JPS6312651Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、農用トラクタにおいて、作業機の対
地高さをセンサーにより感知し、作業機を昇降制
御して耕深を一定にする自動耕深制御装置の安全
装置に関する。

従来、トラクタが畦道から圃場へ侵入する際、
機体の急落に基づき、対地高さセンサーを構成す
るロータリのリヤカバーが畦道等に当接して異常
上昇することがあり、従つて該カバーの動きに連
動して、ワイヤー等の伝達手段及び油圧制御弁も
大きく動こうとするが、制御弁の動きは正常作動
域に制限されているため、伝達手段又は制御弁を
破損することがあつた。また、畦ぎわ作業等のた
め、自動耕深制御装置の作動をレバー操作により
解除するものも提案されているが、該装置におい
ても、比較的高い畦にセンサーが載つて、自動耕
深制御装置の解除に基づく遊び以上にワイヤー等
が移動すると、自動耕深制御が作動してしまい、
所定耕深の畦ぎわ作業ができなくなつたり、また
ワイヤー等の伝達手段を破損することがあつた。

そこで、本考案は、それぞれセンサー側、油圧
制御弁側に連結しているアームを隣接して配設
し、これらアームの一方にスプリングで付勢され
ている突出係合部材を設け、また他方のアームに
該突出係合部材が係合し得る係合凹部及び突出係
合部材を案内する平坦面を形成し、もつて上述欠
点を解消した自動耕深制御装置における安全装置
を提供することを目的とするものである。

以下、図面に沿つて、本考案による実施例につ
いて説明する。

農用トラクタ１は、第１図に示すように、機体
２を有しており、該機体２の後部にはトツプリン
クブラケツト３が固着されている。そして、該ブ
ラケツト３に枢支されているトツプリンク５及び
機体後部下方に枢支されているロワーリンク６に
よりロータリ作業機７が装着されており、更にロ
ワーリンク６には機体２に内蔵された油圧装置で
操作されるリフトアーム９がロツド１０を介して
連結されている。また、作業機７は本体１１及び
ロータリ１２を有しており、ロータリ１２の後方
は上端を本体１１に枢支されているリヤカバー１
３により覆われている。該リヤカバー１３はスプ
リング１５により下方に押圧されており、ロータ
リ１２で耕うんされた土を均平にするレベラーを
兼用していると共に、自動耕深制御装置の対地高
さセンサーを構成している。そして、リヤカバー
１３はアーム１６及びロツド１７を介して、第２
図に示すように本考案による安全装置１９に連結
されており、更にワイヤ２０を介して連結リンク
２１に連結されている。連結リンク２１はレバー
２２によりその支点２３位置を切換え得る制御リ
ンク２４に連結され、更に制御リンク２４はロツ
ド２５のローラ２６に当接してリフトアーム９の
油圧装置を制御する油圧制御弁２７に連結してい
る。なお、図中２８はワイヤ２０を引張る方向に
付勢しているスプリングである。

一方、安全装置１９は、第３図及び第４図に詳
示するように、作業機本体１１に固定されたブラ
ケツト２９に軸３０によりそれぞれ隣接して回転
自在に支持されているアーム３１及び３２を有し
ている。アーム３１はその一端にロツド１７が連
結されており、またその他端にはスプリング３３
で付勢されているボール３５が突出自在に配設さ
れている。またアーム３２にはブラケツト２９の
比較的近くにワイヤ２０連結用のピン３６が固着
されており、またその先端部分は幅広の平坦面３
７になつていると共にその一側部分にボール３５
を受入れる係合孔３９が穿設されており、またア
ーム３２の他端部はブラケツト２９に当接し得る
方向に折曲げられ、前記ピン３６と共働してアー
ム３２の回動範囲Ｘ（第２図）を自動耕深制御装
置の作動範囲に制限するストツパ４０になつてい
る。

本実施例は以上のような構成よりなるので、第
１図に示すようにトラクタ１が圃場にて耕うん作
業を行う場合、レバー２２を第２図実線で示す自
動耕深制御位置ａに保持する。この状態では、制
御リンク２４とロツド２５のローラ２６は当接し
ており、リンク２４の動きはロツド２５を介して
直ちに油圧制御弁２７に伝えられる。この状態
で、対地高さセンサーを構成するリヤカバー１３
が第１図において矢印Ａ方向に回動すると、アー
ム１６、ロツド１７、安全装置１９、ワイヤ２０
及び連結リンク２１を介して制御リンク２４を第
２図において矢印Ｂ方向に回動し、ロツド２５を
介して油圧制御弁２７を制御してリフトアーム９
を上昇方向に制御し、耕深Ｈが設定値になるよう
に作業機７を上昇する。また反対に、リヤカバー
１３が反矢印Ａ方向に回動すると、同様に制御リ
ンク２４を反矢印Ｂ方向に回動し、耕深Ｈが設定
値になるように作業機７を下降する。また、トラ
クタ１が畦道から圃場へ侵入する際、リヤカバー
１３が畦道に当接して急激に動くことがあるが、
この場合油圧制御弁２７等が該急激で大きな動き
に追従できず、アーム３１と３２との間に大きな
スラスト力が作用する。これにより、ボール３５
はスプリング３３に坑して没入し、係合孔３２か
ら外れ、安全装置１９が作動してアーム３１のみ
が第２図に示す矢印Ｃ方向に回動し、ボール３５
はアーム３２の平坦面３７上に案内される。更
に、トラクタ１が圃場内に入り、リヤカバー１３
が畦道から離れると、スプリング１５により該カ
バー１３は圃場面に落下して反矢印Ａ方向に回動
し、ロツド１７を介してアーム３１が反矢印Ｃ方
向に回動し、ボール３５はアーム３２の平坦面３
７上に案内されて再び係合孔３９に係合し、安全
装置１９は自動的にリセツトされる。

一方、トラクタ１が第５図に示すように、畦ぎ
わを耕うんしようとする場合、レバー２２を第２
図鎖線で示す自動耕深制御解除位置ｂに保持す
る。この状態では、制御リンク２４とロツド２５
のローラ２６とは離れて所定量Ｙの遊びを有して
おり、リンク２４の動きは直ちに油圧制御弁２７
に伝わらない。この状態で、作業機７を下降する
と、リヤカバー１３が畦４１に載り上げ、矢印Ａ
方向に回動し、従つて制御リンク２４も矢印Ｂ方
向に回動するが、リンク２４は遊びＹによりロー
ラ２６に当接せず、自動耕深制御装置に邪摩され
ることなく作業機７を下降することができる。そ
して、更に作業機７が下降して、リンク２４がロ
ーラ２６に当接する寸前になると、第６図に示す
ように、安全装置１９が矢印Ｃ方向に回動してア
ーム３２のストツパ４０がブラケツト２９に当接
し、それ以上のアーム３２の回動は阻止される。
そして、作業機７を更に下降すると、アーム３１
はボール３５が係合孔３９から外れて回動し、一
方アーム３１は該阻止位置にて停止され、自動耕
深制御の作動を解除状態に保持すると共に、ボー
ル３５を平坦面３７上に案内する。そして、畦ぎ
わ耕うん作業が終了すると、リヤカバー１３は圃
場面に落下し、更にこの状態でレバー２２を自動
耕深制御位置ａに戻すと共に、作業機７を僅かに
上昇すると、アーム３１は反矢印Ｃ方向に回動
し、ボール３５は平坦面３７に案内されて再び係
合孔３９に係合し、トラクタ１は自動耕深制御に
より設定耕深Ｈで耕うん作業を行うことができ
る。

なお、上述実施例は、油圧制御弁２７側に連結
しているアーム３１にスプリング３３により付勢
されているボール３５を配設し、センサー１３側
に連結しているアーム３２に係合孔３９及び平坦
面３７を形成したが、これは逆でも良く、更にボ
ール３５に換えて駒等の他の突出係合部材でも良
い。

以上説明したように、本考案によれば、それぞ
れセンサー１３側、油圧制御弁２７側に連結して
いるアーム３２，３１を隣接して配置し、一方の
アーム３１にスプリング３３で付勢されている突
出係合部材３５を設け、また他方のアーム３２に
係合凹部３９及び平坦面３７を形成したので、ト
ラクタ１が畦道から圃場へ侵入する等により、セ
ンサー１３が急激にかつ大きく動いても、安全装
置１９が作動して伝達手段１６〜２５又は油圧制
御弁２７を破損することを防止し得、更にセンサ
ー１３が畦道等から外れると、安全装置１９を自
動的にリセツトすることができる。更に、畦ぎわ
作業等でセンサー１３が畦に載り上げても、アー
ム３１，３２が相対回転して、センサー１３に基
づく自動耕深制御により邪摩されることなく、所
定耕深の耕うん作業を行なうことができ、また畦
ぎわ作業が終了してレバー２２等により自動耕深
制御状態に戻すと、再び突出係合部材３５は係合
凹部３９に係合し得、簡単な操作により自動耕深
制御に復帰することができる。また、自動耕深制
御装置が遊びＹによる解除機構２２〜２６を有す
ると共に、ストツパ１９等によりアーム３１の回
動範囲を制限すると、自動耕深制御範囲Ｘに対応
する僅かな遊びＹで足り、畦の高さに応じて遊び
を大きく設定する必要がなく、伝達手段１６〜２
５の取付スペースを大幅に減少することができる
と共に、どのような高さの畦に対しても自動耕深
制御に邪魔されることなく所定耕深の畦ぎわ耕う
んを行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案が適用されているトラクタ後部
を示す正面図、第２図はその自動耕深制御装置の
伝達手段を示す正面図、第３図は本考案の実施例
による安全装置を示す正面図、第４図はその断面
図、第５図は畦ぎわ作業状態におけるトラクタ後
部を示す正面図、第６図はその状態における安全
装置を示す正面図である。 １……トラクタ、７……作業機、１２……ロー
タリ、１３……センサー（リヤカバー）、１６〜
２５……伝達手段、１９……安全装置、２２〜２
６……解除機構、２７……油圧制御弁、３１……
油圧制御弁側に連結しているアーム、３２……セ
ンサー側に連結しているアーム、３３……スプリ
ング、３５……突出係合部材、３７……平坦面。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 作業機の対地高さをセンサーにより感知し、
   該センサーの移動量を伝達手段を介して油圧制
   御弁に伝達し、作業機を昇降制御して耕深を一
   定にする自動耕深制御装置において、前記伝達
   手段経路内に、それぞれセンサー側、油圧制御
   弁側に連結しているアームを隣接して介在し、
   これらアームの一方にスプリングで付勢されて
   いる突出係合部材を設け、また他方のアームに
   該突出係合部材が係合し得る係合凹部及び突出
   係合部材を案内する平坦面を形成してなる自動
   耕深制御装置における安全装置。 (2) 前記自動耕深制御装置が遊びによる解除機構
   を有すると共に、前記油圧制御弁側に連結して
   いるアームの回動範囲を制限して構成した実用
   新案登録請求の範囲第１項記載の自動耕深制御
   装置における安全装置。 (3) 前記センサーを、レベラーを兼用したロータ
   リのリヤカバーにより構成した実用新案登録請
   求の範囲第１項記載の自動耕深制御装置におけ
   る安全装置。