JPH07236314A

JPH07236314A - 田植機

Info

Publication number: JPH07236314A
Application number: JP2869094A
Authority: JP
Inventors: Yoshihide Miyanishi; 吉秀宮西
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1994-02-28
Filing date: 1994-02-28
Publication date: 1995-09-12

Abstract

(57)【要約】【目的】センサフロートの感知感度の調節に連動して
サイドフロートの接地圧力を圃場の泥土の硬さに応じて
調節することによって、サイドフロートの通過後の圃場
泥面においても苗を安定した植え付け深さで見栄え良く
植え付けて、苗の植え付け後の仕上がり外観を良くす
る。【構成】苗植付装置５の左右中央箇所に配備されたセ
ンサフロートＳＦからの上下変位検出情報に基づいて、
走行機体１に対する前記苗植付装置５の昇降を制御する
ように構成した田植機において、圃場の硬軟に応じて前
記センサフロートＳＦの感知感度を調節する調節手段２
１Ａを備え、かつ、その調節に連動してサイドフロート
１２の接地圧力を、前記センサフロートＳＦの感知感度
が敏感側に調節されるに伴って小さくし、前記センサフ
ロートＳＦの感知感度が鈍感側に調節されるに伴って大
きくする連係調節機構３６を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、苗植付装置の左右中央
箇所に配備されたセンサフロートからの上下変位検出情
報に基づいて、走行機体に対する前記苗植付装置の昇降
を制御するように構成した田植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のような田植機は、苗の植え付け作
業中においては苗植付装置の対地高さが常に設定対地高
さに維持されるように、圃場泥面の凹凸としてセンサフ
ロートにより検出された上下変位検出情報に基づいて、
苗植付装置の昇降を制御するように構成されている。ま
た、センサフロートは圃場の泥土の硬さに応じて感知感
度の調節を行えるように構成されている。センサフロー
トの感知感度の調節は、圃場泥面に対するセンサフロー
トの接地圧力を変更することによって行えるようにして
いる。例えば、圃場の泥土が硬い場合は、センサフロー
トの接地圧力を大きくしてセンサフロートの感知感度を
鈍感側に調節することによって、圃場における極僅かな
凹凸をもセンサフロートが敏感に検出するのを回避し、
それによって、泥土の硬い圃場においても圃場泥面の凹
凸に沿った円滑な苗植付装置の昇降操作を行えるように
している。また、圃場の泥土が柔らかい場合は、センサ
フロートの接地圧力を小さくしてセンサフロートの感知
感度を敏感側に調節することによって、圃場における比
較的大きな凹凸をセンサフロートが検出しなくなるのを
回避し、それによって、泥土の柔らかい圃場においても
圃場泥面の凹凸に沿った良好な苗植付装置の昇降操作を
行えるようにしている。

【０００３】ところで、従来では、苗植付装置の左右中
央箇所に配備されたセンサフロートのみが圃場の泥土の
硬さに応じた接地圧力に調節されるように構成されてお
り、その調節によってセンサフロートのみが圃場の泥土
の硬さに応じた接地圧力で圃場泥面の整地を行えるよう
になっていた。また、その他のサイドフロートは、圃場
の泥土の硬さに関係なく常に自重による比較的に小さい
一定の接地圧力で圃場泥面の整地を行うようになってい
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術による
と、センサフロート通過後の圃場泥面は常に圃場の泥土
の硬さに応じた接地圧力で良好に整地されていることか
ら、センサフロートの通過後の圃場泥面に植え付けられ
た苗は、常に安定した植え付け深さで見栄え良く植え付
けられている。しかしながら、サイドフロート通過後の
圃場泥面は、サイドフロートの接地圧力は圃場の泥土の
硬さに関係なく自重による比較的に小さい接地圧力で常
に一定とされているため、特に泥土の硬い圃場において
は良好に整地されておらず苗の植え付けに悪影響を及ぼ
すようになっており、サイドフロートの通過後の圃場泥
面に植え付けられた苗は、植え付け状態が悪く苗の植え
付け後の仕上がり外観を損なうようになっていた。

【０００５】本発明の目的は、センサフロートの感知感
度の調節に連動してサイドフロートの接地圧力を圃場の
泥土の硬さに応じて調節することによって、サイドフロ
ートの通過後の圃場泥面においても苗を安定した植え付
け深さで見栄え良く植え付けて、苗の植え付け後の仕上
がり外観を良くすることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本第１発明では、苗植付装置の左右中央箇所に配備
されたセンサフロートからの上下変位検出情報に基づい
て、走行機体に対する前記苗植付装置の昇降を制御する
ように構成した田植機において、圃場の硬軟に応じて前
記センサフロートの感知感度を調節する調節手段を備
え、かつ、その調節に連動してサイドフロートの接地圧
力を、前記センサフロートの感知感度が敏感側に調節さ
れるに伴って小さくし、前記センサフロートの感知感度
が鈍感側に調節されるに伴って大きくする連係調節機構
を設けた。

【０００７】又、本第２発明では、苗植付装置の左右中
央箇所に配備されたセンサフロートからの上下変位検出
情報に基づいて、走行機体に対する前記苗植付装置の昇
降を制御するように構成した田植機において、サイドフ
ロートの泥面通過後に形成される溝跡の深さを検出する
溝深さ検出手段と、この溝深さ検出手段からの検出情報
に基づいて前記センサフロートの感知感度を調節する感
度自動調節手段とを備え、かつ、その調節に連動してサ
イドフロートの接地圧力を、前記センサフロートの感知
感度が敏感側に調節されるに伴って小さくし、前記セン
サフロートの感知感度が鈍感側に調節されるに伴って大
きくする連係調節機構を設けた。

【０００８】

【作用】本第１発明によると、圃場の泥土が柔らかい場
合は、センサフロートの感知感度がその泥土の柔らかさ
に応じた感知感度となるように、調節手段がセンサフロ
ートの感知感度を敏感側に調節することによって、セン
サフロートの接地圧力がその調節に応じた比較的に小さ
い接地圧力に調節されるとともに、サイドフロートの接
地圧力もその調節に応じた比較的に小さい接地圧力に連
係調節機構を介して連動して調節されるようになる。ま
た、圃場の泥土が硬い場合は、センサフロートの感知感
度がその泥土の硬さに応じた感知感度となるように、調
節手段によりセンサフロートの感知感度を鈍感側に調節
することによって、センサフロートの接地圧力がその調
節に応じた比較的に大きい接地圧力に調節されるととも
に、サイドフロートの接地圧力もその調節に応じた比較
的に大きい接地圧力に連係調節機構を介して連動して調
節されるようになる。

【０００９】本第２発明によると、サイドフロートの泥
面通過後に形成される溝跡の深さを検出する溝深さ検出
手段からの検出情報に基づいて、感度自動調節手段がセ
ンサフロートの感知感度を圃場の泥土の硬さに応じた感
知感度に自動的に調節するようになり、それによって、
センサフロートの接地圧力がその自動調節に応じた接地
圧力に調節されるとともに、サイドフロートの接地圧力
もその自動調節に応じた接地圧力に連係調節機構を介し
て連動して調節されるようになる。

【００１０】

【発明の効果】従って、本第１発明によれば、センサフ
ロートの感知感度の調節とともにサイドフロートの接地
圧力が圃場の泥土に硬さに応じた接地圧力に調節される
ことによって、サイドフロート通過後の圃場泥面も、圃
場の状況に応じた接地圧力によって常に良好に整地され
た状態となり、センサフロート通過後の圃場泥面と同様
に、サイドフロート通過後の圃場泥面においても安定し
た植え付け深さで見栄え良く苗を植え付けることができ
るようになるので、植え付け後の仕上がり外観を良くす
ることができるようになった。

【００１１】本第２発明によれば、感度自動調節手段に
よってセンサフロートの感知感度が圃場の泥土の硬さに
応じた感知感度に自動的に調節されるとともに、センサ
フロート及びサイドフロートの接地圧力が圃場の泥土の
硬さに応じた接地圧力に自動的に調節されることによっ
て、人為的に圃場の泥土の硬さを判断してセンサフロー
トの感知感度を設定する場合に比較して、その手間や煩
わしさがない上に、人為的に圃場の泥土の硬さを判断し
た場合に生じる虞のある判断の誤りによる苗の植え付け
不良が解消され、センサフロートの通過後の圃場泥面、
並びに、サイドフロートの通過後の圃場泥面において、
確実に安定した植え付け深さで見栄え良く苗を植え付け
ることができるようになるので、植え付け後の仕上がり
外観をより一層良くすることができるようになった。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１には、乗用型田植機の全体側面が示されてお
り、この乗用型田植機は、乗用型の走行機体１と、走行
機体１の後部にリンク機構２を介して油圧式のリフトシ
リンダ３により昇降自在に、かつ、電動式のローリング
モータ４により前後軸芯周りでローリング自在に連結さ
れた苗植付装置５によって構成されている。

【００１３】図２にも示すように、苗植付装置５は、走
行機体１の原動部からの動力が伝達されるフィードケー
ス６、フィードケース６から左右に向けて延設された角
型フレーム７、角型フレーム７より後方に向けて三列に
延設されたフレーム兼用の植付伝動ケース８、植付伝動
ケース８の後部左右両側に軸支された植付機構９、植付
伝動ケース８に対して一定のストロークで往復横移動す
る苗載台１０、中央に位置する植付伝動ケース８の下方
に装備されたセンターフロート１１、及び、左右に位置
する植付伝動ケース８の夫々の下方に装備されたサイド
フロート１２、などによって構成されている。

【００１４】図２、図３及び図５に示すように、各植付
伝動ケース８の前部には、左右の植付伝動ケース８に亘
って横架されたフロート支点パイプ１３が、その軸芯Ｐ
１周りで回動自在となるように枢支連結されている。フ
ロート支点パイプ１３には、各植付伝動ケース８の下方
においてフロート支点パイプ１３と一体回動する揺動ア
ーム１４が後方に向けて延設されている。そして、中央
に位置する揺動アーム１４にはセンターフロート１１
が、左右に位置する夫々の揺動アーム１４にはサイドフ
ロート１２が、夫々の揺動アーム１４の揺動端側に設け
られた左右向きの横軸１４ａにて、その軸芯Ｐ２周りで
上下揺動自在に支持されている。また、図３〜図５に示
すように、フロート支点パイプ１３には、フロート支点
パイプ１３と一体回動自在な操作レバー１５が走行機体
１に向けて延設されている。一方、角型フレーム７に
は、操作レバー１５との係合により操作レバー１５を任
意の位置で係止保持する係止具１６が設けられている。

【００１５】つまり、操作レバー１５を、フロート支点
パイプ１３の軸芯Ｐ１周りで回動操作するとともに係止
具１６で任意の位置に係止保持することによって、植付
伝動ケース８に対するセンターフロート１１及びサイド
フロート１２の相対高さを変更できる構成となってお
り、それによって、圃場の泥土の硬さに応じた苗の植え
付け深さの調節を行えるようにしている。

【００１６】図３及び図４に示すように、センターフロ
ート１１の前部上方には、接地圧の変動に基づくセンタ
ーフロート１１の上下揺動変位量をリンク機構１７を介
して検出するポテンショメータ型のフロートセンサＳ１
が備えられている。このフロートセンサＳ１は、フィー
ドケース６に対して上下揺動自在に支持された上下一対
のリンク１８の先端に支持されたブラケット１９に固定
されている。また、上下一対のリンク１８のうちの上側
のリンク１８は、操作レバー１５より延設されたピン１
５ａと係合されており、操作レバー１５の操作により植
付伝動ケース８に対するセンターフロート１１及びサイ
ドフロート１２の相対高さが変更されるのに伴って、植
付伝動ケース８に対するフロートセンサＳ１の相対高さ
も同様に変更されるようになっている。そして、この田
植機は、図６に示すように、フロートセンサＳ１により
検出される検出値と、走行機体１の操縦部に備えられた
ポテンショメータ型の設定器２０により設定された制御
目標値とが合致するように、マイクロコンピュータを備
えた制御装置２１が、リフトシリンダ３への作動油の流
れを切り換える電磁制御弁２２の作動を制御することに
よって、植え付け作業中における苗植付装置５の対地高
さを設定対地高さに維持する昇降制御が行えるように構
成されている。

【００１７】つまり、センターフロート１１、リンク機
構１７、及び、フロートセンサＳ１によって、苗植付装
置５の対地高さを検出するセンサフロートＳＦが構成さ
れている。

【００１８】図６に示すように、センサフロートＳＦの
感知感度は、圃場の泥土の硬さに応じて設定器２０を人
為操作することによって調節されるようになっている。

【００１９】例えば、圃場の泥土が硬い場合は、その硬
さに応じて設定器２０を「硬」側へ人為操作することに
よって、フロートセンサＳ１の制御目標値が図３及び図
６におけるａ方向側に変更され、その変更後の制御目標
値に基づいて、制御装置２１が、フロートセンサＳ１の
検出値と設定器２０の制御目標値とが合致するように電
磁制御弁２２の作動を制御することによって、センター
フロート１１の基準姿勢が変更後の制御目標値に応じた
前上がり姿勢に変更されるとともに、その基準姿勢の変
更によって、付勢用の圧縮バネ２３（フロートセンサＳ
１を固定するブラケット１９とセンサフロートＳＦのリ
ンク機構１７との間に介装され、センターフロート１１
を地面側に付勢するもの）が、変更後の制御目標値に応
じた比較的に強い圧縮状態（センターフロート１１の接
地圧力が変更後の制御目標値に応じて比較的に大きくな
る状態）となり、これによって、センサフロートＳＦの
感知感度が鈍感側に変更されるのである。

【００２０】一方、圃場の泥土が柔らかい場合は、その
柔らかさに応じて設定器２０を「軟」側へ人為操作する
ことによって、フロートセンサＳ１の制御目標値が図３
及び図６におけるｂ方向側に変更され、その変更後の制
御目標値に基づいて、制御装置２１が、フロートセンサ
Ｓ１の検出値と設定器２０の制御目標値とが合致するよ
うに電磁制御弁２２の作動を制御することによって、セ
ンターフロート１１の基準姿勢が変更後の制御目標値に
応じた前下がり姿勢に変更されるとともに、その基準姿
勢の変更によって、付勢用の圧縮バネ２３が、変更後の
制御目標値に応じた比較的に弱い圧縮状態（センターフ
ロート１１の接地圧力が変更後の制御目標値に応じて比
較的に小さくなる状態）となり、これによって、センサ
フロートＳＦの感知感度が敏感側に変更されるのであ
る。

【００２１】つまり、制御装置２１には、設定器２０に
より制御目標値として設定された圃場の硬軟に応じてセ
ンサフロートＳＦの感知感度を調節する調節手段２１Ａ
が制御プログラムとして備えられている。

【００２２】また、センサフロートＳＦの感知感度は、
設定器２０を「自動」に設定することによって、圃場の
泥表面のレベルを検出する泥面レベル検出手段２４と、
サイドフロート１２の泥面通過後に形成される溝跡の底
面レベルを検出する溝底レベル検出手段２５と、これら
両レベル検出手段２４，２５の検出結果から溝跡の深さ
を検知する溝深さ検知手段２６とによって構成される溝
深さ検出手段２７からの検出情報（溝跡の深さ＝圃場の
泥土の硬さ）に基づいて自動調節されるようになってい
る。

【００２３】図５及び図７に示すように、泥面レベル検
出手段２４と溝底レベル検出手段２５は、左右に位置す
る揺動アーム１４の夫々の揺動端において、左右に向け
て延出した横軸１４ａの左右夫々の延出端に、その軸芯
Ｐ２周りで上下揺動自在に枢支された接地体によって構
成されている。泥面レベル検出手段２４の上下揺動変位
により検出された圃場の泥表面のレベルと、溝底レベル
検出手段２５にて検出された溝跡の底面レベルは、プッ
シュプルワイヤ２８，２９を介して溝深さ検知手段２６
に伝達されるようになっている。

【００２４】図７に示すように、溝深さ検知手段２６
は、フロート支点パイプ１３の両端部に夫々設けられた
ポテンショメータによって構成されている。溝深さ検知
手段２６の本体２６ａは、フロート支点パイプ１３にベ
アリング３０を介して回動自在に支持された筒状体３１
に固定支持されており、この筒状体３１と溝底レベル検
出手段２５とはプッシュプルワイヤ２９を介して連係さ
れている。一方、溝深さ検知手段２６の回動操作軸２６
ｂと泥面レベル検出手段２４とはプッシュプルワイヤ２
８を介して連係されている。つまり、溝深さ検知手段２
６は、泥面レベル検出手段２４と溝底レベル検出手段２
５の相対高さが、溝深さ検知手段２６の本体２６ａと回
動操作軸２６ｂとの相対回動変位量として伝達されるこ
とによって、この相対回動変位量を溝跡の深さ（圃場の
泥土の硬さ）として検知するようになっている。

【００２５】そして、図６に示すように、泥面レベル検
出手段２４、溝底レベル検出手段２５、及び、溝深さ検
知手段２６で得られた溝跡の深さ（圃場の泥土の硬さ）
は、溝深さ検出手段２７からの検出情報として制御装置
２１に入力され、その検出情報に基づいて、制御装置２
１が、フロートセンサＳ１の制御目標値を自動的に設定
するとともに、フロートセンサＳ１の検出値と制御目標
値とが合致するように電磁制御弁２２の作動を制御する
ことによって、センサフロートＳＦの感知感度の自動調
節が行われるようになっている。

【００２６】つまり、制御装置２１には、溝深さ検出手
段２７からの検出情報に基づいてセンサフロートＳＦの
感知感度を調節する感度自動調節手段２１Ｂが制御プロ
グラムとして備えられている。また、制御装置２１は、
左右夫々の溝深さ検出手段２７から入力された検出情報
を比較して、その比較差が設定範囲を超えると、ローリ
ングモータ４の作動を制御して苗植付装置５を設定ロー
リング姿勢に維持するローリング制御が行えるようにプ
ログラムされている。

【００２７】左右のサイドフロート１２は、制御装置２
１に備えられた調節手段２１Ａあるいは感知自動調節手
段２１ＢによるセンサフロートＳＦの感知感度の調節に
連動して、圃場泥面に対する接地圧力が調節されるよう
になっている。

【００２８】図２、図５及び図６に示すように、左右の
サイドフロート１２の前部には、夫々、支柱３２が立設
されている。一方、角型フレーム７における左右のサイ
ドフロート１２の夫々の上方に位置する部分には、電動
モータ３３が、その出力軸３３ａが下方向きとなるよう
に設置されており、この出力軸３３ａには上下に延びる
螺軸３４が連結されている。螺軸３４には、電動モータ
３３の駆動により上下スライド操作されるアーム３５が
螺合されている。また、支柱３２とアーム３５とに亘っ
て、引っ張りバネ３６が架設されている。そして、電動
モータ３３は、制御装置２１がセンサフロートＳＦの感
知感度を調節するのに伴って、左右のサイドフロート１
２の接地圧力とセンサフロートＳＦの接地圧力とが一致
するように正逆転駆動されるようになっている。

【００２９】例えば、圃場の泥土が柔らかい場合は、セ
ンサフロートＳＦの感知感度が敏感側（圧縮バネ２３が
比較的に弱い圧縮状態となりセンターフロート１１の接
地圧力が比較的に小さくなる側）に変更されのに伴っ
て、電動モータ３３は、制御装置２１の制御作動によ
り、引っ張りバネ３６の作用によって得られる左右のサ
イドフロート１２の接地圧力がセンターフロート１１の
接地圧力と一致する位置にアーム３５が上昇移動するま
で正転駆動されるようになっている。また、圃場の泥土
が硬い場合は、センサフロートＳＦの感知感度が鈍感側
（圧縮バネ２３が比較的に強い圧縮状態となりセンター
フロート１１の接地圧力が比較的に大きくなる側）に変
更されるのに伴って、電動モータ３３は、制御装置２１
の制御作動により、引っ張りバネ３６の作用によって得
られる左右のサイドフロート１２の接地圧力がセンター
フロート１１の接地圧力と一致する位置にアーム３５が
下降移動するまで逆転駆動されるようになっている。

【００３０】つまり、支柱３２、電動モータ３３、螺軸
３４、アーム３５、及び、引っ張りバネ３６によって、
センサフロートＳＦの感知感度の調節に連動して左右の
サイドフロート１２の接地圧力を調節する連係調節機構
３６が構成されている。そして、この構成によって、サ
イドフロート１２の通過後の圃場泥面においても、苗を
安定した植え付け深さで見栄え良く植え付けることがで
き、それによって、苗植え付け後の仕上がり外観を良く
することができるようになっている。

【００３１】図１に示すように、走行機体１の前部には
エンジン３７が搭載されており、エンジン３７からの動
力が、ベルト式無段変速装置３８及びミッションケース
３９を介して前後車輪４０，４１並びにフィードケース
６に伝達されるようになっている。

【００３２】図６に示すように、ベルト式無段変速装置
３８は、エンジン３７の出力軸３７ａに取り付けられた
割りプーリ式の出力プーリ３８ａ、ミッションケース３
９の入力軸３９ａに取り付けられた割りプーリ式の入力
プーリ３８ｂ、出力プーリ３８ａと入力プーリ３８ｂと
に亘って巻回された伝動ベルト３８ｃ、及び、カム機構
３８ｄを介して出力プーリ３８ａ及び入力プーリ３８ｂ
の間隔を変更する電動シリンダ３８ｅ、などによって構
成されており、ポテンショメータからなる速度設定器４
２にて設定された設定速度に基づいて、制御装置２１が
電動シリンダ３８ｅの作動を制御することによって、無
段階の変速操作が行えるようになっている。また、電動
シリンダ３８ｅには、電動シリンダ３８ｅの実作動スト
ロークを検出するストロークセンサ３８ｓが備えられて
おり、制御装置２１は、速度設定器４２からの設定値と
ストロークセンサ３８ｓからの検出値とが一致するよう
に、電動シリンダ３８ｅのフィードバック制御を行うよ
うになっている。

【００３３】エンジン３７のアクセル装置４３のアクセ
ルレバー４３ａは、Ｌ字状の揺動リンク４４及びロッド
４５などを介して復帰型のフートアクセル４６に連係さ
れており、このフートアクセル４６の踏み込み操作を行
うことによって、その踏み込み量に応じた操作量でアク
セルレバー４３ａが操作されるようになっている。ま
た、アクセル装置４３のアクセルレバー４３ａは、摩擦
保持機構４７によって操作位置に固定保持されるハンド
アクセルレバー４８と連係されており、ハンドアクセル
レバー４８を所望位置まで操作することによって、その
所望位置に応じた操作位置にアクセルレバー４３ａが保
持されるようになっている。また、ハンドアクセルレバ
ー４８には、ハンドアクセルレバー４８が所定高速域Ａ
に設定されたことを検出するポテンショメータ４８ｓが
備えられている。そして、制御装置２１は、ポテンショ
メータ４８ｓによってハンドアクセルレバー４８が所定
高速域Ａに設定されたことが検出されている場合に、エ
ンジン３７の出力軸３７ａに備えられた回転数検出セン
サ３７ｓにより検出されるエンジン回転数が設定領域に
おける下限値まで低下すると、速度設定器４２の設定値
にかかわらず走行速度を減速するように電動シリンダ３
８ｅが減速側に操作され、この減速操作により回転数検
出センサ３７ｓにより検出されるエンジン回転数が設定
領域における上限値まで復帰すると、速度設定器４２の
設定値に応じた元の走行速度が得られるまで電動シリン
ダ３８ｅを増速側に操作するようになっている。

【００３４】つまり、制御装置２１には、ハンドアクセ
ルレバー４８が所定高速域Ａに設定された場合にのみ、
圃場の泥土の硬さの違いによるエンジン負荷の変動を検
知して、走行速度がエンジン負荷に応じた最適作業速度
となるようにベルト式無段変速装置３８の作動を制御す
る自動車速制御手段２１Ｃが制御プログラムとして備え
られている。

【００３５】〔別実施例〕以下、本発明の別実施例を列
記する。田植機としては、例えば、四条植え、五条植え、六
条植え、あるいは、八条植えのいずれの形態のものであ
ってもよい。連係調節機構３６の構成としては種々の変更が可能
であり、例えば、電動モータ３３に代えて、制御装置２
１により電動シリンダの作動を制御することによってサ
イドフロート１２の接地圧力を調節するようにしてもよ
い。連係調節機構３６のアーム３５を、電動モータ３３
の正逆転駆動により上下方向にスライド移動するものに
代えて、電動モータ３３の正逆転駆動により上下揺動す
るものであってもよい。

【００３６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の全体側面図

【図２】苗植付装置の平面図

【図３】センサフロートの構成を示す苗植付装置下部の
縦断側面図

【図４】センサフロートの構成を示す苗植付装置の部分
正面図

【図５】連係調節機構の構成を示す苗植付装置下部の縦
断側面図

【図６】制御構成を示すブロック図

【図７】溝深さ検出手段の構成を示す一部切り欠き背面
図

【符号の説明】

１走行機体５苗植付装置１２サイドフロート２１Ａ調節手段２１Ｂ感度自動調節手段２７溝深さ検出手段３６連係調節機構ＳＦセンサフロート

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】苗植付装置（５）の左右中央箇所に配備
されたセンサフロート（ＳＦ）からの上下変位検出情報
に基づいて、走行機体（１）に対する前記苗植付装置
（５）の昇降を制御するように構成した田植機であっ
て、圃場の硬軟に応じて前記センサフロート（ＳＦ）の感知
感度を調節する調節手段（２１Ａ）を備え、かつ、その
調節に連動してサイドフロート（１２）の接地圧力を、
前記センサフロート（ＳＦ）の感知感度が敏感側に調節
されるに伴って小さくし、前記センサフロート（ＳＦ）
の感知感度が鈍感側に調節されるに伴って大きくする連
係調節機構（３６）を設けてある田植機。
【請求項２】苗植付装置（５）の左右中央箇所に配備
されたセンサフロート（ＳＦ）からの上下変位検出情報
に基づいて、走行機体（１）に対する前記苗植付装置
（５）の昇降を制御するように構成した田植機であっ
て、サイドフロート（１２）の泥面通過後に形成される溝跡
の深さを検出する溝深さ検出手段（２７）と、この溝深
さ検出手段（２７）からの検出情報に基づいて前記セン
サフロート（ＳＦ）の感知感度を調節する感度自動調節
手段（２１Ｂ）とを備え、かつ、その調節に連動してサ
イドフロート（１２）の接地圧力を、前記センサフロー
ト（ＳＦ）の感知感度が敏感側に調節されるに伴って小
さくし、前記センサフロート（ＳＦ）の感知感度が鈍感
側に調節されるに伴って大きくする連係調節機構（３
６）を設けてある田植機。