JPH0244672Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はフロートの接地圧により植付装置を上
下動調節するようにした田植機において、田面の
硬軟の検出結果をフロートの接地圧調節に利用す
る田植機における接地圧感知装置に関する。

一般にフロートの接地圧により植付装置を昇降
させるようにすると、硬い圃場では浅植になり過
ぎ、又軟弱な圃場では深植となる。

このような欠点を排除するにはフロートの前部
を引き上げて傾斜角を大きくすると、フロートの
接地圧感知が鈍感になるので硬い圃場でも適正な
植付深さになり、またフロートの前部を下降させ
て傾斜角を小さくすると、感度が良くなり、軟弱
な圃場においても適正な植付深さにすることがで
きる。

従来は前記フロートの接地圧調節を手動で行な
つていたので、極めて煩わしく、かつ作業者の感
に頼つていたので調節量が不正確であつた。

そこで、前記フロートの接地圧感度を自動的に
調節せんとしたが、適切な接地圧感知装置がなか
つたので自動化することができなかつた。

本考案は前述の課題を解決せんとするものであ
つて、フロートを機体に上下動可能に枢着し、機
体に取付けた油圧バルブと前記フロートとを、連
動機構を介して結合し、前記フロートの接地圧に
応じて油圧バルブを作動させて油圧により植付装
置を昇降調節するようにした田植機において、前
記連動機構に、該連動機構を昇降方向に移動させ
てフロートを上下傾動させる駆動装置を付設し、
前記フロートに田面の硬度を感知する検出器を装
着して該検出器の検出信号により前記駆動装置を
制御するように構成したことを特徴とするもので
ある。

以下図面に示す実施例について説明すると、１
は左右にそれぞれ前車輪２，２と後車輪３，３を
有する機体であつて、前部にエンジンを塔載し、
中間部に操縦部を設け、後部に運転席４を取付
け、機体１の後部にはロワーリンク５，５とトツ
プリンク６とにより植付装置７が昇降可能に装着
してあり、該植付装置７の伝動機構が内装されて
いる植付伝動ケース７ａの後部には、フロート８
が上下傾動可能に枢着されている。

９は下端を機体１に枢支した油圧シリンダーで
あつて、そのピストンロツド９ａはトツプリンク
６から下向きに突設したアーム１０に連結してあ
り、油圧シリンダー９への油路を切換えるバルブ
１１は油圧ポンプ１２と一体になして機体１に取
付けてある。

そして、前記バルブを作動させるバルブアーム
１３は第２図に示すようにロツド１４ａとリンク
プレート１４ｂとにより支点ピン１５を中心とし
て前後回動するリンクアーム１６の上端に連結し
てあり、前記フロート８の前部は、後端が植付伝
動ケース７ａの前部に枢着された揺動アーム１７
に連杆１８により結合し、植付装置７の機枠と一
体になつている縦枠１９に枢着したリンク２０の
一端には、前記揺動アーム１７の前端を連杆２１
により連結し、他端は前記リンクアーム１６の下
端に連杆２２を介して連結されており、リンクア
ーム１６の下端は戻しスプリング２３により前記
バルブアーム３が下降側へ移動するように付勢さ
れている。

また、側面視で前記ロワリンク５とトツプリン
ク６の前部を枢着しているピン２５，２５を結ぶ
線ａ上にて、アーム２７のやゝ上部寄りを機体１
に突設したピン２６で枢支し、該アーム２７の下
端に前記リンクアーム１６の支点ピン１５を上記
線ａと対応する部位にて支承し、アーム２７の上
部に連結したロツド２４の前部にはモーターＭの
ピニオンｍに噛合するラツク２４ａが固定してあ
り、該ラツク２４ａはその長孔２４ｂに機体１か
ら突出しているピンにより前後動可能に支持され
ている。

更に油圧レバー２８の基部に突設したアーム２
８ａは、支点ピン２９により枢支されたプレート
３０の後部にロツド３１を介して連結してあり、
該プレート３０の上部に突設したピン３２は前記
リンクプレート１４ｂに穿設した長孔３３に嵌合
しているので、油圧レバー２８を上昇位置にセツ
トすると、プレート３０が反時計方向に回転して
ピン３２がリンクプレート１４ｂを前方へ押出し
て、バルブアーム１３を上昇位置へ回動させ、油
圧シリンダー９は植付装置７を押上げる。

而して、前記フロート８の後部両側の苗を植付
けるために幅を狭くした部位には、モーターＭの
制御回路に挿入した検出器３４，３４を装着し、
該検出器３４の感知部３５は下端に滑走板３６を
備えていて田面の硬軟に応じて昇降し、検出器３
４は田面が固くてフロート８の沈下量が小である
と、感知部３５が下降してフロート引上げ信号を
発し、モーターＭは第３図において時計方向へ回
転するので、ラツク２４ａが前方へ移動し、それ
にともなつてアーム２７はピン２６を中心として
反時計方向に回動すると、その下端の支点ピン１
５、リンクアーム１６、リンクプレート１４ｂ及
びロツド１４ａが後方へ移動し、フロート８の前
部が引き上げられ、フロート８の接地圧感度が鈍
くなる。

逆に田面が軟弱であると、フロート８の沈下量
が大となり、感知部３５が検出器３４に対して上
昇するので、フロート押し下げ信号が発せられ、
モーターＭが反時計方向に回転し、それによりフ
ロート８が下降してその接地圧感度が敏感にな
る。

前述のモーターＭ及び検出器３４を含む制御回
路中に常開スイツチＳを挿入し、この常開スイツ
チＳを第２図に示すように植付クラツチレバー３
７の入り位置に臨ませるか又は油圧レバー２８の
下げ位置（自動位置）に臨ませてレバーパネル３
８に取付けると、植付杆が作動していない時、又
は植付装置が下降していない時、前記モーターＭ
が起動することがない。また、検出器３４の引上
げ又は押し下げ信号が連続して発せられてもラツ
ク２４ａの移動限界でリミツトスイツチが作動し
てモーターＭは停止する。

また、油圧レバー２８を前方へ傾動して自動位
置にセツトすると、前記ピン３２は長孔３３の後
方へ移動する。

この時植付装置７は上昇していてフロート８が
接地しておらず、かつスプリング２３はリンクア
ーム１６を下降側へ引張付勢しているので植付装
置７が下降し、フロート８が接地してその接地圧
が増大するにつれて揺動アーム１７が上昇回動
し、それに連動してリンクアーム１６が反時計方
向に回動し、バルブアーム１３が中立位置まで回
動すると油圧シリンダー９の下降作動が停止す
る。

更に植付作業中車輪の回転等により泥土が飛散
して制御部の各所に付着するが制御部はリンク機
構で構成されているので常に的確に作動し、かつ
リンクアーム１６の支点ピン１５およびリンク２
０の支点ピンリンク２０ａはいずれも側面視でト
ツプリンク６およびロワリンク５の支点となるピ
ン２５，２５及び２５ａ，２５ａを結ぶ線ａ，ｂ
上にあるので、平行リンクに形成され、植付装置
７を昇降させらがら、フロート８の上下動をバル
ブアーム１３にスムーズに伝達することができ
る。

更にまた、軟弱な圃場に対してリンクアーム１
６の支点ピンがを前方へ移動した時、スプリング
２３がβだけ縮小して弱くなるので、フロート８
の接地圧感度が良くなり、逆に固い圃場に対して
支点ピン１５が後方へ移動したとき、スプリング
２３がαだけ引き伸ばされて張力が大となつてフ
ロートの接地圧感度が鈍くなり、フロート８の感
知性能が更に向上する。

第８図は検出器３４取付け位置の他の例を示す
ものであつて、検出器３４をフロート８の中央上
部に取付けて感知部３５を孔から中央溝に垂下せ
しめたものである。

また、複数のフロート８…を有する田植機にお
いては、機幅の中央のフロート８に前記検出器３
４を装着すると、植付装置７のローリングの影響
を受けることがなく、正確な検出を行なうことが
できる。

本考案は前述のようにフロートを機体に上下動
可能に枢着し、機体に取付けた油圧バルブと前記
フロートとを、連動機構を介して結合し、前記フ
ロートの接地圧に応じて油圧バルブを作動させて
油圧により植付装置を昇降調節するようにした田
植機において、前記連動機構に、該連動機構を昇
降方向に移動させてフロートを上下傾動させる駆
動装置を付設し、前記フロートに田面の硬度を感
知する検出器を装着して該検出器の検出信号によ
り前記駆動装置を制御するように構成したので、
植付圃場の硬軟に適合したフロートの姿勢制御を
自動的に行ない得て多数のレバー操作を必要とす
る機体回行時等の操縦性を著しく向上することが
できると共に従来操縦者の感に頼つていた調節時
期及び調節量が正確になり、田面の硬軟に拘らず
常に適正な植付深さに植付けることができる。

しかも、検出器を田面の硬軟に即応して正確に
昇降するフロートに装着したので、田面の硬度が
変化すると、それを検出器により直ちにかつ的確
に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであつて、
第１図は乗用田植機の一部を破断した側面図、第
２図は要部の側面図、第３図は第２図のＡ−Ａ断
面図、第４図は作用図、第５図は駆動装置取付部
の一部断面を示す正面図、第６図は検出器を取付
けたフロートの側面図、第７図は同上背面図、第
８図は検出器取付部の他の例を示す断面図であ
る。 ８……フロート、１３……バルブアーム、１４
ｂ……リンクプレート、１５……支点ピン、１６
……リンクアーム、３４……検出器、３５……感
知部、Ｍ……モーター。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. フロートを機体に上下動可能に枢着し、機体に
   取付けた油圧バルブと前記フロートとを、連動機
   構を介して結合し、前記フロートの接地圧に応じ
   て油圧バルブを作動させて油圧により植付装置を
   昇降調節するようにした田植機において、前記連
   動機構に、該連動機構を昇降方向に移動させてフ
   ロートを上下傾動させる駆動装置を付設し、前記
   フロートに田面の硬度を感知する検出器を装着し
   て該検出器の検出信号により前記駆動装置を制御
   するように構成したことを特徴とする田植機にお
   ける接地圧感知装置。