JP3264796B2 - 水田作業車における機体昇降装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、歩行型田植機な
どの水田作業車に係り、詳しくは田面からの土圧を検知
して機体高さを制御する機体昇降装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の水田作業車における機体昇降装置
としては、例えば実開平４−１３３１１２号公報に示す
ようなものがある。この公報に示す機体昇降装置は、図
７に示すように、作業クラッチ（植付けクラッチ）１に
連結している作業クラッチレバー（植付けクラッチレバ
ー）２および走行クラッチ３に連結している走行クラッ
チレバー５を備え、また機体に回動自在に支持されたチ
ェーンケースに水田車輪を設けると共に、このチェーン
ケースを機体高さ調節用の油圧シリンダに連結し、さら
にこの油圧シリンダに連通する油圧切換バルブ１０を機
体高さ検知機構に連結して、この油圧切換バルブ１０を
切り換えて機体高さを自動的に制御するようにしてい
る。

【０００３】前記機体高さ検知機構は、田面の土圧を感
知して機体高さを検知するフロートと、ミッションケー
ス３２を貫通しているシャフト８１に左右のボス部が回
転自在に支持されている感知ロッド１２とからなり、こ
の感知ロッド１２の左右のボス部の中央から突出した突
出部１２ａの先端が前記フロートに固定されている連結
プレート８２に貫挿して連結されている。

【０００４】そして、前記フロートの上下方向の移動
は、感知ロッド１２にシャフト８１回りの回動として伝
達され、また前記感知ロッド１２は両端支持構造により
シャフト８１に上下方向のみの回動として伝達される。
また、シャフト８１の機体左側端にはアーム１９が回動
自在に支持されており、さらにこのアーム１９とシャフ
ト８１に支持された感知ロッド１２の左ボス部との間に
第１のプレート２３および第２のプレート２６がそれぞ
れ回転自在に支持されている。

【０００５】また、前記第１のプレート２３には、前記
連結プレート２１の長孔２１ａ内を移動可能に貫通する
ロッド２２の一端が固定されており、このロッド２２の
他端は前記油圧切換バルブ１０の操作アーム１０ａに連
結されている。そして、この油圧切換バルブ１０は、油
圧シリンダおよび油圧ポンプに連通していると共に、そ
の操作アーム１０ａの回動位置により油圧切換バルブ１
０を上げ位置、下げ位置および中立位置に切り換える。
また、前記操作アーム１０ａには戻しスプリング９３が
張設されており、この戻しスプリング９３は油圧切換バ
ルブ１０を下げ位置方向に付勢している。

【０００６】また、第２のプレート２６は、長孔２６
ａ、一側面に突出している第１ラグ２６ｂ、他側面に突
出している第２ラグ２６ｃおよびスプリング引掛部２６
ｄを有している。前記第１ラグ２６ｂには締め付けナッ
トを有するボルト９５が螺合してその先端が第１のプレ
ート２３の側面に当接するように設けられている。そし
て、前記油圧切換バルブ１０の上げ方向への回動により
第２のプレート２６の位置に拘りなく第１のプレート２
３の上げ方向への回動を許容している。また、第２のラ
グ２６ｃは感知ロッド１２に当接しており、かつスプリ
ング引掛部２６ｄと感知ロッド１２の屈曲部との間にス
プリング９６が張設されて、第２のプレート２６と感知
ロッド１２とはスプリング９６を介してまたは当接によ
り連動している。なお、感知ロッド１２，ロッド２２，
第１のプレート２３，第２のプレート２６，スプリング
９６により連結部材を構成している。

【０００７】また、前記機体の左右いずれか一方には、
前記植付けクラッチ１の操作部１ａおよび植付けクラッ
チレバー２を配置すると共に、前記操作部１ａと植付け
クラッチレバー２との間を連結する植付けクラッチ系連
結手段を配置する。さらに、前記機体の左右いずれか他
方には、前記走行クラッチ３の操作部３ａおよび走行ク
ラッチレバー５を配置すると共に、前記操作部３ａと走
行クラッチレバー５との間を連結する走行クラッチ系連
結手段を配置する。

【０００８】そして、前記油圧切換バルブ１０に、連結
プレート２１の長孔２１ａとロッド２２とからなる第１
の融通機構を介して前記植付けクラッチ系連結手段を連
繋すると共に、第２の融通機構を介して前記走行クラッ
チ系連結手段を連係し、前記機体の左右いずれか一側に
は、前記植付けクラッチ系連結手段と第１の融通機構と
の関係を調整する下げ側油圧調整部２７および前記走行
クラッチ系連結手段と第２の融通機構との関係を調整す
る上げ側油圧調整部２９を配設している。

【０００９】前記植付けクラッチ系連結手段は、植付け
クラッチレバー２から延びている植付けレバー用ロッド
１３に第１のアーム１４ｒを連結し、この第１のアーム
１４ｒに一体形成されたラグ１４ａにロッド１５を貫通
した構成で、植付けクラッチレバー２が植付けレバー用
ロッド１３に連結され、植付けクラッチ１にロッド１５
が連結されている。

【００１０】また、前記走行クラッチ系連結手段は、走
行クラッチレバー５から延びているロッド１６の中間部
に分岐プレート１７を固定すると共に、この分岐プレー
ト１７の先端部にアーム１９を連結し、このアーム１９
のブラケット１９ａにロッド２０を連結したものであ
る。

【００１１】このような構成に基づき、植付けクラッチ
レバー２および走行クラッチレバー５が例えば入位置ま
たは切位置にあると、第１の融通機構および第２の融通
機構に基づいて油圧切換バルブ１０を上下方向に操作し
て、機体高さ検知機構に基づき機体高さが自動制御され
る。また、植付けクラッチレバー２を切方向にさらに回
動すると、この状態では植付けクラッチ系連結手段を介
して植付けクラッチ１が切位置にあり、かつ前記第１の
融通機構を機体の下げ方向のみ許容するようにその融通
範囲が規制され、油圧切換バルブ１０は機体高さ検知機
構に基づき下げ方向に作動する。一方、走行クラッチレ
バー５を切方向にさらに回動すると、この状態では走行
クラッチ系連結手段を介して走行クラッチが切位置にあ
り、かつ第２の融通機構を下げ方向の融通量が規制さ
れ、さらに強制的に油圧切換バルブ１０を上げ位置に切
り換える。これにより、油圧シリンダのシリンダ部をこ
れのロッドに沿って上昇させ、水田車輪を下降させて機
体を上昇させるようにしている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、枕地に至っ
た歩行型田植機を旋回させる時には、走行クラッチレバ
ーを入位置に保持した状態で、作業（植付け）クラッチ
レバーを切位置に操作すると共に、機体を上昇させ、そ
して左右いずれかのサイドクラッチレバーを握って左右
いずれかのサイドクラッチを切断して旋回操作を行うよ
うにしているので、旋回操作が煩雑であった。

【００１３】また、前述のように、旋回時にはサイドク
ラッチレバーの操作により旋回内側のサイドクラッチを
切断し、機体を上昇させてから旋回動作を行うが、機体
の下降は旋回動作が終了してから開始されるため、旋回
直後に枕地を整地することが困難であった。このため、
植えじまい、植え始めを合わせることが困難となるとい
う課題があった。

【００１４】更に、枕地に至る前の水田作業中に、機体
の進行方向を左又は右に変化させて使用したい場合もあ
る。この場合、クラッチを切って機体を左右に変化させ
たときであっても、油圧自動状態が働いていれば作業性
の点で好ましい。

【００１５】この発明は、上記のような課題を解消する
ためになされたもので、旋回終了後停止用操作レバーの
解除操作によりサイドクラッチが接続される前に油圧自
動状態として早急に機体を下降させるようにした水田作
業車における機体昇降装置を提供することを目的とす
る。

【００１６】

【００１７】

【課題を解決するための手段】 そこで、上記目的を達成
するため、この発明に係る水田作業車における機体昇降
装置では、 水田作業の停止に際して操作する停止用操作
レバー（２，５２Ｌ，５２Ｒ）と、作業部を有し、水田
車輪（７）に対して相対的に昇降し得る機体（４）と、
該機体（４）に懸架され、田面からの土圧を感知して移
動する土圧感知体（１１）と、該土圧感知体（１１）の
移動に応じて、上昇位置、中立位置及び下降位置に切り
換えられる油圧切換バルブ（１０）と、該油圧切換バル
ブ（１０）からの油圧に基づき、前記機体（４）を前記
水田車輪（７）に対して相対的に昇降する油圧アクチュ
エータ（９）と、を備えてなる水田作業車における機体
昇降装置において、前記土圧感知体（１１）に基づく前
記油圧切換バルブ（１０）の感度を調節する感度調節部
材（７１）と、該感度調節部材（７１）と前記停止用操
作レバー（２，５２Ｌ，５２Ｒ）とを、該停止用操作レ
バー（２，５２Ｌ，５２Ｒ）による停止作動が機能した
状態の操作域（Ｂ’領域）にて前記感度調節部材（７
１）による感度調節が機能するように連結する連結手段
（６５〜６８，７８，７９，１００）と、を備え、前記
停止用操作レバー（２，５２Ｌ，５２Ｒ）を停止操作す
る場合は、該停止用操作レバー（２，５２Ｌ，５２Ｒ）
による停止作動が機能する前の状態、及び停止作動が機
能した状態の前記操作域（Ｂ’領域）にても、前記土圧
感知体（１１）の移動に応じた油圧切換えが機能し、前
記操作域（Ｂ’領域）を越えた場合は前記土圧感知体
（１１）の移動に拘らず上昇位置に油圧切換えが機能す
ると共に、 前記停止用操作レバー（２，５２Ｌ，５２
Ｒ）を最大限に停止操作した状態から戻し操作する場合
は、前記操作域（Ｂ’領域）に達しない状態での操作に
より、停止作動が機能しており、そして前記停止用操作
レバー（２，５２Ｌ，５２Ｒ）の前記操作域（Ｂ’領
域）での操作により、前記土圧感知体（１１）による機
体（４）の下降方向感度が鈍くかつ上昇方向感度が鋭く
なるように調整されてなる、ことを特徴とする。

【００１８】好ましくは、前記停止用操作レバーは、左
右の前記水田車輪（７）に伝達する動力をそれぞれ断接
する左右のサイドクラッチレバー（５２Ｌ，５２Ｒ）で
あり、該サイドクラッチレバー（５２Ｌ，５２Ｒ）の操
作により、該サイドクラッチが切作動し、該切状態にて
前記土圧感知体（１１）による油圧切換バルブ（１０）
の感度が調整されてなる。

【００１９】

【作用】以上の構成に基づき、水田作業車が圃場に至る
と、オペレータは、例えば作業クラッチレバー（２）ま
たは左右サイドクラッチレバー（５２Ｌ，５２Ｒ）など
の停止用操作レバーを停止操作する。すると、連結手段
（６５〜６８，７８，７９）を介して感度調節部材（７
１）が戻しスプリング（９３）の付勢力を減ずる方向に
揺動する。

【００２０】この状態で、例えばハンドル（３６）を持
ち上げて、土圧感知体（１１）を、土圧感知が増加する
方向に作用すると、該土圧感知体（１１）の移動は、こ
れに連動する部材（１２，２６，２３，２２）を介して
油圧切換バルブ（１０）の操作アーム（１０ａ）を上昇
位置に移動する。

【００２１】そして、前記停止用操作レバー（２，５２
Ｌ，５２Ｒ）の操作状態において、前記戻しスプリング
（９３）の付勢力が、油圧切換バルブ（１０）の操作位
置に拘らず、この油圧切換バルブ（１０）の操作抵抗よ
り小さくなるように設定した場合、水田作業車のハンド
ル（３６）を持ち上げることにより、土圧感知体（１
１）を一旦上昇方向に移動して、前記油圧切換バルブ
（１０）を上昇位置にすると、ハンドル（３６）の戻し
などにより土圧感知体（１１）を下降方向に移動して
も、前記油圧切換バルブ（１０）は、上昇位置に保持さ
れたままとなり、機体（４）は上限位置まで上昇し続け
る（上げ状態）。

【００２２】また、前記停止用操作レバー（２，５２
Ｌ，５２Ｒ）の操作状態における戻しスプリング（９
３）の付勢力を、例えば前記調整手段（１０４）により
調節して、前記油圧切換バルブ（１０）の上昇位置にあ
っては該油圧切換バルブ（１０）の操作抵抗より小さく
し、かつ中立位置にあっては前記操作抵抗と略々等しく
設定した場合、例えばハンドル（３６）を持ち上げて土
圧感知体（１１）が土圧感知状態にあって油圧切換バル
ブ（１０）を上昇位置に操作している間は機体（４）を
上昇し、そしてハンドル（３６）を戻すことにより、土
圧感知状態を解除すると、戻しスプリング（９３）は操
作アーム（１０ａ）を中立位置まで復帰させ、該上昇位
置に機体（４）を保持する上げ半自動状態となる。

【００２３】そして、上述した上げ状態または上げ半自
動状態で機体（４）を上昇した状態で、水田作業車
（Ｐ）は枕地での回行を終了すると、オペレータは停止
用操作レバー（２，５２Ｌ，５２Ｒ）を放して元に戻
す。すると、連結手段（６５〜６８，７８，７９，１０
０）を介して感度調節部材（７１）は、戻しスプリング
（９３）が所定付勢力となる位置に復帰し、この状態で
は、戻しスプリング（９３）は、操作アーム（１０ａ）
を下降位置に戻して、機体（４）は土圧感知体（１１）
が接地して適正作業位置になるまで下降する。

【００２４】この場合、オペレータが停止用操作レバー
（２，５２Ｌ，５２Ｒ）を最大限に停止操作した状態か
ら戻すときに、停止用操作レバー（２，５２Ｌ，５２
Ｒ）による停止作動（クラッチの切断）が機能している
状態の操作域（Ｂ）の一部の操作域（Ｂ’領域）におい
ても、土圧感知体（１１）の移動に応じた油圧切り換え
を可能とすることで、すなわち、停止作動（クラッチの
切断）が機能した状態からクラッチが接続される前の操
作域（Ｂ’領域）にあっても、油圧自動状態が働くよう
になっているため、迅速に機体（４）を適正作業位置に
下降させることが可能となる。

【００２５】なお、上述の括弧内の符号は、図面を対照
するためのものであるが、この発明の構成を何ら限定す
るものではない。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。

【００２７】図１〜図３は、この発明の一実施の形態を
示すもので、従来例において説明した部材と同一または
相当する部材には同一符号を付して重複説明を省略す
る。

【００２８】水田作業車としての歩行型田植機Ｐは、図
２に示すように、機体４の前方にエンジン３１、ミッシ
ョンケース３２およびフレーム３３などを有しており、
この機体４の後方には、ハンドル３６が延設されている
と共に、苗載せ台３７が左右方向に摺動自在に支持され
ている。また、この苗載せ台３７の下端部分には植付け
杆３８が配設されている。さらに、前記フレーム３３の
下方には後方の揺動支点１１ａを中心に揺動自在に土圧
感知体としてのフロート１１が懸架されている。そし
て、このフロート１１は田面の土圧を感知して機体高さ
を検知する機体高さ検知機構を構成している。また、前
記ミッションケース３２を貫通してその左右両端から出
力軸３９が突設され、さらにこの出力軸３９の両端に
は、これを中心に揺動自在のチェーンケース６，６が支
持され、かつこれらチェーンケース６，６の先端には水
田車輪７，７が支持されている。

【００２９】そして、前記エンジン３１に固定されたブ
ラケット４１とミッションケース３２に固定されたバン
パ部材４２との間には、機体高さ調節用の油圧アクチュ
エータである油圧シリンダ９が配設されている。この油
圧シリンダ９は、そのロッド９ａが前記ブラケット４１
およびバンパ部材４２とに固定されているシリンダ可動
型となっており、前記ロッド９ａに案内されてシリンダ
部９ｂが上下に往復動する。

【００３０】更に、このシリンダ部９ｂにはピン４３ａ
を中心に天秤アーム４３が左右揺動自在に連結されてお
り、この天秤アーム４３の両端はそれぞれロッド４５，
４５を介して揺動チェーンケース６，６の基端部に固定
されているアーム６ａ，６ａに連結している。また、前
記天秤アーム４３の中間部とシリンダ部９ｂとの間には
水平制御用油圧シリンダ（図示せず）が介在しており、
このシリンダは図示しない傾斜センサに基づき制御され
て、天秤アーム４３を左右に動かすことにより左右の水
田車輪７，７を背反的に上下に調節する。

【００３１】そして、図２に示すようにハンドル３６部
分に設けられたガイドプレート５０には作業（植付け）
クラッチレバー２および走行クラッチレバー５が配置さ
れている。また、ハンドル３６の左右の握り部３６ａに
は、停止用操作レバーとしての左右のサイドクラッチレ
バー５２Ｌ，５２Ｒが夫々配設されている。

【００３２】なお、図２中、５３は主変速レバーであ
り、５５は揺動回転軸であって、この揺動回転軸５５
は、ミッションケース３２内に配置されたスクリュー軸
による往復動がアーム５６を介して揺動運動として伝達
され、さらにアーム５７を介して苗載せ台３７の左右往
復動として伝達する。

【００３３】前記ガイドプレート５０の右側溝に案内さ
れている植付けクラッチレバー２は、ハンドル３６の下
部にブラケットを介して回動自在に支持されている右プ
レート５９ｂにワイヤ６０ｂを介して伝達されている。
また、ガイドプレート５０の左側溝に案内されている走
行クラッチレバー５は、ハンドル３６の下部にブラケッ
トを介して回動自在に支持されている左プレート５９ａ
にワイヤ６０ａを介して伝達されている。そして、右プ
レート５９ｂからは植付けレバー用ロッド１３（図１参
照）が機体４の前方に延びていると共に、左プレート５
９ａからはロッド１６（図３参照）が機体４の前方に延
びている。更に、前記左右サイドクラッチレバー５２
Ｌ，５２Ｒからそれぞれ延びているワイヤ６１Ｌ，６１
Ｒはハンドル３６内を通って下方に導かれ、さらにフレ
ーム３３に沿って前方に導かれている。

【００３４】機体４の前後中程には、図１に示すよう
に、フレーム３３に立設されたブラケット６２を介して
機体横方向に延びる連結軸６５が回転自在に支持されて
いる。この連結軸６５の左右両側には、平面視コ字状の
左右アングル部材６６，６７がそれぞれ回動自在に支持
されている。また、前記連結軸６５の両端には、前記左
右アングル部材６６，６７に股がって延び、かつ該左右
アングル部材６６，６７に当接することによって回動す
るコ字状の作動リンク６８が回転自在に支持されてい
る。そして、この作動リンク６８には、コ字状のアーム
部材１００が溶接等の手段により一体的に固定されてい
る。

【００３５】このアーム部材１００の屈曲した両端部に
は、図４（ａ）（ｂ）に示すように、内側にネジが形成
された雌ネジ部材１０２が一体的に固定されていて、こ
の雌ネジ部材１０２を貫通するように調整ボルト１０４
が螺入されている。この調整ボルト１０４は、その頭部
と反対側に突出したネジ側の端部が前記左右アングル部
材６６，６７に当接されると共に、固定ナット１０６に
より任意位置に調節自在とされている。これにより、前
記調整ボルト１０４は、左右サイドクラッチレバー５２
Ｌ，５２Ｒの操作位置に対する後述の揺動部材７１の作
動位置を調整する役目をなす。

【００３６】また、前記調整ボルト１０４は、そのネジ
側の端部を前記左右アングル部材６６，６７に当接する
ようにしてあり、これにより、調整ボルト１０４の突出
量の微調整が容易であると共に、左右アングル部材６
６，６７との当接面が小さいので中間にゴミ等が介在す
るおそれもない。

【００３７】以上により、左右アングル部材６６，６７
が回動することにより、これに当接している調整ボルト
１０４が回動し、更にアーム部材１００を介してこれと
一体の作動リンク６８が回動するように構成されてい
る。

【００３８】また、前記連結軸６５の左側端には複数の
連結孔６９ａを有する連結部材６９の一端が回転自在に
軸支されると共に、この連結孔６９ａにはスプリング７
０の一端が係止され、このスプリング７０の他端は回動
自在に支持された感度調節部材としての揺動部材７１の
上端面の係止孔７１ａに係止されている。また、この係
止孔７１ａには戻しスプリング９３の一端が係止され、
かつこの戻しスプリング９３の他端には油圧切換バルブ
１０の操作アーム１０ａに係止されている。この油圧切
換バルブ１０は、ロータリバルブからなり、このロータ
リバルブが図１の軸１０ｂを中心として、左右に回転し
て各出力ポートを開くことで、ポンプから圧送された圧
油が油圧シリンダ９の上部又は下部から入り、機体を上
昇又は下降する方向に作動させる。すなわち、前記揺動
部材７１は、前記フロート１１に基づく油圧切換バルブ
１０の感度を調節する役目をなす。

【００３９】なお、図５に示すように、前記操作アーム
１０ａにおける戻しスプリング９３の取り付け部と、揺
動部材７１の係止孔７１ａと、連結部材６９の連結孔６
９ａとは、略々直線的に配置されている。これにより、
スプリング７０および戻しスプリング９３の付勢力が、
摩擦等にて減じられることなく伝えられるようになって
いる。

【００４０】また、前記アーム部材１００に設けられた
調整ボルト１０４の突出量を大きく調整することによ
り、前記揺動部材７１を前記戻しスプリング９３の付勢
力を弱める方向に調整することが可能であり、これによ
って前記フロート１１に加わるわずかな土圧増加によっ
ても油圧切換バルブ１０が瞬時に反応するようになり、
このように、前記フロート１１による機体４の上昇方向
感度が鋭くなり、かつ下降方向感度が鈍くなるように調
整することができる。

【００４１】更に、前記作動リンク６８の左側端には、
これに対して略々直角方向に延出して連繋アーム７８が
固定され、この連繋アーム７８の先端には連結ロッド７
９の一端が係止されている。そして、前記連繋アーム７
８と連結ロッド７９とで連結リンクを構成している。な
お、前記連結軸６５、左右アングル部材６６，６７、ア
ーム部材１００、作動リンク６８、および連結リンク
（連繋アーム７８と連結ロッド７９）によって連結手段
を構成していて、この連結手段により、前記左右サイド
クラッチレバー５２Ｌ，５２Ｒと前記揺動部材７１とが
連結される形となっている。

【００４２】以上において、前記連結手段（６５〜６
８，７８，７９，１００）は、前記左右サイドクラッチ
レバー５２Ｌ，５２Ｒと前記揺動部材７１とを、前記左
右サイドクラッチレバー５２Ｌ，５２Ｒによる停止作動
（クラッチ切作動）が機能した状態の操作域（Ｂ’領
域）においても、前記土圧感知体（１１）の移動に応じ
た油圧切り換えが機能するように連結されている。すな
わち、まず左右サイドクラッチレバー５２Ｌ，５２Ｒと
揺動部材７１との連結については、図１において、左右
サイドクラッチレバー５２Ｌ，５２Ｒから伸張されたワ
イヤ６１Ｌ，６１Ｒは、左右アングル部材６６，６７の
内側部６６ａ，６７ａに連結され、該左右アングル部材
６６，６７にはアーム部材１００の調整ボルト１０４が
当接されていて、このアーム部材１００には作動リンク
６８が一体的に固定されている。更に、この作動リンク
６８には、連繋アーム７８が固定されていて、この連繋
アーム７８に、連結ロッド７９及び係止アーム８３を介
して揺動部材７１が連結されている。 次に、油圧切換バ
ルブ１０の感度調節については、図３に示すように、例
えば調整ボルト１０４の突出量を調整して揺動部材７１
の中立位置を調節することで、該揺動部材７１と前記連
結手段（６５〜６８，７８，７９，１００）との連結に
より、サイドクラッチが切れたＢ’領域においても、フ
ロート１１に作用する土圧に基づく油圧切換バルブ１０
の感度を、鋭敏又は鈍感に調節することが可能となって
いる。 以上により、油圧切換バルブ１０の感度を調節し
た状態において、左右サイドクラッチレバー５２Ｌ，５
２Ｒの操作による油圧切換えが行えるようになってい
る。

【００４３】具体的には、例えば、図６（並びに図３参
照）に示すように、枕地にて機体４を旋回する場合は、
左右いずれかのサイドクラッチレバー５２Ｌ，５２Ｒを
最大限に握って旋回内側のサイドクラッチを切り、機体
４を旋回させた後、左右サイドクラッチレバー５２Ｌ，
５２Ｒを放して戻すが、このときのクラッチの接続状態
をみると、レバーがＢの領域にあるときはサイドクラッ
チは切れてＯＦＦ状態となっていて、更にレバーを戻し
てＡの領域に至った状態ではサイドクラッチは接続され
てＯＮ状態となる。そして、本実施の形態では、サイド
クラッチレバー５２Ｌ，５２Ｒを最大限に握って戻す際
に、該レバーが前記Ｂの領域の一部のＢ’領域にあると
きにおいても、フロート１１の上下動に基づき、油圧切
換バルブ１０が自動的に制御される油圧自動状態に設定
されるようにしたものである。

【００４４】すなわち、本実施の形態において、枕地等
にて機体４を旋回させる際、左右サイドクラッチレバー
５２Ｌ，５２Ｒを最大限に握った状態では、機体４が上
限位置まで上昇し続ける油圧上げ状態、又は所定の上昇
位置に機体４を保持する上げ半自動状態であるが、この
状態から左右サイドクラッチレバー５２Ｌ，５２Ｒを放
すとき、すなわち図６のＢ領域からＡ領域に移行すると
きに、サイドクラッチが切り状態（ＯＦＦ）から入り状
態（ＯＮ）になるが、この入り状態（ＯＮ）になる直前
のＢ’領域から油圧切換バルブ１０が油圧自動状態とな
るようにしている。換言すれば、レバーを一杯に握った
状態から放す途中において、サイドクラッチは切れてい
て、かつ油圧自動状態になる領域が存在するわけであ
る。

【００４５】このように、サイドクラッチは切れていて
も油圧自動状態になることから、例えば、前記左右サイ
ドクラッチレバー５２Ｌ，５２Ｒを一杯に握った状態か
ら放す際には、前記操作域（Ｂ’領域）に達しない状態
での操作により、まずサイドクラッチが切れ、更にレバ
ーがＡ領域まで戻り操作されるが、このとき、揺動部材
７１は、予め調整ボルト１０４により、戻しスプリング
９３の付勢力を弱める方向に調整されていて、前記フロ
ート１１による機体４の下降方向感度が鈍くかつ上昇方
向感度が鋭くなるように調整されているため、フロート
１１の土圧感知により機体４は敏感に反応する状態とな
っている。

【００４６】この場合、前記左右サイドクラッチレバー
５２Ｌ，５２ＲがＡの領域（握り始め）にあるときは、
ワイヤ６１Ｌ，６１Ｒと連結手段（６５〜６８，７８，
７９，１００）を介して、前記揺動部材７１が戻しスプ
リング９３の付勢力を弱める方向に回動するように調整
してあり、油圧切換バルブ１０は上昇方向に反応し易く
なっている。

【００４７】ところで、前記連結ロッド７９の他端は、
前記揺動部材７１の下端に固着された係止アーム８３を
貫通して連結されている。そして、この係止アーム８３
を貫通する前記連結ロッド７９の連結端はねじ部７９ａ
となっており、このねじ部７９ａに係止アーム８３を挟
んでナット８４，８４が螺合している。

【００４８】また、左アングル部材６６の内側部６６ａ
には左サイドクラッチレバー５２Ｌから延びているワイ
ヤ６１Ｌが連結され、また右アングル部材６７の内側部
６７ａには右サイドクラッチレバー５２Ｒから延びてい
るワイヤ６１Ｒが連結されている。さらに、前記連結軸
６５には、左アングル部材６６と右アングル部材６７と
の間に左アーム１４ｌおよび右アーム１４ｒが一体に形
成された中間アングル部材１４が回転自在に支持されて
いる。この中間アングル部材１４の右アーム１４ｒには
前記植付けクラッチレバー２から延びている植付けレバ
ー用ロッド１３が連結されている。また、右アングル部
材６７の外側部６７ｂには、ロッド７２が連結されてお
り、このロッド７２の先端は右サイドクラッチの操作部
７３に連結されている。前記左アングル部材６６の外側
部６６ｂには、ロッド７４が連結されており、このロッ
ド７４の先端は左サイドクラッチの操作部７５に連結さ
れている。

【００４９】また、右アーム１４ｒにはラグ１４ａが一
体に形成されており、このラグ１４ａにはロッド１５が
貫通していると共に、その先端ねじ部１５ａに螺合され
たナット７６との間にスプリング７７が縮設されてい
る。さらに、前記左アーム１４ｌには前記作動リンク６
８に当接してこれを操作する操作突起１４ｂが突設され
ている。前記ロッド１５の先端部は植付けクラッチ１の
操作部１ａの一端に連結されると共に、この操作部１ａ
の他端にはスプリング８０が張設されている。前記左ア
ーム１４ｌの先端には連結プレート２１がボルトおよび
ナットにより連結されており、かつこの連結プレート２
１はその回動先端側に長孔２１ａが形成されている。そ
して、この長孔２１ａには、油圧切換バルブ１０の操作
アーム１０ａの一端に連結しているロッド２２の他端が
貫通して前記第１のプレート２３が固定されている。

【００５０】一方、前記第１のプレート２３には、前記
連結プレート２１の長孔２１ａを貫通してロッド２２の
一端が固定されており、このロッド２２の他端は油圧切
換バルブ１０の操作アーム１０ａに連結している。そし
て、前記ロッド２２の一端が連結プレート２１の長孔２
１ａ内を移動することにより第１の融通機構を構成して
いる。

【００５１】前記走行クラッチレバー５から上げ側油圧
調整部２９を介して延びているプレート２５にはピン
（図示せず）が植設されており、このピンが第２のプレ
ート２６に穿設された長孔２６ａに沿って移動可能に嵌
挿しており、これにより第２の融通機構を構成してい
る。

【００５２】次に、作用について説明する。

【００５３】歩行型田植機Ｐで植付け作業を行うには、
走行クラッチレバー５を入位置に操作して、機体左側に
延びているワイヤ６０ｂ、走行用ロッドなどを介して走
行クラッチ操作部を操作し、走行クラッチを接続状態に
すると共に、植付けクラッチレバー２を入位置に操作し
て、機体右側に延びているワイヤ６０ａ、植付けレバー
用ロッド１３、中間アングル部材１４の右アーム１４ｒ
およびロッド１５を介して操作部１ａを操作し、植付け
クラッチ１を接続状態にする。これにより、歩行型田植
機Ｐは水田車輪７が駆動されて走行すると共に、植付け
杆３８が回動して植付け作業を行う。この際、走行クラ
ッチレバー５に連動しているプレート２５のピン２５ａ
は第２のプレート２６の長孔２６ａの中間部に位置し、
連結プレート２１の長孔２１ａの中間部にロッド２２の
先端が位置しているので、この状態にあっては、油圧切
換バルブ１０の戻しスプリング９３からの付勢力に基づ
いてロッド２２が移動しても、その先端は長孔２１ａ，
２６ａを移動するのみで、第１のプレート２３と第２の
プレート２６とは回動しない。したがって、フロート１
１の土圧感知に基づく上下動は、感知ロッド１２の揺動
として伝達され、スプリング９６を介して第２のプレー
ト２６に伝達され、次いで第１のプレート２３およびロ
ッド２２を介して油圧切換バルブ１０の操作アーム１０
ａに伝達される。これにより油圧切換バルブ１０は、フ
ロート１１の土圧感知に基づき田面に対して機体４が一
定高さになるように上げ位置、下げ位置および中立位置
に切り換えられ、油圧シリンダ９を操作して水田車輪
７，７を上下動して自動的に機体高さが制御される。

【００５４】また、機体４が枕地に至る前の作業中に、
例えば機体４の進行方向を左又は右に変化させたい場合
等に、左右サイドクラッチレバー５２Ｌ，５２Ｒを半分
程度握れば、サイドクラッチを切断した状態でも油圧自
動状態を働かせたままにすることができ、これにより機
体（４）の進行方向を左右に変化させながら迅速な作業
を続行することができる。

【００５５】なお、走行クラッチレバー５および植付け
クラッチレバー２のいずれか一方または両方を切位置に
操作してもロッド２２の先端およびピン２５ａは長孔２
１ａおよび２６ａの中程に位置して第１のプレート２
３，第２のプレート２６の自由な動きを阻害せず、上述
同様にフロート１１の上下動に基づき油圧切換バルブ１
０が自動制御される。

【００５６】次に、例えば歩行型田植機が枕地に至っ
て、これを旋回させる場合について説明する。

【００５７】水田作業車が圃場に至ると、オペレータ
は、例えば作業クラッチレバー２または左右サイドクラ
ッチレバー５２Ｌ，５２Ｒを操作する。すると、ワイヤ
６１Ｌまたは６１Ｒを介して左右アングル部材６６また
は６７によって作動リンク６８が回動し、次いでこの作
動リンク６８、連係アーム７８および連結ロッド７９を
介して揺動部材７１がスプリング９３の付勢力を減ずる
方向に揺動する。

【００５８】この状態で、例えばハンドル３６を持ち上
げてフロート１１を、土圧感知が増加する方向に作用す
ると、フロート１１は、その移動を感知ロッド１２に伝
達し、次いで感知ロッド１２によって第２のプレート２
６および第１のプレート２３を回動させる。そして、こ
の第１のプレート２３の回動によりロッド２２を介して
油圧切換バルブ１０の操作アーム１０ａが上昇位置に移
動する。

【００５９】そして、前記作業クラッチレバー２または
左右サイドクラッチレバー５２Ｌ，５２Ｒの上述したよ
うな操作状態において、前記スプリング９３の付勢力
が、油圧切換バルブ１０の操作位置に関わらず、この油
圧切換バルブ１０の操作抵抗より小さくなるように設定
されている場合、歩行型田植機Ｐのハンドル３６を持ち
上げることにより、フロート１１を一旦上昇方向に移動
して、前記油圧切換バルブ１０を上昇位置にすると、ハ
ンドル３６の戻しなどによりフロート１１を下降方向に
移動しても、前記油圧切換バルブ１０は、上昇位置に保
持されたままとなり、機体４は上限位置まで上昇し続け
る（上げ状態）。

【００６０】また、前記作業クラッチレバー２または左
右サイドクラッチレバー５２Ｌ，５２Ｒの操作状態にお
けるスプリング９３の付勢力が、前記油圧切換バルブ１
０の上昇位置にあっては前記操作抵抗より小さくし、か
つ中立位置にあっては前記操作抵抗と略々等しく設定し
た場合、例えばハンドル３６を持ち上げてフロート１１
が土圧感知状態にあって油圧切換バルブ１０を上昇位置
に操作している間は機体４を上昇し、そしてハンドル３
６を戻すことにより、土圧感知状態を解除すると、戻し
スプリング９３は操作アーム１０ａを中立位置まで復帰
させ、該上昇位置に機体４を保持する上げ半自動状態と
なる。

【００６１】そして、上述した上げ状態または上げ半自
動状態で機体４を上昇した状態で、歩行型田植機Ｐが枕
地での回行を終了すると、オペレータは作業クラッチレ
バー２または左右サイドクラッチレバー５２Ｌ，５２Ｒ
を戻す。すると、作動リンク６８、連係アーム７８、連
結ロッド７９を介して揺動部材７１は、スプリング９３
が所定付勢力となる位置に復帰するように揺動し、操作
アーム１０ａを下降位置に戻して、機体４はフロート１
１が接地して適正作業位置になるまで下降する。

【００６２】この場合、オペレータが左右サイドクラッ
チレバー５２Ｌ，５２Ｒを戻すときに、左右サイドクラ
ッチレバー５２Ｌ，５２Ｒによりクラッチが切断された
状態でも、所定の操作域（Ｂ’領域）において油圧自動
状態が働いて、フロート１１の土圧感知により機体４を
瞬時に下降させることができるので、枕地を整地したり
植え付け始めを揃えたりすることができる。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、停止用操作レバーを停止操作する場合は、停止作動
が機能した操作域においても、土圧感知体の移動に応じ
た油圧切換えが機能すると共に、停止用操作レバーを最
大限に停止操作した状態から戻し操作する場合は、停止
用操作レバーの前記操作域での操作により、土圧感知体
による機体の下降方向感度が鈍くかつ上昇方向感度が鋭
くなるように調整されてなるようにしたので、例えば機
体の旋回時には、停止用操作レバーを最大限に停止操作
すると共に、旋回直後には停止用操作レバーを放してい
くが、クラッチが切状態から入に接続される前の操作域
にて油圧自動状態となるため、回行性が向上すると共
に、旋回直後に枕地を整地したり条合わせを行ったりす
ることができる他、植え付け始めを揃えること等もでき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る水田作業車における機体昇降装
置の構成を示す分解斜視図である。

【図２】前記機体昇降装置を適用できる歩行型田植機の
全体を示す側面図である。

【図３】同上の歩行型田植機における機体昇降装置を示
す側面図である。

【図４】（ａ）は、作動リンクと該作動リンクに一体的
に固定されたアーム部材および調整ボルトの外観斜視図
図である。（ｂ）は、その正面図である。

【図５】図３の要部平面図である。

【図６】サイドクラッチレバーの拡大図である。

【図７】従来の水田作業車における機体昇降装置の一例
を示す分解斜視図である。

【符号の説明】

２ 作業クラッチレバー（植付けクラッチレバ
ー） ４ 機体 ７ 水田車輪 ９ 油圧アクチュエータ（油圧シリンダ） １０ 油圧切換バルブ １０ａ 操作アーム １１ 土圧感知体（フロート） １２ 感知ロッド ２２ ロッド ３６ ハンドル ５２Ｌ 停止用操作レバー（左サイドクラッチレバ
ー） ５２Ｒ 停止用操作レバー（右サイドクラッチレバ
ー） ６５ 連結軸 ６６，６７ 左右アングル部材 ６８ 作動リンク ７１ 揺動部材 ７８ 連繋アーム ７９ 連結ロッド ９３ 戻しスプリング １００ アーム部材 １０４ 調整ボルト

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水田作業の停止に際して操作する停止
   用操作レバーと、 作業部を有し、水田車輪に対して相対的に昇降し得る機
   体と、 該機体に懸架され、田面からの土圧を感知して移動する
   土圧感知体と、 該土圧感知体の移動に応じて、上昇位置、中立位置及び
   下降位置に切り換えられる油圧切換バルブと、 該油圧切換バルブからの油圧に基づき、前記機体を前記
   水田車輪に対して相対的に昇降する油圧アクチュエータ
   と、 を備えてなる水田作業車における機体昇降装置におい
   て、 前記土圧感知体に基づく前記油圧切換バルブの感度を調
   節する感度調節部材と、該感度調節部材と前記停止用操作レバー とを、該停止用
   操作レバーによる停止作動が機能した状態の操作域にて
   前記感度調節部材による感度調節が機能するように連結
   する連結手段と、を備え、前記停止用操作レバーを停止操作する場合は、該停止用
   操作レバーによる停止作動が機能する前の状態、及び停
   止作動が機能した状態の前記操作域にても、前記土圧感
   知体の移動に応じた油圧切換えが機能し、前記操作域を
   越えた場合は前記土圧感知体の移動に拘らず上昇位置に
   油圧切換えが機能すると共に、 前記停止用操作レバーを最大限に停止操作した状態から
   戻し操作する場合は、 前記操作域に達しない状態での操
   作により、停止作動が機能しており、そして前記停止用
   操作レバーの前記操作域での操作により、前記土圧感知
   体による機体の下降方向感度が鈍くかつ上昇方向感度が
   鋭くなるように調整されてなる、 ことを特徴とする水田作業車における機体昇降装置。
2. 【請求項２】 前記停止用操作レバーは、左右の前記水
   田車輪に伝達する動力をそれぞれ断接する左右のサイド
   クラッチレバーであり、 該サイドクラッチレバーの握り操作により、該サイドク
   ラッチが切作動し、該切状態にて前記土圧感知体による
   油圧切換バルブの感度が調整されてなる、 ことを特徴とする請求項１記載の水田作業車における機
   体昇降装置。