JP3274296B2 - 水田作業車における機体昇降装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、歩行型田植機などの
水田作業車に係り、詳しくは田面からの土圧を検知して
機体高さを制御する機体昇降装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の水田作業車における機体昇降装置
としては、例えば実開平４−１３３１１２号公報に示す
ようなものがある。この公報に示す機体昇降装置は図４
に示すように、作業クラッチ（植付けクラッチ）１に連
結している作業クラッチレバー（植付けクラッチレバ
ー）２および走行クラッチ３に連結している走行クラッ
チレバー５を備え、また機体に回動自在に支持されたチ
ェーンケースに水田車輪を設けると共に、このチェーン
ケースを機体高さ調節用の油圧シリンダに連結し、さら
にこの油圧シリンダに連通する油圧切換バルブ１０を機
体高さ検知機構に連結して、この油圧切換バルブ１０を
切り換えて機体高さを自動的に制御するようにしたもの
であって、前記機体高さ検知機構は、田面の土圧を感知
して機体高さを検知するフロートと、ミッションケース
３２を貫通しているシャフト８１に左右のボス部が回転
自在に支持されている感知ロッド１２とからなり、この
感知ロッド１２の左右のボス部の中央から突出した突出
部１２ａの先端が前記フロートに固定されている連結プ
レート８２に貫挿して連結されている。

【０００３】そして、前記フロートの上下方向の移動
は、感知ロッド１２にシャフト８１回りの回動として伝
達され、また前記感知ロッド１２は両端支持構造により
シャフト８１に上下方向のみの回動として伝達される。
また、シャフト８１の機体左側端にはアーム１９が回動
自在に支持されており、さらにこのアーム１９とシャフ
ト８１に支持された感知ロッド１２の左ボス部との間に
第１のプレート２３および第２のプレート２６がそれぞ
れ回転自在に支持されている。

【０００４】また、前記第１のプレート２３には、前記
連結プレート２１の長孔２１ａ内を移動可能に貫通する
ロッド２２の一端が固定されており、このロッド２２の
他端は前記油圧切換バルブ１０の操作アーム１０ａに連
結されている。なお、この操作アーム１０ａは、ロータ
リ型のスプール（図示せず）に連結されている。そし
て、この油圧切換バルブ１０は、油圧シリンダおよび油
圧ポンプに連通していると共に、その操作アーム１０ａ
の回動位置により油圧切換バルブ１０を上げ位置、下げ
位置および中立位置に切り換える。また、前記操作アー
ム１０ａには戻しスプリング９３が張設されており、こ
の戻しスプリング９３は油圧切換バルブ１０を下げ位置
方向に付勢している。

【０００５】また、第２のプレート２６は、長孔２６
ａ、一側面に突出している第１ラグ２６ｂ、他側面に突
出している第２ラグ２６ｃおよびスプリング引掛部２６
ｄを有している。前記第１ラグ２６ｂには締め付けナッ
トを有するボルト９５が螺合してその先端が第１のプレ
ート２３の側面に当接するように設けられている。そし
て、前記油圧切換バルブ１０の上げ方向への回動により
第２のプレート２６の位置に拘りなく第１のプレート２
３の上げ方向への回動を許容している。また、第２のラ
グ２６ｃは感知ロッド１２に当接しており、かつスプリ
ング引掛部２６ｄと感知ロッド１２の屈曲部との間にス
プリング９６が張設されて、第２のプレート２６と感知
ロッド１２とはスプリング９６を介してまたは当接によ
り連動している。なお、感知ロッド１２，ロッド２２，
第１のプレート２３，第２のプレート２６，スプリング
９６により連結部材を構成している。

【０００６】また、前記機体の左右いずれか一方には、
前記植付けクラッチ１の操作部１ａおよび植付けクラッ
チレバー２を配置すると共に、前記操作部１ａと植付け
クラッチレバー２との間を連結する植付けクラッチ系連
結手段を配置する。さらに、前記機体の左右いずれか他
方には、前記走行クラッチ３の操作部３ａおよび走行ク
ラッチレバー５を配置すると共に、前記操作部３ａと走
行クラッチレバー５との間を連結する走行クラッチ系連
結手段を配置する。そして、前記油圧切換バルブ１０
に、連結プレート２１の長孔２１ａとロッド２２とから
なる第１の融通機構を介して前記植付けクラッチ系連結
手段を連繋すると共に、第２の融通機構を介して前記走
行クラッチ系連結手段を連係し、前記機体の左右いずれ
か一側には、前記植付けクラッチ系連結手段と第１の融
通機構との関係を調整する下げ側油圧調整部２７および
前記走行クラッチ系連結手段と第２の融通機構との関係
を調整する上げ側油圧調整部２９を配設している。

【０００７】そして、前記植付けクラッチ系連結手段
は、植付けクラッチレバー２から延びている植付けレバ
ー用ロッド１３に第１のアーム１４ｒを連結し、この第
１のアーム１４ｒに一体形成されたラグ１４ａにロッド
１５を貫通した構成で、植付けクラッチレバー２が植付
けレバー用ロッド１３に連結され、植付けクラッチ１に
ロッド１５が連結されている。

【０００８】また、前記走行クラッチ系連結手段は、走
行クラッチレバー５から延びているロッド１６の中間部
に分岐プレート１７を固定すると共に、この分岐プレー
ト１７の先端部にアーム１９を連結し、このアーム１９
のブラケット１９ａにロッド２０を連結したものであ
る。

【０００９】このような構成に基づき、植付けクラッチ
レバー２および走行クラッチレバー５が例えば入位置ま
たは切位置にあると、第１の融通機構および第２の融通
機構に基づいて油圧切換バルブ１０を上下方向に操作し
て、機体高さ検知機構に基づき機体高さが自動制御され
る。また、植付けクラッチレバー２を切方向にさらに回
動すると、この状態では植付けクラッチ系連結手段を介
して植付けクラッチ１が切位置にあり、かつ前記第１の
融通機構を機体の下げ方向のみ許容するようにその融通
範囲が規制され、油圧切換バルブ１０は機体高さ検知機
構に基づき下げ方向に作動する。一方、走行クラッチレ
バー５を切方向にさらに回動すると、この状態では走行
クラッチ系連結手段を介して走行クラッチが切位置にあ
り、かつ第２の融通機構を下げ方向の融通量が規制さ
れ、さらに強制的に油圧切換バルブ１０を上げ位置に切
り換える。これにより、油圧シリンダのシリンダ部をこ
れのロッドに沿って上昇させ、水田車輪を下降させて機
体を上昇させるようにしている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、枕地に至っ
た歩行型田植機を旋回させる時には、走行クラッチレバ
ーを入位置に保持した状態で、作業（植付け）クラッチ
レバーを切位置に操作すると共に、機体を上昇し、そし
て左右いずれかのサイドクラッチレバーを握って左右い
ずれかのサイドクラッチを切断して旋回操作を行うよう
にしているので、旋回操作が非常に煩雑で、しかも植え
じまい、植え始めを合わせることが困難となるという問
題がある。

【００１１】この発明は、上記のような課題を解消する
ためになされたもので、旋回時の操作を容易に行えるよ
うにした水田作業車における機体昇降装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】そこで、上記目的を達成
するため、この発明に係る水田作業車における機体昇降
装置では、水田作業の停止に際して操作する停止用操作
レバーと、作業部を有し、水田車輪（７）に対して相対
的に昇降する機体（４）と、この機体（４）に懸架さ
れ、田面からの土圧を感知して移動する土圧感知体（１
１）と、この土圧感知体（１１）の移動に応じて、上昇
位置、中立位置および下降位置に切り換えられる油圧切
換バルブ（１０）と、この油圧切換バルブ（１０）から
の油圧に基づき、前記機体（４）を前記水田車輪（７）
に対して相対的に昇降する油圧アクチュエータ（９）
と、を備えてなるものであって、前記油圧切換バルブ
（１０）は、回動位置により前記上昇位置、中立位置及
び下降位置に切り換えるロータリ型のスプールに連結し
ている操作アーム（１０ａ）を有し、この操作アーム
（１０ａ）を、前記上昇位置方向への移動に対して連動
する連動部材（１２，２２，２３，２６）を介して前記
土圧感知体（１１）に連動すると共に、前記下降位置方
向に付勢するスプリング（９３）の一端に連結し、かつ
このスプリング（９３）の他端を、揺動自在に支持され
た揺動部材（７１）に連結し、また前記停止用操作レバ
ーの操作に連係して移動する連係部材（６８，７８，７
９）を設け、前記停止用操作レバーの操作に基づく前記
連係部材の移動により前記揺動部材（７１）を揺動し
て、前記油圧切換バルブ（１０）の上昇位置に対しての
前記スプリング（９３）の付勢力が前記油圧切換バルブ
（１０）の操作アーム（１０ａ）に対する操作抵抗より
少なくとも小さくなるように、前記連係部材（６８，７
８，７９）と揺動部材（７１）とを連動し、前記停止用
操作レバーの操作状態にあっては、前記土圧感知体（１
１）に基づき前記油圧切換バルブ（１０）をその上昇位
置方向に操作すると共に、前記スプリング（９３）に基
づく前記油圧切換バルブ（１０）の下降位置への操作を
停止してなる、ことを特徴とする。

【００１３】好ましくは、前記停止用操作レバーの操作
状態における前記スプリング（９３）の付勢力が、前記
油圧切換バルブ（１０）の操作位置に拘らず、前記操作
抵抗より小さくなるように設定し、前記停止用操作レバ
ーの操作状態にあっては、前記油圧切換バルブ（１０）
は、前記土圧感知体（１１）に基づく上昇位置への切り
換えにより上昇位置に保持されてなる。

【００１４】また、好ましくは、前記停止用操作レバー
の操作状態における前記スプリング（９３）の付勢力
が、前記油圧切換バルブ（１０）の上昇位置にあっては
前記操作抵抗より小さくかつ中立位置にあっては操作抵
抗と略々等しくなるように設定し、前記停止用操作レバ
ーの操作状態にあっては、前記油圧切換バルブ（１０）
は、前記土圧感知体（１１）に基づき上昇位置に操作さ
れると共に土圧感知体（１１）による上昇位置への操作
が解除されると中立位置に復帰してなる。

【００１５】さらに好ましくは、前記停止用操作レバー
が、左右サイドクラッチにそれぞれ接続し、その操作に
より左右サイドクラッチを切断する左右サイドクラッチ
レバー（５２Ｌ，５２Ｒ）である。

【００１６】また好ましくは、前記停止用操作レバー
が、作業クラッチ（１）に接続し、その操作により前記
作業部の作業を停止する作業クラッチレバー（２）であ
る。

【００１７】また好ましくは、作業クラッチに接続し、
その操作により前記作業部の作業を停止する作業クラッ
チレバー（２）を設け、この作業クラッチレバーを、そ
の操作により前記上昇位置方向に連動する融通機構を介
して前記油圧切換バルブに連動して、前記作業クラッチ
レバーの前記作業クラッチ切断方向の操作に基づき、前
記油圧切換バルブを上昇位置に操作してなる。

【００１８】

【作用】以上の構成に基づき、水田作業車が圃場に至る
と、オペレータは、例えば作業クラッチレバー（２）ま
たは左右サイドクラッチレバー（５２Ｌ，５２Ｒ）など
の停止用操作レバーを操作する。すると、連係部材（６
８，７８，７９）を介して揺動部材（７１）がスプリン
グ（９３）の付勢力を減ずる方向に揺動する。

【００１９】この状態で、例えばハンドル（３６）を持
ち上げて、土圧感知体（１１）を、土圧感知が増加する
方向に作用すると、該土圧感知体（１１）の移動は、連
動部材（１２，２２，２３，２６）を介して油圧切換バ
ルブ（１０）の操作アーム（１０ａ）を上昇位置に移動
する。

【００２０】そして、前記停止用操作レバー（２，５２
Ｌ，５２Ｒ）の操作状態において、前記スプリング（９
３）の付勢力が、油圧切換バルブ（１０）の操作位置に
拘らず、この油圧切換バルブ（１０）の操作抵抗より小
さくなるように設定した場合、水田作業車のハンドル
（３６）を持ち上げることにより、土圧感知体（１１）
を一旦上昇方向に移動して、前記油圧切換バルブ（１
０）を上昇位置にすると、ハンドル（３６）の戻しなど
により土圧感知体（１１）を下降方向に移動しても、前
記油圧切換バルブ（１０）は、上昇位置に保持されたま
まとなり、機体（４）は上限位置まで上昇し続ける（上
げ状態）。

【００２１】また、前記停止用操作レバーの操作状態に
おけるスプリング（９３）の付勢力が、前記油圧切換バ
ルブ（１０）の上昇位置にあっては前記操作抵抗より小
さくし、かつ中立位置にあっては前記操作抵抗と略々等
しく設定した場合、例えばハンドルを持ち上げて土圧感
知体（１１）が土圧感知状態にあって油圧切換バルブ
（１０）を上昇位置に操作している間は機体（４）を上
昇し、そしてハンドルを戻すことにより、土圧感知状態
を解除すると、スプリング（９３）は操作アーム（１０
ａ）を中立位置まで復帰させ、該上昇位置に機体を保持
する上げ半自動状態となる。

【００２２】そして、上述した上げ状態または上げ半自
動状態で機体を上昇した状態で、水田作業車は枕地での
回行を終了すると、オペレータは停止用操作レバー
（２，５２Ｌ，５２Ｒ）を戻す。すると、連係部材を介
して揺動部材（７１）は、スプリング（９３）が所定付
勢力となる位置に復帰し、この状態では、スプリング
（９３）は、操作アーム（１０ａ）を下降位置に戻し
て、機体は土圧感知体（１１）が接地して適正作業位置
になるまで下降する。

【００２３】なお、上述の括弧内の符号は、図面を対照
するためのものであるが、この発明の構成を何ら限定す
るものではない。

【００２４】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【００２５】図１乃至図３は、この発明の一実施例を示
す図で、図１乃至図３において図４と同一または均一の
構成部分には同一符号を付して重複説明を省略説明す
る。水田作業車としての歩行型田植機Ｐは、図２に示す
ように、機体４の前方にエンジン３１、ミッションケー
ス３２およびフレーム３３などを有しており、この機体
４の後方には、ハンドル３６が延設されていると共に、
苗載せ台３７が左右方向に摺動自在に支持されている。
また、この苗載せ台３７の下端部分には植付け杆３８が
配設されている。さらに、前記フレーム３３の下方には
後方の揺動支点１１ａを中心に揺動自在に土圧感知体と
してのフロート１１が懸架されている。そして、このフ
ロート１１は田面の土圧を感知して機体高さを検知する
機体高さ検知機構を構成している。また、前記ミッショ
ンケース３２を貫通してその左右両端から出力軸３９が
突設され、さらにこの出力軸３９の両端には、これを中
心に揺動自在のチェーンケース６，６が支持され、かつ
これらチェーンケース６，６の先端には水田車輪７，７
が支持されている。

【００２６】そして、前記エンジン３１に固定されたブ
ラケット４１とミッションケース３２に固定されたバン
パ部材４２との間には、機体高さ調節用の油圧アクチュ
エータである油圧シリンダ９が配設されている。この油
圧シリンダ９は、そのロッド９ａが前記ブラケット４１
およびバンパ部材４２とに固定されているシリンダ可動
型であり、前記ロッド９ａに案内されてシリンダ部９ｂ
が上下に往復動する。さらに、このシリンダ部９ｂには
ピン４３ａを中心に天秤アーム４３が左右揺動自在に連
結されており、この天秤アーム４３の両端はそれぞれロ
ッド４５，４５を介して揺動チェーンケース６，６の基
端部に固定されているアーム６ａ，６ａに連結してい
る。また、前記天秤アーム４３の中間部とシリンダ部９
ｂとの間には水平制御用油圧シリンダ４６が介在してお
り、このシリンダ４６は傾斜センサ４７に基づき制御さ
れて、天秤アーム４３を左右に動かすことにより左右の
水田車輪７，７を背反的に上下に調節する。

【００２７】そして、図２に示すようにハンドル３６部
分に設けられたガイドプレート５０には作業（植付け）
クラッチレバー２および走行クラッチレバー５が配置さ
れている。また、ハンドル３６の左右の握り部３６ａに
はそれぞれ左右のサイドクラッチレバー５２Ｌ，５２Ｒ
が配設されている。なお、図２中、５３は、主変速レバ
ーであり、５５は、ミッションケース３２内に配置され
たスクリュー軸による往復動がアーム５６を介して揺動
運動として伝達され、さらにアーム５７を介して苗載せ
台３７の左右往復動として伝達する揺動回転軸である。

【００２８】前記ガイドプレート５０の右側溝に案内さ
れている植付けクラッチレバー２は、ハンドル３６の下
部にブラケットを介して回動自在に支持されている右プ
レート５９ｂにワイヤ６０ｂを介して伝達されている。
また、ガイドプレート５０の左側溝に案内されている走
行クラッチレバー５は、ハンドル３６の下部にブラケッ
トを介して回動自在に支持されている左プレート５９ａ
にワイヤ６０ａを介して伝達されている。そして、右プ
レート５９ｂからは植付けレバー用ロッド１３（図１参
照）が機体４の前方に延びていると共に、左プレート５
９ａからはロッド１６（図３参照）が機体４の前方に延
びている。さらに、前記左右サイドクラッチレバー５２
Ｌ，５２Ｒからそれぞれ延びているワイヤ６１Ｌ，６１
Ｒはハンドル３６内を通って下方に導かれ、さらにフレ
ーム３３に沿って前方に導かれている。

【００２９】機体４の前後中程には、図１に示すよう
に、フレーム３３に立設されたブラケット６２を介して
機体横方向に延びる連結軸６５が回転自在に支持されて
いる。この連結軸６５の左右両側には、平面視コ字状の
左右アングル部材６６，６７がそれぞれ回動自在に支持
されると共に、前記連結軸６５の両端には前記左右アン
グル部材６６，６７が当接することによって回動するコ
字状の作動リンク６８が回転自在に支持されている。す
なわち、左右アングル部材６６，６７が回動して作動リ
ンク６８に当接すると、前記連結軸６５に軸支されてい
る作動リンク６８が回動するように構成されている。ま
た、前記連結軸６５の左側端には複数の連結孔６９ａを
有する連結部材６９の一端が回転自在に軸支されると共
に、この連結孔６９ａにはスプリング７０の一端が係止
され、このスプリング７０の他端は回動自在に支持され
た揺動部材７１の上端面の係止孔７１ａに係止されてい
る。また、この係止孔７１ａには戻しスプリング９３の
一端が係止され、かつこの戻しスプリング９３の他端は
油圧切換バルブ１０の操作アーム１０ａに係止されてい
る。なお、この操作アーム１０ａは、回動位置により上
昇位置、中立位置及び下降位置に切り換えるロータリ型
のスプール（図示せず）に連結されている。

【００３０】さらに、前記作動リンク６８の左側端に
は、これに対して略々直角方向に延出して連繋アーム７
８が固定され、この連繋アーム７８の先端には連結ロッ
ド７９の一端が係止されている。そして、この連結ロッ
ド７９の他端は前記揺動部材７１の下端に固着された係
止アーム８３を貫通して連結されている。すなわち、こ
の係止アーム８３を貫通する前記連結ロッド７９の連結
端はねじ部７９ａとなっており、このねじ部７９ａに係
止アーム８３を挟んでナット８４，８４が螺合してい
る。

【００３１】そして、左アングル部材６６の内側部６６
ａには停止用操作レバーとなる左サイドクラッチレバー
５２Ｌから延びているワイヤ６１Ｌが連結され、また右
アングル部材６７の内側部６７ａには停止用操作レバー
となる右サイドクラッチレバー５２Ｒから延びているワ
イヤ６１Ｒが連結されている。さらに、前記連結軸６５
には、左アングル部材６６と右アングル部材６７との間
に左アーム１４ｌおよび右アーム１４ｒが一体に形成さ
れた中間アングル部材１４が回転自在に支持されてい
る。この中間アングル部材１４の右アーム１４ｒには前
記植付けクラッチレバー２から延びている植付けレバー
用ロッド１３が連結されている。また、右アングル部材
６７の外側部６７ｂには、ロッド７２が連結されてお
り、このロッド７２の先端は右サイドクラッチの操作部
７３に連結されている。前記左アングル部材６６の外側
部６６ｂには、ロッド７４が連結されており、このロッ
ド７４の先端は左サイドクラッチの操作部７５に連結さ
れている。

【００３２】また、右アーム１４ｒにはラグ１４ａが一
体に形成されており、このラグ１４ａにはロッド１５が
貫通していると共に、その先端ねじ部１５ａに螺合され
たナット７６との間にスプリング７７が縮設されてい
る。さらに、前記左アーム１４ｌには前記作動リンク６
８に当接してこれを操作する操作突起１４ｂが突設され
ている。前記ロッド１５の先端部は植付けクラッチ１の
操作部１ａの一端に連結されると共に、この操作部１ａ
の他端にはスプリング８０が張設されている。前記左ア
ーム１４ｌの先端には連結プレート２１がボルトおよび
ナットにより連結されており、かつこの連結プレート２
１はその回動先端側に長孔２１ａが形成されている。そ
して、この長孔２１ａには、油圧切換バルブ１０の操作
アーム１０ａの一端に連結しているロッド２２の他端が
貫通して前記第１のプレート２３が固定されている。

【００３３】一方、前記第１のプレート２３には、前記
連結プレート２１の長孔２１ａを貫通してロッド２２の
一端が固定されており、このロッド２２の他端は油圧切
換バルブ１０の操作アーム１０ａに連結している。そし
て、前記ロッド２２の一端が連結プレート２１の長孔２
１ａ内を移動することにより第１の融通機構を構成して
いる。

【００３４】前記走行クラッチレバー５から上げ側油圧
調整部２９を介して延びている前記プレート２５にはピ
ン２５ａが植設されており、このピン２５ａが第２のプ
レート２６に穿設された長孔２６ａに沿って移動可能に
嵌挿しており、これにより第２の融通機構を構成してい
る。

【００３５】次に、作用について説明する。

【００３６】歩行型田植機Ｐで植付け作業を行うには、
走行クラッチレバー５を入位置に操作して、機体左側に
延びているワイヤ６０ｂ、走行用ロッドなどを介して走
行クラッチ操作部を操作し、走行クラッチを接続状態に
すると共に、植付けクラッチレバー２を入位置に操作し
て、機体右側に延びているワイヤ６０ａ、植付けレバー
用ロッド１３、中間アングル部材１４の右アーム１４ｒ
およびロッド１５を介して操作部１ａを操作し、植付け
クラッチ１を接続状態にする。これにより、歩行型田植
機Ｐは水田車輪７が駆動されて走行すると共に、植付け
杆３８が回動して植付け作業を行う。この際、走行クラ
ッチレバー５に連動しているプレート２５のピン２５ａ
は第２のプレート２６の長孔２６ａの中間部に位置し、
連結プレート２１の長孔２１ａの中間部にロッド２２の
先端が位置しているので、この状態にあっては、油圧切
換バルブ１０の戻しスプリング９３からの付勢力に基づ
いてロッド２２が移動しても、その先端は長孔２１ａ，
２６ａを移動するのみで、第１のプレート２３と第２の
プレート２６とは回動しない。したがって、フロート１
１の土圧感知に基づく上下動は、感知ロッド１２の揺動
として伝達され、スプリング９６を介して第２のプレー
ト２６に伝達され、次いで第１のプレート２３およびロ
ッド２２を介して油圧切換バルブ１０の操作アーム１０
ａに伝達される。これにより油圧切換バルブ１０は、フ
ロート１１の土圧感知に基づき田面に対して機体４が一
定高さになるように上げ位置、下げ位置および中立位置
に切り換えられ、油圧シリンダ９を操作して水田車輪
７，７を上下動して自動的に機体高さが制御される。

【００３７】なお、走行クラッチレバー５および植付け
クラッチレバー２のいずれか一方または両方を切位置に
操作してもロッド２２の先端およびピン２５ａは長孔２
１ａおよび２６ａの中程に位置して第１のプレート２
３，第２のプレート２６の自由な動きを阻害せず、上述
同様にフロート１１の上下動に基づき油圧切換バルブ１
０が自動制御される。

【００３８】次に、例えば歩行型田植機が枕地に至っ
て、これを旋回させる場合について説明する。

【００３９】水田作業車が圃場に至ると、オペレータ
は、例えば作業クラッチレバー２または左右サイドクラ
ッチレバー５２Ｌ，５２Ｒを操作する。すると、ワイヤ
６１Ｌまたは６１Ｒを介して左右アングル部材６６また
は６７によって作動リンク６８が回動し、次いでこの作
動リンク６８、連係アーム７８および連結ロッド７９を
介して揺動部材７１がスプリング９３の付勢力を減ずる
方向に揺動する。

【００４０】この状態で、例えばハンドル３６を持ち上
げてフロート１１を、土圧感知が増加する方向に作用す
ると、フロート１１は、その移動を感知ロッド１２に伝
達し、次いで感知ロッド１２によって第２のプレート２
６および第１のプレート２３を回動させる。そして、こ
の第１のプレート２３の回動によりロッド２２を介して
油圧切換バルブ１０の操作アーム１０ａが上昇位置に移
動する。

【００４１】そして、前記作業クラッチレバー２または
左右サイドクラッチレバー５２Ｌ，５２Ｒの上述したよ
うな操作状態において、前記スプリング９３の付勢力
が、油圧切換バルブ１０の操作位置に拘らず、この油圧
切換バルブ１０の操作抵抗より小さくなるように設定さ
れている場合、歩行型田植機Ｐのハンドル３６を持ち上
げることにより、フロート１１を一旦上昇方向に移動し
て、前記油圧切換バルブ１０を上昇位置にすると、ハン
ドル３６の戻しなどによりフロート１１を下降方向に移
動しても、前記油圧切換バルブ１０は、上昇位置に保持
されたままとなり、機体４は上限位置まで上昇し続ける
（上げ状態）。

【００４２】また、前記作業クラッチレバー２または左
右サイドクラッチレバー５２Ｌ，５２Ｒの操作状態にお
けるスプリング９３の付勢力が、前記油圧切換バルブ１
０の上昇位置にあっては前記操作抵抗より小さくし、か
つ中立位置にあっては前記操作抵抗と略々等しく設定し
た場合、例えばハンドル３６を持ち上げてフロート１１
が土圧感知状態にあって油圧切換バルブ１０を上昇位置
に操作している間は機体４を上昇し、そしてハンドル３
６を戻すことにより、土圧感知状態を解除すると、スプ
リング９３は操作アーム１０ａを中立位置まで復帰さ
せ、該上昇位置に機体４を保持する上げ半自動状態とな
る。

【００４３】そして、上述した上げ状態または上げ半自
動状態で機体４を上昇した状態で、歩行型田植機Ｐが枕
地での回行を終了すると、オペレータは作業クラッチレ
バー２または左右サイドクラッチレバー５２Ｌ，５２Ｒ
を戻す。すると、作動リンク６８、連係アーム７８、連
結ロッド７９からなる連係部材を介して揺動部材７１
は、スプリング９３が所定付勢力となる位置に復帰する
ように揺動する。この状態では、スプリング９３は、操
作アーム１０ａを下降位置に戻して、機体４はフロート
１１が接地して適正作業位置になるまで下降する。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、油圧切換バルブの上昇位置方向への移動に対して下
降位置方向に付勢するスプリングを前記操作アームと揺
動部材との間に連結させ、停止用操作レバーの操作に基
づいて揺動部材を揺動させて、前記油圧切換バルブの上
昇位置に対しての前記スプリングに基づく付勢力が前記
油圧切換バルブの操作アームに対する操作抵抗より少な
くとも小さくしてスプリングに基づく前記油圧切換バル
ブの下降位置への操作を停止するようにしたので、旋回
時の操作性を良好にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る水田作業車における機体昇降装
置の一実施例を示す分解斜視図である。

【図２】上記実施例の機体昇降装置を適用できる歩行型
田植機の全体を示す側面図である。

【図３】同上の歩行型田植機における機体昇降装置を示
す側面図である。

【図４】従来の水田作業車における機体昇降装置の一例
を示す分解斜視図である。

【符号の説明】

２ 作業クラッチレバー（植付けクラッチレバ
ー） ４ 機体 ７ 水田車輪 ９ 油圧アクチュエータ（油圧シリンダ） １０ 油圧切換バルブ １０ａ 操作アーム １１ 土圧感知体（フロート） １２ 感知ロッド ２２ ロッド ２３ 第１のプレート ２６ 第２のプレート ３６ ハンドル ５２Ｌ 停止用操作レバー（左サイドクラッチレバ
ー） ５２Ｒ 停止用操作レバー（右サイドクラッチレバ
ー） ７１ 揺動部材 ７８ 連繋アーム ７９ 連結ロッド ９３ 戻しスプリング

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−12916（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02 A01B 63/10

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水田作業の停止に際して操作する停止用
   操作レバーと、 作業部を有し、水田車輪に対して相対的に昇降し得る機
   体と、 該機体に懸架され、田面からの土圧を感知して移動する
   土圧感知体と、 該土圧感知体の移動に応じて、上昇位置、中立位置及び
   下降位置に切り換えられる油圧切換バルブと、 該油圧切換バルブからの油圧に基づき、前記機体を前記
   水田車輪に対して相対的に昇降する油圧アクチュエータ
   と、 を備えてなる水田作業車における機体昇降装置におい
   て、 前記油圧切換バルブは、回動位置により前記上昇位置、
   中立位置及び下降位置に切り換えるロータリ型のスプー
   ルに連結している操作アームを有し、該操作アームを、
   前記上昇位置方向への移動に対して連動する連動部材を
   介して前記土圧感知体に連動すると共に、前記下降位置
   方向に付勢するスプリングの一端に連結し、かつ該スプ
   リングの他端を、揺動自在に支持された揺動部材に連結
   し、 また前記停止用操作レバーの操作に連係して移動する連
   係部材を設け、前記停止用操作レバーの操作に基づく該
   連係部材の移動により前記揺動部材を揺動して、少なく
   とも前記油圧切換バルブの上昇位置に対しての前記スプ
   リングの付勢力が前記油圧切換バルブの操作アームに対
   する操作抵抗より小さくなるように、前記連係部材と揺
   動部材とを連動し、 前記停止用操作レバーの操作状態にあっては、前記土圧
   感知体に基づき前記油圧切換バルブをその上昇位置方向
   に操作し得ると共に、前記スプリングに基づく前記油圧
   切換バルブの下降位置への操作を停止してなる、 ことを特徴とする水田作業車における機体昇降装置。
2. 【請求項２】 前記停止用操作レバーの操作状態におけ
   る前記スプリングの付勢力が、前記油圧切換バルブの操
   作位置に拘らず、前記操作抵抗より小さくなるように設
   定し、 前記停止用操作レバーの操作状態にあっては、前記油圧
   切換バルブは、前記土圧感知体に基づく上昇位置への切
   り換えにより該上昇位置に保持されてなる、 請求項１記載の水田作業車における機体昇降装置。
3. 【請求項３】 前記停止用操作レバーの操作状態におけ
   る前記スプリングの付勢力が、前記油圧切換バルブの上
   昇位置にあっては前記操作抵抗より小さくかつ中立位置
   にあっては該操作抵抗と略々等しくなるように設定し、 前記停止用操作レバーの操作状態にあっては、前記油圧
   切換バルブは、前記土圧感知体に基づき上昇位置に操作
   されると共に該土圧感知体による上昇位置への操作が解
   除されると中立位置に復帰してなる、 請求項１記載の水田作業車における機体昇降装置。
4. 【請求項４】 前記停止用操作レバーが、左右サイドク
   ラッチにそれぞれ接続し、その操作により左右サイドク
   ラッチを切断する左右サイドクラッチレバーである、 請求項１ないし３のいずれか１項記載の水田作業車にお
   ける機体昇降装置。
5. 【請求項５】 前記停止用操作レバーが、作業クラッチ
   に接続し、その操作により前記作業部の作業を停止する
   作業クラッチレバーである、 請求項１ないし４のいずれか１項記載の水田作業車にお
   ける機体昇降装置。
6. 【請求項６】 作業クラッチに接続し、その操作により
   前記作業部の作業を停止する作業クラッチレバーを設
   け、該作業クラッチレバーを、その操作により前記上昇
   位置方向に連動する融通機構を介して前記油圧切換バル
   ブに連動して、該作業クラッチレバーの前記作業クラッ
   チ切断方向の操作に基づき、前記油圧切換バルブを上昇
   位置に操作してなる、 請求項１ないし５のいずれか１項記載の水田作業車にお
   ける機体昇降装置。