JPS6314610A - 水田作業車における作業部の昇降制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、田植機、施肥機、播種機、移植機等の水田作
業車における作業部の昇降制御装置に関するものである
。

［従来技術及び発明が解決しようとする問題点］一般に
、この種水田作業車においては、植付部等の作業部を走
行機体に対して昇降自在に設け、走行機体が耕盤の凹凸
によって上下したとしても作業部の川面に対する作業姿
勢を略一定に保持して均一な水田作業を行わしめるよう
にしている。

そしてこのもののなかには、走行機体の上下動を、フロ
ートに対する田面からの土圧（接地圧）変化に基づいた
上下変動を感知し、これによって作業部の昇降自動制御
を行うようにしたものがある。

しかるにこの上圧は、圃場の硬軟によって変化するため
、フロー１〜を、一定姿勢状態で上下動させて土圧変化
の感知を行うようにした場合、硬い圃場では土圧が大き
く作用し、また軟弱な圃場では土圧が小さくしか作用し
ないため、適正な昇降自動制御ができなくなるという欠
点がある。そこで、感度調節レバーのレバー操作によっ
て圃場の硬軟に合せて感度調節をし、圃場状態に合せた
昇降自動制御を行うようにすることが提案されるが、こ
の場合に、圃場の硬軟変化は、異なった圃場間許りでな
く、同じ圃場内においても局部的に軟弱があったりして
存在し、この様な場合に、その度毎にいちいちレバー操
作して感度調節をしたのでは操作が極めて面倒かつ煩雑
となるうえに、圃場の硬軟変化を常に注意しながら作業
しなければならず、このため作業性が著しく低下する許
りでなく、圃場の硬軟変化を見落とした場合には、作業
部を円面に対して一定姿勢に制御できないこととなって
、作業深さが浅すぎたり深すぎたりして均一作業ができ
ず、生育むらが生じたりする等の欠点があり問題になっ
ている。

［問題を解決するための手段］ 本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点を一掃す
ることができる水田作業車における作業部の昇降制御装
置を提供することを目的として創案されたものであって
、走行機体に昇降自在に設けた作業部の昇降動制御を、
作業部に設けたフロートに対する田面からの土圧変化に
基づく上下変動を感知体で感知することによって行うよ
うに構成した水田作業機において、前記感知体を、走行
機体に設けた感度調節レバーに、該感度調節レバーのレ
バー調節で感知体の作用長を変化させ、感知体の感度を
圃場の硬軟に合せて調節できるよう連動連結すると共に
、さらにフロートには、後部側が圃場内に没入するセン
サー体を、前部側が上方に付勢されるようにして揺動自
在に設け、該センサー体の土圧変化に応じた揺動で圃場
硬度を感知して感知体感度の自動調節を行うべく構成し
たことを特徴とするものである。

そして本発明は、この構成によって、フロートの土圧変
化に基づいた上下変動を感知して作業部の昇降自動制御
を行うようにしたものでありながら、さらに上記フロー
トの上下変動の感知感度を自動的に調節できるようにし
て、圃場の局部的な硬軟変化に応じた作業部の昇降自動
制御を行うことができる様にしたものである。

［実施例コ 次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図
面において、１は乗用型田植機の走行機体であって、該
走行機体１の後方には植付部２が昇降リンク機構３を介
して上下動自在に取付けられている。そして機体１の走
行速度にタイミングを合せた植付爪４の植付作動によっ
て植付苗が苗載台５から掻取られて田面に植付けられる
ようになっていること等は何れも従来通りである。６は
運転座席、７．７ａは植付部２に設けられた後述するフ
ロート、８は前記リンク機構３と機体側のミッションケ
ース９との間に支架され、その伸縮作動によって植付部
２の昇降を行う油圧シリンダである。

１０は運転座席６の側方に配される植付部昇降用の昇降
制御レバーであって、該昇降制御レバー１０は、カム板
１２に設けられたピン１２ａに左右方向揺動自在に支持
されており、かつカム板１２は座席支柱６ａの側方に突
出しているピン１．２ｂに回動自在に支持されている。

一方、座席支柱６ａにはカムアーム１３が弾機１４によ
って付勢弾持される状態で一４＝ 回動自在に枢着されており、このカムアーム１３には、
カム板１２のカム面に圧接するローラ１３ａが設けられ
ていてカム板１２の位置規制をしている。さらにカム板
１２に一端が枢結されたロッド１５の他端部には長孔１
５ａが形成され、また座席支柱６ａには作動アーム１６
がピン１６ａによって揺動自在に枢支されているが、こ
の作動アーム１６の一端部に突設したピン１６ｂが前記
長孔１５ａに遊嵌している。

さらに座席支柱６ａにはロータリスプールバルブを用い
て構成される油圧制御バルブ１７が組付けられているが
、そのスプールと一体の軸１７ａに長孔１８ａを有する
制御プレート１８が固定されていると共に、該軸１７ａ
にアーム１９が回動自在に支持されており、そして前記
作動アーム１６の他端部に植設されたピン１６ｃが上記
長孔１８ａを貫通し、アーム１９に接当するように延び
ている。

また、後述するように植付部２のフロート（センターフ
ロート）７側から延びている感知ロッド２０は、機体フ
レーム１ａに回動自在に枢支されるアーム２１を介して
速量リンク２２に連結されており、該速量リンク２２の
先端部に前記作動アーム１９が連結されている。さらに
速量リンク２２の中間部に植設されたピン２２ａ　と前
述のピン１６ｃとの間に弾機２３が張設され、また座席
支柱６ａにはストッパ６ｂが突設されており、速量リン
ク２２のそれ以上の揺動を規制している。２２ｂはリン
ク２２を第２図の状態に規制するための弾機で、一端を
ピン２２ａに係止され、他端を機体フレーム側に固定さ
れている。一方、前記カム板１２に隣接するように植付
クラッチ連動アーム２４が座席支柱６ａに枢支されてい
るが、該連動アーム２４には、一端部にカム板１２のカ
ム面に転接するローラ２４ａが転勤自在に設けられ、他
端部に連結ワイヤｚ５の一端部が連結されている。しか
もこの連結ワイヤ２５の他端部は、弾機２５ａが介在す
る状態で植付クラッチ側のクラッチアーム２６に連結さ
れている。

そして制御レバー１０は１作動アーム１６の一端部に突
設のピン１６ｂと制御レバー１０間に調節された弾機Ｓ
により側方に偏寄付勢された状態で図示しないガイド溝
に沿って上昇位置Ｕ、固定位置Ｎ、下降・自動位置Ｄ、
さらに自動位置Ａに切変え操作できるようになっており
、この様に操作した場合に、カム板１２のピン１２ｂ回
りの回動に連繋して作動アーム１６が揺動し、これによ
って制御プレート１８が、上昇位置（範囲）Ｕ、アンダ
ーラップ位置（範囲）Ｒ１固定位置（範囲）ｎ、下降自
動位置（範囲）　ｄａ、アンダーラップ位置（範囲）ｒ
、および上昇自動位置（範囲）　ｕａに切換えられ、こ
れによって油圧制御バルブ１７の対応した切換え制御が
成されるようになっている。尚、上昇位置Ｕ、下降位置
ｄについては、昇降制御レバー１０での強制的なバルブ
制御が成されるが、下降自動位置ｄａ、アンダーラップ
位置ｒ、および上昇自動位置ｕａについては、ロッド長
孔１５ａの遊びの範囲内で、植付部２の感知体に連繋さ
れた速量リンク２２の弾機２２ｂに抗する揺動によって
バルブ制御が成され、昇降自動制御となるように設定さ
れている。

一方、２７は作動アーム１６の枢支ピン１６ａにアーム
１６に隣接して独立的に揺動する如く一体的に設けられ
た復帰リンクであって、該復帰リンク２７・の上端部に
は、先端に復帰弾機２８ａが設けられた感知ロッド２８
の基端部が支持されており、また復帰リンク２７の下端
部は長孔１５ａに遊嵌するピン１６ｂの下側に位置する
ように構成されている。そして機体回行時等において、
昇降制御レバー１０を上昇位置Ｕに操作し、植付部２が
上昇した場合に、リンク機構３のロアリンクに設けた押
圧体２９が感知ロッド２８の先端部を復帰弾機２８ａに
抗して押圧し、これによって復帰リンク２７の下端部が
ピン１６ｂを強制的に押上げて昇降制御レバー１０を上
昇位置Ｕから固定位置Ｎに自動変位せしめると共に、作
動アーム１６は揺動して上昇位置Ｕにある制御プレー１
〜１８を固定位置Ｎに自動変位するようになっている。

また、前記昇降制御レバー１０の近傍には感度調節レバ
ー３０が配設されているが、該感度調節レバー３０は枢
支板３１に左右方向揺動自在に支持され。

かつこの枢支板３１は座席支柱６ａにピン３１ａを介し
て前後方向揺動自在に枢支されている。

前記植付部２は、昇降リンク機構３の後端部の支持枠３
３に設けたローリングメタル３３ａに支持されるローリ
ング軸３６ｂによって左右方向揺動自在に支持されてい
るものであるが、植付部２のフロー１〜（実施例ではセ
ンターフロート）７に本発明が実施されている。即ち、
フロート７は、その後端部をベルクランク状のアーム３
４にピン３４ａによって枢支されていると共に、その中
央部をパンタグラフ機構３５を介して伝動ケース３６に
上下動自在に支持されており、さらに前部には感知プレ
ート（本発明の感知体に相当する）３７の下端部がピン
３７ａによってフロート７に設けたブラケット４９に枢
支されている。一方、前記アーム３４は、伝動ケース３
６のパイプケース３６ａから延びるブラケット３８にビ
ン３８ａ着されてい、る。さらにアーム３４の他端部に
は、連結ロッド３４ｂが連結されていると共に、プレー
ト３９が連結されている。そして左右のフロー１〜７ａ
に亘って、パイプケース３６ａの上方に横軸４０が配設
されており、該横軸４ｏには前記プレー１へ３９の基端
部が一体的に固定されていると共に、左右フロート７ａ
にて、前記センターフロー１−７に設置されたアー１１
３４と同様なアームに連結されているプレート３９ａが
固定されている。さらに横軸４０の左側端部には植付深
さ調節レバー３０が設けられており、該調節レバー３０
の操作によってフロート７．７ａをピン３８ａを支点と
して上下揺動せしめられるようになっている。

また、前記感知プレート３７は、下端部がフロート７に
設けたブラケット４９にピン３７ａによって枢結される
ものであるが、プレート中間部には長孔３７ｂが穿設さ
れ、上端部にはアウタワイヤ４２のアウタ受け４２ａが
取付けられている。そしてアウタワイヤ４２を貫通する
インナワイヤ４３の先端部に設けたピン４３ａが前記長
孔３７ｂに遊嵌しており、このインナワイヤ４３の基端
部は前述した感度調節レバー３０に連結されている。さ
らにリンク支持枠３３の下端部にはブラケツ１〜３３ｂ
が固設されており、該ブラケット３３ｂに略三角形状の
支点枠４４がピン４４ａによって支持されている。この
支点枠４４の一隅部にはフロート７の後部から延びてい
る連結ロッド３４ｂが連結されており、また他隅部には
、支軸４６に固定され、揺動アーム４６ａおよび４６ｂ
が一体に揺動し得るように連結されている。さらに一方
の揺動アーム４６ａの先端部には前記ピン４３ａが固定
され、他方の揺動アーム４６ｂの先端部には感知ロッド
２０の先端部が枢結されている。またワイヤ連結ピン４
３ａおよび枢支ピン３７ａの間には弾機４７が張設され
ており、該弾機４７は、インナワイヤ４３を張って感度
調節レバー３０の調節位置に対応してピン４３ａの位置
、即ち感知プレート３９の作用長を位置決め設定し、こ
れによってフロート７の圃場の硬軟に応じた上下変動の
感知感度の調節ができるようになっている。

４８は棒状体によって構成されるセンサー体であって、
該センサー体４８は、パンタグラフ機構３５のブラケッ
ト４９との枢支軸３５ａの延長した端部に一体的に固定
され、その前端部とピン４３ａとの間に弾機５０が張設
されており、また後端部はフロート７の底面よりも下方
に突出して田面に没入するようになっている。そして苗
植付は作業においてフロート７が川面滑走する際に、セ
ンサー体４８は、土壌内に没入する後端部が、土壌が硬
いほど太きい抵抗を田面から受けることとなり、これに
よってセンサー体４８は、土壌の硬軟感知をして弾機５
０に抗して没入深さが浅くなる方向に揺動変姿すること
となり、而してフロート７には、この揺動量変化に基づ
く弾機５０の伸び量に応じた前方押下げ力が働いて、土
壌が硬いほどフロートの接地抗力を大きくし、これによ
って感度調節レバー３０によるレバー操作を行うことな
く土壌の硬軟に対□応した自動的な感度調節が成される
ように構成されている。

叙述の如く構成された実施例において、苗植付作業を行
うに際し、昇降制御レバー１０を自動位置Ａに操作する
と共に、感度調節レバー３０を田面の硬さに対応した任
意の位置にセットするにの状態で、フロート７に作用す
る土圧変化を受けて、これに連動される速量リンク２２
の揺動によって制御バルブ１７が自動的に制御されるこ
とになる。即ち、植付部２が適正な植付位置（高さ）に
ある場合、アーム１９およびピン１６ｃを、−棒状に接
当保持する弾機２３介して制御プレート１８がアンダー
ラツブ位置Ｒにあり、制御バルブ１７をアンダーラップ
制御して植付部２をその位置に保持することになる。こ
の状態から植付部２が田面に対して上昇し接地圧が減少
する（走行機体１が浅い耕盤に乗り上げたような場合）
と、フロート７の前方が下がることとなり、これによっ
て感知プレート３７が揺動し、どれに連繋して揺動アー
ム４６ａ　、４６ｂがそれぞれピン４６を支点として下
動して感知ロッド２０を引張り、アーム２１を介して速
量リンク２２、アーム１９を回動させて、プレート１８
を、弾機２３を介して作動アーム１６のピン１６ｃがア
ーム１９に接当した状態で下降位置ｄに変位させ、制御
バルブ１７を、油圧シリンダ８が縮小せしめる状態に切
換え、植付部２を下降せしめることになる。また逆に植
付部２が下降し、接地圧が増大すると、フロート７の前
方が上がり、前述とは逆の作動によってプレート１８を
上昇位置Ｕに変位させ、制御バルブ１７を、油圧シリン
ダ８が伸長する状態に切換え、植付部２を上昇せしめる
ことになり、この様にして植付部２の上下昇降動制御を
自動的に行うことができることとなる。

この様な昇降自動制御に際し、圃場が軟弱である場合に
は、感度調節レバー３０を高感度側（Ｈ方向）にセット
する。するとこれによってインナワイヤ４３が引張られ
、感知プレート３７において、連結ピン４３ａとアウタ
受け４２ａとの間隔が短くなるように調節され、ピン３
７ａは弾機４７に抗して長孔３７ｂを上方に移動し、感
知プレート３７の作用長さが長くなるようにセットされ
る。この状態では、フロート７は田面に対して首下がり
姿勢となり、従ってフロート７に対する軟弱な泥土から
の土圧変化に敏感に反応して適正な植付部２の昇降自動
制御が成されることになる。一方、逆に圃場が硬い場合
には、感度調節レバー３０を低感度側（Ｌ方向）にセッ
トすると、今度は前記とは逆の作動で感知プレート３７
の作用長さは短くなるようにセットされ、この状態では
フロート７は川面に対して前玉がり姿勢となって、フロ
ート７は、浮上がりぎみに滑走し、硬い圃場からの土圧
変化に対する反応を鈍感にして適正な植付部２の昇降自
動制御が成されることになる。

この様に、本発明においては、植付部２の昇降自動制御
状態で、該自動制御を行うための感知プレート３７の感
知感度を、感度調節レバー３０のレバー操作によって圃
場の硬軟に応じて自動的に調節できるようにしたもので
あるが、さらに本発明では、圃場の硬軟が局部的に変化
をするような場合において、この硬軟変化に即応した感
度調節を行うことがきるものである。即ち本発明におい
ては、前述したフロー１〜７の土圧感知作動時において
、センサー体４８は、没入する後端部が土壌から受ける
土圧と弾機５０の付勢力とが拮抗する姿勢状態となって
いるが、この状態でいま、植付部２が圃場の軟弱となっ
た部分を通過すると、センサー体４８が土壌から受ける
上圧か弱くなって、センサー体４８は、後端部がより深
く没入する方向に揺動変装することになる。この結果フ
ロート７に対する弾４！＆ＳＯの作用力が弱くなって、
感知プレート３７の感度が鋭敏となる。一方、１ｉＩｉ
ｌ場が硬くなった部分を通過すると、逆にセンサー体４
８は大きな土圧を受けるため後端部が浅くなる方向に揺
動変装することとなり、この結果、フロー１〜７に対す
る弾機５０の作用力が大きくなって感知プレート３７の
感度にブレーキ的な作用が働いて感知感度が鈍感となり
、この様にして、感度調節レバー３０はそのままであっ
ても、圃場の硬軟変化に応じた自動的な感度調節が行わ
れることになる。従って、同一圃場において、圃場硬度
に部分的に硬軟変化があるような場合において、感度調
節レバー３０を一旦合せたままの状態で植付作業をした
としても、圃場の硬軟変化に応じた植付部２の昇降自動
制御を行い得て、植付部２の作業高さを略一定に維持で
き、浮き苗や、深植え等の植付不良のない均−深さの整
然とした植付作業を、煩雑なレバー操作をすることなく
容易に行うことができる。　、 尚、実施例においては、センサー体４８がフロー１−７
の一側に配されたものについて説明したが、第５図の仮
想線で示す如くセンターフロー１−７の他側にも配し、
フロー１〜７の両側にそれぞれ設けるようにしても勿論
良いものである。

また、実施例においては、機体回行時等において、昇降
制御レバー１０の操作で機体を上昇せしめた場合に、抑
圧体２７が感知ロッド２８の先端部２８ａを押圧して復
帰リンク２７を介してピン１６ｂ　を押し上げ、作動ア
ーム１６を、上昇位置Ｕから固定位置ｎに自動変位する
と共に、昇降制御レバー１０を上昇位置Ｕから固定位置
Ｎに自動変位せしめることとなって、昇降制御レバー１
０の自動復帰を行うことができて操作性の簡略化が計れ
るようになっており都合がよいものである。

［作用効果］ 以上要するに、本発明は叙述の如く構成したものである
力（ら、感度調節Ｊバーのレバー操作によって、圃場の
硬軟に合せた感知体の感度調節を行った状態で作業部の
昇降自動制御を行うようにして、円面に対する作業部姿
勢を維持できるようにしたものでありながら、さらにフ
ロートに設けたセンサー体による土圧変化に応じた揺動
感知作動で感知体の感度が自動的に調節されることとな
り、従って、例えば同一・圃場内において、さらに土壌
の硬軟変化があった場合に、感度調節レバーは予め所望
位置にセラ１−シたままの状態で、土壌の硬軟変化に応
じた感知体の感度調節が自動的に成されることとなり、
もって、何ら面倒かつ煩雑なレバー操作を行うことなく
圃場の硬軟変化に即応した感度での作業部の昇降自動制
御を行い得て、精度の高い水田作業が出来ることになる
。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明に係る水田作業車における作業一部の昇
降制御装置の実施例を示したものであって、第１図は乗
用型田植機の側面図、第２図は昇降制御機構の側面図、
第３図は苗載台部を除いた植付部の概略平面図、第４図
はフロート部の側面図、第５図は同上平面図である。 図中、１は走行機体、２は植付部、７はフロート、３０
は感度調節レバー、３７は感知プレート、４８はセンサ
ー体である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行機体に昇降自在に設けた作業部の昇降動制御を、作
   業部に設けたフロートに対する田面からの土圧変化に基
   づく上下変動を感知体で感知することによつて行うよう
   に構成した水田作業機において、前記感知体を、走行機
   体に設けた感度調節レバーに、該感度調節レバーのレバ
   ー調節で感知体の作用長を変化させ、感知体の感度を圃
   場の硬軟に合せて調節できるよう連動連結すると共に、
   さらにフロートには、後部側が圃場内に没入するセンサ
   ー体を、前部側が上方に付勢されるようにして揺動自在
   に設け、該センサー体の土圧変化に応じた揺動で圃場硬
   度を感知して感知体感度の自動調節を行うべく構成した
   ことを特徴とする水田作業車における作業部の昇降制御
   装置。