JPH0444017Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、田面から苗植付装置までの高さが設
定高さに維持されるように、苗植付装置を機体に
対して昇降操作することにより、苗の植付深さを
設定値に維持する植付深さ調節機構を備えた田植
機の苗植付装置昇降構造に関する。

〔従来の技術〕

前述のような植付深さ調節機構として、次のよ
うな構造のものがある。

つまり、苗植付装置に設けた横軸芯周りにセン
サーフロートを上下揺動自在に枢支し、田面に接
地追従するセンサーフロートの上下揺動に基づい
て、苗植付装置をセンサーフロートの変位方向と
同方向に昇降制御する構造である。これにより、
センサーフロート（田面の位置）から苗植付装置
までの高さを設定高さに維持するのである。

前述の構造では、苗植付装置に対するセンサー
フロートの取付位置の相対高さを調節操作自在な
操作レバー、及び操作レバーの苗植付装置に対す
る相対位置を規制する位置決め用の案内板を備え
ている。

これによつて、操作レバーによりセンサーフロ
ートの取付位置の相対高さを調節して、センサー
フロートと苗植付装置との上下間隔を大きくすれ
ば、苗植付装置が田面から上方に離れることにな
り、苗の植付深さが浅植え側に設定される。逆
に、センサーフロートと苗植付装置との上下間隔
を小さくすれば、苗植付装置が田面に近づくこと
になり、苗の植付深さが深植え側に設定される。

以上のように、操作レバーを案内板の範囲内の
所望の位置に固定して、苗植付装置に対するセン
サーフロートの取付位置の相対高さを調節するこ
とによつて、苗の植付深さを変更調節することが
できる。

〔考案が解決しようとする問題点〕

前述の植付深さ調節機構において、作業者が操
作レバーにより苗の植付深さ設定する場合、作業
者は現在の植付条件（例えば、田面の泥の硬さや
植え付ける苗の大きさ、機体の走行速度等）を推
定して、この現在の植付条件に適した実際の苗の
植付深さを事前に設定する。

具体的には、案内板の範囲内において操作レバ
ーを固定する場合、現在の植付条件に適した固定
位置がどこであるかを推定して、その推定した位
置に操作レバーを固定するような操作を行うこと
になる。

従つて、例えば植付条件として田面の泥の硬さ
を設定した場合において、圃場の各部分で泥の硬
さが推定した状態から硬軟に変化すれば、実際の
植付深さが圃場の各部分において適した値ではな
くなる場合がある。このように、実際の苗の植付
深さが植付条件に適した値ではない部分が生じれ
ば、その部分において苗の成育不良を招くおそれ
がある。

本考案は、植付条件が変化した場合この変化に
対応して、実際の苗の植付深さが操作レバーによ
り設定された値、つまり、植付条件に適するよう
に操作レバーによつて当初設定していた状態とな
るように構成することを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案の特徴は以上のような田植機の苗植付装
置昇降構造において、次のように構成することに
ある。つまり、 植付条件の変化を検出する検出手段を備えると
共に、この検出手段の検出結果に基づいて、植付
深さ調節機構の案内板を移動させて、実際の植付
深さが操作レバーで設定された値となるように、
植付条件の変化による植付深さの変化を補正する
補正機構を備えている。

〔作用〕

前述の構成において、例えば植付条件として田
面の泥の硬さを設定したとする。

この場合、作業者が田面の泥の硬さを推定し
て、この推定した泥の硬さに適した苗の植付深さ
を、操作レバーにより設定したとする。この状態
において、圃場の各部分で泥の硬さが推定した状
態から硬軟に変化して、実際の植付深さが圃場の
各部分にて適したものではなくなつたとする。

このような状態になると、本考案の補正機構に
より案内板及びこれに連動して操作レバーが操作
され、苗植付装置に対するセンサーフロートの取
付位置が変更操作されて、実際の苗の植付深さが
変更操作される。

これにより、案内板における操作レバーの固定
位置（苗の植付深さが植付条件に適するように設
定した値）と、実際の苗の植付深さとが対応・一
致して、実際の植付深さが植付条件に適したもの
になるのである。

〔考案の効果〕

以上のように、植付条件が変化しても実際の苗
の植付深さが、植付条件に適するように自動的に
変更操作されるように構成できた。これにより、
実際の苗の植付深さが植付条件に適していないこ
とに基づく苗の成育不良を、未然に防止すること
ができるようになつた。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例である乗用型田植機につ
いて図面に基づいて説明する。

第２図に示すように、前輪１及び後輪２で支持
された機体前部にエンジン３を搭載し、機体中央
に操縦部４を形成すると共に、機体後部に油圧シ
リンダ１１によつて操作されるリンク機構５を介
して、苗植付装置６を昇降自在に取付けて乗用型
田植機を構成している。

苗植付装置６は、機体横幅方向に複数個配列さ
れた植付アーム７、この植付アーム７の植付運動
に連動して機体横幅方向に往復駆動されながらマ
ツト状苗Ａを供給する苗のせ台８、整地兼昇降制
御用のセンサーフロート９及び植付ミツシヨン１
０等から構成されている。

次に、苗植付装置６の昇降操作を行う植付深さ
調節機構の構造について説明する。

第１図に示すように、植付ミツシヨン１０の機
体左右方向の横軸芯P₁周りに、操作レバー１２
を軸支すると共に、操作レバー１２の支持ボス部
に固定した支持アーム１２ａの端部の横軸芯P₂
周りに、センサーフロート９を揺動自在に枢支し
ている。これにより、センサーフロート９の揺動
枢支点（横軸芯P₂の位置、苗植付装置６に対す
るセンサーフロート９の取付位置に相当）の位置
を、扇形状の案内板２３の範囲内で、操作レバー
１２を横軸芯P₁周りに揺動操作することによつ
て、上下方向に変更操作できるように構成してい
る。

センサーフロート９の前部のブラケツト２５に
揺動アーム１３を揺動自在に枢支し、この揺動ア
ーム１３の一端と、植付ミツシヨン１０から延出
された支持部２２との間にセンサーバネ１８を架
設すると共に、揺動アーム１３の他端と、油圧シ
リンダ１１に操作用の圧油を供給する制御弁１４
とを、レリーズワイヤ１５を介して機械的に連動
連結している。

次に、レリーズワイヤ１５と制御弁１４との連
係構造について説明する。一端に操作部１６ａを
有する操作軸１６とレリーズワイヤ１５を連結
し、操作部１６ａと制御弁１４のスプール１４ａ
とを連係させ、バネ１７により操作軸１６を上昇
側に付勢している。

例えば、苗植付装置６が田面より持ち上がり、
センサーバネ１８及びセンサーフロート９の自重
によつて、センサーフロート９が中立位置（制御
弁１４の中立位置に対応する位置）から下方に揺
動すると、レリーズワイヤ１５が引き操作され
て、制御弁１４が下降側Ｄに操作される。逆に、
苗植付装置６が田面内に沈み込むみ、浮力によつ
てセンサーフロート９が中立位置から上方に揺動
すると、バネ１７の付勢力によつて制御弁１４が
上昇側Ｕに操作される。このようにして、センサ
ーフロート９の上下揺動に基づき、センサーフロ
ート９の変位方向と同方向に、苗植付装置６が昇
降操作される。

そして、第１図に示すように操作レバー１２を
揺動操作し、操作レバー１２を後述する案内板２
３の所望の位置に固定して、センサーフロート９
の揺動枢支点（横軸芯P₂）の位置、つまり、セ
ンサーフロート９の中立位置を、苗植付装置６に
対し上下方向に変更操作する。これにより、田面
から苗植付装置６までの高さ、つまり、苗の植付
深さを人為的に調節操作することができる。

又、操作軸１６には一端に接当式の操作部１９
ａを有する円筒軸１９が外嵌されており、この円
筒軸１９に取付けられた昇降レバー２０によつ
て、制御弁１４のスプール１４ａを強制的に上昇
側Ｕに操作できる。以上の説明のようにして、植
付深さ調節機構が構成されているのである。

この乗用型田植機においては、植付条件の一例
として田面の泥の硬さを設定しており、この泥の
硬軟の変化を検出する検出手段として、泥硬さセ
ンサー２１を備えている。次に、この硬さセンサ
ー２１及び操作レバー１２との連係について説明
する。

第１図に示すように、揺動アーム１３を支持す
る揺動軸２６が側方に延出され、その延出端に泥
硬さセンサー２１が固定されている。この泥硬さ
センサー２１は機体後方の斜め下方に延出されて
おり、センサーバネ１８により下方揺動側に付勢
されている。これにより、田面の泥が硬い場合、
泥硬さセンサー２１の下面に掛かる泥圧が大きく
なり、泥硬さセンサー２１が上方に揺動するので
あり、田面の泥が軟らかい場合、センサーバネ１
８が泥圧に打ち勝つて、泥硬さセンサー２１が下
方に揺動する。

そして、操作レバー１２を設定位置で係合保持
できる係入部を多数設けた案内板２３が、苗植付
装置６の横軸芯P₄周りに揺動自在に軸支されて
おり、この案内板２３と揺動アーム１３の一端と
が連係リンク２４を介して連動連結されている。
これにより、操作レバー１２でセンサーフロート
９の揺動枢支点（横軸芯P₂）の位置を決め、操
作レバー１２を案内板２３に係合保持して、苗の
植付深さを所望の値（現在の泥の硬さに適した
値）に設定したとする。

この状態において、田面の泥が軟らかくなり泥
硬さセンサー２１が下方に揺動すると、センサー
バネ１８が延びてセンサーフロート９を田面に押
し付ける力が弱くなる。これにより、センサーフ
ロート９がより敏感に上下揺動するようになつ
て、植付深さ調節機構による苗植付装置６の昇降
操作が敏感なものになる。

そして、前述のように泥硬さセンサー２１が下
方に揺動すると、連係リンク２４が上方に押し上
げられて、案内板２３が横軸芯P₄周りに紙面反
時計方向に揺動操作される。これに伴い、案内板
２３に係合保持された操作レバー１２も下方に揺
動操作されて、センサーフロート９の揺動枢支点
（横軸芯P₂）の位置が上がる。

このように田面の泥が軟らかい状態で苗を植え
付けた場合、泥が苗を保持する力が弱いので、植
付後に苗が倒れるおそれがある。従つて、前述の
ようにセンサーフロート９の揺動枢支点（横軸芯
P₂）の位置を上げて、深植え側に修正すること
により、実際の苗の植付深さを最初の状態よりも
少し深くするのである。そして、センサーフロー
ト９が田面に敏感に接地追従していくようにし
て、実際の苗の植付深さが最初の状態よりも、少
し深い状態に維持されるようにするのである。

逆に、田面の泥が硬くなり泥硬さセンサー２１
が上方に揺動すると、センサーバネ１８が圧縮さ
れて、センサーフロート９を田面に押し付ける力
が強くなる。これにより、センサーフロート９が
あまり敏感に上下揺動しなくなつて、植付深さ調
節機構による苗植付装置６の昇降操作が鈍感なも
のになる。

そして、前述のように泥硬さセンサー２１が上
方に揺動すると、連係リンク２４が下方に引き操
作されて、案内板２３が横軸芯P₄周りに紙面時
計方向に揺動する。これに伴い、案内板２３に係
合保持された操作レバー１２も上方に揺動操作さ
れて、センサーフロート９の揺動枢支点（横軸芯
P₂）の位置が下がる。

このように田面の泥が硬い状態で苗を植え付け
た場合、泥が苗を保持する力が強いので、植付後
に苗が倒れるおそれはない。従つて、前述のよう
にセンサーフロート９の揺動枢支点（横軸芯P₂）
の位置を下げて、浅植え側に修正することによ
り、実際の苗の植付深さを最初の状態よりも少し
浅くするのである。そして、センサーフロート９
が田面に敏感に接地追従していかないようにし
て、逆にセンサーフロート９を田面に押し付け
て、田面を整地していくようにするのである（以
上、植付条件の変化による植付深さの変化を補正
する補正機構に相当）。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に番号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る田植機の苗植付装置昇降構
造の実施例を示し、第１図はセンサーフロート付
近の構造及びセンサーフロートと自動昇降操作系
との連係を示す図、第２図は乗用型田植機の全体
側面図である。 ６……苗植付装置、９……センサーフロート、
１２……操作レバー、２１……検出手段、２３…
…案内板、P₂……横軸芯。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 苗植付装置６に設けた横軸芯P₂周りにセンサ
   ーフロート９を上下揺動自在に枢支し、前記セン
   サーフロート９の上下揺動に基づいて苗植付装置
   ６をセンサーフロート９の変位方向と同方向に昇
   降制御するように構成してあると共に、前記苗植
   付装置６に対するセンサーフロート９の取付位置
   の相対高さを調節操作自在な操作レバー１２と、
   その操作レバー１２の前記苗植付装置６に対する
   相対位置を規制する位置決め用の案内板２３とを
   備えて、前記案内板２３に対する操作レバー１２
   の位置の変更により、前記苗植付装置６に対する
   センサーフロート９の取付位置の相対高さを設定
   変更して、植付深さを人為的に調整可能な植付深
   さ調節機構を備えている田植機の苗植付装置昇降
   構造において、 植付条件の変化を検出する検出手段２１を備え
   ると共に、この検出手段２１の検出結果に基づい
   て、前記植付深さ調節機構の案内板２３を移動さ
   せて、実際の植付深さが前記操作レバー１２で設
   定された値となるように、植付条件の変化による
   植付深さの変化を補正する補正機構を備えている
   田植機の苗植付装置昇降構造。