JPS62118814A - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ローリング制御装置を備えた田植機の構造に
関する。

〔従来の技術〕

従来から、軟弱な圃場面上を走行して田植え作業すると
き、耕盤の凹凸や傾斜により機体が左右に傾き不安定に
なるのを防止するため、例えば実公昭５３−２９６２７
号公報では、機体の左右側に上下回動するレバーを枢着
し、該両レバーの一端と車輪が各々取付く左右スイング
アームとをローリング用油圧シリンダを介して連結する
一方、該両レバーの他端を連結する横軸に昇降用油圧シ
リンダのピストンロフトを連結することにより、左右両
車軸が一斉に昇降すると共に左右車輪が互いに上下逆に
昇降するように構成する一方、機体の左右両側に一対の
フロート状センサーを配設し、機体が左に沈むと当該左
のセンサーを上昇せさる等、左右のセンサーの上下方向
の運動に応じて油圧シリンダの切換弁に関連させること
により、田植機を支持する車輪を互いに上下逆移動させ
て、圃場面に対する歩行型の田植機の機体の左右高さを
略一定になるように制御することを開示している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

この場合、左右両側のローリング用センサーの上下揺動
量が、機体の下側に配設したセンターフロートの上下移
動量よりも少ないと、機体の左右ローリング制御が不完
全になる。例えば、圃場面への苗植付は深さを浅くしよ
うとして、センターフロートを下向きに大きく移動した
状態において、左右のローリング用のセンサーが圃場面
に接地し、且つその状態にて当該両口−リング用センサ
ーが上下揺動できないと、事実上ローリング制御できな
いのであった。

特に、前記のように浅い苗植付は作業時において機体が
左右に傾斜状態のまま苗植付けすると、機体が上向きに
移動した側における苗は浮き苗になり易くなると云う欠
点があった。

本発明は、この従来の問題を解決することを目的とする
ものである。

〔問題点を解決するための手段〕

このため本発明は、苗植機構を装着した機体の下側に配
設するセンターフロートを、前記機体に対して上下動可
能に装着する一方、機体左右両側に装着したローリング
用センサーの上下揺動に関連させたローリング用油圧シ
リンダを介して、機体の左右傾斜を制御するように構成
した田植機において、前記ローリング用の各センサーの
下向き揺動時の最下点を、前記センターフロートの下向
き移動時の最下点より下方に位置させるように構成した
ものである。

〔発明の作用及び効果〕

このように、センターフロートの下向き移動時の最下点
よりも、左右のローリング用のセンサーの上下揺動にお
ける下向き揺動時の最下点の位置が下方に位置させるよ
うに構成すれば、浅い苗植付は時、換言すれば、センタ
ーフロートが下向きに大きく下移動した位置においても
、左右のセンサーが常時圃場面に接地しており、その状
態にて機体が左右に傾けば、その下向きに傾斜した側の
ローリング用センサーが圃場面にて突き上げられると云
うように、ローリング用センサーの感度を向上できる。

従って、浅い苗植付は時においても苗の植付は精度が向
上すると云う効果を奏する。

〔実施例〕

以下本発明の実施例を図面について説明すると、図にお
いて１は、ミッションケース２の前部に前部フレームで
ある断面下向きコ字型のエンジン台３を、後部にフレー
ム４を介して伝動ケース５を各々着脱自在に連結した機
体６と、該機体６の左右両側の左右一対の車輪７．７並
びに機体６の下面に前後長手に配設されるセンターフロ
ート８とから成る歩行型の田植機を示し、前記伝動ケー
ス５には、左右一対の上下揺動式の苗植機構９が取付き
、該各苗植機構９にて前記センターフロート８の左右円
外側部において苗植え付けできるように構成されている
。

伝動ケース５の後部には、左右一対の操縦ハンドル１１
．１１が取付いており、該一対の操縦ハンドル１１．１
１の上面には苗載台１０が左右往復動自在に装着されて
いる。

前記ミッションケース２の側面にボルトを介して着脱自
在に連結するエンジン台３の前端には、平面視後向きコ
字型のバンパー１２を設ける一方、該エンジン台３上に
は、油圧ユニット１３を前にし、これに隣接してエンジ
ン１４を各々搭載する−０また、前記エンジン台３上面
には、左右側車輪７゜７を一斉に昇降させるための昇降
用油圧シリンダ１５と機体６の左右傾きを制御するいわ
ゆるローリング用油圧シリンダ１６を装着する。

さらに、フロート８の左右位置における車輪７゜７の前
方位置には、前記ローリング用油圧シリンダ１６に関連
させるローリングセンサー機構２２における左右一対の
フロート状のセンサー１７ａ。

１７ｂを前記バンパー１２に上下回動自在に装着する。

前記センターフロート８の前端部は、そこから突設する
リンク５１を前記エンジン台３の前端とバンパー１２と
の間の上下連通する隙間に臨ませ、リンク５１における
上下長手孔５２に前記隙間内に設けたピン５３を嵌挿し
て上下動自在に連結する一方、操縦ハンドル１１．１１
間に設けた苗植え深さ調節杆５４の下端をセンタ−フロ
ート８後部上面に枢着して前記苗植機構９による圃場面
への苗植え深さを調節できるように構成する。

前記両車軸７，７は、前記ミッションケース２の左右両
側面から突出する駆動軸１９に、基端において上下回動
自在に枢着され、且つ後方に延びるスイングアーム１８
ａ、１８ｂの先端に各々取付き、前記エンジン台３上の
エンジン１４からミッションケース２の一側面のブーＩ
Ｊ　２０にベルト２１伝動されるミッションケース２内
の伝動機構からの動力によって回転駆動される。

前記左右両スイングアーム１８ａ、１８ｂを同方向に上
下回動じて左右両車軸７．７を一斉に昇降するための昇
降用油圧シリンダ１５は、前記エンジン台３の下面位置
において、その後端を前記エンジン台３の後板２３に装
着されている。

昇降用油圧シリンダ１５のピストンロッド２４は田植機
１の前方向に突出動するように配設され、このピストン
ロッド２４に取付は片２５を介して取付く左右長手の管
部材２６の中途部を、エンジン台３の左右垂直板２７．
２７における前後長手ガイド溝２８．２８に前後動自在
に嵌挿する。

前記管部材２６内にその軸線周りに回動自在に嵌挿した
内軸２９の機体進行方向左端から上向きに突出するブラ
ケット３０と、左側のスイングアーム１８ａ基端のアー
ム３１とを連杆３２ａにて連結する一方、前記内軸２９
の右端に被嵌しピン３３固着されたボス３４から下向き
に突出するブラケット３０と、右側のスイングアーム１
８ｂ基端のアーム３１とを連杆３２ｂにて連結する。こ
れにより、ピストンロッド２４の前方向の突出動により
、内軸２９を介して両スイングアーム１８ａ、１８ｂが
同時に上向きに回動して両車軸７゜７が一斉に上昇し、
反対にピストンロッド２４の後退勤により、両スイング
アーム１８ａ、１８ｂが下向きに回動して両車軸７．７
が一斉に下降するように構成する。

このとき、前記管部材２６に突出するガイド体３５．３
５をエンジン台３の左右垂直板に近接させることにより
、当該管部材２６を左右方向に位置ずれさせることなく
、前記左右の両前後長手ガイド溝２８．２８に沿って移
動させることができる一方、左右に長手の管部材２６内
に内軸２９を嵌挿しているので、左右両側のスイングア
ーム１３ａ、１８ｂが互いに反対まわりの軸ねじりして
も、昇降用油圧シリンダ１５のピストンロッド２４のこ
じれが発生することがない。

前記ローリング用油圧シリンダ１６は、前記内軸２９の
中途部のブラケットにピストンロッド３６をピン枢着す
る一方、ローリング用油圧シリンダ１６の後端は管部材
２６から後向き突出のブラケット３７にピン枢着してあ
り、後述のローリングセンサー機構２２及びエンジン台
３上の油圧ユニット１３の操作により前記ローリング用
油圧シリンダ１６を駆動して前記内軸２９をその軸線周
りに回動させて、両車軸７．７が互いに逆方向に上下動
するように構成する。これにより、機体の左右両側が略
水平状態になるいわゆるローリング制御をする。

なお、符号３８は前記油圧ユニット１３上の天秤リンク
機構６２から後方の伝動ケース５までの上方を云うボン
ネットカバーであり、符号４１は前記ローリング用油圧
シリンダ１６の作動に優先して操縦ハンドル１１近傍の
手元ハンドル４２の操作により前記内軸２９の回動を阻
止することにより、前記両車軸７．７の上下逆作動を停
止するローリングロック機構である。

前記昇降用油圧シリンダ１５及びローリング用油圧シリ
ンダ１６を駆動するための油圧回路４３を構成する油圧
ユニット１３は、油圧ポンプ４４゜油タンク４５１分配
弁４６．昇降用油圧シリンダ１５への油圧の切換えを行
うロータリ式の切換弁４７、ローリング用油圧シリンダ
１６への油圧の切換えを行うスプール式の切換弁４８等
の部品を一体的に取付けして一個所に集めたものであり
、エンジン台３上のエンジン１４より前方に配設し、エ
ンジン１４から油圧ポンプ４４への動力伝達はプーリ１
４ａ、ベルト４９及びブー１Ｊ５０を介して行われる。

なお、切換弁４７への油圧の戻り回路中に絞り弁４６ａ
を介挿することにより、前記昇降用油圧シリンダ１５の
ピストンロッド２４突出時、換言すれば、機体の下降時
に衝撃を緩和することができる。

符号５５は前記昇降用油圧シリンダ１５に対する油圧の
切換えを行うロークリ切換弁４７を作動させる昇降用セ
ンサーを示し、該昇降用センサー５５はエンジン台３の
一側垂直板２７に枢支された上下回動動自在なアーム５
６先端の転子５７をセンターフロート８の上面に接当さ
せる一方、アーム５６基端に取付くレバー５８を前記ロ
ータリ切換弁４７の軸に連結するものである。

前記ローリング用油圧シリンダ１６を作動させるための
ローリングセンサー機構２２は、前記フロート８の左右
両側の圃場面上を滑走するように配設された左右一対の
フロート状センサー１７ａ。

１７ｂと、前記油圧ユニット１３上に装着された天秤式
リンク機構６２と、前記一対のセンサー１７ａ、１７ｂ
の各前端である基端部を支持すると共に天秤式リンク機
構６２に連結する枢着アーム７０．７０とからなる。

該天秤式リンク機構６２は、前記油圧ユニット１３上に
突設したブラケットにおける機体の左右略中央部から機
体１の前後方向に延びる水平軸６３に回動自在に被嵌す
るボス６４の下端に、機体左右両方向に延びる筒状天秤
杆６５を固着して、上下回動自在となるように構成し、
該天秤杆６５内に回動自在に嵌挿された軸６６の左右両
端部に取付＜アーム６７．６７には、各々ターンバック
ル６８付きのリンク６９．６９の一端を枢着し、両リン
ク６９．６９の他端を、前記各枢着アーム７０．７０の
取付は孔７１に嵌合する。

また、前記天秤杆６５に取付くブラケット７２の係合孔
には、切換弁４８におけるスプール軸７４の水平先端部
を係合することにより、天秤杆６５の機体左右方向にお
ける上下回動に応じて、ローリング用油圧シリンダ１６
への油圧の切換えを切換弁４８に行わせる。

、前記各枢着アーム７０基端に固着した各ブツシュ７５
は、前記バンパー１２の下面に取付くブラケット７６に
おける水平枢軸部７６ａに回動自在に被嵌する一方、前
記センサー１７ａ、１７ｂがら横向き突出した補強ブラ
ケット７７の上面に前記各枢着アーム７０を載置し、各
枢着アーム７゜と補強ブラケット７７とを付勢ばね７８
及びボルト７９を介して連結し、各センサー１７ａ、１
７ｂに一定以上の上向きの外力が作用すると各センサー
がその外力を逃がすように傾き過負荷を防止することが
できる。

なお、前記各センサー１７ａ、１７ｂの後端には、長溝
孔８１付きリンク８０を回動自在に取付け、このリンク
８０の長溝孔８１に前記バンパー１２の後部ブラケット
８２から突出する軸８３に上下動自在に嵌挿し、各セン
サー１７ａ、１７ｂの下向き回動角度を規制して路上走
行やバック走行時のセンサー１７ａ、１７ｂ下端の垂れ
下がりを防止する。

また、前記各リンク８０の長溝孔８１−の上下長さは、
前記センターフロート８を最大限下位置に下降させた状
態（最も浅い苗植付は深さ時）において、前記各センサ
ー１７ａ、１７ｂの下端面が前記センターフロート８の
下面よりも下方に位置するように設定され、且つ各セン
サー１７２．１７ｂの下向き揺動の下限は前記各ターン
バックル６８の長さ調節により調整できる。

この構成により、田植機１の方向旋回スは路上走行に際
しては、操縦ハンドル１１近傍の手元ハンドル５９を引
くことにより、これに連結する操作杆６０が伸縮自在な
継手６１を介してロータリ式の切換弁４７のロークリ軸
を回動させ、前記昇降用センサー５１の作動に優先して
前記両車軸７゜７を一斉に下降させて機体６を太き（上
昇させる作動を行わせることができる。

昇降用油圧シリンダ１５におけるピストンロッド２４を
大きく後退勤させると、これに管部材２６、内軸２９及
び連杆３２ａ、３２ｂを介して連動する両スイングアー
ム１８ａ、１８ｂが下向きに回動するから、該両スイン
グアームの先端に取付く車輪７．７は、−斉に機体６に
対して下降し、機体は上昇する。

また、田植え作業に際して、予め苗植え深さ調節杆５４
を回動燥作してセンターフロート８の機体６下面に対す
る高さを調節することにより、前記苗植機構９による圃
場面（イ）への苗植え深さを設定しておき、昇降用油圧
シリンダ１５におけるピストンロッド２４を前に突出動
させ、下降した機体６下面におけるセンターフロー）８
を圃場面（イ）に接地させた状態で車輪７，７を駆動す
れば、機体は直進し、苗植機構９を駆動する仁とにより
、その苗植爪にて苗載台１０上の苗マットから苗を一株
ずつ分割しながら圃場面（イ）に複数条に沿って苗植え
付けできる。

このとき、機体がローリングして、例えば機体６の右側
が下向くように傾斜した場合には、右側のセンサー１７
ｂが圃場面（イ）により押上げられ、天秤式リンク機構
６２のリンク６９．筒状天秤杆６５を介して′切換弁４
８のスプール軸７４を引き上げて切換え、ローリング用
油圧シリンダ１６に油圧を送り、前記ローリング用油圧
シリンダ１６のピストンロッド３６を突出して内輪２９
を適宜回動じ、右側の車輪７を押し下げる一方、左側の
車輪７を押し下げることにより（第５図参照）、機体の
右側を上昇させ、機体６の左右を略水平状に復元するい
わゆるローリング制御を行う。

このように、左右一対のセンサーを機体左右に突出する
天秤式リンク機構に装着すること、により、この天秤式
リンク機構及び切換弁を介してローリング用油圧シリン
ダに関連させて機体が左右に傾かないように自動制御で
きる。

そして、第４図の実線で示すセンターフロート８を一点
鎖線に示すように高さ寸法（Ｈｌ）だけ下降させて、苗
植機構９による苗植付は深さを最も浅く設定した場合に
は、圃場面（イ′）は第４図の一点鎖線に示す位置に来
るが、そのとき、左右一対のセンサー１７ａ、１７ｂ下
面が前記圃場面（イ′）よりも高さ寸法（Ｈ２）だけ下
向きに揺動できるように構成しているから、この浅い苗
植付は作業状態においても、機体６が左右に傾けば、左
右のセンサー１７３．１７ｂによりこれを感知でき、い
わゆるローリング制御を正常に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は田植機の側面図
、第２図は平面図、第３図は第１図の■−■線で示す平
面図、第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ線線断断面図第５図
は第３図のＶ−Ｖ正装部拡大側面図、第６図は第３図の
ｖｒ−■線視断面図、第７図は第３図の■−■線要正装
大側面図、第８図は第７図の■−■線視正視正面図９図
は油圧回路図である。 ■・・・・田植ｔｆｆｌ、２・・・・ミッションケース
、３・・・・エンジン台、４・・・・フレーム、５・・
・・伝動ケース、６・・・・機体、７・・・・車輪、８
・・・・センターフロート、９・・・・苗植機構、１０
・・・・苗載台、１１・・・・操縦ハンドル、ｔ８ａ、
ｔａｂ・・・・スイングアーム、１４・・・・エンジン
、１５・・・・昇降用油圧シリンダ、１６・・・・ロー
リング用油圧シリンダ、２４．３６・・・・ピストンロ
ッド、１７ａ、１７ｂ・・・・フロート状センサー、２
２・・・・ローリングセンサー機構、６２・・・・天秤
式リンク機構、１３・・・・油圧ユニット、４４・・・
・油圧ポンプ、４５・・・・油タンク、４７．４８・・
・・切換弁、２６・・・・管状部材、２９・・・・内軸
、２８．２８・・・・ガイド溝、３０．３０・・・・ブ
ラケット、３２ａ、３２ｂ・・・・連打、３４・・・・
ボス、５５・・・・昇降用センサー、６５・・・・筒状
天秤杆、６７．６７・・・・アーム、６８．６８・・・
・ターンバックル、６９．６９・・・・リンク、７４・
・・・スプール軸、７６ａ・・・・水平枢軸部、７０．
７０・・・・枢着アーム、８０．８０・・・・リンク、
８２・・・・後部ブラケット、８３・・・・軸。 特許出願人　　　　　ヤンマー農機株式会社（：゛−シ
ーゼ；；

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、苗植機構を装着した機体の下側に配設するセン
   ターフロートを、前記機体に対して上下動可能に装着す
   る一方、機体左右両側に装着したローリング用センサー
   の上下揺動に関連させたローリング用油圧シリンダを介
   して、機体の左右傾斜を制御するように構成した田植機
   において、前記ローリング用の各センサーの下向き揺動
   時の最下点を、前記センターフロートの下向き移動時の
   最下点より下方に位置させたことを特徴とする田植機。