JP2000106722A - 移植機における昇降制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移植機の昇降制御装置においてエンジンコン
トロールレバーと感度調節レバーとフロート側とのシン
プルな連結構造を提供することを課題としている。 【解決手段】 エンジン６の回転数を調節するエンジン
コントロールレバー７４により操作されるコントロール
ワイヤ７３と、移植作業機１０に上下動自在に支持され
た接地フロート１４の姿勢を揺動自在に設定するフロー
トワイヤ７１とを連結具２５を介して直結し、該連結具
２５が、接地フロート１４の圃場の土圧に応じた上下動
に基づく移植作業機１０の昇降制御の感度を調節する感
度調節レバー５０の所定のポジションに対して所定の範
囲でフロートワイヤ７１の操作を許容し、且つ感度調節
レバー５０の揺動操作により両ワイヤ７１，７３の操作
方向にスライドせしめられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は接地フロートの圃
場から受ける土圧に応じた上下動により移植作業機を自
動的に昇降制御せしめる移植機における昇降制御装置に
関する。

【従来の技術】

【０００２】乗用田植機等の移植機は、手動位置及び自
動位置に操作し得る昇降制御レバーを備えていて、該レ
バーの手動操作により作業機を昇降制御すると共に、該
レバーの自動位置にて、作業機のフロートに作用する土
圧を感知して適正植付位置になるように作業機を油圧に
て自動昇降制御を行う構造のものが知られている。

【０００３】しかし圃場面の泥土が軟らかい場合は、一
般にフロート前部が下がりぎみになると共に、もぐり込
んで泥押しを起こすので、作業機は沈み込んで植付け深
さが深くなりすぎ、反対に圃場面の泥土が硬い場合は、
フロート前部が上がりぎみとなって、作業機が浮き上っ
て植付け深さが浅くなると共に、土塊等により頻繁に上
下スイングを起こすという欠点があった。

【０００４】これを解消する手段として、例えば、フロ
ートに作用する土圧の感知ポイントを変えることによ
り、泥土が柔らかい場合は感知ポイントを下げ早期に土
圧を検出し、また泥土が硬い場合は感知ポイントを上げ
遅れて土圧を検出する手段（以下、前者の従来例）と、
フロートの感知荷重を変更して対応する手段（以下、後
者の従来例）とが知られている。

【０００５】そして前者の従来例として、フロートの前
部を強制的に上下位置変更してフロートの滑走姿勢を変
え、フロートの感知ポイントを上下に変更して圃場条件
に対応させるようにしたものが知られており、また後者
の従来例として、圃場面の硬軟に応じてフロートの上下
動を高感度で制御したり、感度を鈍らせて制御すること
により、フロートの感知荷重を変更して対応するように
したものが知られている。

【０００６】例えば後者の従来例として、泥土が軟らか
い場合は、フロートを圃場面方向に付勢しているスプリ
ングの張力を弱くして、わずかな土圧によってもフロー
トの上動を可能として鋭い感度でフロートの上下動を制
御し、また、泥土が硬い場合は、前記スプリングの張力
を強くして、フロートの上動抵抗を大きくして、大きな
土圧でなければフロートが上動しないようにして鈍い感
度でフロートの上下動を制御するようなものが一般的で
ある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし前述した前者の
従来例によると、圃場面の硬軟に応じてフロートの前部
を強制的に上下調節して感知ポイントを変えるものであ
るため、フロー卜の接地面積が小さくなりフロートのバ
タツキが生じやすく、また、極めて軟らかい泥土の場合
には、フロートの前部を下げて早めに土圧を感知しよう
としても、フロートの前部が沈下して泥を押しながらど
んどん地中にもぐっていってしまうおそれがあった。

【０００８】また、後者の従来例によると、フロートを
圃場面方向に付勢するスプリングをフロート近傍に配置
し、このスプリングの付勢力をリンク機構を介してフロ
ートに連結し、調節レバーの操作により前記スプリング
の張力を変更するものであるため、部品点数が増加する
と共に構造が複雑になるという欠点があった。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めの本発明の移植機における昇降制御装置は、接地フロ
ート１４が上下動自在に設けられた移植作業機１０を走
行機体５に昇降自在に連結し、該接地フロート１４の圃
場の土圧に応じた上下動に基づいて油圧シリンダ１９に
より上記移植作業機１０を自動的に昇降制御するととも
に、該昇降制御の感度を調節する感度調節レバー５０と
エンジン６の回転数を調節するエンジンコントロールレ
バー７４を設け、上記油圧シリンダ１９をエンジン６の
回転により駆動される油圧ポンプにより作動せしめる移
植機において、上記エンジンコントロールレバー７４に
より操作されるコントロールワイヤ７３と、接地フロー
ト１４の姿勢を揺動自在に設定するフロートワイヤ７１
とを連結具２５を介して直結し、該連結具２５が所定の
ポジションの感度調節レバー５０に対して所定の範囲で
フロートワイヤ７１の操作を許容するとともに、感度調
節レバー５０の揺動操作により両ワイヤ７１，７３の操
作方向にスライドせしめられる構造であることを第１の
特徴としている。

【００１０】また連結具２５に両ワイヤ７１，７３の操
作方向に長尺な長孔２５ｃを穿設せしめ、該長孔２５ｃ
に感度調節レバー５０の揺動に伴って前記長孔２５ｃの
長尺方向に移動せしめられる揺動端をスライド自在に挿
入せしめたことを第２の特徴としている。

【００１１】

【発明の実施の形態】次に図面に基づき本発明の実施の
形態を説明する。図１は、本発明を適用した乗用田植機
の全体側面図であり、乗用田植機１は、前輪２及び後輪
３により支持された走行機体５の後方に移植作業機１０
（以降作業機１０とする）が連結された構造となってお
り、該走行機体５にはその前方部分にエンジン６が搭載
されているとともに、前後輪２，３の略中間位置にシー
ト７を有する運転席９が配設されている。

【００１２】そして上記作業機１０は、多数の植付杆１
１，接地フロート１４，マット苗を載置する苗載せ台１
２等が備えられており、アッパリンク８ａとロアリンク
８ｂ等からなる昇降リンク機構８により走行機体５側に
昇降自在に、且つ昇降リンク機構８の後端部のリンク支
え枠５５（図２参照）に設置されたローリング軸（図示
せず）によりローリング自在に支持されている。

【００１３】このとき図２に示されるように上記接地フ
ロート１４の前部には連結ピン６２ａを介して感知プレ
ート６２が回動自在に枢支・連結されており、該接地フ
ロート１４は後述するように該感知プレート６２が揺動
アーム７５を介して作業機１０側に連結され、且つ後部
が伝動ケースの下部側に回動可能に軸着されることで作
業機１０の下部に上下昇降自在に取り付け支持されてい
る。

【００１４】一方前記走行機体５の前部に設けられたミ
ッションケース１６と前記昇降リンク機構８との間に
は、伸縮により上記昇降リンク機構８を作動（昇降）せ
しめる油圧シリンダ１９が設けられているが、運転席９
の下方には上記油圧シリンダ１９の伸縮を制御するロー
タリスプールバルブからなる油圧制御バルブ３５が油圧
シリンダ１９に接続されて配設されており、上記油圧シ
リンダ１９はこの油圧制御バルブ３５により作動せしめ
られるように構成されている。

【００１５】そして図２〜図４に示されるように油圧制
御バルブ３５のスプールと一体の軸３５ａに作動用のア
ーム３７が取り付けられているとともに、該アーム３７
が後述する構成の感知リンク機構１５を介して前記接地
フロート１４側に連結されており、これにより接地フロ
ート１４に作用する圃場の土圧の変動に基づく接地フロ
ート１４の上下昇降により感知リンク機構１５を介して
アーム３７が操作されて油圧制御バルブ３５が自動的に
制御され、前記作業機１０が油圧シリンダ１９により自
動昇降制御（油圧感知制御）される構造となっている。

【００１６】なお接地フロート１４（感知プレート６
２）を支持する前述の揺動アーム７５は、二又状のアー
ム７５ａ，７５ｂから成り、中央部分が機体左右側のロ
アリンク８ｂ，８ｂを連結している連結軸２１に装着さ
れた連結プレート２３に回動支点６０を中心として回動
自在に軸支されて作業機１０（昇降リンク機構８）側に
取り付けられている。

【００１７】そして揺動アーム７５における一方のアー
ム７５ａがピン７２を介して上記感知プレート６２に穿
設された長孔６２ｂに連結されているとともに、ピン７
２と連結ピン６２ａとの問にはスプリング７６が張設さ
れており、該スプリング７６を介して揺動アーム７５と
感知プレート６２とが連結されているとともに、さらに
他方のアーム７５ｂが前記感知リンク機構１５を構成す
る感知ロッド３９に連結されており、以上のように接地
フロート１４の前部が作業機１０側に連結されている。

【００１８】なお感知プレート６２の上端部分にはフロ
ートワイヤ７１（アウタ）が固定されているとともに、
該フロートワイヤ７１のインナーワイヤ７１ａが前述の
ピン７２に固定されており、これによりスプリング７６
がインナーワイヤ７１ａを張り、前記ピン７２と連結ピ
ン６２ａとの問の長さからなる感知プレート６２の作用
長を位置決め設定せしめるが、さらにフロートワイヤ７
１（インナーワイヤ７１ａ）の操作により接地フロート
１４の前部が強制的に上下位置変更され、接地フロート
１４の滑走姿勢が変更されるように構成されている。

【００１９】次に前記感知リンク機構１５の構造につい
て説明する。該感知リンク機構１５は前述の感知ロッド
３９，連牽リンク４２，感知ロッド３９と連牽リンク４
２とを連結せしめるリンク比調整部２０等により構成さ
れており、前記のようにアーム７５ｂと感知ロッド３９
とが連結されているとともに、連牽リンク４２の他端側
がアーム３７に連結されて、接地フロート１４側と油圧
制御バルブ３５（アーム３７）側とを連結せしめてい
る。

【００２０】なお連牽リンク４２とアーム３７とは連牽
リンク４２に突設されたピン４３を介して連結されてお
り、また感知ロッド３９とアーム７５ｂとは、感知ロッ
ド３９を構成するロッド部材の後部に取り付けられたリ
ンク金具４０を介して連結されているが、更に詳細には
リンク金具４０に形成された長孔４０ｂにアーム７５ｂ
の先端に固着されたピン３２が嵌入せしめられ、且つピ
ン３２とリンク金具４０に突設されたピン４０ａとの問
にスプリング４１が張設されて、付勢的に連結された構
造となっている。

【００２１】さらに前記リンク比調整部２０は、基端側
が枢支連結部１７によりロアリンク８ｂに回動可能に軸
着されたアーム状の変換レバー２２により構成されてお
り、該変換レバー２２の揺動側先端に感知ロッド３９
（ロッド部材）の前部に取り付けられたピン継手部３８
がピン２７を介して回動可能に軸着されているととも
に、長手方向に沿って複数個形成せしめられた穴２２ａ
のいずれか１つにピン４６を介して前記連牽リンク４２
の一端が回動自在に取り付けられた構造となっている。

【００２２】一方前述の運転席９内には上記油圧制御バ
ルブ３５の作動感度を調節せしめる感度調節レバー５０
が揺動操作自在に設けられており、該感度調節レバー５
０の揺動により以下に示すように油圧制御バルブ３５の
感度を調節せしめることができるように構成されてい
る。

【００２３】上記感度調節レバー５０は図５に示される
ように開口した下端部が回動自在に軸支された略コの字
状のブラケット５０ａの上端に略Ｌ字状のレバーアーム
５０ｂが固定された構造となっており、上記レバーアー
ム５０ｂの屈曲部分に設けられたピン５０ｃを介してワ
イヤ２４（アウタが走行機体５側に固定されている）の
インナーワイヤ２４ａが固定されている。そして該イン
ナーワイヤ２４ａの他端と、前記連牽リンク４２の中間
部に突設されたピン４４との間には戻しスプリング４５
が張設されている。

【００２４】以上に示される構造により上記乗用田植機
１による植付け作業中に圃場の条件等により接地フロー
ト１４の姿勢が乱れた場合、例えば作業機１０が田面に
対して上昇して接地フロート１４に作用する土圧が減少
すると、接地フロート１４の前方が下がり、この動きが
感知プレート６２及び長孔６２ｂの所定位置に位置決め
されているピン７２を介して揺動アーム７５ａに図２に
おける反時計方向の回転として伝えられ、更に回動支点
６０を介して揺動アーム７５ｂも同方向に回転して感知
ロッド３９を図２における左方向に押圧する。

【００２５】これにより枢支連結部１７を中心として変
換レバー２２が上記反時計方向に回転させられるが、枢
支連結部１７を中心とする感知ロッド３９の反時計方向
への回動量と連牽リンク４２の同方向への回動量との比
がＲ／ｒとなるため、感知ロッド３９の回動量がｒ／Ｒ
倍されて、連牽リンク４２に図面左方向への移動量とし
て伝達される。

【００２６】そしてこの連牽リンク４２の図面左方向へ
の移動がピン４３を介してアーム３７に伝達され、油圧
制御バルブ３５の作動軸３５ａが図２に示される時計方
向に回転せしめられ、油圧制御バルブ３５が、油圧シリ
ンダ１９内の油を排出するように切換えられ、該シリン
グ装置１９が収縮して作業機１０が下降せしめられ、接
地フロート１４の姿勢が適正に補正される。

【００２７】また作業機１０が下降して接地フロート１
４に作用する土圧が増大した場合は、接地フロート１４
の前方が持上り、該動きは感知プレート６２、揺動アー
ム７５ａ，７５ｂ、及び感知ロッド３９を介して、変換
レバー２２を枢支連結部１７を中心として図２における
時計方向に回動せしめ、この変換レバー２２の回動によ
り、連牽リンク４２を図２における右方向に移動せしめ
る。

【００２８】これにより連牽リンク４２の作動がピン４
３を介してアーム３７に伝達され、油圧制御バルブ３５
の作動軸３５ａが図２における反時計方向に回転せしめ
られ、油圧制御バルブ３５が油圧シリンダ１９に圧油を
圧送するように切換えられ、該油圧シリンダ１９のロッ
ドを伸張して作業機１０を適正位置まで上昇させ、接地
フロート１４の姿勢が適正に補正され、すなわち以上の
ように作業機１０の昇降が自動制御される。

【００２９】ただし戻しスプリング４５の付勢力により
接地フロート１４は前記連牽リンク４２等（感知リンク
機構１５）を介しては常時下げ方向に付勢せしめられて
おり、油圧制御バルブ３５は接地フロート１４側に上記
付勢力を越える力が作用するとアーム３７が揺動され油
圧制御バルブ３５が作動せしめられ、作業機１０の昇降
制御が行われる。

【００３０】そして上記戻しスプリング４５の付勢力は
上記構造により感度調節レバー５０の揺動により変更さ
れるため、感度調節レバー５０の揺動操作により油圧制
御バルブ３５を作動せしめる付勢力（油圧制御バルブ３
５の作動荷重）、すなわち接地フロート１４の感知感度
（感知荷重）が変更される。

【００３１】なおピン４６は、リンク比調整部２０の穴
２２ａに対して抜き差しにより自由にその差し込み位置
を変えることが可能であり、これにより変換レバー２２
の枢支連結部１７と先端のピン２７との距離Ｒと前記枢
支連結部１７とピン４６との距離ｒとの比を変更するこ
とが可能となっている。

【００３２】これにより変換レバー２２と連牽リンク４
２との連結点の変更（Ｒ：ｒを変更）を行うことで、感
知ロッド３９に加わる荷重（接地フロート１４の感知荷
重）と連牽リンク４２に伝達される荷重との比が、ｒ／
Ｒとなり、戻しスプリング４５の付勢力をＰとした場
合、感知ロッド３９にはＰ・ｒ／Ｒの荷重が伝達され、
この荷重（Ｐ・ｒ／Ｒ）に比例した荷重が接地フロート
１４の下げ方向に作用する。すなわちリンク比調整部２
０によりリンク比を変える（Ｒ：ｒを変更）ことでも、
接地フロート感知感度を変更することができるように構
成されている。

【００３３】またＲ：ｒの変更により枢支連結部１７を
中心とする感知ロッド３９の回動量（接地フロート１４
の上下移動量）と連牽リンク４２の回動量の比も変更さ
れるが、感知ロッド３９の回動量（接地フロート１４の
上下移動量）と連牽リンク４２の回動量との比はＲ／ｒ
となり、感知ロッド３９の回動量はｒ／Ｒ倍されて連牽
リンク４２に伝達され、この所定比率に変更された変更
後の移動量により前記油圧制御バルブ３５が制御される
ため、接地フロート１４の昇降量に対する油圧制御バル
ブ３５の作動量を調節することもできるように構成され
ている。

【００３４】一方感度調節レバー５０におけるレバーア
ーム５０ｂは、上記感知感度を調節設定すべく感度調節
レバー５０を揺動せしめることでブラケットの回動軸心
ｃを中心に揺動するが、このレバーアーム５０ｂの基端
部分にはＬ型プレート状のアウタ固定部材３０が回動
（揺動）自在に支持されており、該アウタ固定部材３０
にコントロールワイヤ７３におけるアウタ７３ｂが固定
されている。なお該コントロールワイヤ７３はエンジン
６の回転数（機体の走行速度）を調整すべく運転席９側
に設けられたエンジンコントロールレバー７４側にイン
ナーワイヤ７３ａの一端が連結されている。

【００３５】そして該インナーワイヤ７３ａの他端（ア
ウタ固定部材３０側の端部）が図６に示される略コの字
状の連結板２５ａ等からなる連結部材２５の開放端にピ
ン２５ｂを介して軸支されているとともに、上記連結部
材２５における開放端の反対側に前述のフロートワイヤ
７１におけるインナーワイヤ７１ａの他端が取り付けら
れており、さらに連結部材２５（連結板２５ａ）の側面
には両ワイヤ７１，７３の作動方向に長尺な長孔２５ｃ
が形成せしめられていると共に、該長孔２５ｃ内に前述
のレバーアーム５０ｂの基端部Ｅがスライド自在に挿入
されている。

【００３６】これによりエンジンコントロールレバー７
４を揺動操作すると、コントロールワイヤ７３（インナ
ーワイヤ７３ａ）が操作され連結部材２５がレバーアー
ム５０ｂをガイドに上記長孔２５ｃの範囲内でスライド
移動してフロートワイヤ７１（インナーワイヤ７１ａ）
が直接操作され前述のように接地フロート１４の滑走姿
勢が変更せしめられる。すなわちエンジンコントロール
レバー７４によりエンジン６の回転数の調整と同時に接
地フロート１４の滑走姿勢変更が行われ、接地フロート
１４の滑走姿勢変更により接地フロート１４における圃
場からの土圧を感知するポイント（感知ポイント）が変
更される。

【００３７】また感度調節レバー５０を揺動操作する
と、レバーアーム５０ｂが揺動移動され、アウタ固定部
材３０が移動するため、連結部材２５がこの移動に伴い
移動して、フロートワイヤ７１（インナーワイヤ７１
ａ）が操作される。すなわち感度調節レバー５０の揺動
操作により両ワイヤ７１，７３の操作方向に連結部材２
５がスライドせしめられ、接地フロート１４の感知感度
調整と同時に接地フロート１４の滑走姿勢（感知ポイン
ト）の変更が行われる。

【００３８】そしてこのとき連結部材２５とレバーアー
ム５０ｂ（基端部分Ｅ）とは連結部材２５の長孔２５ｃ
を介して連結されているため、感度調節レバー５０が所
定のポジションに位置している（接地フロート１４の感
知感度が所定値に設定されている）際に、エンジンコン
トロールレバー７４を操作すると、上記長孔２５ｃの範
囲でコントロールワイヤ７３によりフロートワイヤ７１
が操作され、感度調節レバー５０により設定された接地
フロート１４の感知感度を保ったまま、エンジン６の回
転数の変化に応じた感度（感知ポイント）に接地フロー
ト１４の姿勢が設定される。

【００３９】これにより例えば比較的軟らかい田面にお
いては接地フロート１４の感知感度を上げることにより
良好に作業機１０の昇降制御を行うことができるため、
感度調節レバー５０を所定のポジション（所定の感度）
から感度を上げる方向に揺動せしめることで適切な作業
機１０の昇降制御を行うことができるが、同時に接地フ
ロート１４の感知ポイントも調節され（接地フロート１
４の感知ポイントが早くなり）、より適切な作業機１０
の昇降制御が行われる。

【００４０】また逆に例えば比較的硬い田面においては
接地フロート１４の感知感度を下げることにより良好に
作業機１０の昇降制御を行うことができるため、感度調
節レバー５０を所定のポジション（所定の感度）から感
度を下げる方向に揺動せしめることで適切な作業機１０
の昇降制御を行うことができるが、上記同様同時に接地
フロート１４の感知ポイントも調節され（接地フロート
１４の感知ポイントが遅くなり）、より適切な作業機１
０の昇降制御が行われる。

【００４１】そして更に上記状態からエンジンコントロ
ールレバー７４によりエンジン６の回転数(機体の走行
速度)を変更せしめると、これに連動して接地フロート
１４の感知ポイントが変更され(増速せしめると感知ポ
イントが遅れ、減速せしめると感知ポイントが早くな
る)、より圃場条件及び機体の走行条件に対応した良好
な作業機１０の昇降制御が行われる。なお上記長孔２５
ｃはエンジンコントロールレバー７４のフルストローク
に対応している。

【００４２】このときコントロールワイヤ７３の操作に
より連結部材２５を介してフロートワイヤ７１が直接操
作されるため、よりシンプルな構造で上記作業機１０の
昇降制御の適正化処理が行われるとともに、フロートワ
イヤ７１の操作がより安定して行われ、また連結部材２
５（長孔２５ｃ）を介して感度調節レバー５０側とエン
ジンコントロールレバー７４側が連結されるため、この
連結構造もよりシンプルとなる。

【００４３】なお感度調節レバー５０の揺動により連結
部材２５が移動せしめられる場合、アウタ固定部材３０
がレバーアーム５０ｂの揺動軌跡に沿って移動せしめら
れ、且つ連結部材２５もレバーアーム５０ｂの揺動軌跡
に沿って移動せしめられ、コントロールワイヤ７３にお
いてはインナーワイヤ７３ａが揺動せしめられる。

【００４４】しかしアウタ固定部材３０はレバーアーム
５０ｂに対して揺動自在に支持されているため、アウタ
固定部材３０が揺動し、コントロールワイヤ７３の操作
時（エンジンコントロールレバーの揺動操作時）にイン
ナーワイヤ７３ａとアウタ受けがほぼ一直線上に位置し
て、コントロールワイヤ７３はフロートワイヤ７１の姿
勢にあわせてフロートワイヤ７１をほぼ一直線上に操作
する。

【００４５】これによりフロートワイヤ７１（エンジン
コントロールレバー７４）の操作荷重が必要以上に大き
くなることが無く、フロートワイヤ７１は円滑に操作さ
れるが、本実施形態の場合特にアウタ固定部材３０がレ
バーアーム５０ｂに支持されているため、アウタの受け
部分の構造がシンプルになるとともに、よりサイズで構
成することができる。

【００４６】なお前記接地フロート１４の上下移動量を
一定とした場合、リンク比調整部２０を調整することに
より、油圧制御バルブ３５には接地フロート１４の上下
移動量に対してＲ：ｒの比に応じて移動量が伝達され、
これにより接地フロート１４の所定量の上下移動に対す
る油圧制御バルブ３５の変位量が設定され、接地フロー
ト１４の作動不感帯域が変更される。

【００４７】これにより軟らかい田面では作動不惑帯域
を大きくして、田面のわずかな凹凸には反応することな
く油圧制御バルブ３５のハンチングが防止されると共
に、硬い田面では作動不感帯域を小さくして、接地フロ
ート１４の接地圧を大きくし、該接地圧により小さな凹
凸を接地フロート１４の接地圧でならすことが可能とな
っている。

【００４８】

【発明の効果】以上のように構成される本発明の構造に
よれば、感度調節レバーが所定のポジションに位置して
いるときに、この感度調節レバーにより設定される昇降
制御の感度に対して、エンジンコントロールレバーの操
作によりコントロールワイヤとフロートワイヤを介して
フロートの姿勢が直接変更され、エンジン回転の変化に
対応した感度にフロート姿勢が設定され、安定した高精
度な自動昇降制御を行うことができるが、このときエン
ジンコントロールレバーとフロート側とが連結具を介し
て直結されているとともに、該連結具が感度調節レバー
に連係された構造となっているため、エンジンコントロ
ールレバーと感度調節レバーとフロート側との連結構造
がシンプルとなるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用田植機の全体側面図である。

【図２】昇降制御装置の要部側面図である。

【図３】感度調節レバー部分の要部側面図である。

【図４】感度調節レバー部分の要部平面図である。

【図５】（ａ），（ｂ）は感度調節レバーの側面図及び
正面図を示す。

【図６】連結部材部分の正面図を示す。

【符号の説明】

５ 走行機体 ６ エンジン １０ 移植作業機 １４ 接地フロート １９ 油圧シリンダ ２５ 連結部材（連結具） ２５ｃ 長孔 ５０ 感度調節レバー ７１ フロートワイヤ ７３ コントロールワイヤ ７４ エンジンコントロールレバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B062 AA08 AA09 AA14 AB01 BA01 BA20 BA24 BA62 CA06 CA12 2B063 AA14 AB01 AB08 BB08 BB13 CB11 2B304 KA13 LA09 LB05 LB16 LC04 MA03 MB02 MC08 PA01 PA11 PC01 PC08 PD02 PD28 QA22 QB13 RA07 RA10 RA27

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 接地フロート（１４）が上下動自在に設
   けられた移植作業機（１０）を走行機体（５）に昇降自
   在に連結し、該接地フロート（１４）の圃場の土圧に応
   じた上下動に基づいて油圧シリンダ（１９）により上記
   移植作業機（１０）を自動的に昇降制御するとともに、
   該昇降制御の感度を調節する感度調節レバー（５０）と
   エンジン（６）の回転数を調節するエンジンコントロー
   ルレバー（７４）を設け、上記油圧シリンダ（１９）を
   エンジン（６）の回転により駆動される油圧ポンプによ
   り作動せしめる移植機において、上記エンジンコントロ
   ールレバー（７４）により操作されるコントロールワイ
   ヤ（７３）と、接地フロート（１４）の姿勢を揺動自在
   に設定するフロートワイヤ（７１）とを連結具（２５）
   を介して直結し、該連結具（２５）が所定のポジション
   の感度調節レバー（５０）に対して所定の範囲でフロー
   トワイヤ（７１）の操作を許容するとともに、感度調節
   レバー（５０）の揺動操作により両ワイヤ（７１），
   （７３）の操作方向にスライドせしめられる構造である
   移植機における昇降制御装置。
2. 【請求項２】 連結具（２５）に両ワイヤ（７１），
   （７３）の操作方向に長尺な長孔（２５ｃ）を穿設せし
   め、該長孔（２５ｃ）に感度調節レバー（５０）の揺動
   に伴って前記長孔（２５ｃ）の長尺方向に移動せしめら
   れる揺動端をスライド自在に挿入せしめた請求項１の移
   植機における昇降制御装置。