JPH0233464Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、田植機において、フロートに作用す
る土圧を感知して植付装置を昇降制御し、植付け
深さを一定に保つ土圧感知装置に係り、詳しくは
パンタグラフ式にて懸架されたフロートの動きを
油圧装置に伝達する感知ロツドに関する。

(ロ) 従来技術 一般に、乗用田植機１は、第１図に示すよう
に、車輪２により支持されている走行機体３を有
しており、該機体３の後方にはリンク装置５及び
油圧シリンダにより昇降自在に植付装置６が支持
されている。植付装置６は苗のせ台７、植付杆９
及び植付装置本体を構成する伝動ケース１０等か
らなり、更に伝動ケース１０には後方を植付け深
さ調節リンク１１により、かつ前方をパンタグラ
フ式リンク１２，１３によりフロート１４が懸架
されている。また、第２図に示すように、リンク
１３の先端には感知ロツド１５が枢支・連結され
ており、更に該ロツド１５は植付装置６側の固定
プレート１６に枢支されているアーム１７、ロツ
ド１９、走行機体３に枢支されているアーム２０
及びロツド２１を介して制御バルブ２２に連結さ
れている。そして、制御バルブ２２は植付装置６
昇降用の油圧シリンダを制御し得、従つてフロー
ト１４の移動に基づきバルブ２２が作動されて、
植付装置６がその植付深さを一定になるように昇
降制御される。即ち、フロート１４に矢印Ａで示
すように田面から土圧が作用すると、フロート１
４はその後方の枢支点ｃを中心に前方が上方に回
動し、該フロート１４の動きはリンク１２，１
３、感知ロツド１５、アーム１７、ロツド１９、
アーム２０及びロツド２１を介して制御バルブ２
２に伝えられ、該制御バルブ２２を操作して植付
装置６を上昇する。また、フロート１４に作用す
る土圧が減少すると、フロート１４は枢支点ｃを
中心に前方が下がるように回動し、該動きは同様
に制御バルブ２２に伝達されて、植付装置６を下
降作動する。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 ところで、フロート１４は、第３図ａに示すよ
うに、後方のブラケツト１４ａを介して枢支・連
結されているベルクランク状の植付け深さ調節リ
ンク１１を枢支点ｒを中心に回動・調節すること
により、フロート１４の枢支点ｃ即ち伝動ケース
１０に対するフロート回動支点が移動する。従つ
て、第３図ａに示すように、調節リンク１１を浅
植え方向即ち角度θが大きくなるように調節して
ある場合、枢支点ｃは下方かつ前方に位置し、こ
の状態でフロート１４前部に土圧が作用すると、
前方ブラケツト１４ｂの吊り点ａは上方a′に移動
し、従つてリンク連結点ｂを上方b′に移動する。
これにより、リンク１３が枢支点ｄを中心に上方
に回動し、感知ロツド１５との連結点ｅが上方
e′に移動し、該動きが感知ロツド１５の感知方向
（上方向）の動きとして伝えられる。

しかし、第３図ｂに示すように、調節リンク１
１を深植え方向即ち角度θ′が小さくなるように調
節してある場合、フロート１４の枢支点ｃは上方
かつ後方c′に位置する。従つて、この状態では、
フロート１４の吊り点ａもリンク枢支点ｄに対し
て近づきかつ後方に移動し、両リンク１２，１３
のなす角φが小さくなる。この状態で、フロート
１４の前部に土圧が作用し、フロート１４を上方
に回動して吊り点ａが上方に移動しても角度φが
鋭角になつているため、リンク１２の連結点ｂを
上方に移動する方向への分力が小さくなり、感知
ロツド１５が感知方向（上方向）に作動しにく
く、感知能力が低下するばかりでなく、連結点ｂ
と吊り点ａとの高さ差ｈが僅かしかないため、リ
ンクのピンのガタ等により吊り点ａが連結点ｂの
上方に回り込む、いわゆる死点越え現象が生じ、
作動不良になつてしまうこともあつた。

(ニ) 問題を解決するための手段 そこで、本考案は、上述問題点を解消すること
を目的とし、感知ロツド１５を、リンク１３との
連結点ｅより更に下方に延長して構成し、調節リ
ンク１１を深植え位置にセツトした場合、フロー
ト１４に感知ロツド１５の延長部が直接当接作用
することを特徴とするものである。

(ホ) 作用 従つて、調節リンク１１を浅植え位置にセツト
した場合、感知ロツド１５はフロート１４に当接
せず、従来と同様に良好にフロート１４の動きを
制御バルブ２２に伝達し、また調節リンクを深植
え位置にセツトした場合、フロート１４が土圧に
より上方に回動すると、リンク１２，１３を介す
ることなく直接フロート１４が感知ロツド１５の
延長部に当接し、フロート１４の動きを感知ロツ
ド１５に直接感知方向の動きとして伝達する。

(ヘ) 実施例 第４図ないし第６図に沿つて、本考案を具体化
した実施例について説明する。

フロート１４の後方ブラケツト１４ａは植付け
深さ調節リンク１１により枢支・懸架されてお
り、かつ該調節リンク１１は伝動ケース１０に枢
支ピンｒにより回動自在に支持されている。更
に、ベルクランク状の調節リンク１１のケース側
端にはロツド２５が連結されており、該ロツド２
５はケース１０に枢支されたアーム２６を介して
調節レバー２７に連結されており、かつ該調節レ
バー２７は多数の係合凹部２９ａを有する案内板
２９に係合して、所定の位置に調節・固定し得
る。

一方、フロート１４の前方ブラケツト１４ｂは
吊り点ピンａによりリンク１２に連結されてお
り、更にリンク１２はその先端にて連結ピンｂに
より、伝動ケース１０に枢支ピンｄにて支持され
ているリンク１３に連結されている。また、リン
ク１３は連結ピンｂより更に前方に延びており、
該リンク１３の先端は連結ピンｅにて感知ロツド
１５に連結されている。更に、感知ロツド１５は
第２図にて示したように、アーム１７及びロツド
１９等を介して制御バルブ２２に連結されてい
る。

そして、第５図に詳示するように、感知ロツド
１５は連結ピンｅより下方に延長されており、該
延長部１５ａ先端にてＬ字状に折曲され、所定幅
ｌからなる当接面Ｐを構成している。

本実施例は以上のような構成よりなるので、調
節レバー２７を案内板２９の所定の係合凹溝２９
ａに係合・調節することにより、アーム２６及び
ロツド２５を介して調節リンク１１は枢支ピンｒ
を中心に半径Ｒ上を回動して、フロート１４の枢
支点ｃを任意の位置にセツトし得る。今、枢支点
を第４図にc′にて示すように浅植え位置即ち伝動
ケース１０に対して下方かつ前方にセツトする
と、フロート１４は伝動ケース１０に対して前方
かつ下方に位置し、従つて感知ロツド１５の延長
部１５ａとフロート１４の上面とは所定の隙間を
有している。この状態で、フロート１４に土圧が
作用して上方に回動すると、該フロート１４の動
きはリンク１２、連結ピンｂ及びリンク１３、連
結ピンｅを介して感知ロツド１５に伝達され、更
に制御バルブを操作して植付装置を上昇する。ま
た、フロート１４に作用する土圧が減少して下方
に回動すると、同様にフロート１４の動きがリン
ク１２，１３を介して感知ロツド１５に伝達さ
れ、制御バルブを操作して植付装置を下降する。

一方、調節リンク１１を第４図にc′にて示すよ
うに深植え位置即ち伝動ケース１０に対して後方
かつ上方に位置すると、フロート１４も後方かつ
上方に位置してその前方の両リンク１２，１３の
なす角φが鋭角になり、従つて感知ロツド１５の
延長部１５ａはフロート１４上面に近づいてその
隙間が僅かとなる。この状態で、フロート１４に
土圧が作用して上方に回動すると、第６図に示す
ように、フロート１４の上面が直接に感知ロツド
１５の延長部１５ａに当接し、フロート１４の動
きがリンク１２，１３を介することなく直接感知
ロツド１５に作用する。そして、該感知ロツド１
５のフロート１４に直接対応する動きにより、制
御バルブが操作されて植付装置が上昇する。ま
た、フロート１４に作用する土圧が減少して下方
に回動すると、感知ロツド１５は戻しスプリング
３１（第２図参照）に基づきフロート１４の動き
に直接追従し、更にフロート１４が大きく下方に
回動して感知ロツド当接面Ｐとフロート上面が離
れた後はリンク１２，１３を介して引つ張られて
フロート１４に追従し、フロート１４の動きを制
御バルブに伝達して、植付装置を下降する。

なお、上述実施例は、感知ロツド１５の延長部
１５ａをＬ型に折曲して当接面Ｐを構成したが、
当接面は他の形状でもよく、また他の部品を感知
ロツド１５又はフロート１４の上面に介するよう
にしてもよいことは勿論である。また、本考案
は、乗用田植機に限らず、歩行型の田植機にも適
用し得ることは勿論である。

(ト) 考案の効果 以上説明したように、本考案によると、感知ロ
ツド１５を下方に延長して、フロート１４を深植
え位置にセツトした場合、該感知ロツド１５の延
長部１５ａがフロート１４に直接当接作用し得る
ようにしたので、フロート１４を浅植え位置にセ
ツトした場合は、従来のものと同様にフロート１
４の動きを制御バルブ２２に伝達できるものであ
りながら、フロート１４を深植え位置にセツトし
た場合、フロート１４の動きを感知ロツド１５に
直接作用して鋭敏に感知することができ、深植え
セツト時における感知能力の低下及び作動不良を
完全になくすことができる。更に、感知ロツド１
５を下方に延長するだけの極めて簡単な構成で足
り、従来の土圧感知装置を変更することなく、極
めて容易に実施できると共に、従来の装置にも感
知ロツド１５を付け換えるだけで、極めて容易に
適用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を適用し得る乗用田植機を示す
側面図、第２図はその土圧感知装置を示す側面
図、第３図ａ，ｂはそれぞれ浅植えセツト時及び
深植えセツト時のフロートを示す作用説明図、第
４図は本考案の実施例を示す側面図、第５図はそ
の感知ロツドを示す斜視図、第６図は本考案の作
用を示す側面図である。 １……田植機、３……走行機体、６……植付装
置、１０……本体（伝動ケース）、１１……植付
け深さ調節リング、１２，１３……リンク、１４
……フロート、１５……感知ロツド、１５ａ……
延長部、２２……制御バルブ、ａ……吊り点、ｂ
……両リンク連結点、ｃ……枢支点、ｄ……リン
ク枢支点、ｅ……連結点。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 本体１０に、その後方を植付け深さ調節リンク
   １１により枢支点ｃの位置を調節自在に、またそ
   の前方をパンタグラフ式のリンク１２，１３によ
   りフロート１４を懸架し、更に該フロートの動き
   をリンク１２，１３及び感知ロツド１５を介して
   制御バルブ２２に伝達してなる田植機において、
   感知ロツド１５を、リンク１３との連結点ｅより
   更に下方に延長して、調節リンク１１を深植え位
   置にセツトした場合、フロートに感知ロツド１５
   の延長部１５ａが直接当接作用し得るように構成
   した田植機における土圧感知装置。