JPH0441788Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、歩行型田植機におけるローリング制
御のためのセンサーの構造に関する。

〔従来の技術〕

従来から、軟弱な圃場面状を走行して田植え作
業するとき、耕盤の凹凸や傾斜により機体が左右
に傾き不安定になるのを防止するため、例えば特
開昭60−176510号公報では、歩行型田植機におけ
る機体の左右側に上下回動するレバーを枢着し、
該両レバーの一端と車輪が各々取付く左右スイン
グアームとをローリング用油圧シリンダを介して
連結する一方、該両レバーの他端を連結する横軸
に昇降用油圧シリンダのピストンロツドを連結す
ることにより、左右両車輪が一斉に昇降すると共
に左右車輪が互いに上下逆に昇降するように構成
する一方、機体の左右両側に一対のフロート状セ
ンサーを配設し、該左右両センサーに対する接地
圧力が増減して一斉に上下動すればその接地圧力
が所定値になるように左右両側の車輪を一斉に昇
降させ、機体が左に沈むと左のセンサーの接地圧
力が増大して当該左のセンサーを上昇させる等、
左右のセンサーの上下方向の運動に応じて油圧シ
リンダの切換弁に関連させることにより、田植機
を支持する車輪を互いに上下逆移動させて、圃場
面に対する歩行型の田植機の機体の左右高さを略
一定になるように制御することを開示している。

〔考案が解決しようとする問題点〕

この従来技術によれば、左右一対のセンサー
は、その前端が機体の前部よりも前方に位置する
ように配設すると共に、圃場面への各センサーの
接地前部の平面視形状を、各センサーの後側接地
部の横幅寸法よりも左右広巾の略矩形状になるよ
うに形成している。

他方、畦の断面は、圃場泥面に近い低い位置で
は圃場内周側に迫る傾斜状になつていることが多
い。従つて、機体を圃場内の枕地において旋回さ
せるとき、平面視において機体の前端が畦に近づ
く前に、泥面上を滑走する旋回外側のセンサーに
おけるその前側外側縁が畦側面に接触するから、
この旋回作業は畦際からかなり遠い位置で行わな
ければならず、枕地の面積が大きくなるし、片側
センサーが畦側面に衝突すると当該センサーが上
昇してその側の機体が大きく上昇し機体が傾くか
ら、旋回作業が行い難くなるという問題があつ
た。

本考案は、この従来の問題を解決することを目
的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

このため本考案は、機体の前部左右両側に左右
一対のセンサーを配設し、該両センサーの上下揺
動に関連させたローリング用油圧シリンダを介し
て機体の左右傾斜を制御する歩行型田植機におい
て、前記左右一対のセンサーの各前端部を機体の
前端より後部位の左右に設けた回動支点部に対し
て上下揺動自在に連結し、且つ左右一対のセンサ
ーの各々後端部を圃場面への接地部に形成し、該
両センサーを平面視において後拡がりのハ字状
に、正面視において下拡がりのハ字状になるよう
に形成したものである。

〔考案の作用及び効果〕

このように、本考案では、機体の前部左右両側
に配設する左右一対のセンサーの各前端部を機体
の前端より後部位の左右に設けた回動支点部に対
して上下揺動自在に連結し、且つ左右一対のセン
サーの各々後端部を圃場面への接地部に形成し、
さらに前記左右両側センサーを、平面視において
後拡がりのハ字状に、正面視において下拡がりの
ハ字状になるように形成してあるから、センサー
の前部が、機体の前方に行くに従つて圃場面から
離れて高い位置になり、しかも、機体の前方に行
くに従つて、左右両センサーの前部が機体の左右
中心寄り位置に近付くので、両センサーの前部と
圃場面との間に大きな空間ができる。

それ故、機体の前部を畦側面に近付けて旋回さ
せるとき、平面視において機体前端部が畦に掛か
つても、その前端部によりも後部位にセンサーが
位置することになり、旋回外側のセンサー前部下
面は畦側面と干渉する危険が少なくなる。そし
て、左右一対のセンサーを後広がり状のハの字に
配設したことと相まつて機体の前部を畦に近付け
た状態にて旋回させることができ、枕地を少なく
できる。

また、左右両センサーを平面視において後拡が
りのハ字状に形成し、正面視において下拡がりの
ハ字状になるように形成したことと、各センサー
の後端部が接地部で前端部が圃場面から上に離れ
た連結部にしたこととが相まつて、各センサーの
前部下面の後下向き傾斜角度が畦側面の傾斜角度
に一層近付けることができるので、万一当該セン
サー下面が畦側面に接触しても、センサーの上昇
量が少なくて済むことが期待でき、機体の傾きを
少なくして旋回作業性能を著しく悪化させないと
云う効果を奏する。

さらに、機体の前部左右両側に配設する左右一
対のセンサーの各前端部を機体の前端より後部位
の左右に設けた回動支点部に対して上下揺動自在
に連結し、且つ左右一対のセンサーの各々後端部
を圃場面への接地部に形成し、さらに前記左右両
側センサーを、平面視において後拡がりのハ字状
に、正面視において下拡がりのハ字状になるよう
に形成してあるので、左右両センサーの前端部を
機体の前寄り部位で、当該機体の左右中心より部
位に寄せて設けることができ、平面視において田
植機の左右幅寸法を機体の前寄り部分で小さくコ
ンパクトにできる効果も奏する。

〔実施例〕

以下本考案の実施例を図面について説明する
と、図において１は、ミツシヨンケース２の前部
に前部フレームである断面下向きコ字型のエンジ
ン台３を、後部にフレーム４を介して伝動ケース
５を各々着脱自在に連結した機体６と、該機体６
の左右両側の左右一対の車輪７，７並びに機体６
の下面に前後長手に配設されるセンターフロート
８とから成る歩行型の田植機を示し、前記伝動ケ
ース５には、左右一対の上下揺動式の苗植機構９
が取付き、該各苗植機構９にて前記センターフロ
ート８の左右両外側部において苗植え付けできる
ように構成されている。

伝動ケース５の後部には、左右一対の操縦ハン
ドル１１，１１が取付いており、該一対の操縦ハ
ンドル１１，１１の上面には苗載台１０が左右往
復動自在に装着されている。

前記ミツシヨンケース２の側面にボルトを介し
て着脱自在に連結するエンジン台３の前端には、
平面視後向きコ字型のバンパー１２を設ける一
方、該エンジン台３上には、油圧ユニツト１３を
前にし、これに隣接してエンジン１４を各々搭載
する。また、前記エンジン台３下面には、左右両
車輪７，７を一斉に昇降させるための昇降用油圧
シリンダ１５と機体６の左右傾きを制御するいわ
ゆるローリング用油圧シリンダ１６を装着する。

前記センターフロート８の前端部は、そこから
突設するリンク５１を前記エンジン台３の前端と
バンパー１２との間の上下連通する隙間に臨ま
せ、リンク５１における上下長手孔５２に前記隙
間内に設けたピン５３を嵌挿して上下動自在に連
結する一方、操縦ハンドル１１，１１間に設けた
苗植え深さ調節杆５４の下端をセンターフロート
８後部上面に枢着して前記苗植機構９による圃場
面への苗植え深さを調節できるように構成する。

前記両車輪７，７は、前記ミツシヨンケース２
の左右両側面から突出する駆動軸１９に、基端に
おいて上下回動自在に枢着され、且つ後方に延び
るスイングアーム１８ａ，１８ｂの先端に各々取
付き、前記エンジン台３上のエンジン１４からミ
ツシヨンケース２の一側面のプーリにベルト伝動
されるミツシヨンケース２内の伝動機構からの動
力によつて回転駆動される。

前記左右両スイングアーム１８ａ，１８ｂを同
方向に上下回動して左右両車輪７，７を一斉に昇
降するための昇降用油圧シリンダ１５は、前記エ
ンジン台３の下面位置において、その後端を前記
エンジン台３の後板２３に装着されている。

昇降用油圧シリンダ１５のピストンロツド２４
は田植機１の前方向に突出動するように配設さ
れ、このピストンロツド２４に取付け片２５を介
して取付く左右長手の管部材２６の中途部を、エ
ンジン台３の左右垂直板２７，２７における前後
長手ガイド溝２８，２８に前後動自在に嵌挿す
る。

前記管部材２６内にその軸線周りに回動自在に
嵌挿した内軸２９の機体進行方向左端から上向き
に突出するブラケツト３０と、左側のスイングア
ーム１８ａ基端のアーム３１とを連杆３２ａにて
連結する一方、前記内軸２９の右端に被嵌しピン
３３固着されたボス３４から下向きに突出するブ
ラケツト３０と、右側のスイングアーム１８ｂ基
端のアーム３１とを連杆３２ｂにて連結する。こ
れにより、ピストンロツド２４の前方向の突出動
により、内軸２９を介して両スイングアーム１８
ａ，１８ｂが同時に上向きに回動して両車輪７，
７が一斉に上昇し、反対にピストンロツド２４の
後退動により、両スイングアーム１８ａ，１８ｂ
が下向きに回動して両車輪７，７が一斉に下降す
るように構成する。

前記ローリング用油圧シリンダ１６は、前記内
軸２９の中途部のブラケツトにピストンロツド３
６をピン枢着する一方、ローリング用油圧シリン
ダ１６の後端は管部材２６から後向き突出のブラ
ケツト３７にピン枢着してあり、後述のローリン
グセンサー機構２２及びエンジン台３上の油圧ユ
ニツト１３の操作により前記ローリング用油圧シ
リンダ１６を駆動して前記内軸２９をその軸線周
りに回動させて、両車輪７，７が互いに逆方向に
上下動するように構成する。これにより、機体の
左右両側が略水平状態になるいわゆるローリング
制御をする。

なお、符号３８は前記油圧ユニツト１３上の天
秤リンク機構６２から後方の伝動ケース５までの
上方を覆うボンネツトカバーであり、符号４１は
前記ローリング用油圧シリンダ１６の作動に優先
して操縦ハンドル１１近傍の手元ハンドル４２の
操作により前記内軸２９の回動を阻止することに
より、前記両車輪７，７の上下逆作動を停止する
ローリングロツク機構である。

前記昇降用油圧シリンダ１５及びローリング用
油圧シリンダ１６を駆動するための油圧回路４３
を構成する油圧ユニツト１３は、油圧ポンプ４
４、油タンク４５、分配弁４６、昇降用油圧シリ
ンダ１５への油圧の切換えを行うロータリ式の切
換弁４７、ローリング用油圧シリンダ１６への油
圧の切換えを行うスプール式の切換弁４８等の部
品を一体的に取付けして一個所に集めたものであ
り、切換弁４７への油圧の戻り回路中に絞り弁４
６ａを介挿することにより、前記昇降用油圧シリ
ンダ１５のピストンロツド２４突出時、換言すれ
ば、機体の下降時に衝撃を緩和することができ
る。

符号５５は前記昇降用油圧シリンダ１５に対す
る油圧の切換えを行うロータリ切換弁４７を作動
させる昇降用センサーを示し、該昇降用センサー
５５はエンジン台３の一側垂直板２７に枢支され
た上下回動動自在なアーム５６先端の転子５７を
センターフロート８の上面に接当させる一方、ア
ーム５６基端に取付くレバー５８を前記ロータリ
切換弁４７の軸に連結するものである。

前記ローリング用油圧シリンダ１６を作動させ
るためのローリングセンサー機構２２は、前記セ
ンターフロート８の左右両側の圃場面上を滑走す
るように配設された左右一対のフロート状センサ
ー１７ａ，１７ｂと、前記油圧ユニツト１３上に
装着された天秤式リンク機構６２と、前記一対の
センサー１７ａ，１７ｂの各前端である基端部を
支持すると共に天秤式リンク機構６２に連結する
枢着アーム７０，７０とからなる。

前記左右一対のフロート状のセンサー１７ａ，
１７ｂは、その前端を前記バンパー１２に対して
後述のように上下回動自在に装着し、両センサー
１７ａ，１７ｂの後端の接地部がセンターフロー
ト８の左右位置における車輪７，７の前方位置に
あるように、側面視において後下向き傾斜させる
と共に、両センサー１７ａ，１７ｂの後端側がバ
ンパー１２から外側に位置するように、平面視に
おいてハ字状に形成し、さらに、両センサー１７
ａ，１７ｂを正面視において下端側（後端の接地
部側）が下拡がりになるハ字状に形成する。

なお、前記バンパー１２の左右両側後部は、後
部ブラケツト８２とエンジン台３の垂直板２７の
外面との間を管状ステー１２ａにて連結し、油圧
ユニツト１３エンジン１４等の側面を囲むいわゆ
るループ状のバンパーになるように構成して外側
方からに外力に十分抵抗し得るようになつてい
る。なおこのバンパー１２は、第２図の一点鎖線
で示すように平面視においてセンサー１７ａ，１
７ｂの左右外側に位置させても良い。

この構成により、両センサー１７ａ，１７ｂの
前端側下面と圃場面イとの間に大きな空間ができ
（第１図参照）、畦際にて機体６を旋回させる場
合、その旋回外側に位置するセンサーの前部寄り
位置における旋回外側縁を平面視において畦と重
複させても、当該センサーの前端側下面と圃場面
イとの間の空間に畦が位置することになり、互い
に干渉しないから、旋回外側のセンサーを畦にか
なり近付けた状態にて機体を旋回させることがで
きる。

天秤式リンク機構６２は、前記油圧ユニツト１
３上に突設したブラケツトにおける機体の左右略
中央部から機体６の前後方向に延びる水平軸６３
に回動自在に被嵌するボス６４の下端に、機体左
右両方向に延びる筒状天秤杆６５を固着して、上
下回動自在となるように構成し、該天秤杆６５内
に回動自在に嵌挿された軸６６の左右両端部に取
付くアーム６７，６７には、各々ターンバツクル
６８付きのリンク６９，６９の一端を枢着し、両
リンク６９，６９の他端を、前記各枢着アーム７
０，７０の取付け孔７１に嵌合する。

また、前記天秤杆６５に取付くブラケツト７２
の係合孔には、切換弁４８におけるスプール軸７
４の水平先端部を係合することにより、天秤杆６
５の機体左右方向における上下回動に応じて、ロ
ーリング用油圧シリンダ１６への油圧の切換えを
切換弁４８に行わせる。

前記各枢着アーム７０基端に固着した各ブツシ
ユ７５は、前記バンパー１２前端の下面に取付く
ブラケツト７６における水平枢軸部７６ａに回動
自在に被嵌する一方、前記センサー１７ａ，１７
ｂから横向き突出した補強ブラケツト７７の上面
に前記各枢着アーム７０を載置し、各枢着アーム
７０と補強ブラケツト７７とを付勢ばね７８及び
ボルト７９を介して連結し、各センサー１７ａ，
１７ｂに一定以上の上向きの外力が作用すると各
センサーがその外力を逃がすように傾き過負荷を
防止することができる。

また、前記各センサー１７ａ，１７ｂの後端の
接地部上面には、長溝孔８１付きリンク８０を回
動自在に取付け、このリンク８０の長溝孔８１に
前記バンパー１２の左右後部ブラケツト８２から
突出する軸８３に上下動自在に嵌挿し、各センサ
ー１７ａ，１７ｂの下向き回動角度を規制して路
上走行やバツク走行時のセンサー１７ａ，１７ｂ
下端の垂れ下がりを防止する。

さらに、前記各リンク８０の長溝孔８１の上下
長さは、前記センターフロート８を最大限下位置
に下降させた状態（最も浅い苗植付け深さ時）に
おいて、前記各センサー１７ａ，１７ｂの下端面
が前記センターフロート８の下面よりも下方に位
置するように設定される。従つて、通常の苗植作
業時においては、各センサー１７ａ，１７ｂの後
端部はいわゆる自由端となり、自由に上下動でき
る。そして前記各ターンバツクル６８の長さ調節
により、前記天秤式リンク機構６２における左右
両側のリンク６９，６９からの左右両センサー１
７ａ，１７ｂの吊下げ高さを調節することによ
り、圃場面イに対する両センサー１７ａ，１７ｂ
の接地圧力をセンターフロート８における接地圧
力より小さい状態にして当該センサーにてローリ
ング制御のための感知が可能なように調整でき
る。

この構成により、田植機１の方向旋回又は路上
走行に際しては、操縦ハンドル１１近傍の手元ハ
ンドル５９を引くことにより、これに連結する操
作杆６０が伸縮自在な継手６１を介してロータリ
式の切換弁４７のロータリ軸を回動させ、前記昇
降用センサー５１の作動に優先して前記両車輪
７，７を一斉に下降させて機体６を大きく上昇さ
せる作動を行わせることができる。

昇降用油圧シリンダ１５におけるピストンロツ
ド２４を大きく後退動させると、これに管部材２
６、内軸２９及び連杆３２ａ，３２ｂを介して連
動する両スイングアーム１８ａ，１８ｂが下向き
に回動するから、該両スイングアームの先端に取
付く車輪７，７は、一斉に機体６に対して下降
し、機体は上昇する。

また、田植え作業に際して、予め苗植え深さ調
節杆５４を回動操作してセンターフロート８の機
体６下面に対する高さを調節することにより、前
記苗植機構９による圃場面イへの苗植え深さを設
定しておき、昇降用油圧シリンダ１５におけるピ
ストンロツド２４を前に突出動させ、下降した機
体６下面におけるセンターフロート８を圃場面イ
に接地させた状態で車輪７，７を駆動すれば、機
体は直進し、苗植機構９を駆動することにより、
その苗植爪にて苗載台１０上の苗マツトから苗を
一株ずつ分割しながら圃場面イに複数条に沿つて
苗植え付けできる。

このとき、機体がローリングして、例えば機体
６の右側が下向くように傾斜した場合には、右側
のセンサー１７ｂが圃場面イにより押上げられ、
天秤式リンク機構６２のリンク６９、筒状天秤杆
６５を介して切換弁４８のスプール軸７４を引き
上げて切換え、ローリング用油圧シリンダ１６に
油圧を送り、前記ローリング用油圧シリンダ１６
のピストンロツド３６を突出して内軸２９を適宜
回動し、右側の車輪７を押し下げる一方、左側の
車輪７を押し下げることにより、機体の右側を上
昇させ、機体６の左右を略水平状に復元するいわ
ゆるローリング制御を行う。

このように、左右一対のセンサーを機体左右に
突出する天秤式リンク機構に装着することによ
り、この天秤式リンク機構及び切換弁を介してロ
ーリング用油圧シリンダに関連させて機体が左右
に傾かないように自動制御できる。

この場合、左右一対のセンサー１７ａ，１７ｂ
の前端側が枢着アーム７０，７０における水平枢
軸部７６ａを介してバンパー１２に回動自在に枢
着されると共に天秤式リンク機構６２により単に
吊下げられた状態で、各センサー後端は状態であ
るから、機体の左右傾斜による圃場面イからのセ
ンサー突き上げを極めて敏感に感知でき、機体の
ローリング制御の精度が向上し、苗植付け精度も
向上する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は田植機
の側面図、第２図は平面図、第３図は正面図、第
４図は第１図の−線で示す平面図、第５図は
第４図の−線要部拡大側面図、第６図は第５
図の−線視正面図、第７図は油圧回路図であ
る。 １……田植機、２……ミツシヨンケース、３…
…エンジン台、４……フレーム、５……伝動ケー
ス、６……機体、７……車輪、８……センターフ
ロート、９……苗植機構、１０……苗載台、１１
……操縦ハンドル、１８ａ，１８ｂ……スイング
アーム、１４……エンジン、１５……昇降用油圧
シリンダ、１６……ローリング用油圧シリンダ、
２４，３６……ピストンロツド、１７ａ，１７ｂ
……フロート状センサー、２２……ローリングセ
ンサー機構、６２……天秤式リンク機構、１３…
…油圧ユニツト、４４……油圧ポンプ、４５……
油タンク、４７，４８……切換弁、２６……管状
部材、２９……内軸、２８，２８……ガイド溝、
３０，３０……ブラケツト、３２ａ，３２ｂ……
連杆、３４……ボス、５５……昇降用センサー、
６５……筒状天秤杆、６７，６７……アーム、６
８，６８……タ−ンバツクル、６９，６９……リ
ンク、７４……スプール軸、７６ａ……水平枢軸
部、７０，７０……枢着アーム、８０，８０……
リンク、８２……後部ブラケツト、８３……軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機体の前部左右両側に左右一対のセンサーを配
   設し、該両センサーの上下揺動に関連させたロー
   リング用油圧シリンダを介して機体の左右傾斜を
   制御する歩行型田植機において、前記左右一対の
   センサーの各前端部を機体の前端より後部位の左
   右に設けた回動支点部に対して上下揺動自在に連
   結し、且つ左右一対のセンサーの各々後端部を圃
   場面への接地部に形成し、該両センサーを平面視
   において後拡がりのハ字状に、正面視において下
   拡がりのハ字状になるように形成したことを特徴
   とする田植機のローリング制御センサー装置。