JPH0126183Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、圃場面に接地して、苗植付装置の
対地高さを検出する対地レベル検出機構と苗植付
装置を上下動させる昇降駆動装置の切換制御バル
ブをレリーズワイヤを介して連動連繋すると共
に、前記対地レベル検出機構を泥面に押付ける方
向に付勢するバネを設けて、対地レベル検出結果
に基づいて前記苗植付装置を植付泥面に対する一
定の目標レベルに維持すべく前記駆動昇降装置を
自動制御する制御機構を形成してある田植機に関
するものである。

上記構成の田植機は、耕盤の凹凸に応じて機体
が上下動しても、これに伴うフロートの接地圧変
動を検出して苗植付装置を自動的に昇降制御する
ことによつて、苗植付装置の圃場面に対する高さ
を安定維持し、もつて植付深さを一定にすること
ができるのであるが、圃場面の硬軟によつて適正
な制御ができなくなることがあつた。

つまり、圃場面が軟弱になるほど機体の上下動
に対するフロートの接地圧変動が表われにくくな
り、耕盤の凹凸に対応して苗植付装置の昇降制御
が充分行われないことがあり、又、圃場面が硬く
なるほどフロートの接地圧変動が大きく表われる
こととなり、耕盤の小さな凹凸や圃場面自体の凹
凸に対しても昇降制御が行われてむしろ植付深さ
が安定しなくなることがあつた。

この考案は、かかる苗植付装置昇降制御を行う
田植機において、フロートによる接地圧変動の感
知感度を簡単に調節できるようにすることによつ
て、圃場面の硬軟に応じた適正な感度でもつて適
確な苗植付装置昇降制御を行えるようにするとと
もに、感知感度を調節する装置の組付け調整を行
えるようにして適正な感度調節操作を行えるよう
にすることを目的とする。

本考案における田植機の特微構成は、レリーズ
ワイヤのアウターワイヤの一端部を機体に対して
固定し、アウターワイヤの他端部を操作位置維持
可能な揺動レバーに取付けて、この揺動レバーの
操作によりアウターワイヤの前記他端部を固定さ
れたインナーワイヤの一端部に対して遠近移動自
在に構成するとともに、前記揺動レバーに取付た
アウターワイヤの前記他端部に、揺動レバーに対
するアウターワイヤの前記他端部の取付位置を調
整する調整機構を設け、さらに、前記バネをそれ
のバネ力を調整する機構を介して、機体と前記対
地レベル検出機構との間に設けた点にあり、その
作用効果は次のとおりである。

〔作用〕

つまり、制御バルブ２６が制御中立状態にある
ときに、揺動レバー３１の操作によつて、たとえ
ば第６図イから第６図ロに示すように、レリーズ
ワイヤ２４におけるアウターワイヤ２４ｂの他端
部Ｅを固定された一端部Ｆに対して近づけると、
アウターワイヤ２４ｂの他端部Ｅが制御バルブ２
６から離れる方向に移動するため、インナーワイ
ヤ２４ａの両端部Ｃ，Ｄのうち、位置保持力の弱
い方のバルブ側の端部Ｃが引つ張られて制御バル
ブ２６が操作され、見掛け上対地レベル検出機構
１１が下降したように制御されて苗植付装置２が
下降する。これに伴つて相対的には見掛け上対地
レベル検出機構１１が上昇して、インナーワイヤ
２４ａの他端部Ｄがアウターワイヤ２４ｂの一端
部Ｆに近接する方向に移動するとともに、インナ
ーワイヤ２４ａの端部Ｃも同方向に移動して制御
バルブ２６が制御中立状態に戻る。

上記の作動は結果的には、アウターワイヤ２４
ｂの他端部Ｅが固定された一端部Ｆに対して近づ
く方向に揺動レバー３１を操作するとアウターワ
イヤ２４ｂが蛇行してバルブ２６に連結したイン
ナーワイヤ２４ａの端部Ｃと、固定されたアウタ
ーワイヤ２４ｂの一端部Ｆとにわたるインナーワ
イヤ２４ａの道のりが長くなつて、インナーワイ
ヤ２４ａの他端部Ｄは第６図イから第６図ロに示
すようにアウターワイヤ２４ｂの一端部Ｆに近接
する方向に移動する。また、揺動レバー３１の操
作によつてアウターワイヤ２４ｂの他端部Ｅを、
一端部Ｆに対して遠ざけると、前述とは逆に作動
し、その作動の前後の結果としては第６図ロから
第６図イに示すようにアウターワイヤ２４ｂの蛇
行度が小さくなつて、前記インナーワイヤ２４ａ
の端部Ｃと前記アウターワイヤ２４ｂの一端部Ｆ
とにわたるインナーワイヤ２４ａの道のりが短く
なり、インナーワイヤ２４ａの他端部Ｄは、前記
一端部Ｆから遠ざかる方向に移動する。その結
果、アウターワイヤ２４ｂの他端部Ｅの移動操作
に伴うインナーワイヤ２４ａの他端部Ｄの移動に
よつて、スプリングの付勢力が変化する。

そして、制御機構の組付け後の調整に当たつて
は標準植付深さと目される対地レベル検出機構１
１の感知高さ位置において、標準硬度に対応する
バネ力となるようにバネ力調節機構を調節する。

この調整状態で、前記揺動レバー３１の揺動操
作中間位置において、バルブ２６が制御中立状態
となるように調整機構４１によりレバー３１に対
するアウターワイヤ２４ｂの端部Ｅの取付位置を
調整する。

〔考案の効果〕

従つて、揺動レバーの操作によつてアウターワ
イヤ端部の位置を変更するだけの簡単な操作で、
泥面に対して対地レベル検出機構を押圧するバネ
の付勢力が変化して、対地レベル検出機構の接地
圧を高くしたり低くしたりでき、そのために、硬
泥地や軟泥地等、圃場の条件に応じた植付泥面に
対する制御特性を変更することができ、しかも、
アウターワイヤの他端部を固定された一端部に対
して遠近移動自在に設け、その移動操作を行う揺
動レバーを設けるだけの簡単な構造で、バネの付
勢力を確実に調節でき、その上、制御特性変更の
ためのレリーズワイヤ調節を揺動レバーの揺動と
その任意保持によつて行うようにしたので、制御
特性変更のための調節が極めて簡単迅速に行える
ようになつた。

その結果、全体として製作コストを安くしなが
ら、圃場に応じた植付を良好に行えるようになつ
た。

殊に本考案においては、対地レベル検出機構１
１を泥面に押付ける方向に付勢するバネ２３を機
体と該対地レベル検出機構１１の間に取付けるに
当たつて、バネ力調節機構を介して取付けると共
に、さらに、揺動レバー３１に取付けたアウター
ワイヤ２４ｂの他端部には、揺動レバー３１に対
するアウターワイヤ２４ｂを取付位置を調節する
調整機構４１を設けてあるので、標準硬度に対す
るバネ力の調節並びにレバー３１の操作中間位置
に対するアウターワイヤ２４ｂの取付位置の調整
が極めて容易に行うことができる利点がある。そ
して、レバー３１に対するアウターワイヤ２４ｂ
の取付位置の調節とバネ力の調整とを行うことに
よつて標準硬度に対する所定の付勢力の設定を良
好に行えるに至つたものである。

また、長年月の使用によりレリーズワイヤ２４
が伸びた場合にも、調整機構４１を調整すること
によりレバー３１の操作中間位置が常に標準硬度
の位置に維持させることができ、これによつて常
に状況に応じた硬度に対する設定が極めて容易に
行える利点がある。

次に、本考案実施の態様を例示図に基づいて詳
述する。

牽引車体１の後部に６条植えの苗植付装置２が
昇降自在に枢支連結され、機体横手方向に往復移
動する苗載置台３から、６組の苗植付機構４…で
所定量の苗ブロツクを取出して田圃に植付けてゆ
くべく構成されており、もつて、走行に伴つて田
圃に苗を連続的に植付けてゆくべく乗用型田植機
が構成されている。

前記苗植付装置２の植付ケース５には、左右一
対のロアーリンク６，６及びアツパーリンク７，
７が同芯に枢着され、前記ロアーリンク６，６の
前端が牽引車体１の後部ヒツチ８に枢支連結され
ると共に、アツパーリンク７，７の前端が牽引車
体１の後部ミツシヨンケース９の上部に設けたア
タツチメント昇降用の油圧駆動式のリフトアーム
１０，１０にピン連結され、もつて、前記リフト
アーム１０，１０の上下揺動に伴つて苗植付装置
２がロアーリンク６，６の前端枢支点Ｑを中心に
揺動昇降するべく構成されている。

前記苗植付装置２の下部には合成樹脂からなる
４個の中空フロート１１が並置されると共に、そ
の前方側、後車輪１２との間に苗植付装置２の横
幅ほぼ全幅にわたらせて常時接地側に付勢した波
板１３が設けられ、もつて、車輪１２の跡や田圃
の凹凸を波板１３で均平化した後、更にフロート
１１…で植付田面を整地していくように構成され
ている。

前記フロート１１…は、その長さ方向中間部に
おいて、植付ケース５の後部に同芯状に並置枢支
されたアーム１４…にブラケツト１５…を介して
枢着されると共に、植付ケース５の前部に回動固
定可能に横架支承した支軸１６に並置突設したア
ーム１７…に屈折リンク１８…を介して各フロー
ト１１…の前端近くが枢支連結されており、苗植
付装置２と圃場面との相対距離の変化に応じて各
フロート１１…が中間枢支点Ｐ…を中心にして上
下揺動できるように構成されている。

前記両アーム１４…，１７…は、リンク１９…
で連結され、支軸１６を回動調節してアーム１４
…を揺動してフロート１１…の中間枢支点Ｐを植
付ケース５に対して上下に位置変更して植付深さ
の調節が行えるように構成されている。

又、前記フロート１１…の前記ブラケツト１５
…にも上下方向に複数の枢支連結孔２０…が穿設
されており、アーム１４…とブラケツト１５…と
の連結位置変更によつても植付深さの調節が行え
るように構成してある。

前記フロート１１…のうちひとつが苗植付装置
２と圃場面との相対距離を検出するセンサーとし
て対地レベル検出機構としてのセンサーフロート
であり、このセンサーフロート１１の検出結果に
基いて苗植付装置２を自動昇降制御するべく制御
機構２１を構成してあり、以下説明する。

つまり、前記ブラケツト１５は、前記アーム１
４に枢支されたＬ型アーム２２の一端に枢支さ
れ、Ｌ型アーム２２の他端と苗植付装置２を構成
する機体側の前記アーム１４の後端との間にボル
トを介して引つ張りバネ２３が取付けられてい
る。このボルトは引つ張りバネ２３のバネ力を調
節するバネ力調節機構を構成するものであり、ボ
ルトの調節によりセンサーフロート１１の泥面へ
の押圧力を設定する。これによつて、前記Ｌ型ア
ーム２２が常時下方に向けて揺動するべく付勢さ
れ、センサーフロート１１の接地圧変動に応じて
Ｌ型アーム２２が揺動するように構成されてい
る。前記Ｌ型アーム２２の他端には、レリーズワ
イヤ２４のインナーワイヤ２４ａの一端が連結さ
れるとともに、レリーズワイヤ２４のアウターワ
イヤ２４ｂの一端がアーム１４とリンク１９の連
結部に支持され、他方、インナーワイヤ２４ａの
他端が、前記リフトアーム１０を駆動昇降する単
動式の油圧シリンダ２５に対する制御バルブ２６
に連動連結の回転部材２７に連結されるととも
に、前記アウターワイヤ２４ｂの他端が、操作部
２８に、その位置を変更及び固定自在に連結され
ていて、前記Ｌ型アーム２２の揺動変位がレリー
ズワイヤ２４を介して回転部材２７に伝達され、
バルブ２６を作動し、苗植付装置２を自動的に昇
降制御し、植付深さを一定化できるように構成さ
れている。

前記操作部２８は、第３図及び第４図に明示す
るように、側面視で扇形の案内板２９に、下向き
に開口したＵ字状の係合杆３０を横軸芯P₁周り
で揺動自在に枢支連結すると共に、前記係合杆３
０に前記横軸芯P₁に直行する軸芯P₂周りで揺動
自在に操作レバー３１を枢支連結し、前記案内板
２９の上部に穿設の、波状の有段係止部３２…を
有する案鍋溝３３に沿わせてレバー３１を揺動可
能に構成すると共に、前記係合杆３０に下端から
切欠いた係合溝３４，３４に、アウターワイヤ２
４ｂの端部に連設した係合部材３５に突設の突起
３６，３６に係合するべく構成されており、前記
操作レバー３１の揺動操作に伴つて、前記係合部
材３５を、その上面をインナーワイヤ２４ａの長
手方向とほぼ平行に達成したガイド３７に沿わせ
ながら所定範囲往復移動させるべく構成してあ
り、もつて、アウターワイヤ２４ｂの端部の固定
位置を、インナーワイヤ２４ｂの長手方向に沿わ
せながら変更できるように構成してある。

図中３８は前記レバー３１と係合杆３０との間
に介装した巻バネで、レバー３１を前記軸芯P₂
周りで常時係止部３２側に付勢するべく構成して
あり、レバー３１を所定の操作位置で維持できる
ように構成してある。

前記係合部材３５は、アウターワイヤ２４ｂの
端部の螺条部３９に、ナツト４０，４０を介し
て、アウターワイヤ２４ｂの長手方向に位置変更
及び固定可能に取付けてあり、係合部材３５のア
ウターワイヤ２４ｂへの取付位置変更によつて、
制御傾向の変更を微調整できるように、ネジ式調
整機構４１を構成してある。

以上の構成により、レバー３１を機体前方側Ｂ
に揺動させて、第６図イから第６図ロに示すよう
に、レリースワイヤ２４におけるアウターワイヤ
２４ｂの他端部Ｅを固定された一端部Ｆに対して
近づけると、アウターワイヤ２４ｂの他端部Ｅが
バルブ２６から離れる方向に移動するため、イン
ナーワイヤ２４ａの両端部Ｃ，Ｄのうち、位置保
持力の弱い方の操作機構側の端部Ｃが引つ張られ
てバルブ２６が操作され、見掛け上センサーフロ
ート１１が下降したように制御されて植付ケース
５が下降する。これに伴つて相対的には見掛けセ
ンサーフロート１１が上昇して、インナーワイヤ
２４ａの他端部Ｄがアウターワイヤ２４ｂの一端
部Ｆに近接する方向に移動して、引つ張りバネ２
３の張力が増大しながら、インナーワイヤ２４ａ
の端部Ｃも他端部Ｄと同方向に移動してバルブ２
６が制御中立状態に戻るり、バルブ２６の制御中
立状態における引つ張りバネ２３の張力が増大
し、センサーフロート１１の地面に対する押圧力
が増加した状態、即ち、沈下気味で安定状態とな
る。その結果、硬泥地に適した比較的強い押圧力
でもつて鈍感にバルブ２６が自動的に制御される
こととなる。

他方、レバー３１を機体後方側Ａに揺動させて
アウターワイヤ２４ｂの他端部Ｅを一端部Ｆに対
して遠ざけると、前述とは逆に作動し、その作動
の結果としてバルブ２６の制御中立状態における
引つ張りバネ２３の付勢力がレバー３１の操作前
に比べて減少し、センサーフロート１１の地面に
対する押圧力が低下した状態、即ち、浮上気味で
安定状態となる。これによつて軟泥地に適した比
較的弱い押圧力でもつて、敏感にバルブ２６が自
動的に制御作動されることとなる。

前記案内溝３３の前方側端部には、レバー３１
の直径にほぼ等しい間隔の長溝部分３３ａを形成
すると共に、その終端でレバー３１の移動を阻止
するべく構成し、かつ、その操作レバー３１の前
方側への操作限度において、操作レバー３１が長
溝部分３３ａに摩擦により係合保持され、その状
態で前記係合杆３０に穿設の係合溝３４，３４か
ら突起３６，３６が外れる状態になるべく構成さ
れており、もつて牽引車体１に苗植付装置２を付
設する場合、あるいは、他の作業装置を付設する
ために、苗植付装置２を取外すような場合にあつ
て、前記レリーズワイヤ２４を制御機構２１に連
結あるいは連結解除するのに、前記操作レバー３
１を前方側の操作限度にして、係合部材３５をガ
イド３７上に載せて突起３６を前記係合溝３４に
係入させながら操作レバー３１を揺動し、係合部
材３５を回転部材２７に極力近づけた状態にして
インナーワイヤ２４ａ端部を回転部材２７に連結
でき、他方、上述の場合と逆の操作で連結解除で
き、それらの操作を極めて容易に行えるように構
成されている。（第５図のイ及びロ参照） 前記苗植付装置２を駆動昇降するのに、油圧シ
リンダ２５に限らず、各種の駆動装昇降置２５が
適用できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る田植機の実施の態様を例示
し、第１図は全体側面図、第２図は要部の側面
図、第３図は要部の拡大側面図、第４図は要部の
背面図、第５図のイ及びロ並びに第６図のイ及び
ロは作用態様の説明図である。 ２……苗植付装置、１１……対地レベル検出機
構、２１……制御機構、２３……バネ、２４……
レリーズワイヤ、２４ａ……インナーワイヤ、２
４ｂ……アウターワイヤ、２５……昇降駆動装
置、２６……制御バルブ、３１……揺動レバー、
４１……調整機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 圃場面に接地して、苗植付装置２の対地高さを
   検出する対地レベル検出機構１１と苗植付装置２
   を上下動させる昇降駆動装置２５の切換制御バル
   ブ２６とをレリーズワイヤ２４を介して連動連繋
   すると共に、前記対地レベル検出機構１１を泥面
   に押付ける方向に付勢するバネ２３を設けて、対
   地レベル検出結果に基づいて前記苗植付装置２を
   植付泥面に対する一定の目標レベルに維持すべく
   前記駆動昇降装置２５を自動制御する制御機構２
   １を形成してある田植機において、前記レリーズ
   ワイヤ２４のアウターワイヤ２４ｂの一端部を機
   体に対して固定し、アウターワイヤ２４ｂの他端
   部を操作位置維持可能な揺動レバー３１に取付け
   て、この揺動レバー３１の操作によりアウターワ
   イヤ２４ｂの前記他端部を固定されたインナーワ
   イヤ２４ａの一端部に対して遠近移動自在に構成
   するとともに、前記揺動レバー３１に取付たアウ
   ターワイヤ２４ｂの前記他端部に、揺動レバー３
   １に対するアウターワイヤ２４ｂの前記他端部の
   取付位置を調整する調整機構４１を設け、さら
   に、前記バネ２３をそれのバネ力を調整する機構
   を介して、機体と前記対地レベル検出機構１１と
   の間に設けてあることを特徴とする田植機。