JPH0244669Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は乗用型田植機のフロート装置の構造に
関するものである。

〔従来の技術〕

最近の圃場には、構造改善事業、土壌改善事業
により、また田植機の乗用化に伴いその旋回時の
車輪跡を少なくするため客土の搬入が図られて圃
場の表面硬度が軟くなつている。

一方、乗用型多条田植機では、先行記述の実開
昭55−83915号公報に開示されているように、走
行機体に苗植装置を昇降自在に連結し、該苗植装
置における植付ケースの下面に３つ以上のフロー
トを左右適宜隔てて配設し、これらフロートのう
ち走行機体左右中央より配置した主フロートを、
その後部側中心にしてフロート前部が上下動する
ように構成し、該主フロートの上面前部に先端が
接当する感知センサー軸の基端を植付ケースに上
下回動するように枢着し、該感知センサーの上下
回動に応じて苗植装置を昇降駆動するように構成
し、主フロートの圃場面に対する沈み量が一定に
なるよう、換言すれば苗植装置の圃場面に対する
高さが一定になるようにして予め定められた苗植
深さを一定に調節するものがある。

〔考案が解決しようとする課題〕

このようなものでは苗植装置全体の上下動を、
主フロートの圃場面に対する動きだけに負わせる
ことになる。

特に、前記先行技術のように、主フロートとそ
の左右サブフロートとが互いに独立して上下揺動
するように構成されていると、上記のように表面
硬度が非常に軟かくなつた圃場面では苗植装置に
おける苗載台が左右に移動しただけでも苗植装置
全体が左右に傾きやすくなるが、その場合もその
左右傾き変化が主フロートに伝わらず、苗植装置
の高さ調節が不完全になるという問題があつた。

本考案は、この問題を解決することを目的とす
るものである。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成するために、本考案は、走行車
体に苗植装置を上下動調節自在に連結し、苗植装
置の下面に主フロートとその左右のサブフロート
からなる複数のフロートを左右適宜隔てて配設
し、主フロートには、その上下動を感知する感知
センサー手段を臨ませ、該感知センサー手段によ
り苗植装置を圃場面に対して高さ調節するように
構成して成る乗用型田植機において、主フロート
に取付く左右長手のたわみ部材を前記左右のサブ
フロート上面に臨ませ、該各サブフロートの少な
くとも上向き変位がたわみ部材を介して前記感知
センサー手段に感知できるように、たわみ部材と
各サブフロートとを、関連させたものである。

〔実施例〕

次に、本考案を乗用型の５条田植機に適用した
場合の実施を説明する。

図において符号１は走行車体を示し、該走行車
体１は、車体フレーム２とその前部下面に取付く
前二輪３，３と後部下面にチエンケース４，４を
介して取付く後二輪５，５とからなり、車体フレ
ーム２の上面には操縦座席６と操向ハンドル７と
を備え、車体フレーム２の前部上面のエンジン８
により前記各車輪３，５を駆動して前進走行す
る。

符号９は前記走行車体１の後部に一本のトツプ
リンクと二本のロワーリンクとからなる平行リン
ク機構１０を介して上下動自在に取付く苗植装置
を示し、走行車体１と平行リンク機構１０との間
には苗植装置９を大きく昇降するための油圧アク
チエータ１８を設ける。

前記苗植装置９は走行車体１から後向きに突出
した伝達軸を介して動力伝達される動力ケース１
１と、この伝達ケース１１の左右両側にパイプ状
支持部材１２，１２を介して横方向に適宜間隔で
取付く植付ケース１３，１３′，１３と、中央の
植付ケース１３′下面に装着した主フロート１５
と、前記左右両側の植付ケース１３，１３下面に
各々装着したサブフロート１４，１４及び上端が
走行車体１に近づくように傾斜配設し、且つ左右
移動自在な苗載台１６とからなる。

前記中央の植付けケース１３′後部には、一つ
の上下揺動式苗植機構１７を設け、前記左右両側
の植付ケース１３，１３にはそれぞれ左右一対の
上下揺動式苗植機構１７，１７を設ける。

前記苗植装置９における各植付ケース１３，１
３′，１３の後部寄り位置の下面には一本の横軸
１９を回転自在に軸支して、該横軸１９から前記
各フロート箇所ごとに後向きに突出したアーム２
０の後端部を、各フロート１４，１５，１４の後
部寄り位置上面に回動自在に各々ピン２１枢着
し、この各枢着箇所を中心にして、各フロートの
前部が上下回動するように構成し、前記横軸１９
を、これから上向きに突出したレバー２２によつ
て軸線廻りに回動することにより、各フロート１
４，１５，１４のピン２１位置を上下動して、全
ての植付ケース１３，１３′，１３に対してフロ
ート１４，１５，１４上面までの上下高さを一斉
に調節して苗の植付深さを調節するように構成す
るものである。

前記レバー２２は、伝動ケース１１等から突設
するガイド係止体に任意の回動位置で係止できる
ように構成されている。

また、走行車体１には、油圧ポンプ２４から油
圧アクチエータ１８に至る油圧回路２３苗には、
ばね２６付きスプール２７の動きによつて、油圧
アクチエータ１８への油圧の出入をカツトする中
立位置と、油圧アクチエータ１８に油圧を供給す
る上昇位置及び油圧アクチエータ１８の油圧を放
出する下降位置の三位置に切換えるようにした切
換弁２８が設けられ、該切換弁２８のスプール２
７は、基端を回動自在に枢着したベルクランクレ
バー２９の一端に係合し、このベルクランクレバ
ー２９の他端には、索導管３０内に挿通したワイ
ヤ３１の一端が係着され、索導管３０の一端は走
行車体１に対して受金具３２にて係着されてい
る。

符号２５は前記苗植装置９における伝動ケース
１１の下部に配設したセンサー手段を示し、該セ
ンサー手段２５は、伝動ケース１１に、走行車体
の前方向に延びるセンサーレバー３３を上下回動
自在且つ下向き付勢して設け、該センサーレバー
３３の先端を中央の主フロート１５の上面に前後
自在に係合する一方、伝動ケース１１にはワイヤ
受金具３４を設けて、該ワイヤ受金具３４に前記
索導管３０の他端を固着し、この索導管３０内の
ワイヤ３１の他端をセンサーレバー３３に係着
し、また適宜図示しない手段により主フロート１
５が植付ケース１３′下面に対して前後略水平状
態であるとき切換弁２８のスプール２７が中立位
置とるように構成する。

符号３５は前記主フロート１５に取付き、そこ
から左右に延出したたわみ部材であつて、該たわ
み部材３５の左右先端を左右サブフロート１４，
１４の上面に臨ませ、少なくともサブフロート１
４，１４の上向き変位をたわみ部材３５を介して
主フロート１５に伝達できるように関連させるも
のである。たわみ部材３５は薄いばね鋼帯板、合
成樹脂製帯板その長手方向の上下にたわみ易い弾
性体からなり、左右のサブフロート１４，１４の
各々前部寄り位置の上下動による圃場面との接地
圧力をたわみ部材３５自体のたわみ変形に抗しつ
つ、主フロート１５に伝達できるようにしたもの
であつて、第５図の実施例では、各フロート上面
の左右中央位置でたわみ部材３５をボルト３６，
３６等で固着する一方、たわみ部材３５を前記固
着箇所以外の箇所では各フロートの上面から適宜
高さｈ１だけ浮き上らせて接当させないように折
曲成形するものである。

この構成において、田植作業は苗植装置９を、
その各フロート１４，１５，１４が圃場面３７に
接地するまで下降した後、走行車体１を前進する
ことにより行うが、この作業中において、苗植装
置９が圃場面３７に対して所定の高さのときは、
主フロート１５に関連させたセンサー手段２５に
おけるセンサーレバー３３の動きにより、切換弁
２８のスプール２７は中立位置にあるから苗植装
置９は昇降することはないが、苗植装置９と圃場
面３７との間の高さが所定より高くなると、主フ
ロート１５の前部が苗植装置９より離れるように
下向き変位することにより、センサー手段２５を
介して切換弁２８のスプール２７が下降位置に切
換わり、油圧アクチエータ１８により苗植装置９
を下降し、主フロート１５が略水平（圃場面３７
と略平行）になつたとき切換弁２８のスプール２
７が中立位置になつて苗植装置９の下降が停止す
る。

また反対に、苗植装置９の圃場面３７に対する
高さが所定寸法より低くなれば、主フロート１５
の前部が圃場面３７に押されて上向き変位し、前
記と反対に苗植装置はセンサー手段２５、切換弁
２８、油圧アクチエータ１８を介して上昇動し、
主フロート１５の接地圧が所定値となり、ひいて
は苗植装置９の圃場面３７に対する高さ所定値に
するように制御する。

これらの場合、苗植装置が左右に傾かないで主
フロート１５と左右サブフロート１４，１４が一
斉に同じ寸法だけ上下変位するときは、主フロー
ト１５に関連させられたセンサー手段２５の働き
は正常である。

しかし、苗載台１６が左右移動すること等で苗
植装置９が左右に傾き、しかも主フロート１５と
サブフロート１４，１４とが無関係に互いに独立
して上下動するものである場合には、サブフロー
ト１４による接地圧変化、換言すればサブフロー
ト１４の上下変位は主フロート１５のみの上下動
に関連させたセンサー手段２５では感知できな
い。そうかといつて、主フロート１５と左右サブ
フロート１４，１４とを剛体で連結してしまうと
苗植装置９の左右傾動はそのまま左右サブフロー
ト１４，１４の左右傾動となり、接地圧が高くな
る側のサブフロート１４の上向き変位が直接主フ
ロート１５に伝わり、そこでのセンサー手段２５
によつて必要以上に苗植装置９の高さ調節を行う
ことになり、しかも接地圧が高くなつた側のサブ
フロート１４による圃場面３７の泥押しも激しく
なる。

しかし、本考案では、主フロート１５に取付く
たわみ部材３５は弾性を備えているため、たわみ
部材３５自体のたわみ弾性変形に抗してサブフロ
ート１４の上向き変位動を主フロート１５に伝達
できると共に、接地圧の高くなつた側のサブフロ
ート１４も適当な量だけ上向きに逃げて圃場面３
７の泥押しも少なくなる。

また、第５図の実施例では三つのフロート１
４，１５，１４がたわみ部材３５に対しボルト３
６等により互いに固着されているので、サブフロ
ート１４，１４が横方向の首振りも防止できるの
である。

第６図の実施例では、主フロート１５上面に中
央部をボルト３６固着したたわみ部材３５の左右
先端下面を左右サブフロート１４，１４上面にそ
れぞれ接当押圧させるように臨ませたもので、こ
れにより各サブフロート１４，１４は左右及び下
向きには互いに独立して動き、たわみ部材３５と
の関連がなくなるが、各サブフロート１４の上向
き変位はたわみ部材３５の弾性変形に抗して主フ
ロート１５に伝達できるようになつている。

さらに第７図、第８図の実施例では、左右サブ
フロート１４，１４上面に臨ませたたわみ部材３
５の各先端を各サブフロート１４上面に上向き突
設したブラケツト３８の縦長溝孔３９に上下動自
在に嵌挿し、サブフロート１４の一定高さ以上の
上向き変位を感知して、これをたわみ部材３５を
介して主フロート１５に伝達するようにしたもの
である。

なお、上記各例においてたわみ部材３５は棒状
のものであつても良いことは言うまでもなく、ま
た、苗植装置が走行車体の前部に配設されたいわ
ゆる前植式であつても適用できる。

〔考案の効果〕

以上要するに本考案は、走行車体に苗植装置を
上下動調節自在に連結し、苗植装置の下面に主フ
ロートとその左右のサブフロートからなる複数の
フロートを左右適宜隔てて配設し、主フロートに
取付く左右長手のたわみ部材を前記左右のサブフ
ロート上面に臨ませ、該各サブフロートの少なく
とも上向き変位がたわみ部材を介して感知センサ
ー手段に感知できるように、たわみ部材と各サブ
フロートとを関連させたものであるから、弾性を
備えたたわみ部材を介してサブフロートの接地圧
荷重を中央の主フロートに伝えることができるの
で、フロート接地圧の変化を、主フロートばかり
でなく、サブフロートとの関連において感知セン
サー手段により正確に感知できて、苗植装置の圃
場面に対する上下高さは調節ひいては苗植深さの
調節精度がより一層向上するという効果を奏する
ものである。

しかも、この変化を伝えるものが弾性たわみ変
形しやすいたわみ部材を介して行われるので、軟
弱圃場面であつても、接地圧増大側でのサブフロ
ートがそれほど沈み込まず、従つて、この沈み込
みにより苗植付け深さが増大することがなく、反
対側に浮き上がり側サブフロートもあまり浮き上
がらず、浮き苗の発生も防止できる効果を有す
る。

更に、苗植装置全体が左右に傾動した場合にも
左右サブフロートに抑制の聞いた上下動を可能に
して、左右サブフロートとにより圃場面の泥押し
を防止できる効果をも有するのてある。

【図面の簡単な説明】

第１図は乗用型田植機の側面図、第２図は平面
図、第３図は苗植装置上下高さ調節装置の概略
図、第４図はフロートの平面図、第５図は第４図
の−線矢視図、第６図は他の実施例を示す
図、第７図は更に他の実施例図、第８図は第７図
の−線矢視側面図である。 １……走行車体、９……苗植装置、１４，１４
……サブフロート、１５……主フロート、１８…
…油圧アクチエータ、２５……センサー手段、３
５……たわみ部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行車体に苗植装置を上下動調節自在に連結
   し、苗植装置の下面に主フロートとその左右のサ
   ブフロートからなる複数のフロートを左右適宜隔
   てて配設し、主フロートには、その上下動を感知
   する感知センサー手段を臨ませ、該感知センサー
   手段により苗植装置を圃場面に対して高さ調節す
   るように構成して成る乗用型田植機において、主
   フロートに取付く左右長手のたわみ部材を前記左
   右のサブフロート上面に臨ませ、該各サブフロー
   トの少なくとも上向き変位がたわみ部材を介して
   前記感知センサー手段に感知できるように、たわ
   み部材と各サブフロートとを、関連させたことを
   特徴とする乗用型田植機のフロート装置。