JPH0233630Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、田植え作業に際して圃場面に対する
歩行型の田植機の機体の高さを、田植機を支持す
る車輪を上下動することにより、苗植え深さが略
一定値になるようにするにおいて、圃場面と機体
との高さを検出するための検出装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、歩行型の田植機を支持する車輪を上下動
することにより、苗植え深さが略一定になるよう
に、機体の高さを自動制御するにおいて、機体下
面に上下動自在に装着した前後長手のフロートの
上面に対して、機体の下面から下向き突設したセ
ンサーの下端を接当させ、該フロート上面と機体
下面との高さの差をセンサーによつて感知するよ
うに構成したものが周知である。

〔本考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、これでは、フロートの圃場面へ
の接触面が大きく、圃場面や土質の硬軟に対して
面圧感知感度が鈍く的確な車輪昇降制御が期待で
きない。

本考案は、この次点を克服するためになされた
ものである。

〔問題点を解決するための手段〕

このため本考案は、エンジンを前部上面に搭載
した機体に、左右一対の走行車輪と苗植機構とを
装着すると共に、前記左右両車輪を油圧シリンダ
を介して上下昇降するように構成し、前記機体の
左右両側には、機体と圃場面との高低差を検出し
て前記両車輪を上下動関連させる左右一対のセン
サーの下端を前記左右両車輪の前方位置の圃場面
に接地するように配設し、該左右両センサーの前
端部に支持する支軸を、前記エンジンより下部に
設けるように構成したものである。

〔作用〕 即ち、センサーの下端部を左右両車輪の前方位
置の圃場面に接地するように配設する一方、セン
サーの前端部を機体前部におけるエンジンより下
部位置に枢支することにより、側面視において、
機体の下部からセンサーをいわゆる後方下向きに
傾斜するように寝かせた状態にして後方に延長
し、センサーによる感知作動荷重を軽くできるよ
うにすると共に、センサー取り付けに要する上下
高さを少なくして嵩張らないようにしたものであ
る。

〔実施例〕

以下本考案を実施例の図面について説明する
と、図において符号１は、ミツシヨンケース２の
前部にエンジン３を、後部にフレーム４を介して
伝動ケース５を各々連結した機体６と、該機体６
の左右両側の左右一対の車輪７，７とから成る歩
行型の田植機を示し、前記伝動ケース５にには、
上下揺動式の苗植機構８が取付き、且つ伝動ケー
ス５の後部には、苗載台１０と左右一対の操縦ハ
ンドル１１，１１とが取付いている。該両操縦ハ
ンドル１１，１１は側面視く字状に形成され、そ
の両者下端には、各々苗植え深さ調節杆９，９を
介して取付くフロート１２，１２が前記左右両車
輪７，７の後方に配置されている。

前記両車輪７，７は、前記ミツシヨンケース２
の左右両側面に基端において上下回動自在に枢着
され、且つ後方に延びるスイングアーム１３，１
３の先端に取付き、前記エンジン３からの動力
は、主クラツチを介して前記ミツシヨンケース２
内の伝達機構に入り、該ミツシヨンケース２の左
右両側から走行クラツチを介して前記左右両スイ
ングアーム１３，１３内のチエーン等により左右
両車輪７，７へ伝達されて駆動する一方、前記ミ
ツシヨンケース２から伝動ケース５へと動力伝達
され、植付クラツチを介して苗植機構８に動力伝
達する。

１４は前記両スイングアーム１３を上下回動す
るための油圧シリンダを示し、該油圧シリンダ１
４は前記エンジン３の支持フレーム３′の下部位
置において、その後端を前記ミツシヨンケース２
の前面部にゴム製の緩衝体１５を介して装着され
ている。また、油圧シリンダ１４のピストンロツ
ド１６が田植機１の前方向に突出動するように配
設され、この油圧シリンダ１４におけるピストン
ロツド１６には、揺動杆１７をその中心部におい
て水平方向に回転自在にピン１８枢着し、該揺動
杆１７の左右両端を連杆１９を介して前記両スイ
ングアーム１３，１３に各々連結して、ピストン
ロツド１６の前方向の突出動により、両スイング
アーム１３，１３が下向きに回動して両車輪７，
７が一斉に下降するように構成すると共に、前記
揺動杆１７の回動により両車輪７，７が互いに逆
方向に上下動するように構成する。

前記揺動杆１７には、当該揺動杆１７の回動に
よる両車輪の逆作動を停止したり、両車輪に高さ
の差がある状態で逆作動停止したりする機構（図
示せず）が設けられている。

左右一対のセンサー２１，２１は、その下端部
２１ａ，２１ｂを各々フロート状に形成し、該各
下端部２１ａ，２１ｂの前端から腕２２，２２を
前方上向き傾斜状に突設する一方、前記油圧シリ
ンダ１４の下側を覆う保護カバー体２０には、機
体の左右両側に突出する水平軸２３をその軸線回
りに回動自在となるように軸支し、該水平軸２３
の両端には前記両センサー２１，２１の各腕２
２，２２を固着し、該両センサー２１，２１にお
ける下端部２１ａ，２１ｂを各々前記左右両車輪
７，７が圃場面２４を前進する箇所の前方位置に
おいて当該圃場面２４上を滑走するように配設す
る。したがつて、各センサー２１は機体側面視に
おいて、圃場面２４から腕２２の前端が取付く水
平軸２３までの高さＨが低く、腕２２の延長と圃
場面２４とのなす角θが小さくなるように寝かせ
た状態となる。

そして、前記水平軸２３と前記油圧シリンダ１
４の切換え弁２６とをリンク機構２５又はワイヤ
ー等にて連結し、該両センサー２１，２１にて機
体６と圃場面２４との高低差を検出し、高くなれ
ば機体下げに、低くなれば機体上げにするように
関連させるように構成するものである。

一方、前記操縦ハンドル１１に装着された操作
レバー２７の回動にて、前記苗植機構８への植付
クラツチ（図示せず）をON・OFF操作すると共
に、この操作レバー２７に連結したワイヤー２８
を前記水平軸２３に連結して、植付クラツチを
OFFにするとき、前記両センサー２１，２１の
下端部２１ａ，２１ｂが大きく上向き回動して前
記保護カバー体２０より上位置に来るように連動
連結する。、したがつて、この状態では、前記切
換え弁２６を、両スイングアーム１３，１３が下
向き回動し、機体６が大きく上昇するいわゆる機
体上げの位置に保持される。

この構成により、田植え作業に際して、油圧シ
リンダ１４におけるピストンロツド１６を後退さ
せ、機体６後部におけるフロート１２，１２を圃
場面２４に接地させた状態で車輪７，７を駆動す
れば、機体は直進し、苗植機構８を駆動すること
により、その苗植爪にて苗載台１０上の苗マツト
から苗を一株ずつ分割しながら圃場面２４に複数
条（本実施例では２条）に沿つて苗植え付けでき
る。このとき、車輪７，７が接地する耕盤とその
上の圃場面２４との深さが小さくなると機体６下
面と圃場面２４との高さの差が大きくなり、これ
を直ちにセンサー２１，２１にて検出すること
で、油圧シリンダ１４及びスイングアーム１３，
１３を介して車輪７，７を上昇し、機体後部にお
ける苗植機構８による圃場面２４への苗植え深さ
を一定にできる。反対に、耕盤とその上の圃場面
２４との深さが大きくなると車輪７，７が接地す
るまで機体が沈み、機体６下面と圃場面２４との
高さの差が小さくなるので、これを直ちにセンサ
ー２１，２１にて検出することで、油圧シリンダ
１４及びスイングアーム１３，１３を介して車輪
７，７を下降し、当該両車輪７，７を耕盤に接地
させて走行を安定させることができる。

このとき、機体６と圃場面２４との高さ変化検
出に際して、センサー下端が圃場面から受ける力
（略垂直上向き）は、圃場面が軟弱であるときわ
めて小さい。それにもかかわらず、センサー前端
の支軸２３とセンサー下端とを結ぶ線の水平に対
する傾斜角θが大きい場合には、モーメント腕長
さが短くなるので、水平軸２３を回動させて切換
え弁２６の油圧切換えに要する所定のモーメント
力を得るためにはセンサー下端部２１ａ，２１ｂ
の圃場面に対する接地面積を大きくしなければな
らない。その結果センサー下端部のフロート形状
を大きくしなければならないことになる。

しかし、本考案では、前記傾斜角θを小さく
し、従つてモーメント腕が長くなるので、油圧切
換えに要する所定のモーメント力を得るためのセ
ンサー下端部の圃場面に対する接地面積は小さく
ても良く、従つてセンサー下端部のフロート形状
も小さく小型にできるのである。

そして、圃場内の枕地旋回時や、路上走行に際
しては、操作レバー２７により苗植機構８への動
力伝達をOFFにするように植付クラツチをOFF
にすると、これと連動して左右両センサー２１，
２１の下端部を上昇させ、従つて当該下端部２１
ａ，２１ｂは保護カバー体２０より上位置に来る
ことになり、センサーを地面等に当てて破損する
と云うようになことがなくなる。それと同時に油
圧シリンダ１４におけるピストンロツド１６を大
きく前方に突出動させ、これに揺動杆１７及び連
杆１９を介して連動する両スイングアーム１３が
下向きに回動するから、左右両車輪７，７が下降
して機体を上げた状態に保持して走行できるので
ある。

なお、第６図及び第７図はセンサー２１，２１
の別の実施例で、左右センサー２１，２１の腕２
２，２２基端を機体側の水平枢支点３０，３０ま
わりに回動自在に枢着し、リンク３１，３１及び
水平揺動リンク機構３２を介して切換弁２６に連
動連結してあり各センサー２２は機体６進行方向
左右方向に上下回動するので各車輪７の前にきわ
めて近くに配設できるものである。

〔考案の効果〕

このように、本考案に従えば、機体と圃場面と
の高低差を検出するセンサーが左右両車輪の走行
する圃場面の前方位置に配設されて、車輪通過部
と検出位置が合致するので、車輪と耕盤との高低
差ひいては機体と圃場面との高低差をセンサーに
より直ちに検出でき、車輪の昇降作動に対する応
答性が良くなり、苗植え深さの自動調節性能も向
上する一方、この左右両センサーの前端部を機体
前部のエンジンより下部に取付く水平支軸に装着
してセンサー下端部を後方下向きの傾斜配設する
ことで、当該両センサーへの上向き作動力を小さ
くでき、軟弱圃場にも対応できると共に、センサ
ー自体も小型化できる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は田植機
の平面図、第２図は側面図、第３図はスイングア
ーム上下動機構の概略図、第４図はセンサー支持
部の要部拡大側面図、第５図はその斜視図、第６
図は別実施例の背面図、第７図は斜視図である。 １……田植機、２……ミツシヨンケース、３…
…エンジン、４……フレーム、５……伝動ケー
ス、６……機体、７……車輪、８……苗植機構、
１０……苗載台、１１……操縦ハンドル、１３…
…スイングアーム、１２……フロート、１４……
油圧シリンダ、１７……揺動杆、２０……保護カ
バー体、２１，２１……センサー、２１ａ，２１
ｂ……フロート状下端部、２２……腕、２３……
水平軸、２６……切換え弁、２７……操作レバ
ー、２８……ワイヤー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. エンジンを前部上面に搭載した機体に、左右一
   対の走行車輪と苗植機構とを装着すると共に、前
   記左右両車輪を油圧シリンダを介して上下昇降す
   るように構成し、前記機体の左右両側には、機体
   と圃場面との高低差を検出して前記両車輪を上下
   動関連させる左右一対のセンターの下端を前記左
   右両車輪の前方位置の圃場面に接地するように配
   設し、該左右両センサーの前端部を支持する支軸
   を、前記エンジンより下部に設けてなる田植機に
   おける機体高さ検出装置。