JPS6239623Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、フロートと車輪昇降制御用流体圧
装置の流路切替バルブとを、ロツドおよびベルク
ランクを介して連係させて、前記フロートの上下
揺動変位に基いて走行車輪を、前記フロートと反
対方向に昇降制御すべく構成すると共に、前記ロ
ツドとベルクランクとの相対角度を変更固定自在
に構成してある移動農機における車輪自動昇降制
御装置に関する。

〔従来技術〕

車輪の昇降制御を行なう為のセンサーフロート
は、実開昭52−132821号公報に示される如く、泥
面を整地するフロートと兼用化されていた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

土質、泥面の硬軟度の変化により、フロートの
泥面の沈み込み量が変動して、フロートとバルブ
との相対位置が変わつた際の補正を行なうべく、
ロツドとベルクランクとの相対角度を変更した場
合、フロートの対機体傾斜角が変化して整地機能
が変化する欠点があつた。

本考案は、フロートの構造を工夫することによ
つて上記欠点を解決することを目的とする。

〔問題を解決するための手段〕

上記目的を達成する為の本考案の特徴構成は、
前記車輪昇降制御用のセンサーフロートを前記走
行車輪の前方に位置させて配設すると共に、前記
走行車輪の後方に前記センサーフロートとは別個
に上下揺動自在に装着さらて整地フロートを配設
した点にある。

〔作用〕

土質、泥面の硬軟度の変化により、ロツドとベ
ルクランクとの相対角度を変更しても、機体に対
するセンサーフロートの相対角度が変化するだけ
で、機体に対する整地フロートの対機体姿勢は変
化することがない。

〔考案の効果〕

このように、整地機能と感知機能とを分けたか
ら、ロツドとベルクランクとの相対角度の変更に
かかわらず、常に一定した整地が行なえる。

〔実施例〕 機体の前方にエンジン部６を、中央に揺動昇降
自在な左右一対の走行車輪７，７を、後方に左右
往復移動自在な前下り傾斜姿勢の苗のせ台８Ａ
と、この苗のせ台８Ａの横移動に保つて、前記苗
のせ台８Ａに載置のマツト状苗から順次単位苗ブ
ロツクを掻き取る上下方向に循環作動可能な苗植
付け爪８Ｂ…とからなる植付け部８並びに操作用
ハンドル１０を配設すると共に、前記車輪７，７
前方の機巾中央位置に、車輪７，７（機体）の沈
み込み量の変動に追従して上下動する前部センサ
ーフロート１と、前記車輪後方の機巾両側に植付
け泥面を整地する上下動自在な左右一対の後部サ
イドフロート９，９を配置して、移動農機の一例
としての歩行型田植機を構成してある。

このような歩行型田植機において、リンク機構
１１を介して前記左右の車輪７，７を昇降駆動す
る油圧シリンダ２Ｂとこれの制御用流路切替バル
ブ２Ａとを有する車輪昇降制御用装置２を設け、
前記センサーフロート１とバルブ２Ａとをロツド
３およびベルクランク４を介して連係させ、もつ
て、車輪７，７の沈み込み量の変動に伴なうセン
サーフロート１の上下動に連動して車輪７，７を
自動昇降させることにより、植付け深さをほぼ一
定に自動保持すべく構成してある。

つまり、車輪７，７が硬盤の深いところに落ち
こんで機体が一定以上沈下すると、前部センサー
フロート１の接地圧が増大して相対的に前部セン
サーフロート１が機体に対して上昇揺動し、バル
ブ２Ａのスプール２ａが中立位置より引出されて
油圧シリンダ２Ｂが伸長駆動され、車輪７，７が
強制下降されて機体が持上げられ、前部センサー
フロート１の接地圧が設定範囲内に戻るとスプー
ル２ａが中立に復帰して機体の上昇が停止する。
又、逆に、車輪７，７が硬盤の浅いところに乗り
上がつて機体が一定以上持上げられると、前部セ
ンサーフロート１の接地圧が減少して相対的に前
部センサーフロート１が機体に対して自重下降揺
動し、スプール２ａが中立位置より押込められて
油圧シリンダ２Ｂが伸縮自由状態となり、車輪
７，７が接地反力で自由が上昇して機体が下降
し、前部センサーフロート１の接地圧が設定範囲
内に至るとスプール２ａが中立となつて機体の自
重下降が停止する。以上のように、走行車輪７，
７を前部センサーフロート１の変位方向と反対の
方向に自動昇降制御することによつて機体の姿勢
を一定範囲内に維持できるよう構成されている。

そして、前記ベルクランク４を、ロツド３に連
結するアーム部分４Ａと、バルブ２Ａに中間リン
ク５を介して連結するアーム部分４Ｂとに分割構
成し、両アーム部分４Ａ，４Ｂの間に、両アーム
部分４Ａ，４Ｂの相対角度を一定範囲内において
無段階に変更固定する長孔１２とボルト１３利用
の相対角度変更固定機構の二対を設け、もつて、
両アーム部分４Ａ，４Ｂの相対角度を変更するこ
とによつてロツド３とベルクランク４との相対角
度を変更して、センサーフロート１とバルブ２Ａ
との連係状態を変更可能に構成してある。

尚、連係用ロツド３は、連係方向に伸縮自在
で、緩衝用スプリング３ａにより、その伸縮状態
を弾圧保持されるべく構成してある。

第５図、第６図は改良実施例を示し、これにお
いては、前記一方のアーム部分４Ａに揺動軸芯方
向に出退自在でスプリング１４により他方のアー
ム部分４Ｂ側に突出付勢された係合ピン１５を設
けるとともに、他方のアーム部分４Ｂに、揺動軸
芯周りに小間隔を隔てて前記ピン１５に対する係
合孔１６の複数個を形成して、ピン１５を係合孔
１６…に選択係合させることにより両アーム部分
４Ａ，４Ｂの相対揺動角度を変更固定可能に構成
してあり、かつ、操縦用ハンドル１０に装着した
手動操作レバー１７と前記ピン１５とをワイヤー
１８を介して連動連結することによつて前記両ア
ーム部分４Ａ，４Ｂの相対角度変更固定操作を操
縦位置から行うための遠隔操作機構を設けてあ
る。尚、両アーム部分４Ａ，４Ｂの相対角度変更
は、ピン１５を係合離脱させた状態で機体を車輪
７周りに上下に揺動させて、フロート１によるロ
ツド３を介する突き上げ、引き降し作用により一
方のアーム部分４Ａを他方のアーム部分４Ｂに対
して揺動させて行なう。

上記の改良実施例によれば、土質、泥面の硬軟
度等が変化して、フロート１の泥面への沈み込み
量が変動したことにより、フロート１とバルブ２
との相対位置が変わつた際の補正を行なうとき、
操縦位置から工具を用いることなくこれを行なえ
て便利である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る移動農機における車輪自動
昇降制御装置の実施例を示し、第１図は歩行型田
植機（移動農機）の全体の側面図、第２図は要部
の拡大側面図、第３図は要部の拡大側面図、第４
図は第３図における−線断面図、第５図、第
６図は別の実施例を示し、第５図は要部機構の側
面図、第６図は第５図における−線断面図で
ある。 １……センサーフロート、２……車輪昇降制御
用流体圧装置、２Ａ……流路切替バルブ、３……
ロツド、４……ベルクランク、４Ａ，４Ｂ……ア
ーム部分。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. フロートと車輪昇降制御用流体圧装置２の流路
   切替バルブ２Ａとを、ロツド３およびベルクラン
   ク４を介して連係させて、前記フロートの上下揺
   動変位に基いて走行車輪７，７を、前記フロート
   と反対方向に昇降制御すべく構成すると共に、前
   記ロツド３とベルクランク４との相対角度を変更
   固定自在に構成してある移動農機における車輪自
   動昇降制御装置において、前記車輪昇降制御用の
   センサーフロート１を前記走行車輪７，７の前方
   に位置させて配設すると共に、前記走行車輪７，
   ７の後方に前記センサーフロート１とは別個に上
   下揺動自在に装着された整地フロート９，９を配
   設してあることを特徴とする移動農機における車
   輪自動昇降制御装置。