操作レバーとなる左サイド
クラッチレバー５２Ｌから延びているワイヤ６１Ｌが連
結され、また右用サイドクラッチ中間リンク６７の内側
部６７ａには停止用操作レバーとなる右サイドクラッチ
レバー５２Ｒから延びているワイヤ６１Ｒが連結されて
いる。さらに、前記枢支軸６５には、左用サイドクラッ
チ中間リンク６６と右用サイドクラッチ中間リンク６７
との間に左アーム１４ｌおよび右アーム１４ｒが一体に
形成された作業クラッチ中間リンク１４が回転自在に支
持されている。この作業クラッチ中間リンク１４の右ア
ーム１４ｒには前記植付けクラッチレバー２から延びて
いる植付けレバー用ロッド１３が連結されている。ま
た、右用サイドクラッチ中間リンク６７の外側部６７ｂ
には、ロッド７２が連結されており、このロッド７２の
先端は右サイドクラッチの操作部７３に連結されてい
る。前記左用サイドクラッチ中間リンク６６の外側部６
６ｂには、ロッド７４が連結されており、このロッド７
４の先端は左サイドクラッチの操作部７５に連結されて
いる。

【００２７】また右アーム１４ｒにはラグ１４ａが一体
に形成されており、このラグ１４ａにはロッド１５が貫
通していると共に、その先端ねじ部１５ａに螺合された
ナット７６との間にスプリング７７が縮設されている。
前記ロッド１５の先端部は植付けクラッチ１の操作部１
ａの一端に連結されると共に、この操作部１ａの他端に
はスプリング８０が張設されている。

【００２８】一方、前記第１のプレート２３にはロッド
２２の一端が固定されており、このロッド２２の他端は
油圧切換バルブ１０の操作アーム１０ａに連結してい
る。

【００２９】前記走行クラッチレバー５から上げ側油圧
調整部を介して延びている前記プレート２５にはピン２
５ａが植設されており、このピン２５ａが第２のプレー
ト２６に穿設された長孔２６ａに沿って移動可能に嵌挿
しており、これにより融通機構を構成している。

【００３０】そして、リンク機構を構成する作動リンク
６８を揺動させる左用サイドクラッチ中間リンク６６お
よび右用サイドクラッチ中間リンク６７などは、油圧切
換バルブ１０、エンジン３１およびミッションケース３
２などと共に前記水田車輪７の前側に位置しており、水
田車輪７の後側に位置する作業部との重量バランスが採
られている。

【００３１】次に、作用について説明する。

【００３２】歩行型田植機Ｐで植付け作業を行うには、
走行クラッチレバー５を入位置に操作して、機体左側に
延びているワイヤ６０ａ、走行用ロッドなどを介して操
作部３ａを操作し、走行クラッチ３を接続状態にすると
共に、植付けクラッチレバー２を入位置に操作して、機
体右側に延びているワイヤ６０ｂ、植付けレバー用ロッ
ド１３、作業クラッチ中間リンク１４の右アーム１４ｒ
およびロッド１５を介して操作部１ａを操作し、植付け
クラッチ１を接続状態にする。また、前記連繋アーム７
８の連結ロッド係止孔７８ａに連結ロッド７９の一端を
係止し、作動リンク６８と揺動部材７１との連動を解除
する。これにより、歩行型田植機Ｐは水田車輪７が駆動
されて走行すると共に、植付け杆３８が回動して植付け
作業を行う。この際、走行クラッチレバー５に連動して
いるプレート２５のピン２５ａは第２のプレート２６の
長孔２６ａの中間部に位置し、図３に示す連結プレート
２１の長孔２１ａの中間部にロッド２２の先端が位置し
ているので、この状態にあっては、油圧切換バルブ１０
の戻しスプリング９３からの付勢力に基づいてロッド２
２が移動しても、その先端は連結プレート２１の長孔２
１ａと第２のプレートの長孔２６ａを移動するのみで、
第１のプレート２３と第２のプレート２６とは回動しな
い。したがって、フロート１１の土圧感知に基づく上下
動は、感知ロッド１２の揺動として伝達され、スプリン
グ９６を介して第２のプレート２６に伝達され、次いで
第１のプレート２３およびロッド２２を介して油圧切換
バルブ１０の操作アーム１０ａに伝達される。これによ
り油圧切換バルブ１０は、フロート１１の土圧感知に基
づき田面に対して機体４が一定高さになるように上げ位
置、下げ位置および中立位置に切り換えられ、油圧シリ
ンダ９を操作して水田車輪７，７を上下動して自動的に
機体高さが制御される。

【００３３】なお、走行クラッチレバー５および植付け
クラッチレバー２のいずれか一方または両方を切位置に
操作してもロッド２２の先端およびピン２５ａは連結プ
レート２１の長孔２１ａおよび第２のプレート２６の長
孔２６ａの中程に位置して第１のプレート２３，第２の
プレート２６の自由な動きを阻害せず、上述同様にフロ
ート１１の上下動に基づき油圧切換バルブ１０が自動制
御される。

【００３４】次に、例えば歩行型田植機が枕地に至っ
て、これを旋回させる場合について説明する。

【００３５】歩行型田植機Ｐが圃場の枕地に至ると、オ
ペレータは、例えば作業クラッチレバー２または左右サ
イドクラッチレバー５２Ｌ，５２Ｒを操作する。する
と、植付けレバー用ロッド１３またはワイヤ６１Ｌ，６
１Ｒを介して作業サイドクラッチ中間リンク１４または
左右サイドクラッチ中間リンク６６，６７が揺動して作
動リンク６８を回動させる。これによりこの作動リンク
６８、連繋アーム７８、連結ロッド７９および係止アー
ム８３を介して揺動部材７１がスプリング９３の付勢力
を減ずる方向（反時計回り方向）に揺動する。

【００３６】この状態で、オペレータがハンドル３６を
持ち上げると、フロート１１の前部と機体４との間隔が
狭まり、土圧感知が増加する方向にフロート１１が作用
する。そして、フロート１１は、その移動を感知ロッド
１２に伝達し、次いで感知ロッド１２によって第２のプ
レート２６および第１のプレート２３が時計回り方向に
回動する。この第１のプレート２３の回動によりロッド
２２は連結プレート２１の長孔２１ａの一端に当接し、
ロッド２２が操作アーム１０ａの下げ方向の回動を規制
する。そして、フロート１１が感知する土圧に基づいて
一旦油圧切換バルブ１０が上昇位置への切り換え指示を
受けると、油圧切換バルブ１０はこれに作用する操作ト
ルクにより上昇位置に保持されたままとなり、操作アー
ム１０ａが上げ方向に作用し、機体４は上限位置まで上
昇する（上げ状態）。

【００３７】そして、上述したハンドル３６の上げ状態
で、かつ機体４を上昇させた状態で、歩行型田植機Ｐの
枕地での旋回が終了すると、オペレータは植付けクラッ
チレバー２または左右サイドクラッチレバー５２Ｌ，５
２Ｒを戻す。これにより作動リンク６８、連繋アーム７
８、連結ロッド７９および係止アーム８３を介して揺動
部材７１は戻しスプリング９３が所定付勢力となる位置
に復帰するように揺動する。この状態では、戻しスプリ
ング９３は操作アーム１０ａを下降位置に戻して、機体
４はフロート１１が設置して適正作業位置になるまで下
降する。

【００３８】また、歩行型田植機Ｐの苗載せ台３７に苗
補給を行う場合には、植付けクラッチレバー２を入位置
または切位置にして、走行クラッチレバー５を切位置に
操作する。すると、走行クラッチ３が切断されると共
に、プレート２５のピン２５ａが長孔２６ａの他端に当
接して、第２のプレート２６は時計回り方向の回動が規
制される。この位置では、フロート１１から感知ロッド
１２に時計回り方向の回動力が与えられても、第２のプ
レート２６はピン２５ａにて回動力が規制され、したが
って第１のプレート２３を介して油圧切換バルブ１０は
上げ位置になることはない。そして、フロート１１から
感知ロッド１２に反時計回り方向の回動力が与えられ
て、第２のプレート２６および第１のプレート２３を介
して油圧切換バルブ１０の下げ方向の切り換えが許容さ
れる半自動状態となる。この状態では、機体４はフロー
ト１１に所定土圧が作用する下げ位置となり、ハンドル
３６を持ち上げて機体４を上昇しようとしても、下げ状
態に保持される。

【００３９】また、運搬または格納するために歩行型田
植機Ｐの高さ制御を停止して機体４を固定する。そのた
めに、走行クラッチレバー５を切位置に操作すると共
に、植付けクラッチレバー２を固定位置に操作する。こ
の状態では、走行クラッチ２および植付けクラッチ１が
共に切断状態にあり、連結プレート２１の長孔２１ａの
一端にロッド２２が当接して第１のプレート２３の反時
計回り方向の回動を規制すると共に、ピン２５ａが第２
のプレート２６の長孔２６ａの一端に当接して第２のプ
レート２６の時計回り方向の回動を規制する。したがっ
て、油圧切換バルブ１０は中立位置に固定された状態に
なり、フロート１１の動きに拘わりなく、機体４は所定
高さに保持される。

【００４０】なお、上記実施例は、歩行型田植機につい
て説明したが、これに限らず、水田湛水直播機などの他
の水田作業機にも同様に適用することができる。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、停止用操作レバーはその操作に基づいて中間リンク
を一方向に揺動させ、この中間リンクの揺動に連係して
作動リンクを揺動させるようにしたので、この作動リン
クは中間リンクに接近して配置されることになり、リン
ク機構の設置場所が集約でき、調整作業が容易に行うこ
とができる。さらに、スプリングの付勢力が減少する方
向に揺動部材が揺動するように前記作動リンクと揺動部
材とを連動させると共に、前記中間リンクおよび作動リ
ンクを水田車輪より前方に位置させたので、水田車輪を
挟んで前側にエンジン、ミッションケース、油圧切換バ
ルブおよびリンク機構などを配置し、後側に作業部を配
置したので、機体の前後バランスが良好となるという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る水田作業車における機体昇降装
置の一実施例を示す分解斜視図である。

【図２】上記実施例の機体昇降装置を適用できる歩行型
田植機の全体を示す側面図である。

【図３】同上の歩行型田植機における機体昇降装置を示
す側面図である。

【図４】従来の水田作業車における機体昇降装置の一例
を示す分解斜視図である。

【符号の説明】

１ 作業クラッチ（植付けクラッチ） ２ 作業クラッチレバー（植付けクラッチレバ
ー） ４ 機体 ７ 水田車輪 ９ 油圧アクチュエータ（油圧シリンダ） １０ 油圧切換バルブ １０ａ 操作アーム １１ 土圧感知体 １２ 感知ロッド １４ 作業クラッチ中間リンク ２２ ロッド ２３ 第１のプレート ２６ 第２のプレート ５２Ｌ 左サイドクラッチレバー ５２Ｒ 右サイドクラッチレバー ６５ 枢支軸 ６６ 左用サイドクラッチ中間リンク ６７ 右用サイドクラッチ中間リンク ６８ 作動リンク ７１ 揺動部材 ７２ 左サイドクラッチ ７５ 右サイドクラッチ ７８ａ 解除機構（連結ロッド係止孔） ９３ 戻しスプリング

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水田作業の停止に際して操作する停止用
   操作レバーと、 作業部を有し、水田車輪に対して相対的に昇降する機体
   と、 該機体に懸架され、田面からの土圧を感知して移動する
   土圧感知体と、 該土圧感知体の移動に応じて、上昇位置、中立位置およ
   び下降位置に切り換えられる油圧切換バルブと、 該油圧切換バルブからの油圧に基づき、前記機体を前記
   水田車輪に対して相対的に昇降する油圧アクチュエータ
   と、 を備えてなる水田作業車における機体昇降装置におい
   て、 前記油圧切換バルブは、スプールに連結している操作ア
   ームを有し、該操作アームを、前記上昇位置および下降
   位置のいずれか一方向への移動に対して連動する連動部
   材を介して前記土圧感知体に連動すると共に、他方向に
   向けて付勢するスプリングの一端に連結し、かつ該スプ
   リングの他端を、揺動自在に支持された揺動部材に連結
   し、 また枢支軸に、前記停止用操作レバーに連動する中間リ
   ンクを揺動自在に支持すると共に、該中間リンクの一方
   向の揺動に連係して揺動するように作動リンクを支持
   し、 該作動リンクと前記揺動部材とを、前記停止用操作レバ
   ーの操作時に前記スプリングの付勢力が減少する方向に
   該揺動部材が揺動するように、連動してなる、 ことを特徴とする水田作業車における機体昇降装置。
2. 【請求項２】 前記操作アームは、上昇位置方向への移
   動に対して前記連動部材を介して前記土圧感知体に連動
   すると共に、前記スプリングにて下降位置方向へ引張ら
   れてなる、 請求項１記載の水田作業車における機体昇降装置。
3. 【請求項３】 前記停止用操作レバーが、左右サイドク
   ラッチにそれぞれ接続し、その操作により左右サイドク
   ラッチを切断する左右サイドクラッチレバーであり、か
   つ中間リンクが、前記枢支軸に支持された左および右用
   のサイドクラッチ中間リンクである、 請求項１または２記載の水田作業車における機体昇降装
   置。
4. 【請求項４】 前記停止用操作レバーが、左右サイドク
   ラッチにそれぞれ接続し、その操作により左右サイドク
   ラッチを切断する左右サイドクラッチレバーと、作業ク
   ラッチに接続し、その操作により前記作業部の作業を停
   止する作業クラッチレバーであり、かつ前記中間リンク
   が、前記枢支軸の左右部分に支持された左および右用の
   サイドクラッチ中間リンクと、これらサイドクラッチ中
   間リンクの間において前記枢支軸に支持された作業クラ
   ッチ中間リンクである、 請求項１または２記載の水田作業車における機体昇降装
   置。
5. 【請求項５】 前記作動リンクと前記揺動部材との連動
   を解除する解除機構を備えてなる、 請求項１乃至４のいずれか１項記載の水田作業車におけ
   る機体昇降装置。