JPH0365105A - 水田作業機のフロート構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、水田に苗を植付ける田植機、または水田に播
種する播種機等の水田作業機等に設けるフロート構造に
関し、さらに詳しくは、中央側の感知フロートと左右両
側のサイドフロートとを並設した水田作業機のフロート
構造に関する。

〔従　来　技　術〕

例えば、６条植えの田植機には、機体を田面に支持する
ために中央側の感知フロートと左右両側のサイドフロー
トとが並設されており、この両フロートには前部に広幅
部、後部に狭幅部が設けられ、狭幅部の両脇には植付相
当箇所が設けられている。

この中央側の感知フロートは、その先端側が植付深さ制
御機構に連結され、該感知フロートが上動した場合には
上記制御機構により植付部が上昇し、また感知フロート
が下動した場合には制御機構により植付部が下降する関
係に自動制御され、植付部と一体で昇降する植付杆によ
り苗の植付深さが一定になるよう制御される。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、上述の制御機構に連繋された感知フロートの
先端側には感知荷重が加算されるが、従来ではその感知
フロートおよびサイドフロートの接地面が同形状に形成
されており、特に軟弱な圃場では感知フロート先端側の
沈下量がサイドフロアトの沈下量よりも大きくなるので
、この感知フロートの沈下状態で圃場が均平されるため
、植付相当箇所が浅くなり、浅植えになるという問題が
あった。

また、従来では感知荷重が加算されないサイドフロート
の前部接地面にも、植付相当箇所に通ずる高さの低い凹
部が形成されていたので、この凹部を通して圃場の水お
よび泥土が植付相当箇所にも流れ、サイドフロートの植
付相当箇所部分が感知フロートの植付相当箇所部分より
も深植えになるという問題があった。

さらに、高速走行した場合には、各フロートが浮上がり
傾向となり、この際に感知フロートの浮上がりによって
植付部が上昇制御されるので、両フロート部分が全体的
に浅植えとなるが、感知フロートには依然として感知荷
重が加算されているため、サイドフロートの植付相当箇
所部分よりも感知フロートの植付相当箇所部分がより浅
植えとなり、植付姿勢が乱れてしまうという問題があっ
た。

そこで、本発明は上述した従来の実情に鑑み、その問題
点を解消すべく創案されたもので、感知フロートの前部
接地面に凹部を設け、サイドフロートの前部接地面を平
坦面に形成することにより、軟弱圃場での感知フロート
の沈下による浅植えを防止し、両フロートの作業相当箇
所における作業深さを安定できる水田作業機のフロート
構造を提供することを目的として実施するものである。

〔問題を解決するための手段〕

上記目的を達成する本発明は、前部の広幅部後方で且つ
後部の狭幅部両脇に作業相当箇所を備えた中央側の感知
フロートと、左右両側のサイドフロートとを並設し、感
知フロートの前部を作業深さ制御機構に連結した水田作
業機において、上記感知フロート前部の作業相当箇所の
接地面には凹部を設け、上記サイドフロートの前部接地
面を平坦面に構成してなるものである。

〔作　　　　　用〕

したがって、前部１０ａ、　ｌｌａの広幅部後方で且つ
後部１０ｂ、　ｌｌｂの狭幅部両脇に作業相当箇所３２
を備えた中央側の感知フロート１０と、左右両側のサイ
ドフロート１１とを並設し、該感知フロート１０の前部
を作業深さ制御機構３０に連結した水田作業機Ｐにあっ
ても、上記感知フロート１０前部の作業相当箇所３２の
接地面３６に凹部３５を設けることにより、軟弱な圃場
では前方の水および泥土が凹部３５を通して後部の作業
相当筒所３２に向けて円滑に流れ、作業相当箇所３２が
盛土されるので、従来の如く感知荷重が作用する感知フ
ロート前部が沈下したままで圃場が均平され、感知フロ
ートの作業相当箇所における作業深さＴが浅くなるとい
う欠点が解消される。

また、サイドフロート１１例の前部接地面３４は平坦面
に構成され、泥土が沈下量の少ないサイドフロート１１
側の作業相当箇所３２には流れ込まないので、従来のよ
うにサイドフロートの作業相当箇所における作業深さが
深くなるのが防止される。

また、高速走行した際、感知フロート１０の浮上がりに
よって植付部が上昇制御されても、感知フロート１０の
凹部３５を通って前方の水および泥土が後部の作業相当
箇所３２に流れ込み、作業深さＴが深くなるので、従来
のような浅植えが防止され植付姿勢が保持される。

〔実　　施　　例〕

以下、本発明を一実施例として示す図面について説明す
る。

第５図に示す植付部Ｐは、図示しない前輪および後輪に
より走行する走行機体に連結されている。

この走行機体の後方には、図示しないアッパリンクとロ
アリンクとからなり機体に装備の油圧リフト機構に昇降
自在に連結された平行リンク機構が設けられている。こ
の平行リンク機構の後端に植付部Ｐの連結ヒツチ１が枢
支連結されるが、該植付部Ｐは走行機体から後方に延び
る伝動軸（図外）により駆動される。

上記連結ヒツチ１の中央部下方には、前後方向に延びる
水平軸芯２を中心にしたローリング自在に植付部本体３
が連結されている。この植付部本体３にはマット状苗Ｍ
が載置供給される苗載台４が設けられ、この苗載台４は
左右方向に往復横移動自在に設けられている。また植付
部本体３には後方に延びる三本の伝動ケース５の基端が
連結固定され、この各伝動ケース５の後端に軸支の回転
軸６には左右一対のロータリケース７が夫々固定され、
この各ロータリケース７の上下には先端に植付爪を備え
た植付杆９が設けられ、このロータリケース７は、一回
転により２株の植付苗Ｎを植付けできる高速植付機構に
構成されている。

また、中央に位置する伝動ケース５の下方には感知フロ
ート１０、左右両側に位置する伝動ケース５の下方には
サイドフロート１１が夫々配設されるが、この各フロー
ト１０．１１の後端には断面コの宇土に形成されたフロ
ート吊りベース１２が夫々固定されている。また、中央
側の伝動ケース５の下方に固着されたブラケット５ａに
は回転自在な支点ピン１３ａが設けられ、この支点ピン
１３ａには揺動アーム１３の基端が固定されているが、
この揺動アーム１３の先端と各フロート吊りベース１２
とは横方向に長く延びる一本の連結ピン１２ａにより枢
支連結されている。

中央に位置する伝動ケース５の上方には支点軸１４ａを
中心にして揺動自在な植付深さ調節レバー１４が設けら
れ、該調節レバー１４は前方側の走行機体に向けて長く
延出され、走行機体上のオペレータが操作可能に設けら
れている。該調節レバー１４は案内板１４ｂにより調節
位置が固定されるが、支点軸１４ａに固定された揺動ア
ーム１４ｃ先端に設けた長孔は、前記連結ピン１３ａに
下端が固定された連動アーム１５の上端に固定の連動ピ
ン１５ａに嵌合されている。

したがって、植付深さ調節レバー１４を矢印方向に操作
すると、連動アーム１５が矢印方向に移動され各フロー
）１０．１１が伝動ケース側の支点ピン１３ａを中心に
して上下に移動し、各植付杆９の植付深さを調節できる
。

また、各フロート１０．１１の先端には、断面コの字状
のフロート吊りベース１６が固定されており、該ベース
１６の後方に連結ピン１７ａにより基端が枢支連結され
た連結アーム１７の上端と、伝動ケース５の前方下端に
設けた連結ピン１９ａにより基端が枢支連結された連結
アーム１９の前端とは、連結ピン１９ｂにより枢支連結
され、これらで後方の連結ピン１２ａを中心にして各フ
ロー）１０．１１の先端側が上下に揺動するパンタグラ
フ機構２０に形成されている。

また、中央の伝動ケース５の先端下方には該ケース５か
ら前方に延びる固定ブラケット２１が設けられており、
この固定ブラケット２１の先端側には支点軸２１ａを中
心にして揺動する連動アーム２２と２３とが設けられ、
この両アーム２２．２３は図示の角度で一体的に固定さ
れている。

上記フロート吊りベース１６の先端上方には斜め上方に
延びる感知ロッド２４の下端が連結ピン２４ａにより枢
支連結され、この感知ロッド２４の上端に設けた折曲部
はボーデンワイヤ２５のアウタ止めに形成されている。

該感知ロッド２４の上方には該ロッド２４の長さ方向に
沿う長孔２６が設けられ、この長孔２６には上記連動ア
ーム２２の上端に設けた連結ピン２２ａが枢支連結され
ている。この連結ピン２２ａと上記連結ビン２４ａとの
間にはスプリング２７が張設され、また、連動アーム２
３の上端には前方に向けて略水平方向に延びる作動ロッ
ド２９が設けられており、この作動ロッドの前端は、図
示しない油圧回路に介装された切換バルブ３１（略図で
図示）に連繋されている。

また、ボーデンワイヤ２５のインナワイヤ一端は連結ピ
ン２２に枢支連結されており、このボーデンワイヤ２５
のインナワイヤ他端は、走行機体の運転席近傍の支点軸
３７を中心にして揺動固定自在に設けた操作レバー３９
に枢支連結されている。この操作レバー３９の操作によ
り植付深さ制御機構３０の感度を調節できるようになっ
ている。これらで植付深さ制御機構３０が構成されてい
る。

したがって、感知フロート１０の前部は、後方の連結ピ
ン１２ａを中心にして上下に揺動するが、この感知フロ
ート１０の前部の上下動は感知ロッド２４を経由して、
支点軸２１ａを中心にして揺動する連動アーム２２と２
３に伝達され、連動アーム２３が矢印方向に揺動するこ
とで、連動アーム２３に連結された作動ロッド２９が矢
印方向に移動し、切換バルブ３１を中立位置を中心にし
て上げ方向と下げ方向に切換えるようになっている。

つまり、感知フロート１０が基準位置にある時には切換
バルブ３１が中立位置に保持されているが、感知フロー
ト１０が基準位置よりも下降すると切換バルブ３１が上
げ位置に切換えられ、先に述べた平行リンク機構が油圧
シリンダによって上昇するので植付部Ｐ全体が上昇する
。植付部Ｐ全体が上昇し感知フロート１０が基準位置に
復帰すると切換バルブ３１が中立位置に復帰する。

また、感知フロート１０が基準位置よりも上昇すると、
切換バルブ３１が下げ位置に切換えられ、平行リンク機
構が油圧シリンダにより下降するので、植付部Ｐ全体が
下降する。植付部Ｐ全体が下降し感知フロート１０が基
準位置に復帰すると切換バルブ３１が中立位置に復帰す
る植付深さ制御機構３０に構成されている。

上述した中央側の感知フロート１０と、左右両側のサイ
ドフロート１１とは、第３図に示す位置に夫々並設され
ているが、この各フロート１０．１１は、その前部１０
ａ、　ｌｌａが幅員りの広幅部に形成されると共に、そ
の後部１０ｂ、　ｌｌｂが幅員Ｓの狭幅部に形成されて
おり、該後部１０ｂ、　ｌｌｂに設けた狭幅部の両脇に
は植付相当箇所３２が夫々形成されている。

上記感知フロート１０の前部接地面３６には、後部の植
付相当箇所３２に接続する左右両側の凹部３５がそれぞ
れ設けられ、この左右両側の凹部３５は、該フロー１−
１０が田面りを滑走した時に、前方の泥水または水が後
方の植付相当箇所３２に円滑に流れ込む高さＨに構成さ
れ、この高さは約１０關程度の高さに形成されている。

一方、各サイドフロート１１の前部接地面３４は、後方
の植付相当箇所３２に接続する凹部を設けることなくそ
の広幅部全面が平坦面に構成されているので、前方の泥
土または水が後方の植付相当箇所３２に流れ込むことが
ない。

なお、５条植えの場合には感知フロート１０の一側（ま
たは感知フロート１０の中央）にのみ植付相当箇所３２
が設けられ、この−側（または中央）の植付相当箇所３
２に連通ずる凹部３５が設けられる構造になっており、
図中の苗植付相当箇所３２に示す×印は植付苗Ｎの植付
位置を示し、また、第３図の符号３３は走行機体の後輪
を示す。

次に、第６図〜第８図について説明する。この例は、感
知フロート１０およびサイドフロート１１に装備する施
肥ノズル４０を、苗植付位置×よりも前方に設けるよう
にしたものである。

つまり、植付部には、苗植付と同時に土中施肥する施肥
装置が設けられており、この施肥装置は、図示しないが
機体に搭載された施肥タンクと肥料ポンプとが設けられ
、この肥料ポンプの吐出側に連結された連結パイプの搬
送終端には土中に施肥する施肥ノズル４０が連結される
が、この施肥ノズル４０は感知フロー）１０およびサイ
ドフロート１１の左右両側に装着される構造になってい
る。

ところで、従来は施肥ノズルが苗植付位置×よりも後方
まで配設され、植付苗Ｎの側方を通過するようになって
いたので、通過する施肥ノズルにより植付苗の植付姿勢
が乱れるという欠点があったが、第６図および第７図に
示す如く、施肥ノズル４０の後端を、苗植付位置×近傍
、または苗植付位置×よりも前方に配設することにより
、苗植付位置×よりも前方で土中施肥できるので、植付
苗の近傍を施肥ノズル４０が通過しなくなり、特に軟弱
な圃場でも植付苗Ｎの植付姿勢を乱すことがなく、前例
で示した感知フロー）１０に設けた凹部３５の存在と相
俟って、植付性能の向上をはかることができる。

この施肥ノズル４０は、該ノズル４０に固定されたブラ
ケット４１を介して各フロート１０．１１に取付けられ
るが、その中間部に下方側に湾曲する湾曲部４０ａが形
成されている。一方の各フロート１０．１１には、その
前部１０ａの後端と後部１０ｂの前端とが互いに接続す
る接続部位１０ｃが夫々形成され、この接続部位１０ｃ
の形状は、側面視で上記施肥ノズル４０の中間部４０ａ
を収納できる湾曲状に形成されている。この施肥ノズル
４０の先端と図示しない肥料ポンプの吐出側との間は連
結パイプ４３により連結されており、この施肥ノズル４
０によって肥料タンク内に供給したペースト状肥料Ｑを
土中施肥できる。

このように、施肥ノズル４０に湾曲部４０ａを設けると
共に、各フロート１０．１１の接続部１０ｃを湾曲状に
形成することによって、施肥ノズル４０の土中挿入角度
αを急角度にできるので、圃場内に混在している藁屑・
草類の引っ掛かりを防止した状態で施肥ノズル４０を各
フロート１０．１１に取付けることができる。

以上は苗を植付ける植付部Ｐについて説明したが、本発
明は感知フロートおよびサイドフロートを備えた播種部
にも利用でき、播種部に利用した時には播種深さ（作業
深さ）を均一にできる。

〔発明の効果〕

以上に説明してきたように本発明は、前部の広幅部後方
で且つ後部の狭幅部両脇に作業相当箇所を備えた中央側
の感知フロートと、左右両側のサイドフロートとを並設
し、感知フロートの前部を作業深さ制御機構に連結した
水田作業機にあっても、上記感知フロート前部の作業相
当箇所の接地面に凹部を設けることにより、前方の水お
よび泥土が凹部を通して後部の作業相当箇所に向けて円
滑に流れ、後部の作業相当箇所に盛土できるので、従来
の如く感知荷重が作用する感知フロート前部が沈下状態
で圃場が均平され、作業相当箇所における作業深さが浅
くなるという欠点を解消できる。

さらに、サイドフロート側の前部接地面は平坦面に構成
され、前方の泥土が沈下量の少ないサイドフロート側の
作業相当箇所には流れ込まないので、作業相当箇所にお
ける作業深さが深くなるのを防止できる。

しかも、高速走行した際、感知フロートの浮上がりによ
って植付部が上昇制御されても、感知フロートの凹部を
通って前方の水および泥土が後部の作業相当箇所に流れ
込み、感知フロートの作業相当箇所における作業深さを
深くできるので、従来のような浮き上がりによる浅植え
を防止して植付姿勢を保持できる。

したがって、前部が作業深さ制御機構に連結された感知
フロートにあっても、感知フロートの前部接地面に凹部
を設け、サイドフロートの前部接地面を平坦面にするだ
けの簡単な構造で以て、感知フロートとサイドフロート
との作業相当箇所における作業深さを誤差なく安定でき
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は感知フロート
の平面図、第２図は第１図のＡ−Ａ矢視による感知フロ
ートの縦断正面図、第３図は感知フロートとサイドフロ
ートとの平面配置図、第４図Ａは第３図のＡ−Ａ矢視に
よる軟弱圃場における感知フロートとサイドフロートと
の作用説明図、第４図Ｂは第３図のＡ−Ａ矢視による硬
い圃場における感知フロートとサイドフロートとの作用
説明図、第５図は植付部の要部側面図である。 第６図は施肥ノズルを苗植付位置よりも前位に設けた例
を示す植付部の要部側面図、第７図は植付苗と施肥ノズ
ルとの関係を示す説明図、第８図は施肥ノズルを装備し
た感知フロートの平面図である。 １０・・・感知フロート、１０ａ・・・前部、１０ｂ・
・・後部、１１・・・サイドフロート、ｌｌａ・・・前
部、Ｉｌａ・・・後部、２４・・・感知ロッド、２９・
・・作動ロッド、３０・・・作業深さ制御機構（植付深
さ制御機構）、３１・・・切換パルプ、３２・・・作業
相当箇所（苗植付相当箇所）、３４・・・サイドフロー
トの前部接地面、３５・・・凹部、３６・・・感知フロ
ートの前部接地面、Ｐ・・・植付部、Ｔ・・・作業深さ
（植付深さ）、Ｄ・・・田面、Ｎ・・・植付苗。 出廟人　　　　三菱農機株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 前部の広幅部後方で且つ後部の狭幅部両脇に作業相当箇
   所を備えた中央側の感知フロートと、左右両側のサイド
   フロートとを並設し、感知フロートの前部を作業深さ制
   御機構に連結した水田作業機において、上記感知フロー
   ト前部の作業相当箇所の接地面には凹部を設け、上記サ
   イドフロートの前部接地面を平坦面に構成してなる水田
   作業機のフロート構造。