JPS585448Y2 - コンバインの刈高さ自動調節装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はコンバインの刈高さ自動調節装置の改良、詳述
すれば、刈取部を昇降させて刈高さを自動調節するため
の基本情報である刈取部と地表の離隔寸法を検出するセ
ンサの改良に関する。

刈高さ自動調節装置は前記センサが検出する刈取部と地
表の離隔寸法が所定量以上又は以下になった場合に行わ
れるセンサに連繋されたスイッチの開閉動作により、油
圧回路中の電磁方向制御弁のソレノイドに対する通電の
入断制御を行って油路の切換を行い、これにより油圧シ
リンダを作動させて、この油圧シリンダに連動させた刈
取部を昇降させて、刈高さが所定範囲内になるように調
節するものである。

このような刈高さ調節装置の刈取都昇降匍御の基本信号
となる前記離隔寸法の検出は、刈取部を構成する分草板
等刈取部下部に取付けられた前記センサにより行われる
ので一良好な刈高さ調節を可能とするために、このセン
サの構造については従来から種々のものが提案されてい
るが、忠実に離隔寸法を検出して前記スイッチを作動さ
せるようにしたものは一般に構造が複雑になり、使用条
件が過酷であってしかも不安である農業機械の自動制御
用部品としては好ましくないものが多い。

本考案は斯かる事情に鑑みてなされたものであって、簡
単な構造を有し、しかも、刈高さが低い場合には、刈取
部下部の地表に対する保護等の見地から要求される緻密
な制御を可能としたセンサを具備する刈高さ自動調節装
置の提供を目的とし以下に本考案をその実施例を示す図
面に基いて詳述する。

第１図は本考案に係る刈高さ自動調節装置（以下本案装
置という）を装備したコンバインを機体右方から図示し
ており刈取部１の下部先端に位置する最右側の分草板２
の取付杆部２ａから−この取付杆部２ａを嵌着する刈取
フレーム３０分草板取付軸体３ａにかけて本案装置の要
部であるセンサ１０が設けられている。

第２図はとのセンサの左側面図であって、１１は前記取
付杆部２ａに垂直上向きに螺着された円柱状のガイド軸
であり、このガイド軸１１には摺動自在に円筒状のスラ
イダ１２が嵌合されており。

ガイド軸１１の上端にはストッパ１３が固着されてスラ
イダ１２の飛び出しを防止している。

１４はセンサアームであって、第２，３図に示すように
前端部が大きく後端部が小さく上方に湾曲し。

中央部が直線状をなし、杆材又は板材からなるソリ状の
２本の軸体１４ａ、１４ａと、軸体１４ａ。

１４ａ夫々の中央部の前部中途に垂直上向きに突設され
ており９両軸体を分草板取付軸体３ａの幅寸法よりも大
きな間隔だけ離隔させて平行になるように連結する下向
きコ字状の連結部材駆動片１４ｂとからなる。

そしてこのセンサ１４は軸体１４ａ、１４ａが取付杆部
２ ａ、分草板取付軸体３ａの左右両側に位置し、連結
部材駆動片１４ｂが分草板取付軸体３ａに跨るようにし
て、その前端縁が前記スライダ１２の前部に突設した取
付部に左右両側から回動自在に軸止されている。

４はセンサ１０の動きに応じて上下動し、前記スイッチ
の開閉動作を行わせるようにセンサ１０とスイッチを連
繋するワイヤ等からなる連結部材である。

この連結部材４の下端部には下向コ字状の接続部材５が
固着されており、該接続部材５は前記連結部材駆動片１
４ｂが回動自在となるように連結部材駆動片１４ｂに跨
らせて軸止されている。

６は連結部材５のための保護スリーブであって１分草板
取付軸体３ａに上向きに突設された支柱７によって、そ
の下端部近傍の適宜部位が支持されており、連結部材４
が分草板取付軸体３ａ又は取付杆部２ａに対して垂直に
上下動し得るようになっている。

上述のように構成されたセンサ１０は刈高さが低い場合
、すなわち刈取部下部の取付杆部２ａ。

分草板取付軸体３ａと地表Ｅとの離隔寸法が小である場
合において＆Ｌ主センサーム１４が軸体先端部と連結部
材駆動片１４ｂとの２個所において夫々スライダ１２及
び連結部材４に固着された接続部材５によって支持され
ているので、スライダ１２及び連結部材４が上下動しセ
ンサアーム１４はその軸体１４ａの中央部全体を地表Ｅ
に接触するようにして平行に上下動し、この上下動はそ
のまま連結部材駆動片１４ｂから連結部材４を介してス
イッチに伝えられる。

すなわち前記離隔寸法の変化はセンサアーム１４の平行
的上下移動量に変換され、これがそのまま連結部材を介
してスイッチに伝えられるので、この場合における刈取
部１の昇降すなわち刈高さ調節は極めて緻密に行われる
。

次に刈高さが高い場合、すなわち刈取部１部の取付杆部
２ａ等と地表Ｅとの離隔寸法が犬である場合においては
、センサアーム１４が軸体先端部と軸体１４ａの比較的
前部に突設された連結部材駆動片１４ ｂにおいて夫々
スライダ１２及び連結部材４に対して回動自在に軸止さ
れているので。

センサアーム１４は上昇（又は下降）する連結部材４に
固着された接続部材５と連結部材駆動片１４ｂとの軸止
部を支点としてセンサアーム４の連結部材駆動片１４ｂ
より後方の部分の自重によって回動し、第２図に二点鎖
線で示すようにスライダ１２は下降（又は上昇）シーセ
ンサアーム１４の後端部は地表Ｅに接触しながら連結部
材４同様上昇（又は下降）する。

視点を変えればこのセンサアーム１４の動きはスライダ
１２に対するセンサアーム１４の軸止部を中心とする回
動運動であって、刈取部下部の取付軸杆２ａと地表との
離隔寸法の大小はこの回動運動の回動量の大小に変換さ
れ、この回動量の大小に応じて下降又は上昇する連結部
材駆動片１４ｂにより連結部材４が下降又は上昇するの
である。

上述のセンサアームの動きから理解されるようにこの場
合は連結部材４は前記離隔寸法に対応して所定量上下す
るが。

軸杆前端部を軸止したスライダ１２が上下動するため離
隔寸法の大小と連結部材４の移動量の間には一定の比例
関係は存在しない。

従ってこの場合における刈高さ調節は前述の刈高さが低
い場合における調節よりも稍々ラフな調節となる。

以上のように構成され一動作する本案装置はセンサアー
ムの前後端が上方に湾曲しているので従来の直線状のも
の、又は前端部のみ僅かに湾曲しているものとは異り前
進時は勿論、後退時にも地表に突きささるようなことが
なく、刈取部と地表との離隔寸法の検出が安定的に行わ
れることは勿論、センサアームが破損することがない。

また前端部が湾曲しており中央部が直線状になっている
のでこの直線部の殆んどが接地して地表との接触面積が
大きく、このために平均化された離隔寸法の検出が行わ
れる。

また従来はセンサアームの回動支点は分草板の取付杆部
又は取付軸体に対し固定的になるように定められていた
が１本案装置では固定されておらずスライダと共に上下
動するので地表側。

つまり下側からの衝撃に強い。

更に上述したように刈高さが低い場合の調節は中央直線
部の平行上下動により緻密に行われるので、地表の隆起
部。

土塊、刈株等に分草板が突っこむ虞れがない等の優れた
効果が得られる。

次に第４図に示すものは本考案の別態様の実施例であっ
て、ガイド軸１１のスライダ１２とストッパ１３との間
にはスライダを比較的弱い圧力で下方に付勢するコイル
スプリング１５がガイド軸１１を囲繞するように取り付
けられている。

コンバインを旋回させる場合等においては刈高さ自動調
節装置はその制御を中断され、センサ又は前記スイッチ
の動作に支配されない手動操作によって刈取部が上昇さ
れ一センサアーム１４の後端部は地表から離隔する。

このように刈取部が地表から十分離隔した位置まで上昇
せしめられる場合は、第２図に示した実施例においては
−センサアーム１４の後端部が上方に湾曲形成されてい
るが−コンバインを後退させるときにはこの場合に地表
から離隔して下方に突出しているセンサアーム１４の後
端縁が地表の凸部又は土塊に突き刺さりセンサアーム１
４が損傷する虞れがあるが、第４図に示す実施例におい
ては、コイルスプリング１５の存在によりスライダ１２
が下方に押圧されているので一センサアーム１４の前端
部は一定量以上上方へ回動せず、従ってセンサアーム１
４の後端部の下方への回動量も制限され、この後端部は
分草板取付軸体３ａに近い位置に止まり−コンバインを
後退させるときにもセンサアーム１４が損傷される虞れ
は皆無となる。

また第４図に示す実施例のものはセンサアーム１４が地
表Ｅと平行的に上下動する動作範囲が広く、第２図に示
すものより一広い高さ範囲に亘って緻密な刈高さ調節が
行える利点がある。

以上詳述したように本考案によれば刈高さが低い場合に
は緻密な刈高さ調節が可能であって、しかもセンサアー
ムが簡単に構成できるので１本考案はコンバインの作業
性改善、刈高さ自動調節装置のコストダウン、保守の容
易化等に寄与する所多大である。

なお前述の実施例においてはガイド軸１１を分草板２の
取付杆部２ａに設けることとしたが、これを刈取フレー
ム３の分草板取付軸体３ａに設けることも可能であり、
−！ｉたセンサアームは前述のように２本の軸体を用い
て構成することなく１本用いて取付杆部２ａ等の左右い
ずれか一方にのみ配置するようにして−これに突設した
倒立り字型の連結部材駆動片を連結部材５に接続するよ
うに構成してもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すものであって、第１図は本
案装置を装備したコンバインの列形斜視図、第２図は本
案装置要部の側面図、第３図はセンサアームの平面図、
第４図は本考案の別態様の実施例を示す本案装置要部の
側面図である。 １・・・刈取部、２・・・分草板、３・・・刈取フレー
ム。 ４・・・連結部材、１０・・・センサ、１１・・・ガイ
ド軸。 １２・・・スライダー１３・・・ストッパ １４・・・
センサアーム−１５・・・コイルスプリング。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 刈取部と地表の離隔寸法を検出し、その検出結果に基い
   てスイッチを開閉させるセンサを刈取部に設け、前記ス
   イッチの開閉により油圧回路の油路切換を行わせ、油圧
   回路中の油圧シリンダを作動させて刈取部を昇降させる
   ようにしたコンバインの刈高さ自動調節装置において１
   分草板の取付杆部又は刈取フレームの分草板取付軸体前
   部の適宜部位に上向きに突設されたガイド軸と、該ガイ
   ド軸に上下摺動自在に嵌合されたスライダと１前後端部
   が上方に湾曲し、中央部が直線状のソリ状の杆材又は板
   材であって、前端縁近傍が前記スライダに回動自在に軸
   止されており、直線状の前記中央部の適宜部位にＧＬ進
   退移動により前記スイッチを作動させるように該スイッ
   チに連繋された連結部材の下端部を接続すべき連結部材
   駆動片を上向きに突設し、該連結部材駆動片は前記連結
   部材に対して回動自在となるように接続したセンサアー
   ムとからなるセンサを具備することを特徴とする刈高さ
   自動調節装置。