JPS63233708A - 田植機の植付制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野Ｊ 本発明は植付部のセンサフロートの接地圧変化の検出に
基づいて植付部を昇降制御するようにした田植機の植付
制御装置に関する。

「従来の技術」 この種センサフロートにあって接地圧が変化しセンサフ
ロートが上下移動するときこの動きを検出して植付部の
昇降制御を行う構造のものにおいては、この動きを検出
するフロートの接地荷重検出支点部をフロートの浮心部
に設けるようにしたものがある。

ｒ発明が解決しようとする問題点」 しかし乍らこの手段の場合、フロートの沈みが少なく大
きな接地荷重を検出できるなどの利点を右する反面、植
付部の上下動に対し直接昇降の信号が入るなど敏感に反
応し、ハンチングが発生し易いという欠点がある。

「問題点を解決するための手段ｊ したがって本発明は、前記センサフロートの接地圧変化
を検出する接地荷重検出支点部を該センサフロートの浮
心部より若干後方に配設したものである。

「作　用」 而して本発明によれば、通常作業中において植付部′の
下降に伴いセンサフロートの接地圧が大となるとき、浮
心部に対レフロート後部が沈み込む状態となって前記接
地荷重検出支点部よりセンサフロート直接の植付部の上
げ信号が出力されるのを解消できる。またこのような場
合センサフロートの後部は沈み込み前部は浮き上り状態
となって排土抵抗を低減できる。

「実施例」 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。

第１図は植付制御部の側面説明図、第２図は乗用田植機
の側面図、第３図は同平面図を示し、図中（１）は作業
者が搭乗する走行車であり、エンジン（２）を搭載する
車体フレーム（３）後端をミッションケース　（４）に
連設させ、前記ミッションケース（４）の前方両側にフ
ロントアクスルケース（５）を介して水田走行用前輪（
６）を支持させると共に、前記ミッションケース（４）
の後方両側に伝動ケース（７）を介し水田走行用後輪（
８）を支持させる。

そして前記エンジン（２）を覆うボンネット（９）両側
外方に予備苗載台（１０）を取付ける。と共に、ステッ
プ（１１）を形成する車体カバー（１２）によって前記
伝動ケース（７）等を覆い、前記車体カバー（１２）上
部に運転席（１３）を取付け、其の運転席（１３）の前
方で前記ボンネット（９）後部に横向ハンドル（１０を
設ける。

更に図中（１５）は多条植え用の苗載台（１６）並びに
複数の植付爪（１７）・・・などを具有する植付部であ
り、前高後低の後傾式の苗載台（１６）を案内レール（
１８）及びガイドレール゛（１９）を介して植付ケース
（２０）に左右往復摺動自在に支持させると共に、第４
図にも示す如く、一方向に等速回転させるロータリケー
ス（２１）を前記植付ケース（２０）に支持させ、該ケ
ース（２１）の回転軸芯を中心に対称位置に一対の植付
アームである爪ケース（２２）　（２２）を配設し。

その爪ケース（２２）先端に植付爪（１７）を取付ける
。

また前記植付ケース（２０）の前側に回動支点軸（２３
）を介して支持フレーム（２４）を設け、トップリンク
（２５）及びロワーリンク（２６）を含む三点リンク機
構（２７）を介して走行車（１）後側に支持フレーム（
２４）を連結させ、前記リンク機構（２７）を介して植
付部（１５）を昇降させる昇降シリンダ（２８）を備え
、前記前後輪（８）　（８）を走行駆動して略定速で移
動すると同時に、左右に往復摺動させる苗載台（１８）
から−株分の苗を植付爪（１７）によって取出し、連続
的に苗植え作業を行うように構成する。

また、図中（２Ｂ）は走行変速レバー、（３０）は植付
昇降レバー、（３１）は植付は感度調節レバー、（３２
）は走行うラッチペダル、（３３）　Ｃ３３）は左右ブ
レーキペダル、（３４）・・・は田面均平用フロートで
あり、植付深さ調節リンク（３５）などを介して植付ケ
ース（２０）下側に前記フロー）　（３４）・・・を支
持している。

さらに第５図に示す如く、苗載台（１Ｂ）下端に設ける
苗取出板（３θ）の苗取出口（３７）に対し、爪ケース
（２２）　（２２）を介してロータリケース（２１）に
設けた２本の植付爪（１７）（１７）を交互に移動させ
、ロータリケース（２１）の１回転で２本の植付爪（１
７）（１７）により２株の苗を植付けるように構成して
いる。

第６図にも示す如く、センターフロートである中央のセ
ンサフロー）　（３８）を上下揺動自在に支持する接地
荷重検出支点部である１７ｆｆｉ検出支点軸（３８）を
フロー）　（３Ｂ）後部上面のブラケット（４０）に設
けると共に、前記植付ケース（２０）下側に植付深さ調
節支点軸（４１）を回転自在に軸支し、該支点軸（４１
）に基端をそれぞれ固設する植付深さ調節プレート（４
２）及び調節アーム台（４３）に荷重検出軸（４４）を
回転自在に軸支し、該荷重検出軸（４４）に荷重検出ア
ーム（４５）を固定させ、前記荷重検出支点軸（３θ）
に検出アーム（４５）先端を連結している。また前記調
節アーム台（４３）に回動支点軸（４Ｂ）を介して感度
ｉＡ節アーム（４７）の中間を揺動自在に軸支し、該ア
ーム（４７）の一端備のビン（４８）を前記支点軸（４
１）に引張バネ（４８）を介して連結すると共に、該ア
ーム（４７）の他端側を前記検出アーム（４５）上面に
当接させて前記バネ（４９）力でもコ゛うて検出アーム
（４５）に調節アーム（４７）を常に摺接させてハンチ
ングの発生を防止するように設けている。そして前記ピ
ン（４８）をスプリング（５０）及びワイヤ（５１）を
介して感度調節レバー（３１）に連動連結させ、該レバ
ー　（３１）操作でもって植付は田面の硬軟状態に応じ
前記検出アーム（４５）に対する調節アーム（４７）の
押圧力を調節し、センサフロート（３８）に基づく接地
荷重検出時での感度調節を行うように構成している。

一方、油圧昇降シリンダ（２８）に油圧ポンプ（５２）
を接続させる油圧切換弁（５３）を備え、該弁（５３）
のスプール（５４）を突出させる下降バネ（５５）を設
けると共に、そのスプール（５４）に中間の調節ボルト
（５６）を当接させる切換レバー（５７）の基端を機体
側固定支軸（５８）に軸支させ、前記検出軸（４０に基
端を固設する荷重検出レバー（５９）の先端に前記切換
レバー（５７）の先端をワイヤ（８０）を介して連動連
結させ、前記検出支点軸（３９）での検出荷重に変化が
生じるときつまり前記センサフロー）　（３Ｂ）の接地
圧変化でもって該フロー）　（３８）が上下に変化する
ときこれに追従して前記スプール（５４）を進退させて
切換弁（５３）を切換え、植付部（１５）を昇降制御し
植付深さを一定維持させるように構成している。

また、前記支点軸（４１）に調節リンク（３５）を介し
て左右のサイドフ１：２−　ト（３４）（’３４）が連
結支持されていて、前記調節プレー）　（４２）に一体
連結する植付深さ調節レバー（６２）の操作時植付ケー
ス（２０）に対し左右のサイドフロー）　（３４）（３
４）の支持高さを可変させ基準植付深さを調節するよう
に設けている。

さらに、前記センサフロート（３８）の後部上方の植付
ケース（２０）下面側にフロート上動用ストッパー　（
６３）を固設していて、該フロート（３８）と植付ケー
ス（２０）後部間の接触を防止するように設けている。

なお、（６４）は前記支点軸（４１）に固設する感度調
節用ワイヤ（５１）のアウタワイヤ（８５）を保持する
アウタ受け、（６６）は前記調節プレート（４２）に固
設する植付深さ７Ａｆ！ｉワイヤ（８０）のアウタワイ
ヤ（６７）を保持するアウタ受けである。

ところで、前記センサフロート（３８）の荷重検出支点
軸（３９）は第１図及び第５図乃至第６図に示す如く、
該フロー）　（３８）の浮力の中心点（重心ラインに一
致）である浮心（Ｃ）位置より若干距＃（見）後方に設
けて、植付部（１５）が下降したとき浮心（Ｃ）に対し
前記支点軸（３８）側が沈み込み状態となるように構成
している。

本実施例は゛上記の如く構成するものにして、植付は田
面の泥土層の深さ変化によりフロー）　（３Ｂ）の接地
圧が変化したとき、これに連動してフロート（３８）の
上下移動変化を検出する前記荷重検出アーム（４５）の
上下揺動に伴って植付深さ調節ワイヤ（ＧＯ）を進退さ
せ、切換レバー（５７）及び油圧切換弁（５３）を介し
て油圧昇降シリンダ（２８）を作動制御し植付部（１５
）を昇降させて苗の植付深さを略一定に保つものである
。

斯る植付深さ制御中において、前記センサフロー　ト（
３８）の接地圧変化つまり接地荷重の検出を行う荷重検
出支点軸（３８）が、該フロート（３Ｂ）の浮心（Ｃ）
より距離（交）後方に位置するため、植付部（１５）が
下降し接地圧が大となる状態のとき、浮心（Ｃ）に対し
前記支点軸（３８）部が下方に沈み込み状態となって即
には植付部（１５）の上げ信号が出力されないもので、
したがってセンサフロート（３Ｂ）の浮心（Ｃ）部に荷
重検出支点部を設けるものに比べ直接−Ｅげ信号が出力
されないから、ハンチングなどのない安定した植付は制
御が可能になる。

なお、前述実施例において前記センサフロート（３日）
と植付ケース（２０）の後部間の接触を防止するため、
植付ケース（２０）にストッパー（８３）を設ける構成
を示したが、前記ストッパー（６３）をセンサフロート
（３Ｂ）側に設ける他、第１図仮想線に示す如く前記ブ
ラケット（４０）を後方に延設させて該延設端にストッ
パー（６３ａ）を形成する構造としても良い。

「発明の効果」 以上実施例からも明らかなように本発明は、植付部（１
５）のセンサフロー）　（３８）の接地圧変化の検出に
基づいて植付部（１５）を昇降制御するようにした構造
において、前記センサフロート（３８）の接地圧変化を
検出する接地荷重検出支点部（３９）を該センサフロー
）　（３８）の浮心（Ｃ）部より若干後方に配設したも
のであるから１通常作業中において植付部（１５）の下
降に伴いセンサフロート（３８）の接地圧が大となると
き、浮心（Ｃ）部に対しフロート（３Ｂ）後部が沈み込
む状態となって前記接地荷重検出支点部（３８）よりセ
ンサフロート（３８）直接の植付部（工５）の上げ信号
が出力される不都合が解消され。

ハンチングの発生などのない安定した制御が可能となる
と共に、センサフロー）　（３８）の後部は沈み込み前
部は浮き上り状態となって排出抵抗を低減でき検出精度
にも秀れるなど顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は植付制御部の側面説明図、第２図は全体の側面
図、第３図は同平面図、第４図は植付部の側面説明図、
第５図は同平面説明図、第６図は部分拡大平面図である
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 植付部のセンサフロートの接地圧変化の検出に基づいて
   植付部を昇降制御するようにした構造において、前記セ
   ンサフロートの接地圧変化を検出する接地荷重検出支点
   部を該センサフロートの浮心部より若干後方に配設した
   ことを特徴とする田植機の植付制御装置。