JP4105113B2 - 移植機 - Google Patents

Description

本発明は、タバコ、野菜等の直物の苗を移植する移植機に関するものである。

従来、タバコ等の苗を移植する移植機として、走行体に、畝に苗を植え付ける植付体と、この植付体に苗を供給する苗供給装置とを設け、畝の長手方向に走行しながら自動的に苗を植え付けるようにしたものがある（特許文献１参照）。
前記植付体は下部が前後に開閉自在に形成されており、植付体の移動域の上死点側で該植付体に苗供給装置から苗を供給し、植付体の移動域の下死点側で該植付体が畝に突入して開くことにより、該畝に植え穴を形成すると共に該植え穴に苗を放出することで苗を植え付けるように構成されている。
特開２００１−２８９１１号公報

前記従来の移植機によってマルチフィルムを敷設した畝に苗を植え付けた後、図９に示すように、畝Ｒ上に敷設されたマルチフィルムＭの上に苗Ｓを覆うように小マルチフィルム（テンパマルチ）Ｆを敷設して霜害等を防止する場合がある。
このテンパマルチＦは、その左右方向両側を、畝Ｒを覆うマルチフィルムＭ上の、苗Ｓの左右両側位置に、両面テープＴを介して貼り付けるようにしているが、苗Ｓを放出した後に植付体が上昇する際に該植付体から落ちた土が畝Ｒ上に敷設されたマルチフィルムＭ上に乗っていると、前記両面テープＴがうまく付かず、該両面テープＴが剥がれてテンパマルチＦが風で飛んでしまったりする。

そのため、従来では、苗移植後に、畝Ｒ上に敷設されたマルチフィルムＭ上の土をほうき等で手作業によって落としてからテンパマルチＦを貼り付けなければなず、この作業が手間がかかり面倒であるという問題がある。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑みて、マルチフィルムが敷設された畝に苗を植え付けた後に、テンパマルチを良好に貼り付けることができる移植機を提供することを目的とする。

本発明が前記目的を達成するために講じた技術的手段は、走行体に植付体を昇降自在に設け、この植付体の上死点側で該植付体に苗を供給し、植付体の下死点側で該植付体が畝に突入すると共に苗を放出して該苗を植え付けるようにした移植機において、
植付体の後方側で且つ苗の植付位置の左右両側に設けられていて、苗の左右両側の畝上面に接当可能な左右一対のブラシを設け、この左右のブラシは、ブラシハンガーの左右方向中央部から左右両側に振り分けて配置されており且つ苗の植付位置から左右方向外方に行くに従って後方に移行する傾斜状となるように該ブラシハンガーに取り付けられ、前記ブラシハンガーには、該ブラシハンガーの左右方向中央部から左右両側に振り分けて配置された左右一対の支持ロッドが設けられ、この支持ロッドを支持する支持筒が走行体に左右一対設けられ、前記左右の支持ロッドは、左右方向で同じ側にある前記支持筒にそれぞれ着脱自在に取り付けられていることを特徴とする。
この構成により、ブラシによって、植え付けられた苗の左右両側の、マルチフィルム上の土を苗の植付作業と同時に落とすことができ、苗の植付後、畝に敷設されたマルチフィルム上に、苗を覆うように敷設される小マルチフィルムを良好に貼り付けることができる。

また、マルチフィルムを敷設していない畝に苗を植え付ける際にあっては、苗の左右両側の畝上部の土を崩して苗の覆土を行うことができ、ブラシを土崩し用として使用することができる。
また、ブラシを下方側に付勢する付勢手段を備えていると共に該ブラシは地面側からの外力により付勢手段の付勢力に抗して上動可能とされていてもよい。
これにより、走行体の機体が上下動しても、ブラシを畝に追従させることができる。
ブラシは上下位置調整自在とされているのがよい。

これにより、深植又は浅植とすべく走行体の機体を上下高さ調整した場合に、ブラシの上下位置を調整することにより、深植又は浅植に対応させることができる。

本発明によれば、畝上に敷設されたマルチフィルム上の土を苗の植付作業と同時に落とすことができるので、苗植付後の土落とし作業が不要であり、苗の植付後に該苗を覆うように貼り付けられる小マルチフィルムを良好に敷設することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１において、１は主としてタバコの苗Ｓの移植に使用される移植機であり、走行体２と、該走行体２に設けられた移植装置３とにより構成されており、畝Ｒの長手方向に移動しながら図９に示すように畝Ｒに苗Ｓを自動的に植え付けていくものである。
走行体２は、エンジン（図示省略）、ミッションケース１０等を備えた機体４を有し、エンジン等はボンネット５で覆われており、機体４は左右の前後輪６，７によって走行可能に支持されている。

機体４の前部には、左右一対の前輪支軸８が左右方向に張出状に設けられ、この左右の前輪支軸８はそれぞれ機体４に左右方向の軸心回りに回動自在に支持されており、左右各前輪支軸８に前輪アーム９の上端側が固定され、該前輪アーム９は後方に向かうに従って下方に移行する傾斜状に設けられ、この前輪アーム９の先端側（後端側）に前輪６が回転自在に支持されている。
ミッションケース１０の左右両側には、該ミッションケース１０から左右方向張出状に後輪支軸１１が設けられ、この左右の後輪支軸１１はそれぞれミッションケース１０に左右方向の軸心回りに回動自在に支持されており、この後輪支軸１１に伝動ケース１２の上端側が固定され、該伝動ケース１２は後方に向かうに従って下方に移行する傾斜状に設けられ、この伝動ケース１２の先端側（後端側）に後輪７が回転自在に支持されている。

前記後輪支軸１１の軸心部には走行系動力伝動軸が挿通され、ミッションケース１０から出力されるエンジンからの動力が該伝動軸から伝動ケース１２内の動力伝達機構を経由して後輪７に伝達されて該後輪７が回転駆動されるよう構成されている。
前記左右の伝動ケース１２は昇降シリンダ１３の伸縮動作により後輪支軸１１回り（左右軸廻り）に上下方向揺動自在とされており、この昇降シリンダ１３の動きは、連動リンク１４を介して左右の前輪支軸８に伝達されて、左右の前輪アーム９も前輪支軸８回り（左右軸廻り）に上下方向揺動するように構成されており、したがって、前記昇降シリンダ１３の伸縮動作によって左右の前後輪６，７が機体４に対して４輪同時に相対的に上下動し、これによって機体４の高さが調整自在とされている。

また、左右の伝動ケース１２は、ローリングシリンダ１５の伸縮動作によって、互いに逆方向に上下揺動自在とされ、この伝動ケース１２の上下揺動によって連動リンク１４を介して左右の前輪アーム９が上下に揺動されるので、前輪アーム９も互いに逆方向に上下揺動するように構成されており、したがって、前記ローリングシリンダ１５の伸縮動作によって、左右一方の前後輪６，７と他方の前後輪６，７とが逆方向に上下動して、機体４の左右方向に関する傾きが調整可能とされている。
前記昇降シリンダ１３及びローリングシリンダ１５は油圧シリンダから構成されている。

また、この移植機１にあっては、左右方向（の水平）に対する機体４の傾きを検出する振り子（センサ）が前後軸回りに左右揺動自在に設けられており、この振り子によって機体４の水平に対する傾きが検出されると、機体４が左右方向に関して水平となるようにローリングシリンダ１５が制御されるようになっている（機体４の左右方向の水平制御が可能とされている）。
機体４の後方には、ミッションケース１０から後方に延出するフレーム１６が固定されており、このフレーム１６の後端側にハンドル１９が取り付けられていると共に、該フレーム１６に移植装置３が支持されている。

フレーム１６は、ミッションケース１０上部から後方に延出された左右一対のメインフレーム１７と、この左右各メインフレーム１７の下方側に位置し且つ前端側がミッションケース１０に連結され後端側がメインフレーム１７の後端側に連結された左右一対のサブフレーム１８とを備えて主構成されており、左右のメインフレーム１７及び左右のサブフレーム１８は後端部で相互に連結されており、メインフレーム１７の後端側から後上方に延出されたハンドルポスト２０の後端側にハンドル１９が設けられている。
前記移植装置３は、前記メインフレーム１７の後部とハンドルポスト２０の後端部にわたって設けられた支持フレーム２１上に支持された苗載せ台２２と、該苗載せ台２２の前方側に配置された苗取出爪２３と、該苗取出爪２３の下方でサブフレーム１８等に昇降自在に設けられた植付体２４とを備えている。

苗載せ台２２は、前方に向かうに従って下方に移行する傾斜状の載置面を有し、該載置面に苗トレイが載置される。
この苗トレイは、該苗トレイの上面側に開口し且つ苗トレイの上壁下面から下方側に突出するように形成された多数のポット部を縦横に碁盤目状に形成してなり、該ポット部に充填された床土にタバコの苗Ｓが育苗されており、該苗トレイは横方向のポット部の列が左右方向に沿い、縦方向のポット部の列が載置面の傾斜方向に沿うように且つポット部の開口部が上側を向くように苗載せ台２２の載置面上に載置される。

苗取出爪２３は、前記苗トレイから苗Ｓを一つずつ取り出して、植付体２４に供給するものであり、該苗取出爪２３は、苗トレイの上面側で且つ前方側から苗トレイに対して進出して（後方側に移動して）ポット部内の床土に突き刺して後退することにより、ポット部から苗Ｓを取り出し、その後、植付体２４の上方側に苗Ｓを移送して下方の植付体２４に対して苗Ｓを放出するように構成されている。
苗載せ台２２は、支持フレーム２１に左右移動自在に支持されていると共に、苗トレイを下方側に縦送りする縦送り機構が設けられており、ポット部から苗Ｓが取り出されるとポット部の横１ピッチ分、苗載せ台２２が左右方向に横送りされ、そして、横一列のポット部から苗Ｓが取り出されると、縦送り機構によってポット部の縦１ピッチ分、苗トレイが下方側に縦送りされて、再び横一列のポット部の苗Ｓが１つずつ取り出されるという動作を繰り返すように構成されている。

植付体２４は、上端側が開口状で下部側が前後に開閉自在で且つ下方に向かうに従って先窄まり状に形成されており、該植付体２４にその移動域の上死点側で苗Ｓが供給され、該移動域の下死点側で植付体２４が畝Ｒに突入して前後に開くことにより、図１，図２，図９に示すように、畝Ｒに植え穴２５が形成されると共に該植え穴２５に苗Ｓが放出されて該苗Ｓが植え付けられる。
畝ＲにはマルチフィルムＭが敷設されており、植付体２４にはマルチフィルムＭに切れ目を入れるカッターが設けられており、植付体２４が畝Ｒに突入する際にマルチフィルムＭに切れ目を入れながら畝Ｒに突入する。

なお、苗植付位置に穴が形成されているマルチフィルムを使用したり、マルチフィルムの苗植付位置に穴を形成する穿孔装置を植付体２４の前方側に昇降自在に設けてもよい。
前記ハンドル１９には、機体４を昇降操作する昇降レバー２６が前後揺動操作可能に設けられている。
この昇降レバー２６を後方（図７の矢示Ａ方向）に倒すと機体４が最上げ位置まで上昇し、この機体４の最上げ位置から昇降レバー２６を前方に倒すと機体４が植付位置（苗Ｓを畝Ｒに植え付けるのに適した位置）まで下降するようになっている。

畝Ｒ端の枕地で旋回（Ｕターン）する場合は、昇降レバー２６を後方に倒して上昇位置とすると共に、ハンドル１９を押し下げて機体４を後輪７の接地点回りに前上がり状態に傾かせて前輪６を上昇させ、左右一方の後輪７への動力伝達を切ることにより行われる。
そして、旋回した後に、次の条の畝Ｒを跨ぐと共に昇降レバー２６を前側に倒して機体４を植付位置まで下降し、走行体２を前進させて植付作業を行い、また畝Ｒ端にくると、旋回してさらに次の条の畝Ｒに植付作業を行う。
また、ハンドルポスト２０の後端側には、前記振り子の揺動を規制することにより機体４の水平制御が行われないように水平制御をロックするローリングロックレバー２７が上下揺動操作可能に設けられている。

図７及び図８に示すように、ローリングロックレバー２７は、ハンドルポスト２０に取り付けられたブラケット２８に中途部が支軸２９を介して左右軸回りに回動自在に支持されていて、図７に仮想線で示すロック解除位置と実線で示すロック位置とに上下揺動操作自在とされており、ロック位置では、前記振り子の揺動動作が規制されて機体４の水平制御がロックされ、ロック解除位置では、前記振り子の揺動動作が許容されて機体４の水平制御が可能とされている。
また、前記ブラケット２８には、バネ掛けプレート３０の一端側が枢軸３１によって左右軸廻りに回動自在に支持され、バネ掛けプレート３０の他端側とローリングロックレバー２７とにわたって引張コイルバネ３２が掛装されており、ローリングロックレバー２７がロック解除位置にあるときには、前記コイルバネ３２によってローリングロックレバー２７が引上げられる方向に付勢されてローリングロックレバー２７がロック解除位置に保持され、ローリングロックレバー２７がロック位置にあるときには、前記コイルバネ３２によってローリングロックレバー２７が引下げられる方向に付勢されてローリングロックレバー２７がロック位置に保持されるように、ロック解除位置とロック位置とでコイルバネ３２の付勢力が切り替わるように構成されている。

一方、傾斜地で植付作業を行う場合は、機体４が左右方向に関して水平姿勢とされた状態で機体４の水平制御をロックして植付作業を行う場合があるが、この場合にあっては、畝Ｒ端において旋回する場合、機体４を上昇させると共にローリングロックレバー２７を引き上げて水平制御のロックを解除してから旋回し、その後、ローリングロックレバー２７を押し下げて、再び水平制御をロックすると共に機体４を植付位置まで下降させるようにしているが、この水平制御のロック解除操作が面倒である。
そこで、本実施の形態では、昇降レバー２６とローリングロックレバー２７とをケーブル３３によって連動連結して、昇降レバー２６を上昇位置にするとローリングロックレバー２７がロック位置からロック解除位置に自動的に切り替わるように構成されている。

すなわち、ケーブル３３はプッシュプルケーブルによって構成され、アウターケーブル３４はローリングロックレバー２７を支持するブラケット２８側に固定され、インナーケーブル３５の一端側は引張コイルバネ３６を介して昇降レバー２６に連結され、インナーケーブル３５の他端側はローリングロックレバー２７に連結されており、ローリングロックレバー２７がロック位置にあるときに昇降レバー２６を植付位置から後側に倒すと、インナーケーブル３５によってローリングロックレバー２７が上方側に引っ張られて該ローリングロックレバー２７がロック解除位置に自動的に操作されるようになっている。

なお、ローリングロックレバー２７をロック解除位置からロック位置にするときには手動で行う。
また、この移植機１には、植付作業をしながら畝Ｒに敷設されたマルチフィルムＭ上の土を落とす（排除する）ブラシ装置３７が設けられている。
このブラシ装置３７は、図１〜図６に示すように、左右一対のブラシ３８と、この左右ブラシ３８が取り付けられる取付フレーム３９とを有する。
ブラシ３８は、取付部材４０に、例えば諸種の獣毛・植物繊維・鯨鬚・合成樹脂などからなるブラシ毛４１を多数植えつけたものである。

取付フレーム３９は、前部のステー４２と、このステー４２の下端から後方に延びるアーム４３と、このアーム４３の後端側に固定された支持筒４４と、この支持筒４４に挿通された支持ロッド４５と、該支持ロッド４５に套嵌された圧縮コイルバネ（付勢手段）４６とを左右一対備えていると共に、左右支持ロッド４５の下端部間にわたって設けられたブラシハンガー４７と、このブラシハンガー４７にブラシ３８を取り付けるのに使用されるブラシ押え板４８とを有する。
左右の各サブフレーム１８には前下方に突出状としてブラケット４９が固定され、左側のブラケット４９に左側のステー４２が、右側のブラケット４９に右側のステー４２がそれぞれボルト・ナットからなる上下一対の締結具５０によって取付固定されている。

左右の各アーム４３は、前端側から中途部にわたって前後方向に沿って形成され、後部が後方に向かうに従って上方に移行する傾斜状となるように屈曲されている。
支持筒４４は、軸心が上方に向かうに従って前方に移行するやや傾斜状となるように配置されて、アーム４３の後端に溶接等によって固定されていると共に、上部に鍔が設けられたブッシュ５１が内嵌されている。
支持ロッド４５は、その上部が支持筒４４に上下移動自在（軸心方向移動自在）に挿通されていて、その軸心が上方に向かうに従って前方に移行するやや傾斜状となるように配置されており、この支持ロッド４５には、支持筒４４とブラシハンガー４７との間に上下一対のバネ受け座金５２が外嵌されていると共に、この上下のバネ受け座金５２間に前記コイルバネ４６が套嵌されている。

また、支持ロッド４５の上部には、軸心方向に間隔をおいてピン挿通孔５３が形成され、支持ロッド４５の上端側には座金５４が外嵌されていると共に、図例では、一番上のピン挿通孔５３に前記座金５４の上側で止めピン５５が挿通されており、この止めピン５５によって支持ロッド４５の下方移動が規制されていると共に、前記コイルバネ４６の付勢力に抗して支持ロッド４５が上方に移動可能とされている。
また、止めピン５５を他のピン挿通孔５３に選択的に挿通することにより、支持ロッド４５の上下位置が調整可能とされている。

ブラシハンガー４７は、板材から左右方向に長い帯板状に形成され、左右方向中央部で屈曲されていて平面視前方に突出するＶ字形に形成されており、左側端部が左側の支持ロッド４５の下端側の側面に固定され、右側端部が右側の支持ロッド４５の下端側の側面に固定されていて、やや前傾状とされている。
また、ブラシハンガー４７の左右両側には、左右方向に長い長孔状のボルト挿通孔５６がそれぞれ左右一対形成されている。
また、ブラシ押え板４８は、ブラシハンガー４７の左右両側後方に対向状に配置されており、このブラシ押え板４８にも左右一対の円形状のボルト挿通孔５７が形成されている。

ブラシ３８は、その取付部材４０をブラシハンガー４７とブラシ押え板４８との間に挟み込み、該取付部材を貫通し且つブラシハンガー４７及びブラシ押え板４８のボルト挿通孔５６，５７に挿通されるボルト５８及び該ボルト５８に螺合されるナット５９によってブラシハンガー４７に取り付けられている。
そして、ブラシ３８はブラシハンガー４７のボルト挿通孔５６の左右長さの範囲で左右位置調整可能とされている。
また、左右のブラシ３８は、植付体２４の後方側に位置しており、機体４を植付位置まで下ろすと、そのブラシ毛４１が撓んで該ブラシ毛４１の下部側が畝Ｒの上面側の苗Ｓの植付位置の左右両側に接触可能とされている。

前記構成の移植機１にあっては、走行体２を前進させてマルチフィルムＭが敷設された畝Ｒに苗Ｓを植え付る作業を行う際に、畝Ｒに敷設されたマルチフィルムＭ上の土であって、苗Ｓの左右両側のテンパマルチＦ貼付け位置の土を畝Ｒの左右両側に落とすので、苗Ｓの植付後、苗Ｓを覆うテンパマルチＦを前記マルチフィルムＭ上に貼り付ける場合に、別途土落としを行わなくてもテンパマルチＦを良好に貼り付けることができる。
また、ブラシ３８は、支持ロッド４５及びブラシハンガー４７等を介して上下動自在に支持されていると共にコイルバネ４６によって下方に付勢されているので、地面側（畝側）からの外力によって上動可能とされ、機体４が上下動してもブラシ３８を畝Ｒに追従させることができる。

また、ブラシ３８は、支持ロッド４５の上下位置を調整することにより上下位置が調整可能とされており、深植え又は浅植えをすべく、機体４の上下位置を調整した場合において、ブラシ３８を上下位置を調整することにより、該ブラシ３８を良好に畝Ｒ上面に接当させることができる
なお、本発明の移植機１において、マルチフィルムＭが敷設されていない畝Ｒにタバコの苗Ｓを植え付けるようにしてしてもよく、この場合、ブラシは畝Ｒの上部側の土を崩して該土を植え穴２５内に落とし込んで苗Ｓの覆土を行う土崩しとしての機能を発揮する。

また、本発明は前記実施の形態に示したものに限定されるものではなく、乗用型移植機、トラクタに牽引される形式の移植機、又は、手動型の簡易移植装置にも適用できるものである。

移植機の左側の全体側面図である。 ブラシ装置等の背面図である。 ブラシ装置の左側の側面図である。 ブラシ装置の平面図である。 ブラシを取り付ける取付フレームの側面断面図である。 ブラシを取り付ける取付フレームの背面図である。 昇降レバーとローリングロックレバーとの関係を示す右側の側面図である。 ローリングロックレバーと、その支持機構と、ローリングロックレバーと昇降レバーとを連動連結するケーブルとを示す右側の側面図である。 畝に敷設されたマルチフィルム上に苗を覆う小マルチフィルムを敷設した状態を示す斜視図である。

符号の説明

２ 走行体
２４ 植付体
３８ ブラシ
４６ コイルバネ（付勢手段）
Ｒ 畝
Ｓ 苗

Claims (3)

1. 走行体（２）に植付体（２４）を昇降自在に設け、この植付体（２４）の上死点側で該植付体（２４）に苗（Ｓ）を供給し、植付体（２４）の下死点側で該植付体（２４）が畝（Ｒ）に突入すると共に苗（Ｓ）を放出して該苗（Ｓ）を植え付けるようにした移植機において、
   植付体（２４）の後方側で且つ苗（Ｒ）の植付位置の左右両側に設けられていて、苗（Ｓ）の左右両側の畝（Ｒ）上面に接当可能な左右一対のブラシ（３８）を設け、この左右のブラシ（３８）は、ブラシハンガー（４７）の左右方向中央部から左右両側に振り分けて配置されており且つ苗（Ｓ）の植付位置から左右方向外方に行くに従って後方に移行する傾斜状となるように該ブラシハンガー（４７）に取り付けられ、前記ブラシハンガー（４７）には、該ブラシハンガー（４７）の左右方向中央部から左右両側に振り分けて配置された左右一対の支持ロッド（４５）が設けられ、この支持ロッド（４５）を支持する支持筒（４４）が走行体（２）に左右一対設けられ、前記左右の支持ロッド（４５）は、左右方向で同じ側にある前記支持筒（４４）にそれぞれ着脱自在に取り付けられていることを特徴とする移植機。
2. ブラシ（３８）を下方側に付勢する付勢手段（４６）を備えていると共に該ブラシ（３８）は地面側からの外力により前記付勢手段（４６）の付勢力に抗して上動可能とされていることを特徴とする請求項１に記載の移植機。
3. ブラシ（３８）は上下位置調整自在とされていることを特徴とする請求項１又は２に記載の移植機。

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