JP2578666B2 - 水田作業機のフロート構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、水田に苗を植付ける田植機、または水田に
播種する播種機等の水田作業機に設けるフロート構造に
関し、さらに詳しくは、中央側の感知フロートと左右両
側のサイドフロートとを並設した水田作業機のフロート
構造に関する。

〔従来技術〕

例えば、６条植えの田植機には、機体を田面に支持す
るために植付部中央側の感知フロートと植付部左右両側
のサイドフロートが並設されており、この両フロートに
は前部に広幅部、後部に狭幅部が設けられ、狭幅部の両
脇には植付相当箇所が設けられている。

この中央側の感知フロートは、その先端側が植付深さ
制御機構に連結され、該感知フロートが上動した場合に
は上記制御機構により植付部が上昇し、また感知フロー
トが下動した場合には制御機構により植付部が下降する
関係に自動制御され、植付部と一体で昇降する植付杆に
より苗の植付深さが一定になるよう制御される。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、上述の制御機構に連繋された感知フロート
の先端側には感知荷重が加算されるが、従来ではその感
知フロートおよびサイドフロートの接地面が全面平坦面
に形成されており、特に軟弱な圃場では感知フロート先
端側の沈下量がサイドフロートの沈下量よりも大きくな
るので、この感知フロートの沈下状態で圃場が均平され
るため、植付相当箇所が浅くなり、浅植えになって苗が
浮いたり転び苗となるという問題があった。

また、従来感知フロートの植付相当箇所整地部分をフ
ロート本体の底部よりも上方に位置させ、感知フロート
による泥水の押出し量を少なくなるようにしたものがあ
るが、このものでも軟弱な圃場では感知フロートが沈下
して圃場が均平されるため、植付相当箇所整地部分で植
付相当箇所の泥土を深く押え込んで、結局浅植えになる
という問題があった。

そこで、本発明は上述した従来の実情に鑑み、その問
題点を解消すべく創案されたもので、特に軟弱圃場での
感知フロートの沈下による浅植えを防止し、両フロート
の作業相当箇所における作業深さを安定できる水田作業
機のフロート構造を提供することを目的とするものであ
る。

〔問題を解決するための手段〕

上記目的を達成する本発明は、前部の広幅部後方で且
つ後部の狭幅部両脇に作業相当箇所を備えた中央側の感
知フロートと、前部の広幅部後方で且つ後部の狭幅部側
部に作業相当箇所を備えた左右両側のサイドフロートと
を並設し、前記感知フロートの前部を作業深さ制御機構
に連結した水田作業機において、上記感知フロートの前
部接地面のうち、後部の作業相当箇所に接続する両側部
分には、感知フロートの前部中央接地面より高く形成し
て軟弱圃場での感知フロートの沈下による作業深さが浅
くなることを防止するための凹部を設け、上記サイドフ
ロートの前部接地面と後部の作業相当箇所に接続する部
分とは全面を平坦面に構成してなるものである。

〔作 用〕

したがって、前部の広幅部後方で且つ後部の狭幅部両
脇に作業相当箇所を備えた中央側の感知フロートと、前
部の広幅部後方で且つ後部の狭幅部側部に作業相当箇所
を備えた左右両側のサイドフロートとを並設し、前記感
知フロートの前部を作業深さ制御機構に連結した水田作
業機Ｐにあっても、上記感知フロートの前部接地面のう
ち、後部の作業相当箇所に接続する両側部分には、感知
フロートの前部中央接地面より高く形成して軟弱圃場で
の感知フロートの沈下による作業深さが浅くなることを
防止するための凹部を設けることにより、特に軟弱な圃
場において、感知荷重が加算される感知フロート先端側
が沈下しても、感知フロートの作業相当箇所は感知フロ
ートの前部中央接地面より高く形成してあるので、その
分作業相当箇所の泥土を深く押えることがなく感知フロ
ートの作業装置箇所における作業深さＴが浅くなるとい
う欠点が解消される。

また、感知フロートのように感知荷重が加算されない
左右両側のサイドフロートは、サイドフロートの前部接
地面と後部の作業相当箇所に接続する部分とは全面を平
坦面に構成してあるので、軟弱圃場でも硬い圃場でもサ
イドフロート底面はその全面が圃場表面に密着して適正
な作業深さとすることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例として示す図面について説明
する。

第５図に示す植付部Ｐは、図示しない前輪および後輪
により走行する走行機体に連結されている。この走行機
体の後方には、図示しないアッパリンクとロアリンクと
からなり機体に装備の油圧リフト機構に昇降自在に連結
された平行リンク機構が設けられている。この平行リン
ク機構の後端に植付部Ｐの連結ヒッチ１が枢支連結され
るが、該植付部Ｐは走行機体から後方に延びる伝動軸
（図外）により駆動される。

上記連結ヒッチ１の中央部下方には、前後方向に延び
る水平軸芯２を中心にしたローリング自在に植付部本体
３が連結されている。この植付部本体３にはマット状苗
Ｍが載置供給される苗載台４が設けられ、この苗載台４
は左右方向に往復横移動自在に設けられている。また植
付部本体３には後方に延びる三本の伝動ケース５の基端
が連結固定され、この各伝動ケース５の後端に軸支の回
転軸６には左右一対のロータリケース７が夫々固定さ
れ、この各ロータリケース７の上下には先端に植付爪を
備えた植付杆９が設けられ、このロータリケース７は、
一回転により２株の植付苗Ｎを植付けできる高速植付機
構に構成されている。

また、中央に位置する伝動ケース５の下方には感知フ
ロート10、左右両側に位置する伝動ケース５の下方には
サイドフロート11が夫々配設されるが、この各フロート
10,11の後端には断面コの字状に形成されたフロート吊
りベース12が夫々固定されている。また、中央側の伝動
ケース５の下方に固着されたブラケット5aには回転自在
な支店ピン13aが設けられ、この支点ピン13aには揺動ア
ーム13の基端が固定されているが、この揺動アーム13の
先端と各フロート吊りベース12とは横方向に長く延びる
一本の連結ピン12aにより枢支連結されている。

中央に位置する伝動ケース５の上方には支点軸14aを
中心にして揺動自在な植付深さ調節レバー14が設けら
れ、該調節レバー14は前方側の走行機体に向けて長く延
出され、走行機体上のオペレータが操作可能に設けられ
ている。該調節レバー14は案内板14bにより調節位置が
固定されるが、支点軸14aに固定された揺動アーム14c先
端に設けた長孔は、前記連結ピン13aに下端が固定され
た連動アーム15の上端に固定の連動ピン15aに嵌合され
ている。

したがって、植付深さ調節レバー14を矢印方向に操作
すると、連動アーム15が矢印方向に移動され各フロート
10,11が伝動ケース側の支点ピン13aを中心にして上下に
移動し、各植付杆９の植付深さを調節できる。

また、各フロート10,11の先端には、断面コの字状の
フロート吊りベース16が固定されており、該ベース16の
後方に連結ピン17aにより基端が枢支連結された連結ア
ーム17の上端と、伝動ケース５の前方下端に設けた連結
ピン19aにより基端が枢支連結された連結アーム19の前
端とは、連結ピン19bにより枢支連結され、これらで後
方の連結ピン12aを中心にして各フロート10,11の先端側
が上下に揺動するパンタグラフ機構20に形成されてい
る。

また、中央の伝動ケース５の先端下方には該ケース５
から前方に延びる固定ブラケット21が設けられており、
この固定ブラケット21の先端側には支点軸21aを中心に
して揺動する連動アーム22と23とが設けられ、この両ア
ーム22,23は図示の角度で一体的に固定されている。

上記フロート吊りベース16の先端上方には斜め上方に
延びる感知ロッド24の下端が連結ピン24aにより枢支連
結され、この感知ロッド24の上端に設けた折曲部はボー
デンワイヤ25のアウタ止めに形成されている。該感知ロ
ッド24の上方には該ロッド24の長さ方向に沿う長孔26が
設けられ、この長孔26には上記連動アーム22の上端に設
けた連結ピン22aが枢支連結されている。この連結ピン2
2aと上記連結ピン24aとの間にはスプリング27が張設さ
れ、また、連動アーム23の上端には前方に向けて略水平
方向に延びる作動ロッド29が設けられており、この作動
ロッドの前端は、図示しない油圧回路に介装された切換
バルブ31（略図で図示）に連繋されている。

また、ボーデンワイヤ25のインナワイヤ一端は連結ピ
ン22に枢支連結されており、このボーデンワイヤ25のイ
ンナワイヤ他端は、走行機体の運転席近傍の支点軸37を
中心にして揺動固定自在に設けた操作レバー39に枢支連
結されている。この操作レバー39の操作により植付深さ
制御機構30の感度を調節できるようになっている。これ
らで植付深さ制御機構30が構成されている。

したがって、感知フロート10の前部は上述の植付深さ
制御機構30の感知荷重が田面側に向けて加算された状態
で、後方の連結ピン12aを中心にして上下に揺動する
が、この感知フロート10の前部の上下動は感知ロッド24
を経由して、支点軸21aを中心にして揺動する連動アー
ム22と23に伝達され、連動アーム23が矢印方向に揺動す
ることで、連動アーム23に連結された作動ロッド29が矢
印方向に移動し、切換バルブ31を中立位置を中心にして
上げ方向と下げ方向に切換えるようになっている。

つまり、感知フロート10が基準位置にある時には切換
バルブ31が中立位置に保持されているが、感知フロート
10が基準位置よりも下降すると切換バルブ31が上げ位置
に切換えられ、先に述べた平行リンク機構が油圧シリン
ダによって上昇するので植付部Ｐ全体が上昇する。植付
部Ｐ全体が上昇し感知フロート10が基準位置に復帰する
と切換バルブ31が中立位置に復帰する。

また、感知フロート10が基準位置よりも上昇すると、
切換バルブ31が下げ位置に切換えられ、平行リンク機構
が油圧シリンダにより下降するので、植付部Ｐ全体が下
降し感知フロート10が基準位置に復帰すると切換バルブ
31が中立位置に復帰する植付深さ制御機構30に構成され
ている。

上述した中央側の感知フロート10と、左右両側のサイ
ドフロート11とは、第３図に示す位置に夫々並設されて
いるが、この各フロート10,11は、その前部10a,11aが幅
員Ｌの広幅部に形成されると共に、その後部10b,11bが
幅員Ｓの狭幅部に形成されており、該後部10b,11bに設
けた狭幅部の両側部には植付相当箇所32が夫々形成され
ている。

上記感知フロート10の前部接地面36には、後部の植付
相当箇所32に接続する左右両側の凹部35が夫々設けら
れ、この左右両側の凹部35は、第４図Ａに示されるよう
に軟弱圃場において感知フロート10の前部接地面36が沈
下しても、前部接地面36の中央側より高さＨに位置する
凹部35が田面Ｄを滑走して、植付相当箇所32の泥土を深
く押えることがなく浅植えになることがない。

また、第４図Ｂに示されるように硬い圃場において感
知フロート10が田面Ｄを滑走した時には、前方の泥水ま
たは水が後方の植付相当箇所32に円滑に流れ込む高さＨ
に構成され、この高さは約10mm程度の高さに形成されて
いる。

一方、各サイドフロート11の前部接地面34は、後方の
植付相当箇所32に接続する凹部を設けることなくその広
幅部全面が平坦面に構成されているので、第４図Ａ及び
第４図Ｂに示されるように軟弱圃場でも硬い圃場でも各
サイドフロート11底面はその全面が圃場表面の田面Ｄに
密着して滑走し、前方の泥土または水が後方の植付相当
箇所32に流れ込むことがなく、適正な植付深さで植付す
ることができる。

なお、５条植えの場合には感知フロート10の一側（ま
たは感知フロート10の中央）にのみ植付相当箇所32が設
けられ、この一側（または中央）の植付相当箇所32に連
通する凹部35が設けられる構造になっており、図中の苗
植付相当箇所32に示す×印は植付苗Ｎの植付位置を示
し、また、第３図の符号33は走行機体の後輪を示す。

次に、第６図〜第８図について説明する。この例は、
感知フロート10およびサイドフロート11に装備する施肥
ノズル40を、苗植付位置×よりも前方に設けるようにし
たものである。

つまり、植付部には、苗植付と同時に土中施肥する施
肥装置が設けられており、この施肥装置は、図示しない
が機体に搭載された施肥タンクと肥料ポンプとが設けら
れ、この肥料ポンプの吐出側に連結された連結パイプの
搬送終端には土中に施肥する施肥ノズル40が連結される
が、この施肥ノズル40は感知フロート10およびサイドフ
ロート11の左右両側に装着される構造になっている。

ところで、従来は施肥ノズルが苗植付位置×よりも後
方まで配設され、植付苗Ｎの側方を通過する施肥ノズル
により植付苗の植付姿勢が乱れるという欠点があった
が、第６図および第７図に示す如く、施肥ノズル40の後
端を、苗植付位置×近傍、または苗植付位置×よりも前
方に配置することにより、苗植付位置×よりも前方で土
中施肥できるので、植付苗の近傍を施肥ノズル40が通過
しなくなり、特に軟弱な圃場でも植付苗Ｎの植付姿勢を
乱すことがなく、前例で示した感知フロート10に設けた
凹部35の存在と相俟って、植付性能の向上をはかること
ができる。

この施肥ノズル40は、該ノズル40に固定されたブラケ
ット41を介して各フロート10,11に取付けられるが、そ
の中間部に下方側に湾曲する湾曲部40aが形成されてい
る。一方の各フロート10,11には、その前部10aの後端と
後部10bの前端とが互いに接続する接続部位10cが夫々形
成され、この接続部位10cの形状は、側面視で上記施肥
ノズル40の中間部40aを収納できる湾曲状に形成されて
いる。この施肥ノズル40の先端と図示しない肥料ポンプ
の吐出側との間は連結パイプ43により連結されており、
この施肥ノズル40によって肥料タンク内に供給したペー
スト状肥料Ｑを土中施肥できる。

このように、施肥ノズル40に湾曲部40aを設けると共
に、各フロート10,11の接続部10cを湾曲状に形成するこ
とによって、施肥ノズル40の土中挿入角度αを急角度に
できるので、圃場内に混在している藁屑・草類の引っ掛
かりを防止した状態で施肥ノズル40を各フロート10,11
に取付けることができる。

以上は苗を植付ける植付部Ｐについて説明したが、本
発明は感知フロートおよびサイドフロートを備えた播種
部にも利用でき、播種部に利用した時には播種深さ（作
業深さ）を均一にできる。

〔発明の効果〕

以上に説明してきたように構成された本発明は次の効
果を奏する。

感知フロートの前部接地面のうち、後部の作業相当箇
所に接続する両側部分には、感知フロートの前部中央接
地面より高く形成して軟弱圃場での感知フロートの沈下
による作業深さが浅くなることを防止するための凹部を
設け、上記サイドフロートの前部接地面と後部の作業相
当箇所に接続する部分とは全面を平坦面に構成したの
で、軟弱圃場において感知荷重が作用しないサイドフロ
ートより感知荷重が作用する感知フロートが深く沈下し
ても、感知フロートの作業相当箇所は感知フロートの前
部中央接地面より高く形成してあるので、その分作業相
当箇所の泥土を深く押えることがなく感知フロートの作
業相当箇所における作業深さが浅くなることが防止され
る。

また、感知フロートのように感知荷重が加算されない
左右両側のサイドフロートは、サイドフロートの前部接
地面と後部の作業相当箇所に接続する部分とは全面を平
坦面に構成してあるので、軟弱圃場でも硬い圃場でもサ
イドフロート底面はその全面が圃場表面に密着して、泥
土がサイドフロートの作業相当箇所に流れ込むことがな
くサイドフロートの作業深さが深くなることも防止され
適正な作業深さとすることができる。

このように、軟弱圃場でも硬い圃場でも感知フロート
の作業相当箇所における作業深さを浅くすることなく、
かつ、サイドフロートの作業相当箇所における作業深さ
は適正に保持することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は感知フロート
の平面図、第２図は第１図のＡ−Ａ矢視による感知フロ
ートの縦断正面図、第３図は感知フロートとサイドフロ
ートとの平面配置図、第４図Ａは第３図のＡ−Ａ矢視に
よる軟弱圃場における感知フロートとサイドフロートと
の作用説明図、第４図Ｂは第３図のＡ−Ａ矢視による硬
い圃場における感知フロートとサイドフロートとの作用
説明図、第５図は植付部の要部側面図である。 第６図は施肥ノズルを苗植付位置よりも前位に設けた例
を示す植付部の要部側面図、第７図は植付苗と施肥ノズ
ルとの関係を示す説明図、第８図は施肥ノズルを装備し
た感知フロートの平面図である。 10……感知フロート、10a……前部、10b……後部、11…
…サイドフロート、11a……前部、11b……後部、24……
感知ロッド、29……作動ロッド、30……作業深さ制御機
構（植付深さ制御機構）、31……切換バルブ、32……作
業相当箇所（苗植付相当箇所）、34……サイドフロート
の前部接地面、35……凹部、36……感知フロートの前部
接地面、Ｐ……植付部、Ｔ……作業深さ（植付深さ）、
Ｄ……田面、Ｎ……植付苗。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き 合議体 審判長 酒井 雅英 審判官 樋口 靖志 審判官 新海 岳 (56)参考文献 特開 平１−59011（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−25608（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−36921（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】前部の広幅部後方で且つ後部の狭幅部両脇
   に作業相当箇所を備えた中央側の感知フロートと、前部
   の広幅部後方で且つ後部の狭幅部側部に作業相当箇所を
   備えた左右両側のサイドフロートとを並設し、前記感知
   フロートの前部を作業深さ制御機構に連結した水田作業
   機において、上記感知フロートの前部接地面のうち、後
   部の作業相当箇所に接続する両側部分には、感知フロー
   トの前部中央接地面より高く形成して軟弱圃場での感知
   フロートの沈下による作業深さが浅くなることを防止す
   るための凹部を設け、上記サイドフロートの前部接地面
   と後部の作業相当箇所に接続する部分とは全面を平坦面
   に構成してなる水田作業機のフロート構造。