JPS6024094Y2 - 乗用田植機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、牽引車体の後部に装備した駆動昇降装置に苗
植付装置を連結し、苗植付装置に設けた対地レベル検出
機構と前記駆動昇降装置の操作機構とをレリーズワイヤ
を介して連動連繋し、対地レベル検出結果に基づいて苗
植付装置を植付泥面に対する一定の目標レベルに維持す
べく駆動昇降装置を自動制御するよう構成した乗用田植
機に関する。

この種のものでは田圃への苗の植付深さを一定化できる
ようにしているが、例えば、整地用のフロートを設ける
タイプにあっては、軟泥地とか、フロート先端の土の盛
上がりが多いような箇所ではフロートで押出される泥水
や泥土等で既植苗を倒す恐れがあるため、苗植付装置を
所定レベルより上昇側に偏りがちに位置制御させてフロ
ート接地圧を低い目とし、他方、硬泥地のように、小さ
い凹凸でも苗植付装置のレベル変動が生じやすいとき、
左右両端のフロートの沈下深さに差が生じて苗植付装置
が左右いずれかに傾斜するとき、あるいは、片側のフロ
ートが全体に地面から浮上がるようなときには、対地支
持が不安定となるため、苗植付装置を所定レベルより下
降側に偏りがちに位置制御させてフロート接地圧を高い
目にする等、圃場の条件に応じて、苗植付装置の植付泥
面に対する制御傾向を変更する必要があり、従来、その
ような制御傾向変更のために各種の複雑な構成を採用し
ており、殊にコスト面での問題があった。

本考案は、上記の点に鑑み、苗植付装置の植付泥面に対
する制御傾向の変更を極めて簡単な構造で、かつ操作容
易にして行えるようにすることを目的とする。

次に、本考案実施の態様を例示図に基づいて詳述する。

牽引車体１の後部に６条植えの苗植付装置２が昇降自在
に枢支連結され、機体横手方向に往復移動する苗載置台
３から、６組の苗植付機構４・・で所定量の苗ブロック
を取出して田圃に植付けてゆくべく構成されており、も
って、走行に伴って田圃に苗を連続的に植付けてゆくべ
く乗用田植機が構成されている。

前記苗植付装置２の植付ケース５には、左右一対のロア
ーリンク６．６及びアッパーリンク７゜７が同層に枢着
され、前記ロアーリンク６．６の前端が牽引車体１の後
部ヒツチ８に枢支連結されると共に、アッパーリンク７
．７の前端が牽引車体１の後部ミッションケース９の上
部に設けたアタッチメント昇降用の油圧駆動式のリフト
アーム１０．１０にピン連結され、もって、前記リフト
アーム１０，１０の上下揺動に伴って苗植付装置２がロ
アーリンク６．６の前端枢支点Ｑを中心に揺動昇降する
べく構成されている。

前記苗植付装置２の下部には合成樹脂からなる４個の中
空フロート状整地体１１が並置されると共に、その前方
側、後車輪との間に苗植付装置２の横幅はぼ全幅にわた
らせて常時接地側に付勢した波板１３が設けられ、もっ
て、車輪１２の跡や田圃の凹凸を波板１３で均平化した
後、整地体１１・・で植付田面を整地してゆくように構
成されている。

前記整地体１１・・は、その長さ方向中間部において、
植付ケース５の後部に同芯状に並置枢支されたアーム１
４・・にブラケット１５・・を介して枢着されると共に
、植付ケース５の前部に回動固定可能に横架支承した支
軸１６に並置突設したアーム１７・・に屈折リンク１８
・・を介して各整地体１１・・の前端近くが枢支連結さ
れており、苗植付装置２と円面との相対距離の変化に応
じて各整地体１１・・が中間枢支点Ｐ・・を中心にして
上下揺動できるように構成されている。

前記両アーム１４・・、１７・・は、リンク１９・・で
連結され、支軸１６を回動調節してアーム１４・・を揺
動して整地体１１・・の中間枢支点Ｐを植付ケース５に
対して上下に位置変更して植付深さの調節が行えるよう
に構成されている。

又、前記整地体１１・・の前記ブラケット１５・・にも
上下方向に複数の枢支連結孔２０・・が穿設されており
、アーム１４・・とブラケット１５・・との連結位置変
更によっても植付深さの調節が行えるように構成しであ
る。

前記整地体１１・・のうちのひとつが苗植付装置２と田
面との相対距離を検出するセンサーとして作動腰この検
出結果に基いて苗植付装置２を自動昇降制御するべく制
御機構旦を構成してあり、以下この機構２１について説
明する。

つまり、前記ブラケット１５は、前記アーム１４に枢支
されたＬ型アーム２２の一端に枢支され、Ｌ型アーム２
２の他端に引っ張りスプリング２３が介装され、前記り
型アーム２２が常時下方に向けて揺動するべく付勢され
、整地体１１の接地圧変化に応じてＬ型アーム２２が揺
動するように構成されている。

前記り型アーム２２の他端には、レリーズワイヤ２４の
インナワイヤ２４ａの一端が連結されるとともに、レリ
ーズワイヤ２４のアウターワイヤ２４ｂの一端がアーム
１４とリンク１９の連結部に支持され、他方、インナー
ワイヤ２４ａの他端が、前記リフトアーム１０を駆動昇
降する単動式の油圧シリンダ２５に対する制御バルブ２
６に連動連結の回転部材２７に連結されるとともに、前
記アウターワイヤ２４ｂの他端が、フローティング制御
装置２８に、その位置を変更及び固定自在に連結されて
いて、前記り型アーム２２の揺動変位がレリーズワイヤ
２４を介して回転部材２７に伝達され、バルブ２６を作
動し、苗植付装置２を自動的に昇降制御腰植付深さを一
定化できるように構成されている。

前記フローティング制御装置２８は、第３図及び第４図
に明示するように、側面視で扇形の案内板２９に、下向
きに開口したＵ字状の係合杆３０を横軸芯２１周りで揺
動自在に枢支連結すると共に、前記係合杆３０に前記横
軸芯Ｐ１に直交する軸芯１２周りで揺動自在に操作レバ
ー３１を枢支連結し、前記案内板２９の上部に穿設の、
波状の有段係止部３２・・を有する案内溝３３に沿わせ
てレバー３１を揺動可能に構成すると共に、前記係合杆
３０に下端から切欠いた係合溝３４，３４に、アウター
ワイヤ２４ｂの端部に連設した係合部材３５に突設の突
起３６，３６に係合するべく構成されており、前記操作
レバー３１の揺動操作に伴って、前記係合部材３５を、
その上面をインナーワイヤ２４ａの長手方向とほぼ平行
に構成したガイド３７に沿わせながら所定範囲往復移動
させるべく構成してあり、もって、アウターワイヤ２４
ｂの端部の固定位置を、インナーワイヤ２４ａの長手方
向に沿わせながら変更できるように構成しである。

図中３８は前記レバー３１と係合杆３０との間に介装し
た巻バネで、レバー３１を前記軸芯１２周りで常時係止
部３２側に付勢するべく構成してあリ、レバー３１を所
定の操作位置で維持できるように構威しである。

前記係合部材３５は、アウターワイヤ２４ｂの端部の螺
条部３９に、ナツト４０．４０を介して、アウターワイ
ヤ２４ｂの長手方向に位置変更及び固定可能に取付けて
あり、係合部材３５のアウターワイヤ２４ｂへの取付位
置変更によって、制御傾向の変更を微調整できるように
、ネジ式調整桟構４１を構成しである。

以上の構成により、レバー３１を牽引車体１に対して遠
ざかる側Ａに揺動すると、バルブ２６が中立に位置する
非制御状態における、前記引っ張りスプリング２３の付
勢力が減少し、整地体１１の地面に対する押圧力が低下
した状態、即ち、浮上気味で安定状態となり、その結果
、比較的弱い接地反力でもって、バルブ２６が自動的に
制御作動されることとなる。

他方、レバー３１を牽引車体１に対して近づく側Ｂに揺
動すると、逆に、整地体１１の地面に対する押圧力が増
加した状態、即ち、沈下気味で安定状態となり、比較的
強い接地反力でもって、バルブ２６が制御作動されるこ
ととなる。

前記案内溝３３の牽引車体１側端部には、レバー３１の
直径にほぼ等しい間隔の長溝部分３３ａを形成すると共
に、その終端でレバー３１の移動を阻止するべく構威し
、かつ、その操作レバー３１の牽引車体１側への操作限
度において、操作レバー３１が長溝部分３３ａに摩擦に
より保合保持され、その状態で前記係合杆３０に穿設の
係合溝３４．３４から突起３６．３６が外れる状態にな
るべく構成されており、もって牽引車体１に苗植付装置
２を付設する場合、あるいは、他の作業装置を付設する
ために、苗植付装置２を取外すような場合にあって、前
記レリーズワイヤ２４を制御機構旦に連結あるいは連結
解除するのに、前記操作レバー３１を、牽引車体１に近
づける側の操作限度にして、係合部材３５をガイド３７
上に載せて突起３６を前記係合溝３４に係入させながら
操作レバー３１を揺動し、係合部材３５を回転部材２７
に極力近づけた状態にしてインナ−ワイヤ２４ａ端部を
回転部材２７に連結でき、他方、上述の場合と逆の操作
で連結解除でき、それらの操作を極めて容易に行えるよ
うに構成されている。

（第５図のイ及び口参照） 前記苗植付装置２を駆動昇降するのに、油圧シリンダ２
５に限らず、各種の駆動昇降装置２５が適用できる。

尚、本考案は、上記実施例の如く、整地体１１のひとつ
として苗植付装置２の対地レベルを検出するのに利用す
るものに限らず、例えば苗植付装置２を接地支持する支
持体で対地レベルを検出するものであるとか、対地レベ
ル検出のための特別な部材を設けるものにも適用でき、
整地体１１、支持体、特別な部材等をして対地レベル検
出機構と総称する。

前記回転部材２７及び制御バルブ２６をして、駆動昇降
装置２５に対する操作機構１仝と総称する。

以上要する本考案は、苗植付装置２に設けた対地レベル
検出機構と駆動昇降装置２５の操作機構４２とを連繋す
るレリーズワイヤ２４の連繋機構中に、検出機構と操作
機構との相対関係を変更調節する機構を設け、この調節
機構を操作位置保持可能な揺動レバー３１にて操作すべ
く構成しであることを特徴とする。

つまり、苗植付装置２の植付泥面に対する一定の目標レ
ベル自体を変更して制御特性を変更するのに、設置箇所
の制約が少い可視性のレリーズワイヤ２４の連繋調節に
よって行うので、その調節箇所を操作のしやすい任意の
位置に設置することが可能となった。

しかも、制御特性変更のためのレリーズワイヤ調節をレ
バー３１の揺動とその任意保持によって行うようにした
ので、その調節セットが極めて簡単迅速に行えるように
なった。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る乗用田植機の実施の態様を例示し、
第１図は全体側面図、第２図は要部の側面図、第３図は
要部の拡大側面図、第４図は要部の背面図、第５図のイ
及び０！よ作用態様の説明図である。 １・・・牽引車体、２・・・苗植付装置、２４・・・レ
リーズワイヤ、２５・・・駆動昇降装置、３１・・・レ
バー４２・・・操作機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 牽引車体１に装備した駆動昇降装置２５に苗植付装置２
   を連結し、苗植付装置２に設けた対地レベル検出機構と
   前記駆動昇降装置２５の操作機構４２とをレリーズワイ
   ヤ２４を介して連動連繁腰対地レベル検出結果に基づい
   て苗植付装置２を植付泥面に対する一定の目標レベルに
   維持すべく駆動昇降装置２５を自動制御するよう構成し
   た乗用田植機であって、前記レリーズワイヤ２４の連係
   機構中に、対地レベル検出機構と駆動昇降装置２５の操
   作機構４２との相対関係を変更調節する機構を設け、こ
   の調節機構を操作位置維持可能な揺動レバー３１にて操
   作すべく構成しであることを特徴とする乗用田植機。