JP3339785B2

JP3339785B2 - 移植機

Info

Publication number: JP3339785B2
Application number: JP28983096A
Authority: JP
Inventors: 朗屋比久; 利保名嘉元
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1996-10-31
Filing date: 1996-10-31
Publication date: 2002-10-28
Anticipated expiration: 2016-10-31
Also published as: JPH10127112A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主として、サトウ
キビの苗を植付ける移植機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、サトウキビの苗を移植する移植機
として、リッジャの後方に覆土器を備えたものがあり、
このものにあってはサトウキビの苗を移植する場合、耕
耘機等によって整地作業を行った後、溝を形成し、そこ
に予め長い茎稈を切断しておいたものを落とし、その
後、覆土するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のものにあっ
ては、植付作業の効率がわるいという問題がある。そこ
で本発明は、植付作業の効率化を企図した移植機を提供
することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明が前記目的を達成
するために講じた技術的手段は、前部に回転式耕耘装置
３を備え、この耕耘装置３の上方に苗載せ部５を備える
と共に、耕耘装置３の後方に作溝機６を備え、この作溝
機６の上側に、植付け部に苗を供給する苗供給部７を備
えると共に、作溝機６の後方に、苗の植付部分に土を寄
せる覆土器１０を備え、昇降自在に支持されると共に下
方に付勢されて接地する接地輪９を作溝機６の左右両側
方に配置し、この接地輪９の回転により苗供給部７が駆
動され、この苗供給部７は、長い茎稈を一対の切断刃４
６によって挟圧することにより所定長さに切断するチョ
ッパ４３を備えてなることを特徴とする。

【０００５】また、他の技術的手段は、前部に回転式耕
耘装置３を備え、この耕耘装置３の上方に苗載せ部５を
備えると共に、耕耘装置３の後方に作溝機６を備え、こ
の作溝機６の上側に、植付け部に苗を供給する苗供給部
７を備えると共に、作溝機６の後方に、苗の植付部分に
土を寄せる覆土器１０を備え、前部が回転式耕耘装置３
に固定され、且つ、前記苗載せ部５、作溝機６、苗供給
部７、覆土器１０が支持された機枠３０を備え、この機
枠３０に、昇降自在に支持されると共に下方に付勢され
て接地する接地輪９を設け、この接地輪９を作溝機６の
左右両側方に配置すると共に、接地輪９の回転により苗
供給部７が駆動されるように構成し、前記機枠３０上
の、苗載せ部５の後方で且つ接地輪９の上方側に、作業
者が着座する座席８を設けていることを特徴とする。

【０００６】また、回転式耕耘装置３がトラクタ１の後
部に装着されるものであるのがよい。また、苗供給部７
が、長い茎稈を一対の切断刃４６によって挟圧すること
により所定長さに切断するチョッパ４３を備えてなるの
がよい。また、苗供給部７が、苗を収納し且つ底部が開
閉自在に施蓋された複数のポット１３３を備えると共
に、このポット１３３を所定位置に移送した後、底部を
開いて苗を落下させるようにした苗移送手段１２９によ
り構成され、昇降自在に支持されていて、ポット１３３
から落下された苗を受けて下降して、作溝機６で形成し
た溝内に植付ける植付体１３８を設けるのがよい。

【０００７】また、作業者の座席８が苗供給部７を挟ん
で左右両側に位置されているのがよい。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１乃至図１３は第１の実施の形
態を示し、図１及び図２はトラクタ１の後部に装着され
るサトウキビ用の移植機２の側面概略図及び平面概略図
を示し、同図において、移植機２は、前部に回転式耕耘
装置３、装着手段４及び苗載せ部５が設けられ、回転式
耕耘装置３の後方側に作溝機６が配置され、作溝機６の
上方側に苗供給部７及び座席８が配置され、作溝機６の
左右両側に接地輪９が配置され、作溝機６の後方側に覆
土器１０及び施肥機１１及び薬剤散布機１２が配置さ
れ、覆土器１０の後方側に鎮圧部材１３が配置されて主
構成されている。

【０００９】なお、前後方向とはトラクタ１の進行方向
をいい、左右方向とはトラクタ１の前進方向に向かって
左右方向をいう。前記回転式耕耘装置３は、センタドラ
イブ式のロータリ耕耘装置で構成され、装置枠１４と耕
耘部１５と耕耘カバー１６等とから成る。装置枠１４
は、左右方向中央部のギヤケース１７から左右両側にサ
ポートアーム１８が突設されると共に、ギヤケース１７
から下方に伝動ケース１９が突設されてなる。耕耘部１
５は、伝動ケース１６の下部に、爪軸２０を左右両側に
突設すると共に、爪軸２０上になた爪（又はＬ形爪、普
通爪等）からなる多数の耕耘爪２１を取付固定付して構
成されており、耕耘カバー１６は耕耘部１５の上方に、
これを覆うように設けられている。

【００１０】前記ギヤケース１７に設けた入力軸２２は
トラクタ１のＰＴＯ軸２３にユニバーサルジョイントを
介して連動連結されており、トラクタ１からの動力は、
ギヤケース１７内及び伝動ケース１９内の伝動機構を経
て爪軸２０に伝達されて、該爪軸２０が左右方向の軸心
廻りに図１の矢示Ｌ方向に回転駆動され、耕耘爪２１に
より土壌を耕起し、砕土し、後方に放てきする。なお、
図例では、左右の爪軸２０上に設けた耕耘爪２１は左右
方向中央部から外方に向けて折曲されており、後方に向
かうにしたがって左右方向外方に移行する傾斜方向に放
てきされるようになっているが、これに限定されること
はなく、耕耘爪の配列は適宜変更可能である。

【００１１】また、前記回転式耕耘装置３はサイドドラ
イブ式のロータリ耕耘装置でもよく、耕耘部１５はティ
ラに使用されるロータ等のようなもので構成されていて
もよい。前記装着手段４は、トラクタ１の後部に装着さ
れた三点リンク機構２４のトップリンク２５に連結され
るピン等からなる上部連結部２６と、三点リンク機構２
４の左右ロワーリンク２７に連結されるピン等からなる
左右一対の下部連結部２８と、これら連結部２５，２８
を取付ける支持部材２９とから構成され、支持部材２９
は、耕耘装置３の装置枠１４及びこの装置枠１４に固定
された機枠３０に固定されている。

【００１２】したがって、トラクタ１のミッションケー
スの後部上に設けた油圧装置３２のリフトアーム３３を
上下動させると、リフトロッド３４を介してロワーリン
ク２７が上下動して移植機２を昇降させることができ
る。前記機枠３０は角筒体及び型鋼等によって形成さ
れ、耕耘装置３のサポートアーム１８に前部が固定され
ると共に、該サポートアーム１８から後方突出状に設け
られていて、前記苗載せ部５、作溝機６、苗供給部７、
座席８、接地輪９、覆土器１０、施肥機１１、薬剤散布
機１２及び鎮圧部材１３等を支持する。

【００１３】耕耘装置３及び機枠３０の上方には作業者
の踏面及びサトウキビ苗の載置部分等となる床部材３５
が配置されており、この床部材３５は耕耘装置３及び機
枠３０に支持されている。また、床部材３５は型鋼等の
長尺材によって枠組みされると共に、網目状に孔が形成
された床材を張ってなり、トラクタ１の運転席から作業
状態が視認できるようになっている。床部材３５の前部
は苗載せ部５とされており、全茎のサトウキビ苗（収穫
した長いままの茎稈の先端（上端）部分と根部分とを切
断したもの）を立てかけておくために、左右側面及び前
面が型鋼等の長尺材によって枠組みされた枠部材３６が
設けられている。なお、枠部材３６には網目状に孔が形
成された板材又は金網等が張られる。

【００１４】前記作溝機６は、前端が接合されると共に
後方に向かうにしたがって漸次拡開状とされた左右一対
の排土板３７から構成される畝立機（又はリッジャ，培
土機等）で前部が構成され、ロータリ耕耘された土壌を
左右方向中央部から左右両側に盛り上げて左右両側に畝
（土盛り部）を形成する（したがって、左右方向中央部
は溝となる）。なお、作溝機６の下端、すなわち作溝機
６で形成される溝の底面は、ロータリ耕の耕深よりも若
干上方に位置する。また、ロータリ耕耘して土を柔らか
くした後に作溝機６で溝を形成するので、リッジャのみ
で作溝をするのに比べ、粘土質の土壌でも、生育によい
最適な深さの溝を良好に形成でき、排水性も良好であ
る。また、リッジャのみで作溝をするものでは、雨の後
の作溝作業をした場合に、土がリッジャに密着して引き
ずり現象を起こし、綺麗な畝立て（作溝）ができない
が、前記実施の形態のものでは、耕耘爪２１ではねとば
した土を排土板３７で受けて、該土を左右両側に寄せる
構成であるので、土の付着も少なく、綺麗な畝立てがで
きる。

【００１５】また、覆土に使用される、溝の左右両側の
土がロータリ耕で土塊が小さいので、苗との密着性がよ
く、生育によい。排土板３７の後方には、排土板３７で
形成された溝側壁の土崩れを防止するように溝の左右両
側面を保持する保形部材３８が固定され、この保形部材
３８は左右一対の側部壁３８Ａと、この左右側部壁３８
Ａの後端側を連結する後部壁３８Ｂとから前方及び上下
に開放状とされている。前記苗供給部７は、苗投入部３
９と、苗切断部４０と、苗案内部４１とから構成されて
いる。

【００１６】苗投入部３９は、図３にも示すように、上
下開口状の筒状に形成され、上部は上方に向かうにした
がって開口面積が大となるホッパ形状に形成されてい
て、上端開口から作業者によって苗Ｓが縦向きに投入さ
れる。苗切断部４０は、箱状のケース４２内にチョッパ
４３を設けてなる。ケース４２上部には苗投入部３９の
下端側が挿入状とされている。チョッパ４３は、支軸４
４を介して左右方向の軸心廻りに回転自在に支持されて
前後に並設された一対のドラム４５上に複数（又は１
つ）の切断刃４６を固定してなり、両ドラム４５が、図
３の矢示Ａ，Ｂ方向に回転することによって、苗Ｓが前
後ドラム４５の切断刃４６に挟圧されて、所定長さに切
断されるようになっている。

【００１７】係る方式のチョッパ４３であれば葉等の柔
らかいものでも切断できるので、事前に葉を除去する必
要がない。また、事前に苗を切断しておく必要もない。
苗案内部４１は、左右の側壁部４１Ａと前壁部４１Ｂと
から後方及び上下開口状に構成されており、前壁部４１
Ｂは下方に向かうにしたがって後方に移行するように傾
斜状とされており、所定長さに切断された苗を作溝機６
の保形部材３８の後部側の左右方向中央部（作溝機６で
形成された溝の左右方向中央部）に案内落下させる。

【００１８】前記座席８は苗を苗供給部７に投入する作
業者が着座するものであり、苗供給部７の左右両側に設
けられていて、移植機２に作業者が搭乗した場合の重量
バランスが良好になるように考慮されている。なお、こ
の座席８の着座部分は、左右方向外端側がヒンジによっ
て前後方向の軸心廻りに回動自在に枢着されており、上
方に揺動できるようになっている。前記接地輪９はタイ
ヤによって構成されて作溝機６の前部左右両側に配置さ
れており、伝動ケース４７の下端側に左右方向の軸心廻
りに回動自在に支持されている。左右各伝動ケース４７
の上端側は、図１、図２及び図４に示すように、左右方
向に配置されていて機枠３０に軸受４８を介して左右方
向の軸心廻りに回転自在に支持された駆動軸４９の外端
側に、軸受５０を介して左右方向の軸心廻りに相対回動
自在に支持されている。

【００１９】前記駆動軸４９は伝動ケース４７内に設け
たチェーン伝動機構等の伝動機構によって接地輪９を支
持する車軸５１に連動連結されており、接地輪４９の回
転によって駆動軸４９が回転駆動されるようになってい
る。また、駆動軸４９と苗供給部７の苗切断部４０の後
側のドラム４５を支持する支軸４４とは伝動手段５２に
よって連動連結され、この伝動手段５２は、駆動軸４９
の左側に固定された大径のスプロケット５３と、支軸４
４の左側に固定された小径のスプロケット５４と、これ
らスプロケット５３，５４に亘って掛装されたチェーン
５５とによって構成されている。

【００２０】一方、苗切断部４０の前後のドラム４５を
支持する支軸４４の右側には相互に噛合するギヤ５６，
５７が固定されている。したがって、トラクタ１の前進
によって接地輪９が、図４の矢示Ｃ方向に回転すると、
大径のスプロケット５３が、図４の矢示Ｄ方向に回転
し、このスプロケット５３から、チェーン５５、小径の
スプロケット５４、ギヤ５６，５７を介して苗切断部４
０のドラム４５に動力が伝達されて、これらドラム４５
が、図４の矢示Ａ，Ｂ方向に回転駆動されるようになっ
ている。

【００２１】左右各伝動ケース４７には、接地輪９を下
方に付勢する付勢手段５８が備えられている。この付勢
手段５８は伝動ケース４７の上端側に固定されたブラケ
ット５９に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着された
ネジ軸６０と、このネジ軸６０を前方に付勢するバネ
（コイルバネ）６１とから主構成されている。ネジ軸６
０の中途部には前後一対のバネ受け部材６２，６３が外
嵌され、後側のバネ受け部材６３は機枠３０に固定され
ており、ネジ軸６０の前後には、それぞれ前後一対のナ
ット６４，６５が螺合されており、バネ６１はネジ軸６
０に套嵌されると共にバネ受け部材６２，６３間に圧縮
状に介在されている。

【００２２】したがって、付勢手段５８によって伝動ケ
ース４７が駆動軸４９廻りに後方側に揺動するように付
勢され、これによって、接地輪９が下方、すなわち地面
に押し付けられるように付勢されて、トラクタ１の前進
によって接地輪９が確実に回転するようになっている。
また、接地輪９はバネ６１によって付勢されているの
で、移植機２が上下動した場合の、接地輪９の地面に対
する追従性がよい。また、前側のナット６３を螺進・螺
退させることによって、付勢手段５８の付勢力が調節で
き、一方、後側のナット６４は移植機２を油圧装置３２
によって上昇させたときにおいて、伝動ケース４７の後
方への揺動規制をするストッパとして機能し、伝動ケー
ス４７を後傾状に保持し、また、後側のナット６３を螺
進・螺退させることによって、移植機２を油圧装置３２
によって上昇させたときの、接地輪９の高さ位置を調節
できる。

【００２３】施肥機１１は苗植付部分に肥料を供給する
もので、図５にも示すように、肥料タンク６６と、繰出
し手段６７と、案内手段６８と、駆動手段６９とから主
構成されている。肥料タンク６６は下部が漏斗状に形成
されると共に、上端に肥料投入口が、下端に肥料排出口
６６ａがそれぞれ形成されている。また、肥料タンク６
６の内部下端側には、邪魔板７０が設けられており、肥
料は邪魔板７０とタンク内面との間から肥料排出口６６
ａに流下するようになっている。

【００２４】なお、邪魔板７０は上方に揺動自在に支持
されている。繰出し手段６７は、左右方向に配置されて
機枠３０に固定された筒部材７１と、この筒部材７１の
内部に左右方向の軸心廻りに回転自在に支持されたスク
リュ７２とから構成されている。筒部材７１の左右方向
中央上部には肥料タンク６６の肥料排出口６６ａに連通
する取入れ口７１ａが形成され、筒部材７１の左右方向
両端下部には、繰出し口７１ｂが形成されている。スク
リュ７２は左側と右側では螺旋羽根の螺旋の方向が逆方
向となっており、スクリュ７２の回転により、肥料タン
ク６６内の肥料が左右両側の繰出し口７１ｂから繰り出
される。

【００２５】前記駆動手段６９はモータから構成され、
その出力軸６９ａはチェーン巻掛け伝動機構等の伝動手
段７３によってスクリュに７２に連動連結されている。
案内手段６８は左右一対設けられ、繰出し口７１ｂから
繰り出される肥料を受ける漏斗７４と、この漏斗７４の
下部に接続されたホース７５とから構成されている。ホ
ース７５は上下方向に配置され、その下端部は作溝機６
の保形部材３８の後方左右両側に配置されていて、繰り
出された肥料を苗落下部分の左右両側に供給するように
構成されている。

【００２６】薬剤散布機１２は苗植付部分に土壌消毒剤
を供給するもので、図６にも示すように、薬剤タンク７
６と、繰出し手段７７と、案内手段７８と、駆動手段７
９とから主構成されている。薬剤タンク７６は下部が漏
斗状に形成されると共に、上端に薬剤投入口が、下端に
薬剤排出口７６ａがそれぞれ形成されている。繰出し手
段７７は、前後方向に配置されて機枠３０に固定された
筒部材８０と、この筒部材８０の内部に前後方向の軸心
廻りに回転自在に支持されたスクリュ８１とから構成さ
れている。筒部材８０の後上部には薬剤タンク７６の薬
剤排出口７６ａに連通する取入れ口８１ａが形成され、
筒部材８０の前下部には、繰出し口８０ｂが形成されて
いる。

【００２７】スクリュ８１はモータで構成された駆動手
段７９の出力軸７９ａにチェーン巻掛け伝動機構等の伝
動手段８２によって連動連結されていて、スクリュ８１
の回転により、薬剤タンク７６内の土壌消毒剤が左右両
側の繰出し口８０ｂから繰り出される。案内手段７８は
左右一対設けられ、繰出し口８０ｂから繰り出される薬
剤を受ける漏斗８３と、この漏斗８３の下部に接続され
たホース８４とから構成されている。ホース８４は上下
方向に配置され、その下端部は作溝機６の保形部材３８
の後方左右中央部に配置されていて、繰り出された土壌
消毒剤を苗落下部分に供給するように構成されている。

【００２８】図１に示すように、苗載せ部５の後端側左
右方向中央部の上下方向中途部位置には、施肥機１１及
び薬剤散布機１２の駆動手段６９，７９を制御するコン
トロールボックス８５が配置されている。このコントロ
ールボックス８５は、図７に示すように、施肥機１１用
のスイッチ８６と薬剤散布機１２用のスイッチ８７とが
設けられ、このスイッチ８６，８７により、高速運転，
低速運転，停止の切換えが行われる。図１、図２、図８
及び図９に示すように、作溝機６の保形部材３８の側部
壁３８Ａの後端側左右両側下部には、作溝機６で形成し
た溝側面に接当して肥料供給部分への土崩れを防止する
外側仕切り板８８が後方突出状に固定され、保形部材３
８の後部壁３８Ｂの左右方向中央下部には、肥料供給部
分と土壌消毒剤供給部分とを区画する左右一対の内側仕
切り板８９が後方突出状に固定されている。

【００２９】前記外側仕切り板８８と内側仕切り板８９
との間には、施肥機１１の案内手段６８のホース７５が
上方から挿入され、このホース７５はサポート部材９０
によって保形部材３８の後部壁３８Ｂに支持されてお
り、内側仕切り板８９間には、薬剤散布機１２の案内手
段７８のホース８４が上方から挿入されており、このホ
ース８４はサポート部材９１によって内側仕切り板８９
側に支持されている。なお、内側仕切り板８９の上端前
部は相互に連結され、上端後部は内側に折曲されてホー
ス８４の挿入空間を確保している。また、保形部材３８
の後部壁３８Ｂ内側仕切り板８９間は、苗の通過を許容
する切欠部が形成されている。

【００３０】また、前記施肥機１１のホース７５の下端
側は、外側仕切り板８８と内側仕切り板８９との間に位
置するので、左右方向のふらつきが防止され、肥料を下
方に的確に落下させる効果を奏する。図１、図２、図１
０乃至図１２に示すように、覆土器１０は左右一対在
り、それぞれ肥料供給部分の後方に位置されており、支
持アーム９２を介して作溝機６に支持されている。ま
た、覆土器１０は皿状の局面を持つ花形円板から構成さ
れている。

【００３１】支持アーム９２の前部は、作溝機６の保形
部材３８の側部壁３８Ａ後端側上部に、支軸９３を介し
て左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されていて、上
下揺動自在とされている。支持アーム９２の後端部に
は、上下方向の軸心を有する第１の支持筒９４が固定さ
れ、この第１の支持筒９４には上下方向の軸心廻りに回
動自在に第１の支軸９５が挿入され、この第１の支軸９
５の下端部には該支軸９５の軸心方向に直交する方向の
軸心を有する第２の支持筒９６が固定され、この第２の
支持筒９６には軸心廻りに回動自在に第２の支軸９７が
挿入されている。

【００３２】第２の支軸９７の後部には該支軸９７に直
交する第３の支軸９８が固定され、この第３の支軸９８
に覆土器１０の中心に設けたボス部９９が軸心廻りに回
動自在に外嵌されて、覆土器１０が取付けられている。
覆土器１０は、図１０に示すように、前方に向かうにし
たがって左右方向外方に移行するように前後方向Ｅに対
して傾斜状とされると共に、図１１に示すように、上方
に向かうにしたがって左右方向内方に移行するように上
下方向Ｇに対して傾斜状とされている。

【００３３】また、第１の支軸９５は、第１の支持筒９
４に固定したナット１００と、該ナット１００に螺合さ
れると共に第１の支持筒９４を貫通して第１の支軸９５
に接当するボルト１０１とによって、第１の支持筒９４
に対する相対回動及び軸心方向の移動が規制され、第２
の支軸９７は、第２の支持筒９６に固定したナット１０
２と、該ナット１０２に螺合されると共に第２の支持筒
９６を貫通して第２の支軸９７に接当するボルト１０３
とによって、第２の支持筒９６に対する相対回動及び軸
心方向の移動が規制されている。

【００３４】したがって、覆土器１０は、ボルト１０１
を弛緩することによって、前後方向に対する傾斜角度が
調節でき、ボルト１０３を弛緩することによって、上下
方向に対する傾斜角度が調節できるようになっている。
図１２に示すように、左右各支持アーム９２には、覆土
器１０を下方に付勢する付勢手段１０４が備えられてい
る。この付勢手段１０４は支持アーム９２の前部上端側
に固定されたブラケット１０５に左右方向の軸心廻りに
回動自在に枢着されたネジ軸１０６と、このネジ軸１０
６を後方に付勢するバネ（コイルバネ）１０７とから主
構成されている。

【００３５】ネジ軸１０６の中途部には前後一対のバネ
受け部材１０８，１０９が外嵌され、前側のバネ受け部
材１０８は保形部材３８に固定されており、ネジ軸１０
６の前後には、ナット１１０，１１１が螺合されてお
り、バネ１０７はネジ軸１０６に套嵌されると共にバネ
受け部材１０８，１０９間に圧縮状に介在されている。
したがって、付勢手段１０４によって支持アーム９２が
支軸９３廻りに下方側に揺動するように付勢され、これ
によって、覆土器１０が下方、すなわち地面に押し付け
られるように付勢されるようになっている。

【００３６】この覆土器１０はバネ１０７によって付勢
されているので、移植機２が上下動した場合の、覆土器
１０の地面に対する追従性がよい。また、後側のナット
１１１を螺進・螺退させることによって、付勢手段１０
４の付勢力が調節でき、一方、前側のナット１１０は移
植機２を油圧装置３２によって上昇させたときにおい
て、支持アーム９２の下方への揺動規制をするストッパ
として機能する。また、前側のナット１１０を螺進・螺
退させることによって、移植機２を油圧装置３２によっ
て上昇させたときの、覆土器１０の高さ位置を調節でき
る。

【００３７】図１、図２及び図３に示すように、鎮圧部
材１３はローラによって構成され、左右両側に配置され
た支持アーム１１２の下部間に左右方向の軸心廻りに回
転自在に支持されていて、覆土後の植付部分上を転動す
る。左右支持アーム１１２の上端側は、機枠３０側に固
定のブラケット１１３に左右方向の軸心廻りに回動自在
に枢支連結されていて、支持アーム１１２が上下に揺動
自在とされている。また、左右支持アーム１１２の中途
部は連結部材１１４によって相互に連結されている。

【００３８】支持アーム１１２には、鎮圧部材１３を下
方に付勢する付勢手段１１５が備えられている。この付
勢手段１１５は連結部材１１４の左右方向中央部に固定
されたブラケット１１６に左右方向の軸心廻りに回動自
在に枢着されたネジ軸１１７と、このネジ軸１１７を前
方に付勢するバネ（コイルバネ）１１８とから主構成さ
れている。ネジ軸１１７の中途部には上下一対のバネ受
け部材１１９，１２０が外嵌され、ネジ軸１１７の上下
には、それぞれ上下一対のナット１２１，１２２が螺合
されており、バネ１１８はネジ軸１１７に套嵌されると
共にバネ受け部材１１９，１２０間に圧縮状に介在され
ている。

【００３９】上側のバネ受け部材１１９は筒体によって
構成され、左右両側に支軸１２３が固定され、該支軸１
２３は、バネ受け部材１１９の左右両側に配置されて機
枠３０側に固定されたプレート１２４に、左右方向の軸
心廻りに回動自在に支持されている。したがって、付勢
手段１１５によって支持アーム１１２が枢軸１２５廻り
に下方側に揺動するように付勢され、これによって、鎮
圧部材１３が下方、すなわち地面に押し付けられるよう
に付勢されるようになっている。

【００４０】また、鎮圧部材１３はバネ１１８によって
付勢されているので、移植機２が上下動した場合の、接
地輪９の地面に対する追従性がよい。また、下側のナッ
ト１２２を螺進・螺退させることによって、付勢手段１
１５の付勢力が調節でき、一方、上側のナット１２１は
移植機２を油圧装置３２によって上昇させたときにおい
て、支持アーム１１２の下方への揺動規制をするストッ
パとして機能し、また、上側のナット１２１を螺進・螺
退させることによって、移植機２を油圧装置３２によっ
て上昇させたときの、鎮圧部材１３の高さ位置を調節で
きる。

【００４１】前記構成において、トラクタ１によって移
植機２を牽引すると、耕耘装置３によって耕耘されると
同時に、耕耘された土壌が作溝機６によって左右両側に
寄せられて左右方向中央部に溝を形成すると共に、左右
両側に土盛り部を形成する。このとき、接地輪９が作溝
機６の左右方向側方に位置するので、耕耘装置３の耕耘
部１５から放てきされる土が耕耘幅外に飛散するのを防
止する。そして、苗供給部７にサトウキビの茎稈苗を供
給するとチョッパ４３によって、茎稈が適当な長さに切
断されて、作溝機６によって形成された溝底部の左右方
向中央部に落下され（したがって、第１の実施の形態で
は、作溝形の植付け部とされている）、その後、苗落下
部分の左右両側に肥料が供給されると共に、苗落下部分
に土壌消毒剤が供給される。

【００４２】その後、覆土器１０によって土盛り部から
土が寄せられて苗が覆土され、その後、鎮圧部材１３に
よって植付部分が鎮圧される。以上のようにして、耕
耘、溝形成、苗供給、施肥、土壌消毒、覆土、鎮圧とい
う一連の植付作業が１工程で行えるようになっている。
図１４及び図１５は第２の実施の形態を示す。この実施
の形態では、連続紙筒（チェーンポット：連続鉢体）１
２６に育苗されたサトウキビの苗が使用される。この連
続紙筒１２６は、六角筒状のペーパーポット１２６Ａを
耐腐性の紙で一列状につないだものである。

【００４３】なお、使用される苗としては、単独のペー
パーポット苗、ソイルブロック苗又はパルプモールドポ
ット苗等であっても勿論よい。苗載せ部５には上下方向
に多数段配置された棚部材１２７を設け、この棚部材１
２７間に、苗Ｓが育苗された連続紙筒１２６を載置する
トレイ１２８を後方に引出可能に挿入されている。な
お、作溝機６の下端、すなわち作溝機６で形成される溝
の底面は、ロータリ耕の耕深よりも若干上方に位置し、
作溝機６で形成される溝の底面と耕盤上面とは間隔が形
成されるようになっている。

【００４４】苗供給部７は、ロータリポット方式の苗移
送手段１２９により構成されている。また、この第２の
実施の形態では、該苗移送手段１２９から落下される苗
Ｓを作溝機６で形成された溝底部に搬送して植付ける植
付手段１３０が設けられている。苗移送手段１２９は、
上下方向の駆動軸１３１の上端に固定された円形のター
ンテーブル１３２と、このターンテーブル１３２の外周
に固定されたポット１３３とから主構成されている。駆
動軸１３１の下端側は機枠３０側に軸受１３４を介して
回転自在に支持されると共に、該駆動軸１３１は接地輪
９又は耕耘装置３のギヤケース１７から動力が伝達され
て軸心廻りに回転駆動される。

【００４５】ポット１３３は、上下開口状の筒体１３３
ａと、この筒体１３３ａの下端開口を閉塞する蓋体１３
３ｂとから構成され、蓋体１３３ｂは筒体１３３ａに横
軸廻りに回動自在に支持されると共に、図示省略のバネ
によって下方に付勢されている。このポット１３３に
は、作業者が苗載せ部５からペーパーポット１２６Ａを
一つづつ切り離して挿入される。ポット１３３の下方側
には蓋体１３３ｂ下面に接当して、該蓋体１３３ｂが開
くのを規制する平面視略円形状の規制バー１３５が設け
られ、この規制バー１３５は床部材３５に立設されたサ
ポート部材１３６に固定されて支持されている。また、
規制バー１３５の後端側には切欠部１３５ａが設けられ
ており、この切欠部１３５ａに対応する位置にきたポッ
ト１３３の蓋体１３３ｂが下方に回動して開き、内部の
ペーパーポット１２６Ａが落下するように構成されてい
る。

【００４６】また、規制バー１３５の、切欠部１３５ａ
の、ポット移送方向Ｈ前方側部分は、ポット移送方向Ｈ
後方に向かうにしたがって下方に移行するように傾斜状
とされおり、ポット１３３がＨ方向に移送されることに
よって、前記バネの付勢力に抗して蓋体１３３ｂが自動
的に閉まるように構成されている。植付手段１３０は、
植付体１３８を揺動リンク機構１３９によって上下揺動
自在に支持してなる。植付体１３８は、作溝機６の保形
部材３８の左右側壁部３８Ａ間の中央部に位置し、上部
が上下開口状の筒体で形成されると共に、下部に開孔器
１４０を備えて成る。開孔器１４０は前後一対の開孔器
構成体１４０ａ，１４０ｂによって構成されていて、下
方に向けて先窄まり状のくちばし状のカップ形に形成さ
れ、上端開口状とされている。また、前後の開孔器構成
体１４０ａ，１４０ｂは上部が植付体１３８の上部に枢
支連結されていて開閉自在とされると共に、バネ１４１
によって閉じ方向（相互に近接する方向）に付勢されて
いる。

【００４７】揺動リンク機構１３９は、下端側が前後揺
動自在となるように上端部が保形部材３８に固定のブラ
ケット１４２に軸支された第１平行リンク１４３を備
え、この第１平行リンク１４３の下端部に中継プレート
１４４を枢結し、この中継プレート１４４に後部側が上
下揺動自在となるように第２平行リンク１４５の前端部
を枢結し、この第２平行リンク１４５の後端部に植付体
１３８を枢結して成る。また、第２平行リンク１４５の
上側リンク１４５ａには、軸受１４６が固定され、保形
部材３８にはベアリング１４７を介して左右軸廻りに回
動自在に支持されたクランク軸１４８が設けられ、この
クランク軸１４８のクランクアーム１４８ａ間のクラン
クピン１４８ｂが前記軸受１４６に挿通されている。

【００４８】このクランク軸１４８は、接地輪９又は耕
耘装置３のギヤケース１７から動力が伝達されて軸心廻
りに回転駆動され、クランク軸１４８が図１４において
反時計回りに回転することで、第１，第２平行リンク１
４３，１４５により植付体１３８が上下に揺動しながら
前後にも揺動して、該植付体１３８が図１４に一点鎖線
で示すように、機枠３０に対して略楕円状の軌道Ｋを描
くように運動する。そして、植付体１３８は、軌道Ｋの
上端側で苗移送手段２９のポット１３３から苗Ｓが落下
供給され、苗Ｓが開孔器１４０内に保持されると共に、
開孔器１４０を閉じた状態で下降されて、作溝機６で形
成された溝の底部に開孔器１４０が突入し、突入後連動
具１４９によって開孔器１４０が開かされて植え穴が形
成されると共に、該植え穴に植付体１３８内部に収納さ
れていた苗Ｓが葉を上にした状態で放出される（したが
って、第２の実施の形態では、作穴形の植付け部とされ
ている）。

【００４９】苗放出後は、覆土器１０によって苗Ｓの葉
が地面から出る状態に覆土される。また、この実施の形
態の場合は覆土後は鎮圧しない。したがって、鎮圧部材
１３は設けられない。その他の構造は前記第１の実施の
形態と略同様に構成される。また、ポット１３３は、植
付体１３８が下降して上昇過程の中途部に在る間は移送
が停止され、植付体１３８が軌道Ｋの上端側に至るとき
に１ピッチ回転されて次の苗Ｓを落下させるように、間
欠移送される。

【００５０】なお、前記移植機２は乗用形トラクタ１に
牽引されるものを示したが、歩行形トラクタに牽引され
るようにしてもよく、また、走行体を一体に備えた自走
形式のものであってもよい。

【００５１】

【発明の効果】本発明によれば、前部に回転式耕耘装置
３を備え、この耕耘装置３の上方に苗載せ部５を備える
と共に、耕耘装置３の後方に作溝機６を備え、この作溝
機６の上側に、植付け部に苗を供給する苗供給部７を備
えると共に、作溝機６の後方に、苗の植付部分に土を寄
せる覆土器１０を備えたので、耕耘、作溝、苗供給、覆
土という一連の植付作業を１工程で行え、植付作業の効
率化が図られている。また、耕耘装置３の上方に苗載せ
部５の配置スペースが確保でき、スペースの有効利用が
図れる。

【００５２】また、昇降自在に支持されると共に下方に
付勢されて接地する接地輪９を備え、この接地輪９の回
転により苗供給部７を駆動するようにすることによっ
て、走行に対応した苗供給ができると共に、接地輪９の
地面に対する追従性がよく、確実に動力を伝達できる。
また、接地輪９を作溝機６の左右両側方に配置すること
により、耕耘装置３の耕耘部から放てきされる土が接地
輪９によって左右両側に飛散するのが防止される。

【００５３】また、苗供給部７が、長い茎稈を一対の切
断刃４６によって挟圧することにより所定長さに切断す
るチョッパ４３を備えることにより、サトウキビの移植
の場合などにおいて、事前に苗を切断しておく必要がな
い。また、作業者の座席８を苗供給部７を挟んで左右両
側に位置することによって、作業時の重量バランスがよ
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態に係る移植機の全体側面図で
ある。

【図２】第１の実施の形態に係る移植機の概略平面図で
ある。

【図３】第１の実施の形態に係る苗供給部の側面断面図
である。

【図４】接地輪上部構造を示す側面一部断面図である。

【図５】施肥機の背面断面図である。

【図６】薬剤散布機の側面断面図である。

【図７】コントロールボックスの斜視図である。

【図８】肥料供給部及び薬剤供給部の側面図である。

【図９】肥料供給部及び薬剤供給部の平面図である。

【図１０】覆土器の平面図である。

【図１１】図１０のＦ−Ｆ線矢示断面図である。

【図１２】覆土器の付勢手段を示す側面一部断面図であ
る。

【図１３】鎮圧部材の支持構造を示す背面一部断面図で
ある。

【図１４】第２の実施の形態を示す側面概略図である。

【図１５】第２の実施の形態に係る苗供給部の背面断面
図である。

【符号の説明】

３回転式耕耘装置５苗載せ部６作溝機７苗供給部１０覆土器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平８−228515（ＪＰ，Ａ) 特開昭50−134829（ＪＰ，Ａ) 特開昭59−31602（ＪＰ，Ａ) 特開昭59−48012（ＪＰ，Ａ) 実開平４−133104（ＪＰ，Ｕ) 実開平３−16809（ＪＰ，Ｕ) 実開昭55−5152（ＪＰ，Ｕ) 実開昭59−182114（ＪＰ，Ｕ) 実開昭60−33837（ＪＰ，Ｕ) 実開昭58−176614（ＪＰ，Ｕ) 実開昭54−88357（ＪＰ，Ｕ) 登録実用新案3040360（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01B 27/00 - 29/06 A01B 35/00 A01C 7/00 - 11/04

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】前部に回転式耕耘装置（３）を備え、こ
の耕耘装置（３）の上方に苗載せ部（５）を備えると共
に、耕耘装置（３）の後方に作溝機（６）を備え、この
作溝機（６）の上側に、植付け部に苗を供給する苗供給
部（７）を備えると共に、作溝機（６）の後方に、苗の
植付部分に土を寄せる覆土器（１０）を備え、昇降自在
に支持されると共に下方に付勢されて接地する接地輪
（９）を作溝機（６）の左右両側方に配置し、この接地
輪（９）の回転により苗供給部（７）が駆動され、この
苗供給部（７）は、長い茎稈を一対の切断刃（４６）に
よって挟圧することにより所定長さに切断するチョッパ
（４３）を備えてなることを特徴とする移植機。
【請求項２】前部に回転式耕耘装置（３）を備え、こ
の耕耘装置（３）の上方に苗載せ部（５）を備えると共
に、耕耘装置（３）の後方に作溝機（６）を備え、この
作溝機（６）の上側に、植付け部に苗を供給する苗供給
部（７）を備えると共に、作溝機（６）の後方に、苗の
植付部分に土を寄せる覆土器（１０）を備え、前部が回
転式耕耘装置（３）に固定され、且つ、前記苗載せ部
（５）、作溝機（６）、苗供給部（７）、覆土器（１
０）が支持された機枠（３０）を備え、この機枠（３
０）に、昇降自在に支持されると共に下方に付勢されて
接地する接地輪（９）を設け、この接地輪（９）を作溝
機（６）の左右両側方に配置すると共に、接地輪（９）
の回転により苗供給部（７）が駆動されるように構成
し、前記機枠（３０）上の、苗載せ部（５）の後方で且
つ接地輪（９）の上方側に、作業者が着座する座席
（８）を設けていることを特徴とする移植機。
【請求項３】回転式耕耘装置（３）がトラクタ（１）
の後部に装着されるものであることを特徴とする請求項
１又は２に記載の移植機。
【請求項４】苗供給部（７）が、長い茎稈を一対の切
断刃（４６）によって挟圧することにより所定長さに切
断するチョッパ（４３）を備えてなることを特徴とする
請求項２又は３に記載の移植機。
【請求項５】苗供給部（７）が、苗を収納し且つ底部
が開閉自在に施蓋された複数のポット（１３３）を備え
ると共に、このポット（１３３）を所定位置に移送した
後、底部を開いて苗を落下させるようにした苗移送手段
（１２９）により構成され、昇降自在に支持されてい
て、ポット（１３３）から落下された苗を受けて下降し
て、作溝機（６）で形成した溝内に植付ける植付体（１
３８）を設けたことを特徴とする請求項２又は３に記載
の移植機。
【請求項６】作業者の座席（８）が苗供給部（７）を
挟んで左右両側に位置されていることを特徴とする請求
項１〜５のいずれかに記載の移植機。