JPH0228651Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は乗用田植機、詳しくは車輪により支
持した機体に、昇降装置を介して苗植装置を前記
車輪に対して昇降自由に支持し、前記苗植装置に
フロートを上下動可能に支持して、該フロートの
上下動に連動して前記昇降装置を作動させるごと
く成した乗用田植機に関する。

一般にこの種田植機により苗植作業を行なう場
合、土壌面の凹凸などに伴ないフロートを上下動
させ、このフロートの上下動量に応じて昇降装置
により苗植装置を上下動させ、該苗植装置を土壌
面に対して常に一定ならしめ、この苗植装置によ
る苗の植付深さを均一ならしめるべくしている。

ところでフロートの動きに対して苗植装置の昇
降を敏感に設定すると、軟弱な土壌面での田植作
業に際してフロートがめり込まない反面、硬い土
壌とか荒れた土壌の場合には土壌への接地圧が弱
過ぎて、フロートによる整地が不充分となるので
あり、また、鈍感に設定すると硬い土壌での整地
はできるが、軟弱な土壌のときフロートがめり込
んで、苗植装置と土壌との高さ関係が所定値にな
らないのであつた。

そこで本考案者は、前記フロートの昇降装置へ
の連動系に、前記フロートの動き量に対する昇降
装置の作動量を可変とする感度調節機構を設け
て、軟弱な土壌面においては、前記調節機構を調
節して昇降装置のフロートに対する感度を敏感な
らしめ、フロートの土壌へのめり込みをなくすと
共に、硬い土壌面においては前記調節機構の調節
により、昇降装置のフロートに対する感度を鈍感
ならしめて、フロートの接地圧を高め、フロート
による土壌の整地能率を向上させることを考えた
のである。

ところが同一圃場において、硬軟土壌がある場
合、例えば機体旋回を行なう枕地近辺において
は、車輪により踏荒らされて土壌が軟弱となつて
おり、この枕地近辺において苗植作業を行なうと
き、通常では副変速レバーを操作して低速で苗植
作業を行なうのであるが、斯くのごとき場合にそ
の都度前記レバー操作と前記感度調節機構の敏感
側への感度調節とを同時に行なうことは、非常に
面倒である。

本考案は以上のごとき問題に鑑みて考案したも
ので、枕地近辺など軟弱土壌での苗植作業時に、
副変速レバーの低速側への操作に連動させて感度
調節機構を敏感側に切換操作すべくなし、軟弱土
壌における感度調節機構の切換操作を簡単に行な
わんとするものである。

さらに詳しくは、前記フロートの昇降装置への
連動系に、前記フロートの動き量に対する昇降装
置の作動量を可変とする感度調節機構を設けると
共に、この感度調節機構を、別変速レバーに連動
し、前記副変速レバーの低速への操作時、前記フ
ロートの動き量に対する昇降装置の作動量を大き
くなるごとくしたことを特徴とするものである。

以下本考案にかゝる乗用田植機を図面の実施例
によつて説明する。

図中１は乗用田植機の機体で、前後両側にそれ
ぞれ前後車輪２，３を設けると共に、機体１の上
方で前後位置に、操向ハンドル４と座席５とを対
向状に設ける一方、機体１の後方部には、伝動ケ
ース６、植付爪７、フロート８及び苗載台９など
から成る苗植装置１０を昇降装置１１を介して支
持させ、該昇降装置１１の作動により苗植装置１
０を前記車輪２，３に対し昇降可能としている。

前記昇降装置１１は、苗植装置１０と機体１間
に介在させたリンク機構１２と、該リンク機構１
２と機体１間に設けた油圧シリンダ１３と、この
シリンダ１３を操作する切換制御弁１４などから
成り、該制御弁１４の近くに前後揺動可能に昇降
レバー１５を設けて、このレバー１５の操作によ
り前記制御弁１４を切換えて油圧シリンダ１３を
作動させ、リンク機構１２を介して苗植装置１０
を昇降させるべくしている。

具体的には、制御弁１４の上部に水平状に延び
るレバー軸１４ａを支持し、該レバー軸１４ａか
ら制御弁１４に内装したスプール１４ｂの上部に
延びる接当体１４ｃを突設させると共に、スプー
ル１４ｂの下部に該スプール１４ｂを前記接当体
１４ｃに常時押圧させるべくスプリング１４ｄを
設ける一方、前記レバー軸１４ａの軸端に、先端
にピン１６ａをもつレバー１６を取付け、前記昇
降レバー１５の揺動操作に伴ない、その基辺１５
ａを介して前記ピン１６ａを押圧することによ
り、レバー１６を操作してスプール１４ｂを上下
移動させ、このスプール１４ｂの上下動により制
御弁１４を切換えるべくしている。

前記昇降レバー１５は、ガイド板１７の案内孔
１７ａに沿つて前後方向に揺動させるのであり、
この案内孔１７ａの前部、中間及び後部に、下降
位置，中立位置及び上昇位置を設定し、該
各位置，，に前記レバー１５を謡動位置さ
せることにより、前記制御弁１４を介して苗植装
置１０を上下動又は中立状態に保持すべくしてい
る。

また前記苗植装置１０のフロート８は、伝動ケ
ース６に上下動可能に支持させ、このフロート８
の上下動に連動して前記制御弁１４を切換操作す
べくしている。

具体的には、前記切換弁１４に設けたレバー軸
１４ａのレバー１６とは反対側端部に、連動アー
ム１８を取付けると共に、前記伝動ケース６にセ
ンサーブラケツト１９を設け、該ブラケツト１９
に前記フロート８に常時接当するセンサー２０を
取付け、このセンサー２０と前記アーム１８とを
操作ワイヤ２１を介して連結させ、前記フロート
８の上下動に伴なうセンサー２０の移動により、
前記ワイヤ２１を介してアーム１８を謡動させ、
該アーム１８の揺動に伴ない接当体１４ｃにより
スプール１４ｂを切換操作し、即ちフロート８の
上動時には前記ワイヤ２１を引張つて、スプール
１４ｂを下動させ、油圧シリンダ１３に圧力油を
供給して苗植装置１０を上昇させ、またフロート
８の下動時には操作ワイヤ２１を弛緩させて、ス
プール１４ｂを上動させ、油圧シリンダ１３から
圧力油を排出して、苗植装置１０を降下させ、さ
らにフロート８が中立状態にあるときには、スプ
ール１４ｂを中立位置に保持して油圧シリンダ１
３への圧力油の給排をカツトし、苗植装置１０を
中立状態に保持すべくしている。

しかして前記フロート８と昇降装置１１の制御
弁１４との間に、フロート８の動き量に対する昇
降装置１１の作動量を可変とする感度調節機構２
２を介装させるのである。

即ち、前記機体１にブラケツト２３を設け、該
ブラケツト２３にピン２４を介して断面Ｕ形のガ
イド杆２５を上下動可能に支持させ、該ガイド杆
２５に調節杆２６を前後摺動自由に内装すると共
に、この調節杆２６の前端に係止部２５ａを設
け、該係止部２５ａを前記制御弁１４の連動アー
ム１８に係止させる一方、調節杆２６の後端にフ
ツク２５ｂを設け、該フツク２５ｂに前記ワイヤ
２１を係止させて、これらワイヤ２１及び調節杆
２６を介して前記フロート８のセンサー２０と制
御弁１４とを連結させるべくなす。

そして前記ブラケツト２３の上部に、感度調節
レバー２７をピン２８を介して前後揺動自在に支
持させると共に、該レバー２７のピン２８と前記
ガイド杆２５の先端との間をアーム２９とロツド
３０を介して連結し、前記レバー２７の揺動操作
によりガイド杆２５を上下傾動させて、昇降装置
１１における制御弁１４の感度を調節すべくなす
のである。

具体的には、感度調節レバー２７を前方に揺動
させることにより、ガイド杆２５を下方に傾動さ
せて調節杆２６の連動アーム１８に対する係止位
置を下動させ、該調節杆２６の移動量に対するア
ーム１８の揺動量を大となし、つまり制御弁１４
の感度を敏感となし、また調節レバー２７の後方
への揺動により、ガイド杆２５を上方に傾動させ
て調節杆２６の連動アーム１８に対する係止位置
を上動させ、該調節杆２６の移動量に対するアー
ム１８の揺動量を小となし、つまり制御弁１４の
感度を鈍感となすのである。

前記感度調節レバー２７は、ガイド板３１の案
内孔３１ａに沿つて揺動させるのであり、この案
内孔３１ａには複数の係止孔３１ｂを形成し、該
係止孔３１ｂに前記レバー２７を係止させること
により、複数段階に亘つて感度を調節可能として
いる。

また前記調節レバー２７を、苗植装置１０の植
付速度を高低速に変速する副変速レバー３２に連
動させ、該レバー３２の低速への操作時に、前記
フロート８の動き量に対する昇降装置１１の作動
量が大きくなるごとく、つまり昇降装置１１の制
御弁１４が敏感になるごとくなすのである。

即ち、前記ガイド杆２５を傾動操作するロツド
３０の中間上方部に、該ロツド３０を押動操作す
るガイドローラ３３を移動自由に支持させ、この
ローラ３３の中心軸杆３４を前記副変速レバー３
２に操作ワイヤ３５を介して連結させ、前記レバ
ー３２の後方への揺動時つまり低速への操作時
に、前記ワイヤ３５を介してガイドローラ３３を
引張操作して、前記ロツド３０をアーム２９との
連結部を中心に下方へ揺動させ、これに伴ないガ
イド杆２５を下方へ傾動させ、該ガイド杆２５に
支持する調節杆２６の連動アーム１８に対する係
止位置を下方に移動させて制御弁１４の感度を敏
感ならしめるのである。

前記ガイドローラ３３は、長孔３６をもつブラ
ケツト３７に、該長孔３６に前記ローラ３３の軸
杆３４を介装させて長孔３６の範囲で移動可能に
支持させるのであり、また前記軸杆３４にはロー
ラ３３を操作ワイヤ３５による引張方向とは逆方
向に付勢するリターンスプリング３８を設けるの
である。

前記副変速レバー３２は、ガイド板３９のガイ
ド孔３９ａに沿つて揺動させるのであり、該ガイ
ド孔３９ａの前端側に揺動させたとき、苗植装置
１０の植付速度を高速となし、またガイド孔３９
ａの後端側に揺動させたとき植付速度を低速とす
べくしている。

本考案の乗用田植機は以上のごとく構成したも
ので、苗植装置１０による苗植作業時に、フロー
ト８が上下動することなく所定位置にあるときに
は、該フロート８に接触されるセンサー２０が作
動することなく制御弁１４が中立位置に保持さ
れ、昇降装置１１が作動されることなく苗植装置
１０を中立状態に保持して苗植作業が行なわれる
のである。

しかして前記フロート８が上動されると、セン
サー２０の上動により操作ワイヤ２１が引張ら
れ、調節杆２６を介して連動アーム１８が揺動さ
れ、これに伴ない制御弁１４の接当体１４ｃによ
りスプール１４ｂが下動されて、制御弁１４が切
換えられ、昇降装置１１の油圧シリンダ１３に圧
力油が供給されて苗植装置１０が上動されるので
ある。

また前記フロート８が下動されると、センサー
２０の下動により操作ワイヤ２１が弛緩されて、
スプール１４ｂがスプリング１４ｄにより上動さ
れ、油圧シリンダ１３から圧力油が排出されて、
苗植装置１０が下動されるのである。

斯くのごとくフロート８の上下動に連動して昇
降装置１１により、苗植装置１０が上下動され、
該苗植装置１０による苗の植付深さが常に一定と
なるのである。

しかして苗植装置１０による苗植作業時に、圃
場の土壌が軟い場合、感度調節レバー２７を前方
へ揺動させるのであり、するとガイド杆２５が下
方へ傾動されて、該ガイド杆２５に支持された調
節杆２６の連動アーム１８に対する係止位置が下
動し、この調節杆２６の移動量に対するアーム１
８の揺動量が大となり、つまり制御弁１４の感度
が敏感となつて、フロート８の僅かな上下動によ
り苗植装置１０が敏感に上下調節されるのであ
る。

また圃場の土壌が硬い場合、前記感度調節レバ
ー２７を後方へ揺動させるのであり、するとガイ
ド杆２５が上方へ傾動されて、調節杆２６の連動
アーム１８に対する係止位置が上動され、この調
節杆２６の移動量に対するアーム１８の揺動量が
小となり、つまり制御弁１４の感度が鈍感となつ
てフロート８が大きく上下動されない限り苗植装
置１０が上下調節されないのである。

ところで圃場の枕地近辺など軟弱地において苗
植作業を行なう場合、副変速レバー３２を後方に
揺動させ、苗植装置１０の植付速度を低速となす
のであるが、このとき前記レバー３２の後方への
揺動により、操作ワイヤ３５を介してガイドロー
ラ３３が下動され、ロツド３０が下方へ揺動さ
れ、これに伴ないガイド杆２５が下方へ傾動され
て、調節杆２６の連動アーム１８に対する係止位
置が下動され、制御弁１４の感度が敏感となるべ
く調節されるのである。

また前記レバー３２を前方に高速側に切換える
と、ガイドローラ３３がスプリング３７により旧
状に復帰されるのである。

以上説明したごとく本考案の乗用田植機によれ
ば、苗植装置のフロートと昇降装置との連動系に
感度調節機構を設けたから、該調節機構により硬
軟土壌に応じて昇降装置の感度を調節できるので
あり、従つて軟弱土壌においては昇降装置の感度
を敏感ならしめることにより、フロートの土壌へ
のめり込みを防止でき、また硬い土壌においては
昇降装置の感度を鈍感ならしめることにより、フ
ロートの接地圧を高め、フロートによる土壌の整
地効率を向上させ得るに至つたのである。

しかも本考案では、前記感度調節機構を苗植装
置の副変速レバーに連動させ、該レバーの低速へ
の操作時に昇降装置の感度を敏感側に切換操作す
べくしたから、同一圃場において硬軟土壌がある
とき、前記レバーの操作により感度調節機構を切
換操作できて、非常に便利となるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案にかゝる乗用田植機の側面図、
第２図は同要部の一部切欠拡大側面図、第３図は
フロートと昇降装置との連動系を示す側面図、第
４乃至第６図は昇降レバー、感度調節レバー及び
副変速レバーのそれぞれガイド板を示す平面図で
ある。 １……機体、３２……副変速レバー、２，３…
…車輪、８……フロート、１０……苗植装置、１
１……昇降装置、２２……感度調節機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車輪により支持した機体に、昇降装置を介して
   苗植装置を、前記車輪に対し昇降自由に支持し、
   前記苗植装置にフロートを上下動可能に支持し
   て、該フロートの上下動に連動して前記昇降装置
   を作動させるごとく成した乗用田植機において、
   前記フロートの昇降装置への連動系に、前記フロ
   ートの動き量に対する昇降装置の作動量を可変と
   する感度調節機構を設けると共に、この感度調節
   機構を、副変速レバーに連動し、前記副変速レバ
   ーの低速への操作時、前記フロートの動き量に対
   する昇降装置の作動量を大きくなるごとくしたこ
   とを特徴とする乗用田植機。