JPS6331529Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は例えば左右に往復移動させる苗載台
と、該苗載台から一株分の苗を取出す植付爪とを
有する植付部を備えた田植機に関する。従来、特
開昭53−103811号公報に示す如く、従動輪及び駆
動輪の回転速度差に基づくスリツプ率により苗植
付本数を調節する技術があると共に、実開昭54−
88323号公報に示す如く、水田車輪又はフロ−ト
の揺動によりエンジンのスロツトルを自動調節す
る技術があつた。

しかし乍ら前記従来技術は、苗植密度又は走行
速度を略一定に保つことができたが、植付株数
（植付株間）の変更を別の手段（例えば植付速度
の変更など）で行つていたから、植付株数の変更
が面倒であり、植付株数の設定操作並びにこの調
節構造の簡略化を容易に図り得ないものであつ
た。

然るに、本考案は、転動自在に接地させる従動
輪と走行駆動輪の回転速度差によりスリツプ率を
検出すると共に、そのスリツプ率変化に基づいて
走行速度を補正して略一定に保つ装置において、
前記従動輪の田面沈下量を調節する植付株調節レ
バ−を設け、前記従動輪の沈下量調節により植付
株数を変更可能に構成したことを特徴とするもの
である。

従つて、従来のように植付株数の調節手段を別
に独立して設ける必要がないから、植付株数の設
定操作並びにこの調節構造の簡略化を容易に図り
得ると共に、保守点検などの取扱い操作を従来よ
りも簡便に行い得、従来に比べて植付株間制御機
能を著しく向上させ得るものである。

以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。

第１図は乗用田植機の慨略側面図、第２図は同
平面図であり、図中１は田植え専用の走行車で構
成する乗用部で、２，３は機体を構成する前後車
体、４，５は回動支点軸６を介して水平方向にの
み折曲げ自在に前後車体２，３を結合する連結フ
レ−ム、７，８は前後車体２，３の左右にスイン
グケ−ス９，１０を介して取付ける前後走行輪、
１１は前車体２に基端を固着させる支柱、１２は
前記支柱１１に支持させる予備苗載台、１３は前
車体２の後部上方に前記支柱１１を介して取付け
る運転席、１４は前車体２の前部上方に設ける操
向ハンドル、１５は後車体３に搭載するエンジン
である。

また図中１６は前車体２の前部に三点リンク機
構１７を介して昇降自在に装設する６条植え用の
植付部であり、１８は左右に往復移動させる前低
後高の苗載台、１９は前記苗載台１８から一株分
の苗を取出して植付ける植付爪、２０は前記苗載
台１８及び植付爪１９を取付ける伝動ケ−ス、２
１は前記伝動ケ−ス２０を支えるフロ−ト、２２
は前記伝動ケ−ス２０に取付ける前バンパ−、２
３は各伝動ケ−ス２０…を支える固定枠であり、
PTO伝動軸２４を介して苗載台１８及び植付爪
１９を適宜駆動し、連続的に苗を植付けるように
形成している。

さらに植付け田面に接地させて自由に転動させ
る従動輪２５を植付部１６に組込むと共に、走行
駆動輪である前走行輪７に連動して回転させる検
出ギヤ２６を設け、前記従動輪２５及び検出ギヤ
２６の回転を夫々検出する電磁式のピツクアツプ
２７，２８を備える。各ピツクアツプ２７，２８
によつて検出する従動輪２５及び前走行輪７の各
回転速度に基づいて前走行輪７のスリツプ率を求
める演算要素であるスリツプ率演算回路２９を備
える。

上記エンジン１５の出力を変速伝達する無段変
速機３０を設け、一対の対称形の円錐プ−リ３
１，３２並びにこれらに張架させる伝動ベルト３
３によつて変速機３０を構成すると共に、エンジ
ン１５の出力軸３４に入力側円錐プ−リ３１を、
また変速出力軸３５に出力側円錐プ−リ３２を
夫々支承させ、変速出力軸３５を介して前後走行
輪７，７，８，８を変速駆動する一方、PTO伝
動軸２４を介して植付爪１９などを駆動する植付
ミツシヨン３６を備え、該ミツシヨンの入力軸３
７に入力側円錐プ−リ３１を介してエンジン１５
の出力軸３４を連結させ、植付爪１９の駆動速度
を略一定に保つた状態で、前記変速機３０の無段
変速レバ−３８を操作して走行輪７，８の駆動速
度を増減速するように形成する。

前記無段変速レバ−３８にこれを揺動変位させ
るネジ棒３９を連結させ、該ネジ棒３９を正逆回
転させて前記レバ−３８による無段変速を行うと
共に、走行駆動輪である前走行輪７の駆動速度を
補正する変速要素であるサ−ボモ−タ４０を設
け、該モ−タ４０の出力軸４１を前記ネジ棒３９
に連動連結する。前記出力軸４１に連動連結させ
るフイ−ドバツクシヤフト４２に連動させる出力
ポテンシヨメ−タ４３を設け、上記スリツプ率演
算回路２９の出力をポテンシヨメ−タ４３に印加
すると共に、希望する植付株間に応じたスリツプ
率に相当する基準電位を設定する入力ポテンシヨ
メ−タ４４を設け、また入力ポテンシヨメ−タ４
４に対する出力ポテンシヨメ−タ４３の電位差を
感知してサ−ボモ−タ４０を正逆駆動する走行速
度演算回路４５を備え、前走行輪７のスリツプ率
に比例させて前後走行輪７，８の駆動速度を増減
速して走行速度を略一定に保つように形成する。

次いで上記ピツクアツプ２７の出力を印加して
従動輪２５の回転数を単位面積当りの植付株数に
変換する実植付株数演算回路４６と、上記入力ポ
テンシヨメ−タ４４の出力を印加して希望する植
付株間に応じた電位を単位面積当りの植付株数に
変換する設定植付株数演算回路４７とを備えると
共に、植付株数を数字で表示するセブンセグメン
ト型ガス放電管などの表示管４８，４９を組込ん
だ表示パネル５０をハンドル１４の近傍に取付
け、前記の各回路４６，４７の出力を各表示管４
８，４９に夫々印加し、現状の実植付株数並びに
目標とする設定植付株数を各表示管４８，４９を
用いて表示するように形成する。

第４図に示す如く上記した植付部１６の前バン
パ−２２に固定するブラケツト５１に支軸５２を
介して支杆５３の一端を回転自在に支持させ、其
の支杆５３の他端に従動輪２５を支承させ、植付
部１６の前進移動に伴つて従動輪２５を転動回転
させ、また支杆５３を上下に揺動させて従動輪２
５を昇降すると共に、前バンパ−２２に固定させ
る支持ア−ム５４に複数の支持高さ調節孔５５…
を開設し、各孔５５…のいずれかに係入させるピ
ン５６を介して支杆５３の中間部を支持ア−ム５
４に係合固定させ、植付け田面に突入させる従動
輪２５の沈下量即ち従動輪２５の有効径を変化さ
せ、走行速度に対して従動輪２５の回転数を増減
調節し、一定した走行速度での植付株間（植付株
数）の調節を行うように形成するものである。

本考案は上記の如く構成しており、略一定速度
で走行移動し、苗載台１８の苗を植付爪１９によ
つて略一定速度で等間隔に連続して植付けるもの
で、植付け田面が適当な土壌硬度でフロ−ト２１
の接地圧が略設定された値のとき、即ち走行駆動
輪である前走行輪７の走行路面抵坑が設定範囲で
略一定しているときは、スリツプ率演算回路２９
の出力を印加するポテンシヨメ−タ４３の電位
と、希望する植付株間（株数）を設定する入力ポ
テンシヨメ−タ４４の電位との差が略零となり、
走行速度が植付速度と相関的に一致し、入力ポテ
ンシヨメ−タ４４を用いて予め設定した植付株間
（植付株数）を得られる。

前記植付け田面の泥土が比較的軟かくなり、或
いはフロ−ト２１の接地圧が大きくなつて走行抵
坑が増加すると、前走行輪７が設定以上にスリツ
プして走行速度が遅くなり、従動輪２５の回転数
が減少するので、スリツプ率演算回路２９の出力
が大きくなつて出力ポテンシヨメ−タ４３の電位
が高くなり、走行速度演算回路４５に生じる増速
出力によつてサ−ボモ−タ４０を駆動し、ネジ棒
３９を介して無段変速レバ−３８を増速方向に変
位させ、前後走行輪７，８の駆動速度を増速する
と共に、出力軸４１の増速回転と連動してフイ−
ドバツクシヤフト４２が回転し、出力ポテンシヨ
メ−タ４３の電位を降下させて入力ポテンシヨメ
−タ４４の電位と略一致させ、走行速度を植付速
度と一致させて入力ポテンシヨメ−タ４４によつ
て予め設定した植付株間を得るものである。

前記と逆に前記植付け田面の泥土が比較的硬く
なり、或いはフロ−ト２１の接地圧が小さくなつ
て走行抵坑が減少すると、前走行輪７のスリツプ
が設定以下となつて走行速度が早くなり、従動輪
２５の回転数が増加するので、スリツプ率演算回
路２９の出力が小さくなつて出力ポテンシヨメ−
タ４３の電位が低くなり、走行速度演算回路４５
に生じる減速出力によつてサ−ボモ−タ４０を駆
動し、ネジ棒３９を介して無段変速レバ−３８を
減速方向に変位させ、前後走行輪７，８の駆動速
度を減速すると共に、出力軸４１の減速回転と連
動してフイ−ドバツクシヤフト４２が回転し、出
力ポテンシヨメータ４３の電位を上昇させて入力
ポテンシヨメ−タ４４の電位と略一致させ、走行
速度を植付速度と一致させて入力ポテンシヨメ−
タ４４によつて予め設定した植付株間を得るもの
である。

又、上記従動輪２５は殆んどスリツプしないの
で、従動輪２５の回転は走行速度（車速）に比例
し、そのため植付け田面に突入させる従動輪２５
の沈下量を変化させることにより、同一走行速度
で従動輪２５の回転を増減することができ、例え
ば植付株間を小さくして植付株数を多くすると
き、従動輪２５の沈下量を大きくしてこの回転速
度を入力ポテンシヨメ−タ４４によつて設定する
基準走行速度に相対して遅くし、植付速度に対し
て走行速度を遅くするもので、一方、植付株間を
大きくして植付株数を少なくするとき、従動輪２
５の沈下量を小さくしてこの回転速度を入力ポテ
ンシヨメ−タ４４によつて設定する基準走行速度
に相対して早くし、植付速度に対して走行速度を
早くするもので、従動輪２５を支承させる支杆５
３を固定するピン５６を係脱させ、支持ア−ム５
４の調節孔５５…のいずれかにピン５６を係合し
て支杆５３を任意量だけ変化させ、従動輪２５を
上下動してこの沈下量（有効半径）を変化させ、
希望する植付株間（植付株数）を得るものであ
る。例えば上記した表示パネル５０に表示管４
８，４９を用いて表示される現状の実植付株数と
目標とする設定植付株数とが一致しないとき、前
述のように従動輪２５を上下動してこの沈下量を
変化させ、入力ポテンシヨメ−タ４４による基準
走行速度に対して従動輪２５の回転速度を増減
し、現状の実植付株数と目標とする設定植付株数
とを一致させるものである。

更に第５図及び第６図は第４図の変形例を示す
もので、前バンパ２２に連結支持する油圧シリン
ダ５７のピストンロツド５８を支杆５３の中間に
連結させ、３位置４ポ−ト型手動切換弁５９を介
して油圧ポンプ６０の吐出側を油圧シリンダ５７
に接続させ、運転席１３の近傍に設ける操作レバ
−６１によつて油圧切換弁５９を切換え、油圧シ
リンダ５７のピストンロツド５８進退させて支杆
５３を揺動変位させ、従動輪２５を上下動させて
この沈下量を調節し、上記のように植付株数を変
更すると共に、操向ハンドル１４の近傍に植付株
数表示板６２及び植付株数指示杆６３を組込み、
前記支杆５３と指示杆６３をワイヤ６４によつて
連動連結させ、前記油圧シリンダ５７による従動
輪２５の上下動と連動して指示杆６３によつて植
付株数を表示するものである。

更に第７図は第４図の変形例を示すもので、操
向ハンドル１４の近傍に植付株調節レバ−６５及
び植付株表示板６６を設け、支杆５３を下向きに
揺動させるように支杆５３にワイヤ６７を介して
前記レバ−６５を連動連結すると共に、支杆５３
を上向きに揺動させるバネ６８を支杆５３に附勢
し、前記レバ−６５操作によつて従動輪２５を上
下動させてこの沈下量を調節し、上記のように植
付株数を変更し、また植付株数を表示するもので
ある。

以上実施例から明らかなように本考案は、転動
自在に接地させる従動輪２５と走行駆動輪７の回
転速度差によりスリツプ率を検出すると共に、そ
のスリツプ率変化に基づいて走行速度を補正して
略一定に保つ装置において、前記従動輪２５の田
面沈下量を調節する植付株調節レバ−６５を設
け、前記従動輪２５の沈下量調節により植付株数
を変更可能に構成したもので、従来のように植付
株数の調節手段を別に独立して設ける必要がない
から、植付株数の設定操作並びにこの調節構造の
簡略化を容易に図ることができると共に、保守点
検などの取扱い操作を従来の植付速度変更手段よ
りも簡便に行うことができ、従来に比べて植付株
間制御機能を著しく向上させることができる等の
実用的な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す乗用田植機の
側面図、第２図は同平面図、第３図は要部の作動
系統図、第４図は同側面図、第５図は他の実施例
を示す要部の側面図、第６図は同油圧回路図、第
７図は他の実施例を示す要部の側面図である。 ７…前走行輪（走行駆動輪）、２５…従動輪、
２９…スリツプ率演算回路（演算要素）、４０…
サ−ボモ−タ（変速要素）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 転動自在に接地させる従動輪２５と走行駆動輪
   ７の回転速度差によりスリツプ率を検出すると共
   に、そのスリツプ率変化に基づいて走行速度を補
   正して略一定に保つ装置において、前記従動輪２
   ５の田面沈下量を調節する植付株調節レバ−６５
   を設け、前記従動輪２５の沈下量調節により植付
   株数を変更可能に構成したことを特徴とする植付
   株間制御装置。