JP2558717Y2 - 不耕起移植機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、苗を耕耘、代掻しない
不耕起圃場に直接植付け、かつ植付苗の側方に施肥が行
えるようにした不耕起移植機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の移植機は、一般に知られているよ
うに、耕耘や代掻作業を行った柔軟な圃場面を走行させ
ながら苗の植付や施肥を行うようにしている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】然して今日、耕耘や代
掻作業等の耕起作業を行わない不耕起圃場に直接苗を植
付るようにして作業の省力化を図ることが試みられてい
るが、不耕起圃場であるため田面が硬く、従来の植付方
法では植付作業が困難であり種々の植付方法が模索され
ているとともに、さらに植付と同時に施肥を行うように
すると一層の省力化が図れ理想的であるが、該施肥につ
いても不耕起圃場であるため代掻された圃場のように土
壌が柔軟でないため、土中への施肥が円滑に行えない等
の問題があ った。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本考案は、上記の如き実
情に鑑み、これらの欠点を一掃することができる不耕起
移植機を提供することを目的として創案したものであ
り、 第１に、左右往復動する苗置台から順次苗を掻き取
って圃場に植付ける複数の植付体を横方向に所定間隔を
おいて配設し、該植付体の前方には各植付体に対向して
圃場に植付溝を形成する植付作溝体を駆動回転するよう
配設するとともに、上記植付体により植付けた苗の側部
下方に肥料を供給する施肥ノズルと、該施肥ノズルが通
過するための施肥溝を形成する施肥作溝体を設けて移植
装置を構成し、該移植装置を走行車の後方に昇降自在に
装着したことを特徴としている。

【０００５】第２に、前記植付溝を形成する植付作溝体
及び施肥溝を形成する施肥作溝体を夫々上下調節可能に
設けたことを特徴としている。

【０００６】

【作用】耕起しない圃場において植付作業を行う際は、
移植装置の各部を駆動しながら走行車を走行させると、
植付体の前方に設けた複数の植付作溝体の回転により、
各植付体に対向して田面に所定の間隔をおいて植付溝を
形成し、該溝に植付体が苗載台から掻き取った苗を順次
植付けると共に、施肥作溝体により田面に施肥ノズルが
通過する施肥溝が形成され、該施肥溝を介して施肥ノズ
ルにより植付苗の側方田面下部に肥料を供給して行くも
のであり、移植装置を昇降させると前記植付作溝体、植
付体、施肥作溝体、施肥ノズルは一体に昇降するもので
ある。

【０００７】

【実施例】本考案の一実施例を図面に基づいて説明す
る。走行車１は前輪２，２と後輪３，３とからなる走行
装置を有し、エンジン４の動力をミッションケース５に
より走行装置と後方へ向けて設けたＰＴＯ軸１０ａとに
分配する乗用移植機の本機である。その後方にはトップ
リンク６とロアリンク７，７とでリンクホルダ８に連結
した移植装置９を昇降可能に装着している。該移植装置
９は従来のものと同様に、入力軸をＰＴＯ軸１０ａによ
り自在継手及び中間軸を介して駆動する伝動ケース１０
と該伝動ケース１０に連結した駆動軸ケース１１内の横
軸１１ａを介して伝動する複数の植付伝動ケース１２・
・と、該植付伝動ケース１２・・の後方左右で先端に植
付爪１３と押出し具１３ａを有し上下動する植付体１４
・・と、横方向に左右往復動する苗載台１５とにより構
成されている。更に、左右両側端の植付伝動ケース１
２，１２の下部には前記植付体１４・・の中間に位置し
て後輪３の車輪跡を消去するように滑走する平面視で両
側を直線状になした滑走体１６，１６を後部はリンクに
より昇降調節可能に枢支し、前部はく字状リンクで昇降
可能に連結している。また、中央の植付伝動ケース１２
の下部には両側の滑走体１６，１６の接地滑走、及び感
知性能を阻害しないように両側の滑走体１６，１６の地
上高より５〜１０ｍｍ、例えば７ｍｍ程度高くした前記
滑走体１６を必要に応じて装着する。両側の前記滑走体
１６，１６の前部を左右一体的に連結した横杆の中間部
に固定したアームは、複数のリンクを介して移植装置９
を昇降させるための油圧シリンダの制御バルブに連動連
結することにより両側の滑走体１６，１６の一体的な感
知動作に連動して植付深さを一定に制御する。

【０００８】そして、前記左右両側端の植付伝動ケース
１２，１２の外側面には、ステー１８，１８を固定し、
該ステー１８，１８には前方に向かうブラケット１８
ａ，１８ａを回動可能に連結し、それらの前部には前部
ステー１９，１９を連結している。これらの前部ステー
１９，１９の前端部には断面六角形の作溝軸２０を回転
自在に支承し、該作溝軸２０の前記植付体１４・・によ
り形成される植付条の仮想延長線と対応する部位には、
円盤状の植付作溝体２１・・の中央に穿設した六角孔を
嵌合し、各植付作溝体２１・・の両側に装着したスリー
ブ２３，２３ａ，２４により位置決めし、上下調節可能
に吊設する。前記植付作溝体２１の外周の多数の鋸歯状
の作溝刃２１ａ・・は歯振（アサリ）を有し、歯振（ア
サリ）の幅の植付溝２１ｂを形成するとき側面視で田面
と略９０度の角度αで抜け上がり、しかも、刃面を大半
径Ｒで形成する円弧状の曲面刃であり、更に、先端が丸
味を有するように小半径ｒで構成しているので田面５５
に散乱した藁屑５６等は作溝刃２１ａに巻き付いて持ち
上げられることがなく前方及び側方へ跳ね飛ばされ排除
される。

【０００９】そして、それぞれの植付作溝体２１・・の
両側には、植付作溝体２１の外径より小径のリング２
２，２２を固着している。該リング２２は接地した状態
で植付作溝体２１で跳ね飛ばされた藁屑５６等を圧蔽し
ながら作溝刃２１ａで形成した植付溝２１ｂの両側部を
ほぼ同一の高さに均平に鎮圧する。また、リング２２の
外周面に藁屑５６等の巻き付き防止のため、スクレーパ
ステー２８から垂下した支持板２８ａの先端にゴム板に
より構成されていて一側が植付作溝体２１に向けて片持
状に延出したスクレーパ２８ｂを取付け、該スクレーパ
２８ｂの下端縁をリング２２に摺接し、更にスクレーパ
２８ｂの側縁は植付作溝体２１に摺接乃至近接させる。
尚、植付伝動ケース１２，１２の前面にボルト２９で取
付けたブラケット３１の側面の孔と作溝体ブラケット３
２の長孔を調節ボルト３３で連結し、調節ボルト３３を
任意の位置に締付けることにより前部ステー１９，１９
と共に、植付作溝体２１の高さを昇降調節することがで
きる。

【００１０】図６に示すように、ミッションケース５か
ら後部の作溝ケース３４に伝動する駆動シャフト３５の
動力はカップリング３６、スプロケット３７、チェン３
８、入力スプロケット３９を経て減速装置４０の入力軸
４１を駆動し、切換歯車４２を歯車４３ａに噛合させる
と正転減速し、また、切換歯車４２を逆転軸４４の歯車
４４ａと常時噛合している歯車４４ｂに噛合させると逆
転減速して、出力軸４３、自在継手４５、伝動軸４６か
ら伸縮自在に嵌合する中空軸４７へ伝達する。６０は変
速レバーで上記切換歯車４２を変速操作する。６１はレ
バーパネルで変速レバー６２を位置決めする。６３はス
テップである。また、図７に示すように、前記中空軸４
７へ伝達された動力は作溝ケース３４内の入力軸４８に
伝動され一対の傘歯車４９によって方向変換され、前記
作溝軸２０を駆動する。５１は中空軸４７を保持するベ
アリング支え、５２はベアリングである。

【００１１】前記伝動ケース１０に連結した駆動軸ケー
ス１１及び前記両側端の植付伝動ケース１２・・の外側
方に設けた前記ステー１８に取付ける施肥機構６０は、
夫々前記駆動軸ケース１１及びステー１８にプレート６
５とプレート６６とで抱持してボルト６７・・により取
付け、該ボルト６７・・を締緩することにより回動で
き、対地角度を調整することができる。そして、該プレ
ート６５の下方には上下調節用の長孔６８ａを有するブ
ラケット６８をボルト６９・・により取付け、該ブラケ
ット６８は上下任意の位置にボルト６９・・により調節
固定する。前記ブラケット６８の下端部には前記植付体
１４の側方に位置する施肥ノズル７０の取付座７１を有
する支杆７２を固着する。該支杆７２の取付座７１の外
側には平面視ハ字状に設けた施肥溝を形成する施肥作溝
体であるコールタ７３，７３を遊転自在に取付ける。そ
して、前記取付座７１には、施肥ノズル７０の曲折部分
に固着したブラケット７０ａ，７０ａをボルト７４・・
により取付け、該施肥ノズル７０の先端の吐出口７０ｂ
はコールタ７３の後方に位置するように構成するのでコ
ールタ７３が回転して前記植付体１４の側方で前記滑走
体１６の反対側の田面５５に施肥溝７５を形成する。該
施肥溝７５内には施肥ノズル７０の吐出口７０ｂが位置
する。尚、前記駆動軸ケース１１には前記一対の施肥ノ
ズル７０及びコールタ７３からなる施肥機構６０を図５
に示すように、一組として取付けるものであるが、前記
ステー１８に取付ける施肥機構６０は、片側の施肥ノズ
ル７０及びコールタ７３を取外して装着したものであ
る。

【００１２】液状又はペースト状の流動性肥料は走行車
体１の前部下方に設けた肥料タンク７７内に収容されて
おり、該肥料タンク７７から走行車体１のステップ６３
の下方前後方向に配置した導管７８を経由した前記肥料
は、前記ミッションケース５により駆動されるポンプ７
９で吸入され、そして、該ポンプ７９から前記駆動軸ケ
ース１１及び前記ステー１８に取付けた施肥機構６０の
複数の前記施肥ノズル７０・・に向かうように分岐吐出
する。前記ポンプ７９と前記施肥ノズル７０・・との間
には複数のパイプ８１・・が連結してあり、前記ポンプ
７９から分岐吐出された肥料を複数の前記施肥ノズル７
０・・に送り、前記吐出口７０ｂ・・から田面５５の前
記施肥溝７５・・内に吐出することにより施肥が行われ
る。

【００１３】上記の構成により、走行車１を走行させな
がら不耕起圃場に苗の植付及び施肥を行っていくもので
あり、機体の回行は移植装置９を上昇させることにより
行うものであるが、その際上記植付作溝体２１，植付体
１４，施肥機構６０は全て移植装置９に設けられている
ため一体に上昇する。 しかして、植付、施肥作業は移植
装置９を下降させて行うものであり、移植機の各部を駆
動しながら走行車を走行すると、植付作溝体２１は植付
け位置に相当する部位の前方で駆動回転し、藁屑５６等
を前方及び側方へ跳ね飛ばしながら植付溝２１ｂを形成
する。同時にリング２２は植付作溝体２１で跳ね飛ばし
た藁屑５６等を圧蔽し、凸部を押圧しながら植付溝２１
ｂの両側部をほぼ同一の高さに均平に鎮圧する。植付体
１４は、その先端の植付爪１３により横方向に左右往復
動する苗載台１５のマット苗を一株分ずつ掻き取って前
記植付作溝体２１の形成した植付溝２１ｂに上方から侵
入し、その下降下端近傍で押出し具１３ａが押出して前
記リング２２により鎮圧均平された田面５５からほぼ同
じ深さに苗を起立姿勢に保持するように植付る。

【００１４】また、施肥機構６０は駆動軸ケース１１及
びステー１８にプレート６５とプレート６６をボルト６
７で取付けるので、該施肥機構６０の施肥ノズル７０及
びコールタ７３は移植装置の自重により田面中に押し込
まれることになり、施肥作溝体であるコールタ７３は確
実に施肥ノズル７０通過用の施肥溝７５を形成すること
ができる。更にボルト６７を締緩することによりプレー
ト６５，６６を回動し施肥機構６０の対地角度を調整で
き、また、プレート６５とブラケット６８の長孔６８ａ
をボルト６９により上下調節すると、コールタ７３の回
転により形成する田面５５の施肥溝７５の深さを調節す
ることができると共に、該コールタ７３と一緒に調節さ
れる施肥ノズル７０の吐出口７０ｂを確実に施肥溝７５
内に臨ませて施肥することができる。また、施肥ノズル
７０の外側方の平面視ハ字状に取付けられたコールタ７
３は回転して田面５５に溝７５を形成するとき植付作溝
体２１で跳ね飛ばされた藁屑５６等を田面５５に確実に
犂込むので施肥ノズル７０へ藁屑５６等が巻き付いたり
引っ掛かったりすることがない。

【００１５】一方、肥料は肥料タンク７７から導管７８
を介してポンプ７９で吸入され、そして、該ポンプ７９
から分岐吐出された肥料はパイプ８１を経由して駆動軸
ケース１１及びステー１８に抱持した施肥機構６０のコ
ールタ７３で形成した田面５５の施肥溝７５内に臨んだ
施肥ノズル７０の吐出口７０ｂから前記溝７５内に吐出
されることにより施肥を行う。

【００１６】

【考案の効果】本考案は以上説明したように左右往復動する苗置台から順次苗を掻き取って圃場に
植付ける複数の植付体を横方向に所定間隔をおいて配設
し、該植付体の前方には各植付体に対向して圃場に植付
溝を形成する植付作溝体を駆動回転するよう配設すると
ともに、上記植付体により植付けた苗の側部下方に肥料
を供給する施肥ノズルと、該施肥ノズルが通過するため
の施肥溝を形成する施肥作溝体を設けて移植装置を構成
し、該移植装置を走行車の後方に昇降自在に装着したこ
とにより、不耕起圃場における苗の植付及び施肥作業に
不可欠の各作溝体及び植付、施肥の関連機構を全て移植
装置に設けたものであるから、移植装置を昇降させれ
ば、これと一体に前記各作溝体及び植付、施肥の関連機
構が昇降するので、前記各作溝体と植付体及び施肥ノズ
ルの関係位置が狂うことなく、常時適切な苗の植付と施
肥を行うことができるものである。 即ち、上記各作溝体
は、植付及び施肥を行う移植装置に設ければよいため、
例えば各作溝体を走行車側に設けることも考えられる
が、その場合は機体の回行時等に移植装置を昇降させる
際上記各作溝体を独自に昇降させる必要があり、機構が
複雑となるばかりか、作業中に走行車が蛇行すると植付
溝と植付体、及び施肥溝と施肥ノズルとの関係位置がず
れ適切な植付、施肥ができなくなる惧れがある からであ
る。 前記植付溝を形成する植付作溝体及び施肥溝を形成す
る施肥作溝体を夫々上下調節可能に設けたことにより、
土壌の硬軟や植付深さに応じて植付作溝体を、また施肥
深さに応じて施肥作溝体を上下調節することができ、植
付及び施肥作業がより一層適確なものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】移植装置の側面図である。

【図２】移植装置の正面図である。

【図３】移植機の平面図である。

【図４】移植機の側面図である。

【図５】施肥機構の斜視図である。

【図６】減速装置の展開断面図である。

【図７】作溝ケースの断面図である。

【図８】作溝体の斜視図である。

【図９】作溝体の立面断面図である。

【図１０】作溝体の作用側面図である。

【符号の説明】

１ 走行車 ８ 移植装置 １１ 駆動軸ケース １２ 植付伝動ケース １４ 植付体 １５ 苗載台 １８ ステー ２０ 作溝軸 ２１ 植付作溝体 ７０ 施肥ノズル ７３ コールタ（施肥作溝体）

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右往復動する苗置台から順次苗を掻き
   取って圃場に植付ける複数の植付体を横方向に所定間隔
   をおいて配設し、該植付体の前方には各植付体に対向し
   て圃場に植付溝を形成する植付作溝体を駆動回転するよ
   う配設するとともに、上記植付体により植付けた苗の側
   部下方に肥料を供給する施肥ノズルと、該施肥ノズルが
   通過するための施肥溝を形成する施肥作溝体を設けて移
   植装置を構成し、該移植装置を走行車の後方に昇降自在
   に装着したことを特徴とする不耕起移植機。
2. 【請求項２】 前記植付溝を形成する植付作溝体及び施
   肥溝を形成する施肥作溝体を夫々上下調節可能に設けた
   請求項１の不耕起移植機。