JPH0444016Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、本機に対して昇降自在に連結された
水田作業装置の下部にセンサフロートを含む複数
個の接地フロート群を並設し、前記センサフロー
トの後部を水田作業装置に枢支連結して、センサ
フロートの前部を後部枢支点周りで上下揺動自在
に構成し、このセンサフロートの接地圧変動に伴
う上下揺動変位に基づいてセンサフロート前部の
対水田作業装置上下高さを設定範囲内に維持すべ
く水田作業装置を昇降制御するようセンサフロー
トと作業装置昇降手段とを連係してある水田作業
機に関する。

〔従来の技術〕

この種の水田作業機において、従来では、セン
サフロートの前部を接地方向に付勢するスプリン
グを設け、このスプリング力に抗するセンサフロ
ート前部の後部枢支点周りでの上下揺動変位に基
づいて昇降制御を行うようにしていたが、圃場の
硬軟によつてセンサフロートとしての感知感度が
変化するので、圃場が軟かい場合にはスプリング
力を弱く、反対に圃場が硬い硬い場合にはスプリ
ング力を強くするようにしていた（例えば実開昭
57−115821号公報参照）。

〔考案が解決しようとする課題〕

上記した従来構造は、センサフロートの後部枢
支点が水田作業装置に対して相対位置が固定であ
るから、圃場が軟かいときは、上下揺動部である
フロート前部が泥土内に沈み込み気味になり泥土
表面の凹凸に沿つて上下揺動する高さ検出機能が
低下してしまうので、フロート前部の下方付勢力
を弱くして泥土内への沈み込みを少なくして泥押
しを少なくするとともに、軟かい泥土であつても
圃場の凹凸に出来るだけ敏感に反応して上下揺動
できるように設定し、反対に泥土が硬いときは、
圃場の凹凸に対して敏感に反応してフロート前部
が頻繁に上下揺動すると、小さな凹凸に対しても
応答し昇降制御作動が頻繁に行われ、ハンチング
を生じるおそれがあるので、下方付勢力を大にし
て泥土を押し付けながら小さな凹凸による上下揺
動を極力規制して、滑らかな昇降制御を行えるよ
うにしたものである。

ところが、上記従来構造においても、圃場が極
めて軟かい場合には、センサフロート前部の泥土
内への突入を阻止することはできず、センサフロ
ートが前下がり姿勢になつてセンサフロートの上
下揺動作動が充分に行えないおそれがあり、改善
の余地があつた。

本考案は上記不具合点を解消することを目的と
している。

〔課題を解決するための手段〕

本考案の特徴構成は、冒頭に記載した水田作業
機において、前記センサフロート前部の前記水田
作業装置に対する昇降制御用設定上下高さを変更
調節自在な調節機構を備えるとともに、センサフ
ロートの後部枢支点位置を前記水田作業装置に対
する相対高さを変更調節自在な調節機構を備え、
該センサフロートを他の接地フロート群に対して
独立的に高さ調節可能に構成してある点にあり、
その作用効果は次の通りである。

〔作用〕

例えば、圃場が硬い場合には、センサフロート
の後部支点位置を水田作業装置に対して相対的に
高い位置に変更調節し、かつ、センサフロート前
部の昇降制御用設定上下高さを相対的に高い位置
に変更させる。このようにすると、作業走行時に
おけるセンサフロートが前後方向全域に亘り他の
接地フロート群に対して相対的に上方側に持ち上
げられた状態となるから、圃場の凹凸に起因する
センサフロートの接地圧変動による上下揺動検出
感度、即ち感知感度が鈍いものとなる。又、逆に
圃場が軟かい場合には、センサフロートの後部支
点位置及びセンサフロート前部の昇降制御用設定
上下高さ夫々を相対的に低い位置に変更すると、
センサフロートの底面ほぼ全域が圃場面に接する
こととなり、圃場の凹凸に起因するセンサフロー
トの接地圧変動に伴う上下揺動検出感度、即ち、
感知感度が敏感になることとなる。

〔考案の効果〕

従つて、硬い圃場においては、圃場面の小さな
凹凸による敏感な昇降作動が行われるのを阻止す
ることができ、かつ、軟かい圃場では感知感度の
向上により極力圃場面の凹凸に沿う昇降制御を行
うことが可能なものを提供できるに到つた。しか
も、感知感度の変更調節をセンサフロートの基準
姿勢をほぼ平行姿勢のままで相対上下位置変更さ
せる構成を採用することで、従来構造の如く、上
下揺動変位するセンサフロート前部の下方付勢力
を単に変更させるだけの感度調節方式に比較し
て、軟弱圃場であつても、フロート底面全域の広
い面積で凹凸に起因する接地圧変動の検出が可能
となり、円滑な昇降制御を行えるものとなつた。

〔実施例〕

第６図に示すように、機体前部にエンジン１、
ミツシヨンケース２、操縦部３を搭載した本機
に、苗のせ台４、苗植付機構５、植付ケース６、
及び、センサフロート７Ａ及びサイドフロート７
Ｂからなる接地フロート７群とを備えた水田作業
装置の１例である苗植付装置８を昇降リンク機構
９を介して昇降駆動可能に連動連結して水田作業
機の１例である乗用型田植機を構成してある。

第５図に示すように、エンジン１側割りプーリ
式出力プーリ１０とミツシヨンケース２側入力プ
ーリ１１との間にベルト１２を張設し、このベル
ト１２に対して作用するテンシヨンプーリ１３式
の無段変速装置１４を設けてある。そして、この
テンシヨンプーリ１３を枢支した作動アーム１５
と操縦部３近くの手元操作レバー１６とを連結ロ
ツド１７で連係し、もつて、手元操作レバー１６
を上方手元側に引寄せる程低速側に切換え可能
で、究極的に停止状態に切換えるべく構成してあ
る。

苗植付装置８の昇降制御を詳述する。第１図及
び第３図に示すように、植付伝動ケース１８底面
に対して自身の軸心周りで回転自在な横支軸１９
を枢支するとともに、この横支軸１９に連結アー
ム２０を一体回転可能に固着し、この連結アーム
２０先端とセンサフロート７Ａ後端ブラケツト２
１とを相対揺動可能にピン２２連結して、センサ
フロート７Ａの後支持部２３を構成してある。第
４図に示すように、前記横支軸１９の左右両側端
部には一体回動自在に延設したアームを介して左
右サイドフロート７Ｂ，７Ｂを枢支連結してあ
る。そして、横支軸１９は図示しなう調節レバー
により回動調節並びに固定自在に構成して、接地
フロート７群の後部枢支点を一体的に上下移動し
て、植付け深さを変更できるよう構成してある。
前記連結アーム２０のセンサフロート後端ブラケ
ツト２１との連結部位にピン２２挿通孔２０ａを
上下に複数個所設け、後端ブラケツト２１の連結
アーム２０に対する上下取付位置を変更可能に構
成し、もつて、センサフロート７Ａの後部枢支点
を苗植付装置８に対して高さ調節可能な調節機構
２４に構成してある。

次に、センサフロート７Ａの前支持部２５構造
について詳述する。植付ケース６よりサポート部
材２６を延出するとともに、センサフロート７Ａ
前端ブラケツト２７に天秤揺動式アーム２８を枢
支し、前記天秤揺動式アーム２８後端に支持杆２
９を固着するとともに、この支持杆２９の上端を
サポート部材２６の上面より突出させて、この支
持杆２９にセンサフロート７Ａを接地側に付勢す
るスプリング３０を外嵌装着してある。一方、前
記天秤式揺動アーム２８の前端にはリリーズワイ
ヤ３１のインナイヤ３１ａが連結されるととも
に、このインナワイヤ３１ａを外嵌保持するアウ
タワイヤ３１ｂがＬ形取付板３２を介してサポー
ト部材２６に側方から取付けてある。

前記昇降リンク機構は油圧シリンダ３４によつ
て駆動昇降され、この油圧シリンダ３４に対する
制御バルブ３５によつて昇降量が制御される。こ
の制御バルブ３５の操作軸３６に固着された連動
アーム３７と前記インナワイヤ３１ａを連動連結
してある。以上の構成から、前記センサフロート
７Ａは後端ブラケツト２１における連結ピン２２
軸心を枢支点Ｘとしてその前部で上下揺動可能に
構成され、接地圧の変動によつて上下揺動する。
すると、前記アウタワイヤ３１ｂの取付端と天秤
揺動式アーム２８との間隔ｌが変化しないよう
に、苗植付装置８を昇降制御する。これら制御バ
ルブ３５、油圧シリンダ３４等を昇降制御手段と
称する。そして、前記リリーズワイヤ３１のアウ
タワイヤ３１ｂ端部が支持される前記Ｌ形取付板
３２をサポート部材２６に上下複数箇所に形成し
たピン挿通孔２６ａに選択的に取付け可能に構成
して、前記センサフロート７Ａ前部の苗植付装置
８に対する昇降制御用設定上下高さを変更調節自
在な調節機構３３を構成してある。

以上の構成から、圃場が軟らかい場合には第１図
の仮想線で示すように、前記Ｌ形取付板３２の取
付位置を下方側ピン挿通孔２６ａに変更し、か
つ、後端ブラケツト２１の取付位置を連結アーム
２０の下方側ピン挿通孔２０ａに変更することに
よつて、第４図に示すように、センサフロート７
Ａを全体的に下方に移動させることができ、サイ
ドフロート７Ｂより底面を突出させ、圃場が硬い
場合には反対の操作を行うことによつてサイドフ
ロート７Ｂより底面を上方に位置させ、夫々セン
サとしての感知感度を適切に設定できる。

〔別実施例〕

○イ 前記センサフロート７Ａの上下調節方法とし
ては、センサフロート７Ａは常に、その底面が
サイドフロート７Ｂの底面より突出し、その突
出量を圃場の硬軟に応じて変化させるようにし
てもよい。

○ロ 前記高さ調節機構２４，３３としては駆動ネ
ジ軸とアクチユエータとで構成する自動式のも
のでもよい。

○ハ 前記センサフロート７Ａの後部枢支点の高さ
調節機構としては、上記したように後端ブラケ
ツト２１の連結アーム２０に対する取付位置を
変更するものに代えて、連結アーム２０をサイ
ドフロート７Ｂの支持用アームとは別に単独で
横支軸１９の軸芯周りで揺動調節自在に構成す
るものでもよい。

○ニ 水田作業装置８としては直播装置或いは施肥
装置でもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る水田作業機の実施例を示
し、第１図はセンサフロートと制御バルブとの連
係を示す側面図、第２図は第１図の−線断面
図、第３図は第１図の−線断面図、第４図は
センサフロートと接地フロートの高さ関係を示す
背面図、第５図は無段変速装置と手元操作レバー
との連係を示す側面図、第６図は全体側面図であ
る。 ７……接地フロート、７Ａ……センサフロー
ト、７Ｂ……他のフロート、８……水田作業装
置、２４，３３……高さ調節機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 本機に対して昇降自在に連結された水田作業
   装置８の下部にセンサフロート７Ａを含む複数
   個の接地フロート７群を並設し、前記センサフ
   ロート７Ａの後部を水田作業装置８に枢支連結
   して、センサフロート７Ａの前部を後部枢支点
   Ｘ周りで上下揺動自在に構成し、このセンサフ
   ロート７Ａの接地圧変動に伴う上下揺動変位に
   基づいてセンサフロート７Ａ前部の対水田作業
   装置８上下高さを設定範囲内に維持すべく水田
   作業装置８を昇降制御するようセンサフロート
   ７Ａと作業装置昇降手段とを連係してある水田
   作業機であつて、前記センサフロート７Ａ前部
   の前記水田作業装置８に対する昇降制御用設定
   上下高さを変更調節自在な調節機構３３を備え
   るとともに、センサフロート７Ａの後部枢支点
   位置を前記水田作業装置８に対する相対高さを
   変更調節自在な調節機構２４を備え、該センサ
   フロート７Ａを他の接地フロート７Ｂ群に対し
   て独立的に高さ調節可能に構成してある水田作
   業機。 ２ 前記センサフロート７Ａの底面が、他のフロ
   ート７Ｂ群の下面に対して上方及び下方に亘つ
   て位置調節可能に構成されている実用新案登録
   請求の範囲第１項に記載の水田作業機。