JPS60130305A - 乗用田植機の植付制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 木発＋Ｊ４は左右に往復動する苗載台ケ備えた植付部シ
走行部ケ走行車に昇降目在ｌＣ装没すると共１／ｆｉ、
植付部θ）フロート扱地圧を一定Ｉ（保って植付深式ケ
一定にする接地圧センサを設けた乗用田植機（Ｃ関する
。

従来、圃場の硬度等に応じて作業者が感に調節レバーを
操作して予め接地圧′＆−設定すること１（より、軟刀
・い圃場では前記フロートが１３１１傾姿ｅ（前頭角約
２度以内）となる一方、硬い圃場ではｎｔＪ記フロート
が後傾姿勢（後傾角約６ｑ以内）となる。

そのため植付部σ）サイドフロートの接地圧ケ感知する
ローリングセンサケ設けた場合、このローリングセンサ
σ）不感帯幅ケ一定ｌ（するこＪ：　＋ａｌエリ、ｎｉ
Ｊ記フロートが前傾姿勢となる軟い圃場では、苗載台σ
）往復移動ｌ（工すで植付部が左右に傾くと、ローリン
グ制御ｌ（心易なフロートの揺Ｕ１角が限界以上に大き
くなってフロート前端が土中ｌに突込む恐れがあると共
ｌｃ、ｇｒＪ記フロートの接地圧ケ小式くすることによ
ってフロートの分担荷重も小Ａ〈なり、サイドフロート
によるローリング感度が低下する問題がありた。

本発明は上記問題点に対処したものであり、左右に往復
部！ｉＩＩ点せる苗載台を備えだ植付部を走行車に昇降
目在ＩＣ装設すると共（（、前記植付部のセンタフロ−
１・の接地圧′ｆ！接地圧センサの出力１７基づめで一
定に尿つ乗用田植機におりて、前記植付部のサイドフロ
ートの接地圧’ｒｌ＋ｉ知するローリングセンサを設け
、圃場の硬度等ｔ（応じて予め接地圧ケ設定する感度調
節レバーによって接地ＥＥ力が小Ａくなる方向＋＜　ｍ
Ｍ節したとｐ　ＩＣ前ｑ、ローリングセンサの不感帯＠
を小食（してローリンク制御を鋭敏１／ｆｉ廟節可能に
構成したもので、軟刀・（ハ圃場等で前記フロート接地
圧ケ小式〈設定１．てもこね、ｔに比例してローリング
センサによる植付部傾き制御ヶ敏速＋７得らヵ、サイド
フロートの揺動角を小Ａくしてこの土中突入等の事故を
回避し得ると共１（、前記ローリングセンサの感度低下
を補って植イ４け精度１７）同上を容易ＩＣ図り得る工
うｌ／ｆｉ　Ｌだ乗用田植機σ）偵Ｎ　＋ｊ制御装置を
提供しようとでるものである。

以下本発明の実施例を図面ｌ（基づ（Ａで詳述する。

第１図は乗用田植機の側１１図、第２図は同平面図’７
７Ｅ　ｌ、、図中＋１＋は作業者が搭乗する走行車でも
り、エンジン（２）を搭載する車体フレーム＋３＋　後
端をミッションケース１４）に連設式せ、前記ミッショ
ンケース（４）の前部両側ｔｔｔ４フロントアクスルケ
ース（５）を介して水田走行用前輪＋６１　？支持点せ
ると共ｔで、前記ミッションケース１４１　（Ｉ）？Ｍ
部両側１／（車軸ケースである伝動ケース（７）？連設
し、１ｌｆｌｌ記伝り１ケース（７）後端部に水田走行
用後＠　１８１を支持させる。そしてｎｆ１妃エジエン
ジン１等を唖うボンネット（９１両側外方ｌ（予備苗載
台ｔｌｏ）　ｆＰ取付けると共に、ステップ（１１）を
形成する車体カバー（１２）によって前記伝動ケース（
７）等を覆−、萌￥東体カバー（１２）上部Ｉて運転席
１１３）７Ｉ−取イｑけ、某Ｉ／）運転席（１３）σ）
１ｆＪ方で１１１品ボンネット（９）後部に操向ハンド
ル（１４）を設ける。

更（Ｃ図中（１５）は多条植え用θ）苗載台（１６）並
びに複数の植付爪（１η・などを具有する植（ｖ１部で
ちり、前「島彼低σ）後傾式〇）苗載台（１６）を東回
レール（１８）及びガイドレール（１９）ケづ卜して植
付ケース＋２０）　ＶＣ左右往復搦卵重目在！（支持点
せると共に、クランク運−１Ａせる植付アーム２１）並
び（（植付爪駆動！１ｉＩ＋１１２２＋を（卜して植付
ケース＋２０１　ｊ／（植付爪（１９を取付ける。１ｆ
Ｊ駅哨イｑγ−ス（２０）の下方ｌｃ滑走体である植付
面均平用センタフロート（２３ａ　）及びサイドフロー
ト（２３ｂ　）ｒ、２３ｈ　）ｐ装設すると共に、前記
植付ケース（２０１の前側に支持フレーム（２４）を設
ケ、トップリンクｔ２５１＆びロアーリンク＋２６１ケ
含む三点リンク機構（２りをイト（−で走行東ｔｌｉ後
側に支持フレーム（２４）を連結点せ、前クシリング機
構（２７１をイ■・シて植（Ｘ４部（１ωケ昇降為せる
油圧シリンダ（２８１を備え、上記０［１後輪！（ｉｆ
　ｌｓｌを略定速で走行駆Ｕ１すると同時（Ｃ１左右Ｉ
Ｃ往復摺ｆＪＪＩｉせる苗載台（１Ｇ）刀・ら−株分の
菌な植付爪（１７１によって収出し、連続的ＩＣ田植え
作業ケ行う工うｌ（構成する。

捷だ、図中−は走行ｙ速しノクー、（３０）は鳴（＝１
昇降し、＜　−、＋３１１は感度調節レバー、　１：＋
２１は走行うラソ壬ペダル、　＋３３１　＋３３１は左
右ブレーキペダルである。

％３図及び第４図１／ｆｉ示ｆ　Ｉｉ　＜、ｉｆｉ見植
イＩケース（２Ｏ１ぴ）曲側中史ｌ（センターピン１３
４ケ突設し、ｎＱ記支゛持フレーム（２４）下端σ）支
筒（３５１に前記ビン＋３４１ケ軸支点セ、ソのビン（
３４１を中心ＩＣ植付部（１５）左右ケ昇降ロ在に支持
すると共に、前記植４−１ケース＋２０１　ＩＣローリ
ングシリンダ（３６）を１ｘ付け、前記受筒（３５１の
リンＱ　７”し−卜１３７）に１Ｉ品シリング１３６１
　（７’＋ピストンロツｌｊ　＋３８ｆを連結為せ、前
クシリング（３６１制御によって植付部（１５）の左右
支持角を装置して植付部（１５）を水平支持するように
構成している。

≦らに第５図乃至第７図に示すＩＤ　（、ｉｌ上記付ケ
ース＋２０ｉ　Ｋ軸支する植付深索調節軸（３９）に揺
叫１リンク’４０）＋４１１　＋４１１の一喘を、また
各フＯ−ト（２３ａ）（２３ｂ）（２３ｂ　）上面のブ
ラケット＋４２１１４３）　！４３１に接地圧調節支軸
＋４４）　＋４５］　を梠を介してｉｉＪ記各リンク１
４０＋　１４旧什の他端を夫々連結式せると共に、前記
調節軸１３９）に植付深さ調節レバー１４６）基端を連
結点せ、植付ケース（２０）に設ける植付深さ調節プレ
ー）　（４６ａ）に前駅レバー（４６）中間を係脱目在
に係止し、そのレバー（４６）操作によって植付ケース
（２０）と各フロート（２３ａ）（２３ｂ）の相対支持
間隔を変更して植付深さを設定するように構成している
。

また前記支軸（４４１を中心とするセンタフロート（２
３ａ）の揺―量に基づいてこの接地圧変化を検出する接
地圧センサである接地圧検出アーム（４７１と、前記支
軸（４５１を中心とするサイドフロート（２３ｂ’）の
揺りｊ量に基づ論て植付部［１５１の左右傾ω１を検出
するローリングセンサであるローリング検出１−ム（４
８）とを設ける。そして前記調節軸１３９）に中間部を
回転目在に１ｉ［ｌＩ支点せる中介リンク！４９１１５
０）の一端と、前記ブラケット（心（４３）とに、前記
１−ム１４７）　＋４８）の両端を連結式せると共に、
ｎｆＪ記植付ケース（２ｏ）に支軸＋５１１　＋５２１
を介して出力リンク＋５３１　ｆｔ’ｉ４）中間を回転
目在に軸支式せ、前１己中イトリシク＋４９１　！ｆｉ
０＋の他端と、そ／７）出力リンク（５３）（５４）の
一端とを、ロッドｆ５５１　［５６１Ｋ工すで１里結点
せる。

そして接地圧調節ワイヤ（５７）及びローリング調節ワ
イヤ（５８）を前肥各出力リンク１５３１　（５４）の
他端に連結Ａせると共に、各ワイヤ（５η（５８）を挿
入式せる各１ウタワイヤ（５９）　＋６０）を植付ケー
ス（２ｏ）にブラケットｔ６１１　＋６２１　Ｑイトし
て固定支持式せる。

＋６５１　＋６６１を大々備え、各切換弁（６（ト）（
６６）に１１１￥各ワイヤ（５７）（５８）を大々連結
式せると共に、各ワイヤｆ５７１　＋５８）に巻装する
接地圧感ＪＷ調節バネ（６７１及びローリング感度調Ｃ
ＲＪハネ（叫を各ワイヤｔ５７１Ｌ５８１と各７ウタワ
イヤ＋５９）　ｆ６０＋端部との間に連結式せるも／７
）で、曲見支Ｍ　＋４４）を中心さスるセンタフロート
（２３ａ）前部の上下１１にょって１１１肥バネ（６７
１に抗してワイヤ（５７）が進退し、前記切換弁（６（
ト）を切換えてシリング（２８１ヲ作勅式セ、植付部（
１５１を昇降点せてフロー）　（２３ａ）の接地圧を略
一定に保ち、植付深式調節レバー（４６）によって設定
した植イマ１深式を維持する一方、曲巳支ｌｌｌ１Ｉ］
（肋を中心とするサイドフロート（２３ｂ）ｉｉＪ部の
」ニ下馴ニよってバネ（６８１に抗してワイヤ（閣が進
退し、ｑＪ換弁１″６６）をイトしてシリング（３６）
を作ｉｊｌ＋Ａせ、植付部０５１　（７）左右傾斜を＼ 検出してこれを反対側に傾ω１Ａせ、植付部（１５）を
円面に対して略水平に支持≦せるように構成して論る。

又、上記感度調節レバー（３１）基端を感度調節軸（６
９）に連結式せ、該＋ｌＩ［ｌ］　＋６９）に固定した
接地圧感度調節リンク（７０）に上記アウタワイヤ（５
９）端部を１與結支持すると共に、前記軸（６９）に固
定したローリング１１Ｍ節リンク（７１）に上記アウタ
ワイヤｆ６０１を１小結支持為せ、１１１記接地圧感度
調節リンク（７０）の作用長感に比べ、ｆｉｉｊ％：１
．　ａ−リング感、眩調節リンＱ　（７１）　／／）作
用長１ＪＪ　ｔ　Ｋく形成するもので、前記レバー（３
Ｉ）操作によって各リン’７［７０）（７１＋を一体的
に変位式せて各アククワイヤ＋５９＋　＋６ｏ＋の支持
位置を変・バし、各切換弁１６５１　＋６６ｉを中立保
持した状悪でワイヤ１５７１　＋５８１を伸緬式せ、硬
い＋ｉｉ＋場ではフロート（２３ａ　）（２８ｂ　）ｉ
ｉＪ　Ｍを持上げ、軟い１１１１場ではフロート（２３
ａＨ２３ｂ）ｉｉ７部を下降直せ、標準ｇ）圃場では７
０−ト（２３ａ　）（２３ｂ　）ｆ：略水平に支持し、
植付は田面に作用式せてフロー）　（２３ａ）（２Ｒｂ
）／７）浮力を変化Ａせ、植イー、１け田面に対する植
付ケース１２０）σ）支持高≦（植付深ユ）を略一定に
維持すると共に、ｎｔＪ記レガレバー１）によってフロ
ート（２３ａ　’＋　（２３ｂ　’）σ）接地圧が小食
くなる方間に操作し、フロート（２３ａ）（２３ｂ）ｔ
ｉｆＪ部を下降点せたとき、各リンクｔ７ｏ）　ｆｆ　
＋Ｉσ）作■艮饅ＣＬｌの１目嵐により、センターフロ
ート（２３ａ　）に比へてサイドフロー１−　（２３ｂ
）（、低く下降点せ、センタフロート（２３ａ　）に比
べてサイドフロート（２３ｂ　）のｎｉＪ傾角を大きく
し、サイドフロート（２３ｂ）及びワイヤ（５８）によ
るローリング制御の不感帯幅を小ｊくして鋭敏に調節＝
Ｊ能に構成するものである。

本発明は上記のＴＪＴｄ　（構成しており、砂質及び粘
土質等によって異なる圃場の硬度に応じてｌ１８度調お
ける耕盤深≦等（７）変化によってセンタ７０−卜（２
３ａ）が上下方師］に揺動することにより、検出７−ム
ｔ４７１　＆びワイヤ（５７１をイトしてり換４Ｔ−１
６５１を切換え、ｄＥＥシリンダＷを作帥ｊせて植イτ
を玲４ｆ１５１’ｉ昇降式せ、フロート（２３ａ）の接
地圧を略一定に保って植付深さ奮略一定に維持する。

まだ苗載台（１Ｇ）内左右住復移ω１等によって植付部
（１５）が左右に傾くと、検出アーム（４８）及びワイ
ヤ（５８）を介して切換弁（６６）を切換え、油圧シリ
ング（３６）を作Ｕ１点せて前記と逆方向に積上１部（
１５）を傾１１ｄせ、植４−ｉけ田面に対して略水平に
植付部（１５）を支持するもｒｌ）で、軟７）−ｎ圃場
にお論でフｒｖ　−１・（２３ａ）（２３ｂ’ｌを１ｆ
ｌ傾操作し、接地圧が小Ａくなる姿勢に支持したとさ、
センターフロート（２３ａ）前部エリもザイドフロート
（２３ｂ）０１１部が低位置となり、圃場か硬すとき並
びに標堆状態／／）ときに比べてサイドフロート（２３
ｂ　）に作用する接地圧を高くし、小幅Ｌ′／）接地圧
変化に工っで左右サイドフロート（２３ｂ　）（２３ｂ
　ＪｉｆＪ　部を上昇及び下降Ａせ、前記油圧シリンダ
（３６）によるローリング制御１ＩｊＩＩ作を敏速に行
わせるヰ・のである。

以上実ｉ！１５．例〃・ら１利ら刀・な工うに本発明１
ｄ、左右に往復拶ＵＵＩ式せる苗載１台（１Ｇ）を備え
た植イτ１部（１５）を走行用（１）に昇降目在に装設
すると共に、１１１記植本１部１１５）のセンタ７０−
ト（２３ａ）σ）接地圧を接地圧検出アームになど＋７
）接地圧センサσ）出力に基づｔ八で一定に保つ乗＋４
］田植機において、前記植付部ｆ１５ｊ　（１）サイ１
フロート（２３ｂ）の接地圧を感知するローリング検出
アーム（４８）などのローリングセンサを設け、圃場の
硬度等に応じて予め接地圧を設定する感度調節レバー１
：ｌｌＫよって接地圧力が小Ａくなる方向に調節したと
きに１１１記ローリングセンザ１４Ｂ）　ａ）不感帯幅
を小ｄ＜してローリング制御を鋭敏に＠節可能に構成し
たもので、軟か論圃場等で前記フロート（２３ａ　）（
２３ｂ　）接地圧を小嚢く設定してもこね、に比例シて
ローリングセンサ＋４ａによる植付部傾き制御を敏速に
得ることができ、サイ１フロート（２３ｂ）の揺動角を
小食くしてこσ）土中突入等の事故を回避できると共に
、１１１記ローリングセンサ（４８）の感度低下を補っ
て植付は精度の同上を容易に図ることができる等の顕著
な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は木発り」ｒノ）−実鴫例を示す全仏の側面図、
第２図は同平面図、第３図は植イＸ１゛ゲース側面図、
第４図は同正面図、第５図はセンタフロート側面図、第
６図はサイ１フロート側面図、第７図は７０−卜平面図
、第８図は操作系統図である。 ＋１＋・・・　走　行　車 （１５）・・　植　付　部 （１Ｇ）・・・　菌　載　台 （２３ａ　）・・・　センタフロート （２３ｂ）・・・　ザイドフロート （３１）・・・　感度調節レバー ＋４７１・・・　接地圧検出アーム（接地圧センサ）１
４８１・・・　ローリング検出１−ム（ローリングセン
サ）出願人　ヤンマー農機株式会社 代理人　藤　原　忠　右　几

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 左右に往復移ｉ１ｊ＋点せる苗載台ケ備えだ植付部を走
   行車ｌ（昇降目在Ｉ（装設すると共ＩＣ，ｉＱ記植付部
   σ）センタフロートの極地圧シ扱地圧センサの出力に基
   づ論て一定ｌ（保つ乗用Ｆｌコ植機（（おいて、前記植
   付部のサイドフロートの接地圧を感知するローリング感
   度ザを設け、圃場の（便度等に応じて予ぬ接地圧を設定
   する感度調節レバーに工っで接地圧力が小食くなる方向
   に調節したときにｌ［１記、ＩＪングセンサ〃）不感帯
   幅を小Ａくしてローリング制御ケ鋭敏に調節可能に構成
   したことケ特徴とする乗用田植機の植付制＋ｉＨ１装置
   。