JP3386685B2 - トラクタ牽引式移植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主として、サトウ
キビの苗を植付けるトラクタ牽引式移植機に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、サトウキビの苗を移植する移植機
として、リッジャの後方に覆土器を備えたものがあり、
このものにあってはサトウキビの苗を移植する場合、耕
耘機等によって整地作業を行った後、溝を形成し、そこ
に予め長い茎稈を切断しておいたものを落とし、その
後、覆土するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のものにあっ
ては、植付作業の効率がわるいという問題がある。そこ
で、耕耘、作溝、移植部への苗供給、植付、覆土という
一連の植付作業を１工程で行うようにして、作業能率の
向上を図ることが考えられるが、この際において、耕耘
装置、作溝手段、苗供給装置、移植部苗置き部、作業者
搭乗部等のバランス、作業性等を考慮しなければならな
い。本発明は、植付作業の効率化を図ると共に、移植機
各部のバランス、作業性を考慮したトラクタ牽引式移植
機を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明が前記目的を達成
するために講じた技術的手段は、前方から後方に向け
て、回転式耕耘装置３、作溝手段４と接地輪５、移植部
７を配置し、作溝手段４と接地輪５の上方に作業台１０
を設け、この作業台１０の前部で且つ耕耘装置３の上方
に苗置き部９を設けると共に、苗置き部９後方に作業者
搭乗部３４を設け、この作業者搭乗部３４の左右方向の
側方に、移植部７に苗を供給する苗供給装置１１を備
え、この苗供給装置１１は、苗を保持すると共に移植部
７へ放出可能な多数の苗保持体６６と、この苗保持体６
６を搬送する搬送体６７とを備え、搬送体６７は、前方
に搬送される苗保持体６６が前端側で折り返されて後方
に搬送されると共に後端側で折り返されて前方に搬送さ
れるように構成され且つ前後方向に長く形成され、作業
者搭乗部３４は、苗放出後、前方に移動する苗保持体６
６の搬送経路の側方に配置されていることを特徴とす
る。

【０００５】また、移植部７は、苗供給装置１１から供
給された苗を作溝手段４で形成した溝の底部側に移送す
べく昇降する植付体１１７を備え、この植付体１１７の
上昇時に該植付体１１７に付着した土を落とすスクレー
パ１４１を備えるのがよい。また、搬送体６７は、前後
一対のスプロケット６８，６９間にチェーン７０を掛装
して構成され、このチェーン７０に苗保持体が所定間隔
をおいて固定され、前側のスプロケット６９は、後側の
スプロケット６８よりも径小に形成され、作業者搭乗部
３４は、搬送体６７の前部の左右方向側方に配置されて
いるのがよい。

【０００６】また、トラクタ１の前部に貯水タンク１８
０を設け、この貯水タンク１８０の水を苗植付部分に灌
水するようにするのがよい。また、他の技術的手段は、
前方から後方に向けて、回転式耕耘装置３、作溝手段４
と接地輪５、移植部７を配置し、作溝手段４と接地輪５
の上方に作業台１０を配置し、移植部７に苗を供給する
苗供給装置１１を備え、回転式耕耘装置３の装置枠１４
に支持フレーム３２を後方突出状に設け、この支持フレ
ーム３２に、作溝手段４、接地輪５、移植部７、作業台
１０及び苗供給装置１１を支持し、耕耘装置３の上方で
作業台１０の前部に苗置き部９を設け、苗供給装置１１
は、苗を保持すると共に移植部７へ放出可能な多数の苗
保持体６６と、この苗保持体６６を搬送する搬送体６７
とを備え、搬送体６７は、前方に搬送される苗保持体６
６が前端側で折り返されて後方に搬送されると共に後端
側で折り返されて前方に搬送されるように構成され且つ
前後方向に長く形成されていて作業台１０の前部から後
部に亘って配置されており、前記苗供給装置１１の、苗
放出後、前方に移動する苗保持体６６の搬送経路の左右
方向の側方で且つ苗置き台９の後方の作業台１０上に、
作業者搭乗部３４を配置したことを特徴とする。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１及び図２は、乗用型トラクタ
１の後部に装着されるサトウキビ用の移植機２の側面概
略図及び平面概略図を示し、同図において、移植機３
は、前方から後方に向けて順に、回転式耕耘装置３、作
溝手段４及び接地輪５、覆土手段６、移植部７、鎮圧手
段８が配置され、回転式耕耘装置３の上方に左右一対の
苗置き部９が配置され、作溝手段４と接地輪５の上方側
に作業台１０が配置され、作業台１０の上方側左右方向
中央部に苗供給装置１１が配置され、左右の苗置き部９
間に施肥機１２及び薬剤散布機１３が配置（図３参照）
されて主構成されている。

【０００８】なお、前後方向とはトラクタ１の進行方向
をいい、左右方向とはトラクタ１の進行方向に直交する
横方向であってトラクタ１の前進方向に向かった場合の
左右をいう。前記回転式耕耘装置３は、センタドライブ
式のロータリ耕耘装置で構成され、装置枠１４と耕耘部
１５と耕耘カバー１６等とから成る。装置枠１４は、左
右方向中央部のギヤケース１７から左右両側にサポート
アーム１８が突設されると共に、ギヤケース１７から下
方に伝動ケース１９が突設されてなる。

【０００９】耕耘部１５は、伝動ケース１６の下部に、
爪軸２０を左右両側に突設すると共に、爪軸２０上にな
た爪（又はＬ形爪、普通爪等）からなる耕耘爪２１を多
数個取付固定して構成されており、耕耘カバー１６は耕
耘部１５の上方に、これを覆うように設けられている。
前記ギヤケース１７に設けた入力軸２２はトラクタ１の
ＰＴＯ軸２３にユニバーサルジョイントを介して連動連
結されており、トラクタ１からの動力は、ギヤケース１
７内及び伝動ケース１９内の伝動機構を経て爪軸２０に
伝達されて、該爪軸２０が左右方向の軸心廻りに図１の
矢示Ａ方向に回転駆動され、耕耘爪２１により土壌を耕
起し、砕土し、後方に放てきする。

【００１０】なお、図例では、左右の爪軸２０上に設け
た耕耘爪２１は左右方向中央部から外方に向けて折曲さ
れており、後方に向かうにしたがって左右方向外方に移
行する傾斜方向に放てきされるようになっているが、こ
れに限定されることはなく、耕耘爪の配列は適宜変更可
能である。また、前記回転式耕耘装置３はサイドドライ
ブ式のロータリ耕耘装置でもよく、耕耘部１５はティラ
に使用されるロータ等のようなもので構成されていても
よい。

【００１１】また、装置枠１４には、トラクタ１の後部
に装着された三点リンク機構２４のトップリンク２５に
連結されるピン等からなる上部連結部２６と、三点リン
ク機構２４の左右ロワーリンク２７に連結されるピン等
からなる左右一対の下部連結部２８とが備えられてい
る。したがって、トラクタ１のミッションケースの後部
上に設けた油圧装置２９によってリフトアーム３０を上
下動させると、リフトロッド３１を介してロワーリンク
２７が上下動して移植機２を昇降させることができる。

【００１２】前記装置枠１４には、角筒体及び型鋼等に
よって枠組みされて形成された支持フレーム３２が後方
突出状に設けられており、この支持フレーム３２に、作
溝手段４、接地輪５、覆土手段６、移植部７、鎮圧手段
８、苗置き部９、作業台１０、苗供給装置１１、施肥機
１２、薬剤散布機１３等が支持される。前記作業台１０
は、耕耘装置３から移植部７に亘って形成されて支持フ
レーム３２及び装置枠１４に取り付けられて支持され、
型綱等の長尺材１０Ａによって枠組みされると共に、左
右両側部に網目状に孔が形成された床材１０Ｂを張って
構成され、トラクタ１の運転席から作業状態が視認でき
るようになっている。また、作業台１０の左右側面及び
前面には型綱等の長尺材によって枠組みされた枠部材３
３が設けられ、この枠部材３３の下部側には網目状に孔
が形成された壁材が張られている。

【００１３】この作業台１０の前部に苗置き部９が設け
られており、作業台１０の右側苗置き部９の後方で、且
つ、苗供給装置１１の前部右側方が作業者搭乗部（作業
部）３４とされている。この作業者搭乗部３４に、作業
者は通常苗供給装置１１に向かって（作業者搭乗部３４
の床材１０Ｂ上に直接又は座席を介して）着座する。し
たがって、作業者の右側には苗置き部９が在り、作業者
の前側には苗供給装置１１が在るので、作業性がよい。
なお、苗供給装置１１の前部左側方が作業者搭乗部３４
とされていてもよく、また、通常は一人で作業を行う
が、作業台１０の左側苗置き部９の後方で、且つ、苗供
給装置１１の前部左側方の部分にも作業者が搭乗して二
人で作業を行ってもよい。また、該部分を苗置き部とし
てもよい。

【００１４】苗置き部９は、苗を載置する載置棚３５を
上下方向に苗を挿入可能な間隔をおいて複数段（図例で
は５段）設けて構成されている。この載置棚３５には、
多数の苗が育苗された苗トレイＴが載置され、通常、作
業者は右側の苗置き部９の最下段の載置棚３５に置かれ
た苗トレイＴから苗を一つずつ取り出して、苗供給装置
１１に供給し、右側の苗置き部９の最下段の載置棚３５
の苗トレイＴが空になると、他の載置棚３５の苗トレイ
Ｔと交換する。なお、前記載置棚３５は着脱自在とされ
ている。また、本実施の形態で使用される苗は、苗トレ
イＴによって育苗されるソイルブロック苗が使用され、
苗トレイＴはプラスチック製で縦横に所定ピッチで碁盤
目状に配列された多数のポット部Ｐを備え、ポット部Ｐ
の上端開口縁が相互に平面状に連結されて構成され、該
ポット部Ｐに床土を充填し、そこへ播種し育苗すること
でサトウキビの苗Ｓが育成されている（図３参照）。

【００１５】また、使用される苗は、六角筒状のペーパ
ーポットを耐腐性の紙で一列状につないだ連続紙筒（チ
ェーンポット：連続鉢体）に育苗されたポット苗、独立
状のペーパーポット苗、又はパルプモールドポット苗等
であっても勿論よい。前記作溝手段４は、前端が接合さ
れると共に後方に向かうにしたがって漸次拡開状とされ
た左右一対の排土板３７から構成される畝立機（又はリ
ッジャ，培土機等）で主構成され、支持フレーム３２に
固定されており、トラクタ１の前進によってロータリ耕
耘された土壌を左右方向中央部から左右両側に盛り上げ
て左右両側に土盛り部を形成する。したがって、左右方
向中央部は溝となる。

【００１６】なお、作溝手段４の下端は耕耘装置３の耕
耘部１５の下端よりも上方に位置していて、作溝手段４
で形成される溝の底面は、ロータリ耕の耕盤よりも若干
上方に位置し、作溝手段４で形成される溝の底面と耕盤
上面とは間隔（１０ｃｍ程度）が形成されるようになっ
ている。これは、後述するように、苗は作溝手段４で形
成された溝の底面に置かれた状態で植え付けられ、耕耘
した土の上に苗を植え付けることにより、根の発育等を
良好にするためである。また、ロータリ耕耘して土を柔
らかくした後に（柔らかくしながら）作溝手段４で溝を
形成するので、リッジャのみで作溝をするのに比べ、粘
土質の土壌でも、生育によい最適な深さの溝を良好に形
成でき、排水性も良好である。また、リッジャのみで作
溝をするものでは、雨の後の作溝作業をした場合に、土
がリッジャに密着して引きずり現象を起こし、綺麗な畝
立て（作溝）ができないが、前記実施の形態のもので
は、耕耘爪２１ではねとばした土を排土板３７で受け
て、該土を左右両側に寄せる構成であるので、土の付着
も少なく、綺麗な畝立てができる。

【００１７】また、覆土に使用される、溝の左右両側の
土がロータリ耕で土塊が小さいので、苗との密着性がよ
く、生育によい。前記接地輪５はタイヤによって構成さ
れていて、作溝手段４の前部左右両側に配置されてお
り、伝動ケース３８の下端側に左右方向の軸心廻りに回
動自在に支持されている。左右各伝動ケース３８の上端
側は、図１、図２及び図４に示すように、左右方向に配
置されていて支持フレーム３２に軸受３９を介して左右
方向の軸心廻りに回転自在に支持された駆動軸４０の外
端側に、軸受４１を介して左右方向の軸心廻りに相対回
動自在に支持されている。

【００１８】左右各伝動ケース３８には、接地輪５を下
方に付勢する付勢手段４２が備えられている。この付勢
手段４２は伝動ケース３８の上端側に固定されたブラケ
ット４３に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着された
ネジ軸４４と、このネジ軸４４を前方に付勢するバネ
（コイルバネ）４５とから主構成されている。ネジ軸４
４の中途部には前後一対のバネ受け部材４６，４７が外
嵌され、後側のバネ受け部材４７は支持フレーム３２に
固定されており、ネジ軸４４の前後には、それぞれ前後
一対のナット４８，４９が螺合されており、バネ４５は
ネジ軸４４に套嵌されると共にバネ受け部材４６，４７
間に圧縮状に介在されている。

【００１９】また、図５に示すように、接地輪５から駆
動軸４０に、伝動ケース３８内の動力伝達手段５０によ
って動力が伝達されるようになっている。すなわち、動
力伝達手段５０は、接地輪５を支持する車軸５１に駆動
スプロケット５２を固定し、駆動軸４０に従動スプロケ
ット５３を固定し、これら駆動スプロケット５２と従動
スプロケット５３とに亘ってチェーン５４を掛装するこ
とによって構成されており、トラクタ１の前進によって
接地輪５が矢示Ｂ方向に回転することによって、動力伝
達手段５０を介して駆動軸４０が同方向に回転する。

【００２０】前記構成にあっては、付勢手段４２によっ
て伝動ケース３８が駆動軸４０廻りに後方側に揺動する
ように付勢され、これによって、接地輪５が下方、すな
わち地面に押し付けられるように付勢されて、トラクタ
１の前進によって接地輪５が確実に回転するようになっ
ている。また、接地輪５はバネ４５によって付勢されて
いるので、移植機３が上下動した場合の、接地輪５の地
面に対する追従性がよい。また、前側のナット４８を螺
進・螺退させることによって、付勢手段４２の付勢力が
調節でき、一方、後側のナット４９は移植機２を油圧装
置２９によって上昇させたときにおいて、伝動ケース３
８の後方への揺動規制をするストッパとして機能し、伝
動ケース３８を後傾状に保持し、また、後側のナット４
９を螺進・螺退させることによって、移植機３を油圧装
置２９によって上昇させたときの、接地輪５の高さ位置
を調節できる。

【００２１】図１、図２、図５及び図６に示すように、
覆土手段６は皿状の曲面を持つ花形円板から構成されて
いて左右一対在り、それぞれ排土板３７の後方に位置さ
れており、それぞれ支柱５５を介して支持フレーム３２
に上下位置調節可能に取付固定されている。支柱５５の
下端には、支柱５５に直交する方向の軸心を有する第１
支持筒５６が固定され、この第１支持筒５６には第１支
軸５７が軸心廻りに回動自在に挿入され、この第１支軸
５７は、該支軸５７の軸心に直交する上下方向の軸心を
有する第２支持筒５８が固定され、この第２支持筒５８
には第２支軸５９が軸心廻りに回動自在に挿入されてい
る。

【００２２】第２支軸５９は第３支軸６０に固定され、
この第３支軸６０に覆土手段６の中心に設けたボス部６
１が軸心廻りに回動自在に外嵌されており、前記構成に
よって覆土手段６は、図７に示すように、前方に向かう
にしたがって左右方向外方に移行するように前後方向Ｃ
に対して傾斜状とされると共に、図６に示すように、上
方に向かうにしたがって左右方向内方に移行するように
上下方向Ｄに対して傾斜状とされて、支柱５５に取り付
けられている。したがって、トラクタ１を前進させるこ
とにより、覆土手段６によって、作溝手段４によって形
成された溝の左右両側の土が溝の左右方向中央側に寄せ
られる。

【００２３】前記第１支軸５７は、第１支持筒５６に固
定したナット６２と、該ナット６２に螺合されると共に
第１支持筒５６を貫通して第１支軸５７に接当するボル
ト６３とによって、第１支持筒５６に対する相対回動及
び軸心方向の移動が規制され、第２支軸５９は、第２支
持筒５８に固定したナット６４と、該ナット６４に螺合
されると共に第２支持筒５８を貫通して第２支軸５９に
接当するボルト６５とによって、第２支持筒５８に対す
る相対回動及び軸心方向の移動が規制されている。

【００２４】したがって、覆土手段６は、ボルト６５を
弛緩することによって、前後方向Ｃに対する傾斜角度が
調節でき、ボルト６３を弛緩することによって、上下方
向Ｄに対する傾斜角度が調節できるようになっている。
前記苗供給装置１１は、苗置き部９の苗を移植部７に供
給するものであり、図８に示すように、ロータリポット
方式の苗移送機構が採用されており、多数（図例では１
４個）のポット（苗保持体）６６と該ポット６６を搬送
する搬送体６７とから主構成され、作業台１０の前部か
ら後部に亘って形成されている。

【００２５】搬送体６７は、後部の大径の駆動スプロケ
ット６８と、前部の小径の従動スプロケット６９と、こ
れらスプロケット６８，６９に亘って掛装された搬送チ
ェーン７０とから構成されている。駆動スプロケット６
８は、支持フレーム３２に取付固定された支持体７１に
上下方向の軸心廻りに回転自在に支持された駆動軸７２
に固定され、従動スプロケット６９は前記支持体７１に
支軸７３を介して上下方向の軸心廻りに回転自在に支持
されており、各ポット６６は搬送チェーン７０に等間隔
をおいて取付固定されている。

【００２６】そして、駆動軸７２を図８の矢示Ｅ方向に
回転駆動させることによって搬送チェーン７０が矢示Ｆ
方向に循環回走されて該方向にポット６６が搬送され
る。各ポット６６は、図９に示すように、外筒体７４
と、該外筒体７４内に挿入保持された内筒体７５と、底
蓋７６とから主構成されている。外筒体７４は、上下開
口状の円筒形に形成され、上端部が上方に向かって拡開
状とされている。内筒体７５は、上部が下方に向かうに
従って漸次縮径され、中途部から下部に亘って苗Ｓが直
立状に収納可能な円筒形に形成されており、上下開口状
とされている。底蓋７６は外筒体７４の下端開口を閉塞
するように円板状に形成され、搬送方向Ｆ前方側が外筒
体７４の下部に設けた支持部７７に枢軸７８を介して搬
送方向Ｆに略直交する横方向の軸心廻りに回動自在に支
持されていて、外筒体７４及び内筒体７５の下端開口が
開閉自在とされている。

【００２７】また、底蓋７６の、枢軸７８の搬送方向Ｆ
前方には、バネ掛け部７９が設けられ、このバネ掛け部
７９と外筒体７４の上部に設けたバネ掛け部８０とに亘
って引張りバネ（コイルバネ）８１が掛装されており、
底蓋７６が開放方向に付勢されている。また、底蓋７６
の搬送方向Ｆ前方には、底蓋７６の開放時に、外筒体７
４の外面下部に平坦面に形成された接当面８３に接当す
る接当部８２が形成されている。また、ポット６６の下
方には、底蓋７６に接当してその開放を規制する規制手
段８４が設けられている。この規制手段８４は棒材から
なり、搬送チェーン７０に沿って設けられ、サポート部
材８６を介して支持体７１に支持されている。また、規
制手段８４は、苗供給装置１１の後端部に位置するポッ
ト６６の底蓋７６のみが開くように欠除されており、ま
た、該切り欠いた部分の、搬送方向Ｆ前方側は下方に向
かうに従って搬送方向Ｆ後方に移行するように傾斜した
案内部８５とされていて、底蓋７６が該案内部８５に案
内されて自動的に且つスムーズに閉まるようになってい
る。

【００２８】そして、苗供給装置１１の右側で、各ポッ
ト６６に作業者によって苗Ｓが苗置き部９から一つずつ
投入され、苗供給装置１１の後端部で底蓋７６が開いて
苗Ｓが下方に落下するように構成されている。なお、苗
供給装置１１は、図８に示すように、前方に向かうに従
って左右幅が漸次幅狭になるように構成されており、作
業者搭乗部３４の着座スペースが広くなっている。支持
体７１の下方側には、駆動軸７２を駆動する駆動手段８
７が設けられている。この駆動手段８７を、図１０及び
図１１を参照して説明すると、駆動軸７２の下端には、
ラチェットホイール８８が固定され、該ラチェットホイ
ール８８の上方には、駆動軸７２にベアリングを介して
相対回転自在に外嵌された筒体８９が設けられ、この筒
体８９にはラチェットアーム９０が固定され、ラチェッ
トアーム９０にはラチェットホイール８８の各係合歯８
８ａに係合するラチェット爪９１が支軸９２によって上
下軸廻りに回動自在に支持され、該ラチェット爪９１は
バネ（ねじりコイルバネ）９３によって係合歯８８ａに
係合する方向に付勢されている。

【００２９】また、前記ラチェットアーム９０には球継
手９４を介して連動ロッド９５の後端側が連結され、該
連動ロッド９５の前端側は、揺動アーム９６の上端側に
球継手９７を介して連結されている。揺動アーム９６の
下端は支持フレーム３２側に固定のブラケット９８に支
軸９９を介して左右軸廻りに回動自在に支持されていて
前後に揺動自在とされている。また、揺動アーム９６の
上部側には連結アーム１００の一端側が左右軸廻りに回
動自在に枢着され、連結アーム１００の他端側は回転ホ
イール１０１の回転中心から外れた位置にピン１０５を
介して枢着され、回転ホイール１０１は、支持フレーム
３２側に固定の支持部材１０２に軸受１０３を介して左
右軸廻りに回転自在に支持された回転軸１０４に固定さ
れている。

【００３０】一方、図５に示すように、回転軸１０４
は、支持フレーム３２に左右軸廻りに回転自在に支持さ
れた中間軸１０６から、回転軸１０４と中間軸１０６と
に固定したスプロケット１０７，１０８及びこれらスプ
ロケット１０７，１０８に掛装されたチェーン１０９か
らなる動力伝達手段１１０を介して動力伝達可能とさ
れ、中間軸１０６は駆動軸４０から、中間軸１０６と駆
動軸４０とに固定したスプロケット１１１，１１２及び
これらスプロケット１１１，１１２に掛装されたチェー
ン１１３からなる動力伝達手段１１４を介して動力伝達
可能とされている。

【００３１】したがって、トラクタ１によって移植機２
が牽引され、接地輪５の回転により駆動軸４０が回転す
ると、該駆動軸４０から動力伝達手段１１０，１１４に
よって回転軸１０４に動力が伝達されて回転ホイール１
０１が図１０の矢示Ｇ方向に回転し、連動アーム１００
を介して揺動アーム９６が図１０の矢示Ｈ方向（前後方
向）往復揺動し、この揺動アーム９６の揺動によって連
動ロッド９５を介してラチェットアーム９０が押し引き
される。そして、ラチェットアーム９０が引かれたとき
に、ラチェット爪９１によってラチェットホイール８８
が図１１の矢示Ｅ方向に押動されて駆動軸７２が同方向
に回転し、駆動軸７２が矢示Ｅ方向に回転駆動すること
により駆動スプロケット６８が図８の矢示Ｅ方向に回転
し、ポット６６を矢示Ｆ方向に搬送する。

【００３２】また、ラチェットアーム９０が押されたと
きは、ラチェット爪９１がバネ９３の付勢力に抗して支
軸９２廻りに回動することでラチェットホイール８８の
係合歯８８ａから逃げてラチェットホイール８８は回転
しなく、ポット６６は搬送されない。したがって、ポッ
ト６６は間欠的に搬送され、通常ポット６６が停まって
いるときに苗がポット６６に投入される。なお、ラチェ
ットホイール８８又は駆動軸７２の周辺にはラチェット
ホイール８８又は駆動軸７２の反矢示Ｅ方向の回転を防
止する逆転防止手段が設けられている。

【００３３】前記移植部７には植付手段１１６が設けら
れ、この植付手段１１６は、図１２及び図１３に示すよ
うに、複数（図例では４個）の植付体１１７と、この植
付体１１７を昇降自在に支持する左右一対の回転支持体
１１８Ｌ，１１８Ｒとから主構成されている。植付体１
１７は、図１４にも示すように、上部は筒体１１９によ
って構成され、下部は開閉体１２０によって構成されて
いる。筒体１１９は上下開口状とされ、上部側が上方に
向かうにしたがって拡開状とされ、下部側は円筒状に形
成され、また、筒体１１９の上端側前部は上縁から一段
低くなるように切欠かれ、該切欠部分１２１の縁部に前
方突出状に板材からなる苗受部１２２が設けられ、筒体
１１９の上端部右側には吊持アーム１２３が上方突出状
に固定されている。

【００３４】開閉体１２０は上端開口状のカップ状であ
って、外形は下方に向かって先窄まり状とされたくちば
し状に形成されており、前後の構成体１２０Ａ，１２０
Ｂに分割され、前構成体１２０Ａは筒体１１９下端に固
定され、後構成体１２０Ｂは横軸１２４によって筒体１
１９の後面側下部に左右軸廻りに揺動自在に取付支持さ
れており、後構成体１２０Ｂの横軸１２４廻りの揺動に
よって開閉体１２０が開閉可能とされている。また、後
構成体１２０Ｂの右側上部にはバネ掛け部材１２５が固
定され、このバネ掛け部材１２５と筒体１１９の上縁と
の間に亘って、後構成体１２０Ｂを閉める方向に付勢す
るように、引張りバネ１２６が掛装されている。さら
に、図１６に示すように、後構成体１２０Ｂの左側上部
には、接当部材１２７が固定されている。

【００３５】回転支持体１１８Ｌ，１１８Ｒは、支持フ
レーム３２を構成する部材１２８に軸受１２９を介して
左右軸廻りに回動自在に支持された回転軸１３０Ｌ，１
３０Ｒに固定されると共に、該回転軸１３０Ｌ，１３０
Ｒから、該回転軸１３０Ｌ，１３０Ｒに直交する四方に
突設された支持アーム１３１を有する。また、左側の回
転支持体１１８Ｌは右側の回転支持体１１８Ｒよりも下
方に位置する。右側の回転支持体１１８Ｒの各支持アー
ム１３１の先端側には、前記吊持アーム１２３の上端側
が支軸１３３を介して左右軸廻りに回動自在に枢着さ
れ、左側の回転支持体１１８Ｌの各支持アーム１３１の
先端側には左右方向の支軸１３４が固定され、この支軸
１３４に筒体１１９の左側下部が左右軸廻りに回動自在
に支持されている。

【００３６】一方、図５に示すように、各回転軸１３０
Ｌ，１３０Ｒには、中間軸１０６から、各回転軸１３０
Ｌ，１３０Ｒと中間軸１０６とに固定したスプロケット
１３５，１３６及びこれらスプロケット１３５，１３６
に掛装されたチェーン１３７からなる動力伝達手段１３
８を介して動力伝達可能とされている。したがって、移
植機２がトラクタ１により牽引されて中間軸１０６が回
転することによって、動力伝達手段１３８を介して左右
の回転軸１３０Ｌ，１３０Ｒが回転し、左右の回転支持
体１１８Ｌ，１１８Ｒが図１２の矢示Ｊ方向に回転し、
各植付体１１７がその姿勢を保持したまま矢示Ｊ方向に
回転移動されて昇降運動し、その運動軌跡の上端部で苗
供給装置１１から供給された苗Ｓを作溝手段４で形成し
た溝の底部側へと移送する。

【００３７】植付体１１７がその運動軌跡の上端位置に
在るときにおける苗受部１２２と、苗供給装置１１の後
端位置に在るポット６６との間には、ポット６６から落
下する苗Ｓを苗受部１２２に案内する苗案内部材１３９
が配置されている。この苗案内部材１３９は支持体７１
に前後位置調節自在に取付支持され、下部は苗Ｓを縦向
きに挿通する円筒状に形成され、この円筒部分から上方
に向かうに従って漸次拡開状に形成されている。この構
成のものにあっては、ポット６６から苗Ｓが落下すると
きには、植付体１１７はその運動軌跡の上端位置に在
り、落下した苗Ｓは苗案内部材１３９を通過して苗受部
１２２上に載る。このとき、苗Ｓのブロック土の上部は
苗案内部材１３９の下部の円筒部分内に在る。そして、
植付体１１７が矢示Ｊ方向に移動しても苗Ｓは案内部材
１３９の円筒部分によって移動規制されることから、植
付体１１７の矢示Ｊ方向の移動により、苗Ｓは植付体１
１７の中心へと相対的に移動すると共に、下方に移動し
て苗案内部材１３９の円筒部分から抜け出、植付体１１
７内へと滑り落ちる。

【００３８】そして、次の植付体１１７がその運動軌跡
の上端位置に来るまでに、ポット６６は１ピッチ搬送さ
れて、次の植付体１１７がその運動軌跡の上端位置に来
たときにポット６６から苗Ｓが落下するように構成され
ている。なお、苗案内部材１３９を介さずに、ポット６
６から直接植付体１１７へと落下させることも考えられ
るが、この場合、植付体１１７は常に運動していること
からタイミングがとり難いという問題がある。一方、各
支軸１３４には扇形のカム１４０が固定されており、こ
のカム１４０は図１２に示すように、回転支持体１１８
Ｌの回転によって、植付体１１７に対する支軸１３４の
軸心廻りの相対位置が変わり、植付体１１７がその運動
軌跡の下端位置から上昇する際に接当部材１２７に当っ
てこれを押動し、これによって開閉体１２０の後構成体
１２０Ｂが後方に揺動されて開閉体１２０が開き、苗Ｓ
が作溝手段４で形成した溝の底部に放出されて置かれ
る。

【００３９】また、植付体１１７は軌跡下部において、
左右の覆土手段６間に下降していき、軌跡の下端位置で
は覆土手段６間の後方（又は後部）に位置することか
ら、軌跡下部において軌跡の下端位置へと下降するとき
に、左右の覆土手段６によって植付体１１７の下部に左
右両側から土寄せされ、したがって、苗Ｓが作溝手段４
で形成した溝の底部に放出されるときには左右両側から
土寄せされており、この左右両側から寄せられた土によ
って苗Ｓが規制又は保持され、略直立状とされた良好な
状態で植え付けられ、植付不良（傾いた状態で植え付け
られる等）が防止される。

【００４０】また、カム１４０は、植付体１１７が軌跡
下端位置から上昇途中に至るまで接当部材１２７に接当
しており、上昇途中から軌跡上端位置に至るまでに接当
部材１２７から外れて開閉体１２０が閉じられるように
なっている。なお、植付体１１７の運動軌跡は側面視に
おいて覆土手段６とラップしており、前後長のコンパク
ト化が図られている。また、植付体を、覆土した後に土
壌に突入させることも考えられるが、植付体１１７が軌
跡下端へと下降する際に土寄せされるように構成するこ
によって、覆土された後に土壌に突入するものに比べ土
から受ける負荷を軽減できる。

【００４１】植付手段１１６の後方には、スクレーパ１
４１が配置されている。このスクレーパ１４１はゴム等
の弾性板材から構成され、基部側が取付部材１４２に取
り付けられ、先端側には、開閉体１２０の後構成体１２
Ｂの周方向の外形状に略合致する弧状の切欠部１４３が
形成されている。取付部材１４２は支持フレーム３２側
に固定の支持部材１４４に取付固定されている。図１及
び図２に示すように、鎮圧手段８はローラから構成さ
れ、スクレーパ１４１の後方の苗植付部分の左右両側に
一対配置されている。これら鎮圧手段８は上方に向かう
に従って左右方向外方に拡開状に配置され、圃場を転動
して苗植付部分に土寄せすると共に、株際を鎮圧する。

【００４２】図１７に示すように、左右の鎮圧手段８は
支持アーム１４５の下端側に回転自在支持され、支持ア
ーム１４５の上端側は支持フレーム３２に前後位置調節
自在に取付支持されたブラケット１４６に支軸１４７を
介して左右軸廻りに回動自在に支持されていて、上下揺
動自在とされている。また、左右各支持アーム１４５に
は、鎮圧手段８を下方に付勢する付勢手段１４８が備え
られている。この付勢手段１４８は、支持アーム１４５
の上端側に固定されたブラケット１４９に、左右方向の
軸心廻りに回動自在に枢着されたネジ軸１５０と、この
ネジ軸１５０を後方に付勢する圧縮バネ（コイルバネ）
１５１とから主構成されている。

【００４３】ネジ軸１５０の中途部には前後一対のバネ
受け部材１５２，１５３が外嵌され、前側のバネ受け部
材１５２は支持フレーム３２に固定されており、後側の
バネ受け部材１５３はネジ軸１５０の軸心方向に移動自
在とされ、バネ１５１はバネ受け部材１５２，１５３間
に圧縮状に介在されている。また、ネジ軸１５０の前後
には、ナット１５４，１５５が螺合されている。したが
って、付勢手段１４８によって支持アーム１４５が支軸
１４７廻りに下方側に揺動するように付勢され、これに
よって、鎮圧手段８が下方、すなわち地面に押し付けら
れるように付勢され、移植機２が上下動した場合の、鎮
圧手段８の地面に対する追従性がよい。

【００４４】このまた、後側のナット１５５を螺進・螺
退させることによって、付勢手段１４８の付勢力が調節
でき、一方、前側のナット１５４は移植機２を油圧装置
２９によって上昇させたときにおいて、支持アーム１４
５の下方への揺動規制をするストッパとして機能し、ま
た、前側のナット１５４を螺進・螺退させることによっ
て、移植機２を油圧装置２９によって上昇させたとき
の、鎮圧手段８の高さ位置を調節できる。施肥機１２は
苗植付部分の左右両側に肥料を供給するもので、図３に
示すように、作業台１０前部の苗置き部９間の下部に設
けた支持台１５６上に取付固定されており、図１８にも
示すように、肥料タンク１５７と、繰出し手段１５８
と、案内手段１５９と、駆動手段１６０とから主構成さ
れている。

【００４５】肥料タンク１５７は下部が漏斗状に形成さ
れると共に、上端に肥料投入口が、下端に肥料排出口６
６ａがそれぞれ形成されている。また、肥料タンク１５
７の内部下端側には、邪魔板１６１が設けられており、
肥料は邪魔板１６１とタンク内面との間から肥料排出口
１５７ａに流下するようになっている。なお、邪魔板１
６１は上方に揺動自在に支持されている。繰出し手段１
５８は、左右方向に配置されて支持台１５６に固定の取
付台１６２に固定された筒部材１６３と、この筒部材１
６３の内部に左右方向の軸心廻りに回転自在に支持され
たスクリュ１６４とから構成されている。筒部材１６３
の左右方向中央上部には肥料タンク１５７の肥料排出口
１５７ａに連通する取入れ口１６３ａが形成され、筒部
材１６３の左右方向両端下部には、繰出し口１６３ｂが
形成されている。

【００４６】スクリュ１６４は左側と右側では螺旋羽根
の螺旋の方向が逆方向となっており、スクリュ１６４の
回転により、肥料タンク１５７内の肥料が左右両側の繰
出し口１６３ｂから繰り出される。前記駆動手段１６０
はモータから構成され、その出力軸１６０ａはチェーン
巻掛け伝動機構等の伝動手段１６５によってスクリュ１
６４に連動連結されている。案内手段１５９は左右一対
設けられ、繰出し口１６３ｂから繰り出される肥料を受
ける漏斗１６６と、この漏斗１６６の下部に接続された
ホース１６７とから構成されている。

【００４７】ホース１６７は作溝手段４の排土板３７間
後部まで配設されており、繰り出された肥料を苗植付部
分の左右両側に供給するように構成されている。薬剤散
布機１３は苗植付部分に土壌消毒剤を供給するもので、
図３に示すように、作業台１０前部の苗置き部９間の上
部に設けた支持台１６８上に取付固定されており、図１
９にも示すように、薬剤タンク１６９と、繰出し手段１
７０と、案内手段１７１と、駆動手段１７２とから主構
成されている。薬剤タンク１６９は下部が漏斗状に形成
されると共に、上端に薬剤投入口が、下端に薬剤排出口
１６９ａがそれぞれ形成されている。

【００４８】繰出し手段１７０は、左右方向に配置され
て支持台１６８に固定の取付台１７３に固定された筒部
材１７４と、この筒部材１７４の内部に前後方向の軸心
廻りに回転自在に支持されたスクリュ１７５とから構成
されている。筒部材１７４の後上部には薬剤タンク１６
９の薬剤排出口１６９ａに連通する取入れ口１７４ａが
形成され、筒部材１７４の前下部には、繰出し口１７４
ｂが形成されている。スクリュ１７５はモータで構成さ
れた駆動手段１７２の出力軸１７２ａにチェーン巻掛け
伝動機構等の伝動手段１７６によって連動連結されてい
て、スクリュ１７５の回転により、薬剤タンク１６９内
の土壌消毒剤が左右両側の繰出し口１７４ｂから繰り出
される。

【００４９】案内手段１７１は左右一対設けられ、繰出
し口１７４ｂから繰り出される薬剤を受ける漏斗１７７
と、この漏斗１７７の下部に接続されたホース１７８と
から構成されている。ホース１７８は作溝手段４の排土
板３７間後部まで配設されており、繰り出された土壌消
毒剤を苗落下部分に供給するように構成されている。な
お、前記駆動手段１６０，１７２はコントロールボック
スに設けられたスイッチの切換え操作により、高速運
転，低速運転，停止の切換えが行われるようになってい
る。

【００５０】図２０に示すように、トラクタ１のフロン
トバンパー１７９には貯水タンク１８０が設けられ、一
端側がこの貯水タンク１８０に接続されたホース１８１
の他端側は、施肥用ホース１６７及び薬剤用ホース１７
８の下端と覆土手段６との間に配設され、施肥・薬剤散
布部分と覆土手段６との間に灌水するように構成されて
いる。前記構成において、トラクタ１によって移植機２
を牽引すると、耕耘装置３によってロータリ耕耘される
と同時に、耕耘された土壌が作溝手段４によって左右両
側に寄せられて左右方向中央部に溝を形成すると共に、
左右両側に土盛り部を形成する。

【００５１】このとき、接地輪５が作溝手段４の左右方
向側方に位置するので、耕耘装置３の耕耘部１５から放
てきされる土が耕耘幅外に飛散するのを防止する。そし
て、作溝手段４で形成された溝に肥料，土壌消毒剤が供
給され、ホース１８１から散水ノズル等を介して植付部
分（及びその周辺）に散水される。一方、苗置き部９か
ら作業者によって苗供給装置１１に供給された苗Ｓは、
該苗供給装置１１の後端部から移植部７へと供給され、
該苗Ｓは植付手段１１６によって作溝手段４で形成され
た溝底部の左右方向中央部に置かれると共に、覆土手段
６によって左右両側から寄せられた土によって覆土され
且つ略直立状態に保持され、鎮圧手段８によって植付部
分に土寄せされると共に植付部分が鎮圧され、苗Ｓがそ
の茎葉が地面から突出した状態に植え付けられる。

【００５２】以上のようにして、耕耘、溝形成、苗供
給、施肥、土壌消毒、植付、覆土、鎮圧という一連の植
付作業が１工程で行えるようになっている。なお、使用
されるサトウキビ苗としては、収穫した長いままの茎稈
の先端（上端）部分と根部分とを切断した全茎のものを
適宜長さに切断したものであってもよい。この場合、苗
供給装置としては、全茎のサトウキビ苗を適宜長さに切
断して下方の溝に落下させる切断装置が採用される。ま
た、移植部としては、適宜長さに切断された苗を作溝手
段４で形成した溝の底部に案内する案内手段を設けるか
或いは案内手段を介さずに溝底部に直接落下供給させる
方式が採用される。

【００５３】また、植付手段としては、他の方式、例え
ば苗搬送エレベータ、苗植付ホルダ等で構成されていて
もよい。

【００５４】

【発明の効果】本発明によれば、前方から後方に向け
て、回転式耕耘装置３、作溝手段４と接地輪５、移植部
７を配置し、耕耘装置３の上方に苗置き部９を設け、作
溝手段４と接地輪５の上方に作業台１０を設けると共
に、苗置き部９後方の作業者搭乗部３４の側方に、移植
部７に苗を供給する苗供給装置１１を備えたので、耕
耘、作溝、移植部への苗供給、植付という一連の植付作
業を１工程で行え、植付作業の効率化が図られており、
また、耕耘装置３の上方に苗置き部９、作溝手段４と接
地輪５の上方に作業台１０を設けており、苗置き部９、
作業台１０、作業者搭乗部３４、苗供給装置１１の支持
が良好であり、スペースの有効利用も図られている。

【００５５】また、苗置き部９後方の作業者搭乗部３４
の側方に、移植部７に苗を供給する苗供給装置１１を備
えているので、苗置き部９から苗供給装置１１への苗供
給が良好に行え、作業性がよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】移植機の全体側面図である。

【図２】移植機の概略平面図である。

【図３】苗置き部の背面図である。

【図４】接地輪上部構造を示す側面一部断面図である。

【図５】動力伝達系統を示す概略図である。

【図６】覆土手段の正面断面図である。

【図７】覆土手段の平面断面図である。

【図８】苗供給装置の平面図である。

【図９】図８のＫ−Ｋ線矢示断面図である。

【図１０】苗供給装置の駆動手段の側面図である。

【図１１】苗供給装置の駆動手段の一部の平面図であ
る。

【図１２】植付手段の側面図である。

【図１３】植付手段の背面図である。

【図１４】植付体の断面図である。

【図１５】植付体の平面図である。

【図１６】植付体の平面断面図である。

【図１７】鎮圧手段を付勢する付勢手段図である。

【図１８】施肥機の背面断面図である。

【図１９】薬剤散布機の背面断面図である。

【図２０】トラクタの装着された状態の全体側面図であ
る。

【符号の説明】

３ 回転式耕耘装置 ４ 作溝手段 ５ 接地輪 ７ 移植部 ９ 苗置き部 １０ 作業台 １１ 苗供給装置 ３４ 作業者搭乗部

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−31602（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−149531（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−196113（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−12（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−133903（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−95233（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−101306（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭57−53121（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02 A01B 49/04 A01B 51/04

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前方から後方に向けて、回転式耕耘装置
   （３）、作溝手段（４）と接地輪（５）、移植部（７）
   を配置し、作溝手段（４）と接地輪（５）の上方に作業
   台（１０）を設け、この作業台（１０）の前部で且つ耕
   耘装置（３）の上方に苗置き部（９）を設けると共に、
   苗置き部（９）後方に作業者搭乗部（３４）を設け、こ
   の作業者搭乗部（３４）の左右方向の側方に、移植部
   （７）に苗を供給する苗供給装置（１１）を備え、この
   苗供給装置（１１）は、苗を保持すると共に移植部
   （７）へ放出可能な多数の苗保持体（６６）と、この苗
   保持体（６６）を搬送する搬送体（６７）とを備え、搬
   送体（６７）は、前方に搬送される苗保持体（６６）が
   前端側で折り返されて後方に搬送されると共に後端側で
   折り返されて前方に搬送されるように構成され且つ前後
   方向に長く形成され、作業者搭乗部（３４）は、苗放出
   後、前方に移動する苗保持体（６６）の搬送経路の側方
   に配置されていることを特徴とするトラクタ牽引式移植
   機。
2. 【請求項２】 移植部（７）は、苗供給装置（１１）か
   ら供給された苗を作溝手段（４）で形成した溝の底部側
   に移送すべく昇降する植付体（１１７）を備え、この植
   付体（１１７）の上昇時に該植付体（１１７）に付着し
   た土を落とすスクレーパ（１４１）を備えたことを特徴
   とする請求項１記載のトラクタ牽引式移植機。
3. 【請求項３】 搬送体（６７）は、前後一対のスプロケ
   ット（６８），（６９）間にチェーン（７０）を掛装し
   て構成され、このチェーン（７０）に苗保持体が所定間
   隔をおいて固定され、前側のスプロケット（６９）は、
   後側のスプロケット（６８）よりも径小に形成され、作
   業者搭乗部（３４）は、搬送体（６７）の前部の左右方
   向側方に配置されていることを特徴とする請求項１又は
   ２記載のトラクタ牽引式移植機。
4. 【請求項４】 トラクタ（１）の前部に貯水タンク（１
   ８０）を設け、この貯水タンク（１８０）の水を苗植付
   部分に灌水するようにしたことを特徴とする請求項１〜
   ３のいずれかに記載のトラクタ牽引式移植機。
5. 【請求項５】 前方から後方に向けて、回転式耕耘装置
   （３）、作溝手段（４）と接地輪（５）、移植部（７）
   を配置し、作溝手段（４）と接地輪（５）の上方に作業
   台（１０）を配置し、移植部（７）に苗を供給する苗供
   給装置（１１）を備え、回転式耕耘装置（３）の装置枠
   （１４）に支持フレーム（３２）を後方突出状に設け、
   この支持フレーム（３２）に、作溝手段（４）、接地輪
   （５）、移植部（７）、作業台（１０）及び苗供給装置
   （１１）を支持し、耕耘装置（３）の上方で作業台（１
   ０）の前部に苗置き部（９）を設け、苗供給装置（１
   １）は、苗を保持すると共に移植部（７）へ放出可能な
   多数の苗保持体（６６）と、この苗保持体（６６）を搬
   送する搬送体（６７）とを備え、搬送体（６７）は、前
   方に搬送される苗保持体（６６）が前端側で折り返され
   て後方に搬送されると共に後端側で折り返されて前方に
   搬送されるように構成され且つ前後方向に長く形成され
   ていて作業台（１０）の前部から後部に亘って配置され
   ており、前記苗供給装置（１１）の、苗放出後、前方に
   移動する苗保持体（６６）の搬送経路の左右方向の側方
   で且つ苗置き台（９）の後方の作業台（１０）上に、作
   業者搭乗部（３４）を配置したことを特徴とするトラク
   タ牽引式移植機。