JP3264802B2

JP3264802B2 - 施肥移植機

Info

Publication number: JP3264802B2
Application number: JP23881895A
Authority: JP
Inventors: 英明福間; 重夫小玉
Original assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 1995-09-18
Filing date: 1995-09-18
Publication date: 2002-03-11
Anticipated expiration: 2015-09-18
Also published as: JPH0974827A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、施肥と同時に植付
作業を行う施肥移植機における施肥具及びフロートの取
付け支持機構の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、施肥と同時に植付け作業を行う施
肥移植機の施肥具は、植付装置を地面に滑走させるフロ
ートに対して一体的に取付けられており、植付装置の後
部で植付運動する植付体によって植付けられる苗の側方
にペースト状の肥料等を筋状又は点播状に施肥するよう
に構成してある。そしてこのフロートは、圃場面の凹凸
に沿って上下傾動可能に滑走するように植付機枠、即ち
プランタケースに取付けられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記フロートに施肥ノ
ズルを上下調節自在に直接取付けた装置においては、植
付深さ調節をフロートの上下で行ない、施肥深さ調節を
フロートに対してノズルを上下させて行なうようになっ
ている。この植付装置において植付深さ調節と施肥深さ
調節との関係を見ると、植付深さ調節を行うとフロート
の上下に追従して、施肥ノズルもフロートと一体的に上
下しており、従って施肥深さは、フロートに対するノズ
ル調節で決めた位置で一定となる。

【０００４】また、プランタケース（植付機枠）に施肥
ノズルを取付けた装置の場合の植付深さ調節はフロート
を上下させて行い、更に施肥深さ調節は機枠に対してノ
ズルを上下して行うものがある。この装置において植付
深さ調節と施肥深さ調節との関係を見ると、フロートの
上下に施肥ノズル位置の上下を連動させていない。従っ
て植付深さを浅くすると施肥深さも浅くなって施肥した
肥料が表層から流出するおそれがある。また、植付深さ
を変更すると、施肥深さの方も調節する必要が生ずるた
めに作業性が悪いという問題がある。

【０００５】また、施肥具は通常はかなり大きな土壌抵
抗を受けるが、このような場合は、前記フロートを前傾
下降させて土の前押しを生じたり、円滑な滑走に支障を
きたして良好な施肥植付作業ができないという欠点があ
り、特に前者の公知技術においては問題があった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

Ａ）植付装置に施肥具を併設した施肥移植機において、
植付深さ調整に連動して施肥具を上下位置に変更自在に
連繋し、植付深さを深い方へ調整した時に、施肥具の先
端位置の上昇量をフロートの上昇量よりも小さくしてフ
ロートに対して施肥具の先端位置を下方に移動するよう
に構成した施肥移植機を提供する。Ｂ）走行機体１に装着された植付装置４のフロート５
を、植付部機枠４０側に回動操作可能に枢支した支持杆
７１の端部に揺動自在に支持して苗の植付深さ調整を行
うようにした施肥移植機において、前記支持杆７１の
中途部に取付ベース７の中途部を枢支し、この取付ベー
ス７の一側に施肥具６を取付けるとともに、その他側を
前記植付部機枠４０側から支持杆７１と平行状に枢支し
た補助支持杆７２に枢支させ、前記支持杆７１を回動操
作してフロート５を上昇又は下降させ植付深さ調整をし
たとき、前記施肥具６を同方向に連動させて施肥深さを
調整するようにした施肥移植機を提供する。Ｃ）取付ベース７を支持杆７１及び補助支持杆７２に高
さ調整可能に取付けた施肥移植機を提供する。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の一実施例を図面に示す代
掻同時植付機（施肥移植機）Ａに適用した例にいて説明
する。図１に示すように前輪１ａと後輪１ｂを有する走
行機体１の前部にエンジン１ｅとミッションケース１ｍ
を配置し、その後部に運転席２を設け、更に走行機体１
の後部には代掻きができるような砕土作用を行うカゴ型
のローター３と植付装置４を、トップリンクと左右のロ
アリンク及び油圧シリンダ等からなる昇降リンク機構１
ｓで連結して昇降するようになっている。

【０００８】前記植付装置４は、従来の乗用田植機と同
様にミッションケース１ｍにより分配された動力を自在
継手を有する中間軸１ｇを介して植付部機枠４０を構成
する伝動ケース４ａ（ドライブケース）に伝達し、それ
が左右の複数個の植付伝動ケース４ｂ（プランタケー
ス）・・に更に分配し、各植付伝動ケース４ｂはその後
部に装着された植付体４ｃを駆動するようになってい
る。

【０００９】この植付体４ｃは苗を掻き取り挟持して植
付軌跡Ｋ（図２）を描いて苗を圃場の地面に植付ける。
そしてそれらの植付体４ｃ・・の前部には横方向に往復
動する苗載台４１を配置し、更に前記各植付伝動ケース
４ｂ・・の下方には取付ベース７を介してフロート５・
・を、それぞれ後述する「深さ調節機構Ｆ」を介して昇
降及び上下傾動して植付深さを調節できるように構成さ
れている。

【００１０】また、この代掻同時植付機Ａに併設した施
肥装置は、肥料タンク６ａ内の液状肥料をサクションホ
ース６ｂを介してポンプ６ｃ（複数の吐出口を持ち、機
体に設けた変速装置を介して駆動されるようになってい
る）に供給して加圧分配し、インジケータ等の付属器具
を経由して複数のホース６ｄの端部に設けてあるノズル
状の施肥具６より土中に吐出して施肥するようになって
いる。

【００１１】次に深さ調節機構Ｆは、図２〜図４に示す
ように、植付伝動ケース４ｂに枢支した操作レバー７８
によって端部を上下回動される支持杆７１の基部を上記
植付伝動ケース４ｂに支持軸７ｓで回動可能に枢支して
いる。そしてこの支持杆７１の下端部にフロート５に設
けた取付ブラケット５０を取付ピン７ｃを介してフロー
ト５が上下昇降及び前後傾動するように支持している。

【００１２】また、上記支持杆７１の中途部に開設した
取付孔には、前端部に施肥具６（ノズル）を取付けるた
めの取付ベース７の中途部に設けた取付孔７ａに取付ピ
ン７ｐを挿通して連結する。そしてこの取付ベース７の
後端部に設けた取付孔７ｂには、植付伝動ケース４ｂに
取付ピン４ｐで枢支され、前記支持杆７１と平行して後
退状態に傾斜するターンバックル状の長さ調節可能な補
助支持杆７２の下端部に取付ピン７ｄを介して連結支持
している。

【００１３】そして施肥具６はそのノズル管の中途部に
形成された取付板６ａを取付軸６２の両端部に固着した
取付片６２ｂに対し、取付ボルト６ｂを介して取付角度
調節可能に位置決め固定されている。なお、前記取付ベ
ース７は図３に示すように２本の平板部材によってフロ
ート５上に設けた取付ブラケット５０の両側に位置する
間隔を有し、その先端部位を取付筒７６で互いに固着し
て一体的に枠組み形成している。

【００１４】一方、支持杆７１を固着した支持軸７ｓに
は上端部に長孔７１ａを穿設した受動片７１ｂが一体的
に固着されており、この長孔７１ａ内に操作レバー７８
の他端に設けた作動片７８ａの作動ピン７８ｂを嵌合さ
せている。また、取付軸６２の両端に取付けた施肥具６
は、この取付軸６２に前方に向けて突設した支腕６２ａ
と、取付筒７６から突設させた支腕７６ａ間に設置され
るスプリングＳを有する支持調節機構６５ａによって、
取付軸６２を中心として上下に位置決め調節を行うよう
に装着してある。

【００１５】従って、植付体４ｃで植付けられる苗の側
方において施肥高さをフロート５ａの上下に殆ど関係な
く単独に選択調整することができ、これによって設定の
深さに自由に位置決め調節を行うことを可能にしてい
る。以上のように構成された深さ調節機構Ｆを介して支
持したフロート５と施肥具６は、取付ベース７及びフロ
ート５を支持する支持杆７１（図２）に一体的に延設さ
れる操作レバー７８を、レバーガイド７９に沿ってその
取付軸４０ａを中心に傾動操作することにより上下高さ
を変更可能にすることができ、フロート５と施肥具６の
両方の高さを変え、植付深さを簡単、且つ容易に調節す
ることができる。

【００１６】また、前記のように取付け構成したフロー
ト５のうち、図３に示す中央側のフロート５の先端部に
作動片５５を設けており、この作動片５５と走行機体１
側に設置された図示しない植付深さ制御装置とリンク、
ロッド等の連繋具を介して連結しており、このフロート
５の動きを利用して植付深さを制御する装置のコントロ
ール用の感知フロートとしている。

【００１７】即ち、本発明においては従来の植付装置と
は異なって、施肥具６をフロート５とは別体である植付
部機枠４０側に、取付ベース７を介して独立的に取付け
て構成している。従って、機体の走行中にこの施肥具６
が大きな土壌抵抗を受けることがあっても、このフロー
ト５にその抵抗力の影響を少なくすることができるの
で、このフロート５は圃場面を良好に滑走することがで
きて、地面の凹凸を正確に感知しながら良好な植付深さ
の自動制御を行うことができる。

【００１８】また、施肥具６そのものもフロート５
（５，５ａ）から独立して支持されていることから、こ
のフロート５の前後傾動に影響されることなく、所定深
さの施肥作業を良好に行うことができる特徴がある。ま
た、取付ベース７の底面７０（図４−Ｂ）は側面視でフ
ロート５前方側を最下端として、前後方向の底面７０が
図５に示すように上方に傾斜位置するように屈曲形成し
ている。

【００１９】このように底面７０の後方を上方に位置さ
せて形成することによって取付孔７ａを中心に前後が上
下に傾動回動するフロート５の作動量を充分に確保でき
る。また、この底面７０をフロート５のストッパーとし
て作用させることができ、フロート５が圃場面の凸凹に
沿って必要以上に傾斜することが起因する泥土の前押し
等を防止でき、このフロート５による走行抵抗を抑制し
ながら円滑な走行ができる。

【００２０】なお、前記フロート５の最大傾動規制手段
は、この取付ベース７の前後端の底面にフロート５の上
面が接当することにより行うようにしており、その接当
位置の調節は長さを調節できる補助支持杆７２（図２）
によって行わせることが可能である。前述の装置を使用
して代掻同時施肥植付を行う場合には、イ）耕起した圃場に浅めの灌水をした状態で代掻同時植
付機Ａを圃場に乗り入れる。

【００２１】ロ）代掻同時植付機Ａの各操作レバーを操
作してローター３及び植付装置４を駆動しながらロータ
ー３の下部が田面に浅く侵入し、フロート５，５ａが接
地するように下降させて植付機Ａ本機を走行させる。ハ）すると、ローター３は耕起された土壌の表層部分を
代掻するが、それよりも下層は耕起した団粒構造のまま
として残され、植付装置４の植付体４ｃ・・は苗載台４
１内に支持されているマット状苗の下端から１株分ずつ
掻き取って表層代掻された圃場に植え付ける。

【００２２】このとき、施肥具６の施肥深さを設定した
状態で、操作レバー７８（図２）を操作してその位置で
レバーガイド７９に係止させる。この状態になると図２
に示すように取付ベース７は植付部機枠４０（プランタ
ーケース）に対して、リンク機構を構成している支持杆
７１と補助支持杆７２を介して所望の位置に位置決め固
定される。

【００２３】このようにしてフロート５，５ａの植付深
さを簡単に変更調節することができるとともに操作レバ
ー７８による取付ベース７の上下操作によって施肥具６
の位置、即ち施肥深さを常に設定した施肥深さに施肥で
き、植付け作業と並行して施肥を良好に行うことができ
る。即ち、図２に示すフロート５と施肥具６とが下方に
調節されて植付体４ｃによる植付軌跡Ｋの下端部とが近
接した位置、即ち浅植姿勢から、図５に示すように操作
レバー７８を上方に回動操作すると、作動ピン７８ｂが
長孔７１ａを介して受動片７１ｂを下方に押すことにな
り、その結果、支持杆７１の先端部を支持軸７ｓを中心
に上方に回動させる。

【００２４】この結果、この支持杆７１の先端部に取着
されたフロート５は上昇し、前記植付軌跡Ｋの下端部と
の距離が離間することになり、苗を深く植付けることが
できる「深植姿勢」にすることができる。また、支持杆
７１の中途部に連結された取付ベース７は、前記のよう
な深さ調節機構Ｆのリンク構成によって後端部を補助支
持杆７２で規制支持された状態になっている。従って前
記支持杆７１の回動量に対応して施肥具６を取付けるよ
うに前方に向けて延長された取付ベース７の先端部に対
して施肥具６の先端部を前記フロート５底面から下方に
離間させるように作動させる。

【００２５】なお、この場合に前記深さ調節機構Ｆのリ
ンク比によって施肥具６先端の上昇量は図２点線で示す
ようにフロート５の上昇量よりも少し小さく作動する。
前記のように深さ調節機構Ｆの作用でノズル状の施肥具
６の吐出口を深植えされる苗の根部に位置に適切に供給
することができる。そしてこの施肥具６の先端を下方に
移動させ過ぎないで圃場の耕盤或いは耕盤部分に存在す
る土塊との接当を防止しながら、この施肥具６の保護を
図り、苗の活着性のよい良好な植付けと同時に施肥作業
を円滑に行なうことができる。

【００２６】なお、前記実施例では本発明をローター３
を備えた掻込同時移植機について説明したが、これに限
ることなく、ローター３を有しない通常の移植機であっ
てもよく、また、施肥具６は一つの深さに施肥をする１
段施肥方式に限ることなく上下の異なる位置に施肥がで
きるように異なる位置に施肥具６を配置した２段施肥方
式のものであってもよい。

【００２７】さらに、この施肥具６はペースト状肥料を
施肥するためにその形状をパイプ状として示したが、粒
状肥料等を施肥する場合には施肥具形状を任意に変更し
て用いることができる。また前記取付ベース７は、図
６、図７に示すように支持杆７１並びに補助支持杆７２
に対する取付位置を変更調節可能に設けることにより、
フロート５を昇降させて植付深さ調節を行なう際の、施
肥具６の上下によるフロート５の下面で形成される施肥
深さ位置を所望に調節することができる。

【００２８】この場合には圃場の硬軟や土塊の存在程
度、或いは苗の品種及び育成具合等によって、植付けら
れる苗の深さに対する施肥位置を「浅植方向」側に、あ
るいは「深植方向」側に自由、且つ適切に調節施肥する
ことができ、苗の初期育成を効果的に行なうことができ
る特徴がある。即ち、前記深さ調節機構Ｆの取付ベース
７は、支持杆７１及び補助支持杆７２に取付ピン７ｐ及
び取付ピン７ｄによって取付けられる前記実施形態と同
位置に開設された取付ベース７の取付孔７ａ，７ｂ（図
４）に対し、それぞれ上下段に下取付孔７ａ１，７ｂ１
並びに下取付孔７ａ２，７ｂ２を斜め上下方向に平行状
に開設している。また支持杆７１には上取付孔７ｐ１，
中取付孔７ｐ０，下取付孔７ｐ２を設けるとともに、補
助支持杆７２には上取付孔７ｄ１，中取付孔７ｄ０，下
取付孔７ｄ２を設けている。

【００２９】従って、上記取付ベース７の上取付孔７ａ
１を取付ピン７ｐを介して支持杆７１の上取付孔７ｐ１
に連結するとともに、一方の上取付孔７ｂ１を取付ピン
７ｄを介して補助支持杆７２の上取付孔７ｄ１に連結し
たときは、施肥具６の上下移動量をフロート５の移動量
に対して少なくした状態で、植付深さ及び施肥深さの同
時作動を同方向に行なうことができる。

【００３０】また、取付ベース７の下取付孔７ａ２をフ
ロート５の取付点である、支持杆７１の取付孔７ｐ２に
取付ピン７ｐで連結するとともに、一方の下取付孔７ｂ
２を補助支持杆７２の下取付孔７ｄ２に取付ピン７ｄで
連結することにより、施肥具６は取付ベース７を介しフ
ロート５と略同量に上下作動をさせることができて植付
位置と施肥位置とを一定にすることができる。

【００３１】

【発明の効果】請求項１の発明により、植付深さを上下
に調整すると施肥具も同時に上下位置に変更自在に連繋
し、植付深さを深い方へ調整すると施肥具の先端位置の
上昇量をフロートの上昇量よりも小さくしてフロートに
対して施肥具の先端位置を下方に移動するようにするこ
とにより、植付深さと同時に施肥位置を自動的に調整す
ることができ、植付深さを深い方へ調整しても施肥位置
が苗の側方より上方になることを防止し、施効性が妨げ
られることがなく、適正な深さに施肥をすることができ
る。また、施肥具の先端を下方に移動させ過ぎないの
で、圃場の耕盤或いは耕盤部分に存在する土塊との当接
を防止しながら施肥具の保護を図り、苗の活着性のよい
良好な植付けと円滑な施肥作業を行うことができる。

【００３２】請求項２の発明により、施肥具の受ける土
壌抵抗によるフロートの前傾がなくなり、その結果、泥
土や泥水等の前押しがないので、フロートが地面を良好
に滑走するとともに、フロートが地面の凹凸によって傾
動する際に施肥具を作動させないので施肥位置を変動さ
せることなく植付同時施肥作業を良好に行なうことがで
きる。

【００３３】また支持杆を回動操作してフロートを昇降
させ植付深調節をするとき、取付ベースは補助支持杆に
枢支された状態で、支持杆の中途部に連結されて上下動
するので、施肥具をフロートによる植付深調節方向と同
方向に施肥位置が調節され、適切に施肥することができ
る。請求項３の発明により、取付ベースを支持杆と補助
支持杆に取付位置を変更可能とすることができ、圃場の
状態或いは苗の状況等によってフロートの上下調節量に
対する施肥具の上下量を調節することができ、植付苗の
適正位置に良好に施肥することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】移植機の１例を示す側面図である。

【図２】本発明実施形態の要部を示す側面図である。

【図３】図２の平面図である。

【図４】（Ａ）は取付ベース及び施肥具の平面図、
（Ｂ）は（Ａ）に示す施肥具の側面図である。

【図５】図２の装置の作用を示す側面図である。

【図６】（Ａ）は取付ベースの別実施形態を示す側面
図、（Ｂ）は（Ａ）の平面図である。

【符号の説明】

１走行機体４植付装置４ｂ植付伝動ケース（プランタケース）４ｃ植付体５フロート６施肥具７取付ベー
ス４０植付部機枠７１支持杆７２補助支持杆７８操作レバ
ーＦ深さ調節機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献実開昭58−164425（ＪＰ，Ｕ) 実開平２−17017（ＪＰ，Ｕ) 実開昭61−178826（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/00 302 A01C 15/00 - 23/04

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】植付装置に施肥具を併設した施肥移植機
において、植付深さ調整に連動して施肥具を上下位置に変更自在に
連繋し、植付深さを深い方へ調整した時に、施肥具の先
端位置の上昇量をフロートの上昇量よりも小さくしてフ
ロートに対して施肥具の先端位置を下方に移動するよう
に構成した施肥移植機。
【請求項２】走行機体１に装着された植付装置４のフ
ロート５を、植付部機枠４０側に回動操作可能に枢支し
た支持杆７１の端部に揺動自在に支持して苗の植付深さ
調整を行うようにした施肥移植機において、前記支持杆７１の中途部に取付ベース７の中途部を枢支
し、この取付ベース７の一側に施肥具６を取付けるとと
もに、その他側を前記植付部機枠４０側から支持杆７１
と平行状に枢支した補助支持杆７２に枢支させ、前記支
持杆７１を回動操作してフロート５を上昇又は下降させ
植付深さ調整をしたとき、前記施肥具６を同方向に連動
させて施肥深さを調整するようにした施肥移植機。
【請求項３】取付ベース７を支持杆７１及び補助支持
杆７２に高さ調整可能に取付けた請求項２記載の施肥移
植機。